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基于自适应互信息的红外/深度双摄像机时空配准 预览
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作者 韩松 谷小婧 顾幸生 《华东理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期328-335,共8页
红外、深度摄像机构成的双摄像机系统应用广泛,摄像机间的空间配准和时序配准影响着图像信息的整合。空间配准方面,利用不同材料的不同辐射率设计了标定板,解决了传统标定板无法标定红外、深度摄像机的问题。时序配准方面,利用搜索窗口... 红外、深度摄像机构成的双摄像机系统应用广泛,摄像机间的空间配准和时序配准影响着图像信息的整合。空间配准方面,利用不同材料的不同辐射率设计了标定板,解决了传统标定板无法标定红外、深度摄像机的问题。时序配准方面,利用搜索窗口解决了红外摄像机非一致性校正的问题;采用动态改变搜索窗口大小的方法消除了图像序列累积时间偏差;利用求取互信息的方法得到时序配准的红外、深度图像。通过实验验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 红外摄像机 深度摄像机 空间配准 时序配准 互信息
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基于极大似然的联合数据关联与空间配准
2
作者 周学平 李佳杰 +1 位作者 邹瑾涛 娄洋歌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第3期48-52,57共6页
针对雷达量测存在漏探测情况下的雷达之间数据关联与雷达系统误差估计问题,提出了基于极大似然(ML)的联合数据关联与空间配准算法。该算法采用多维分配算法进行数据关联,使用ML对空间配准问题中的系统偏差进行估计,通过迭代进行数据关... 针对雷达量测存在漏探测情况下的雷达之间数据关联与雷达系统误差估计问题,提出了基于极大似然(ML)的联合数据关联与空间配准算法。该算法采用多维分配算法进行数据关联,使用ML对空间配准问题中的系统偏差进行估计,通过迭代进行数据关联和空间配准,最终得到收敛的系统偏差估计和关联正确率。仿真实验表明:在雷达探测存在漏探测时,文中提出的算法能够有效地进行数据关联和估计系统偏差,有较强的抗噪性和鲁棒性。 展开更多
关键词 极大似然法 数据关联 空间配准 多维分配
基于空三成果的航摄影像快速配准方法研究 预览
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作者 答星 周勇兵 +2 位作者 朱传勇 徐夏炎 滕松 《城市勘测》 2019年第3期100-104,共5页
航摄资料数据库是有效管理历史航空影像数据的重要手段之一,入库前恢复原始航摄影像的空间姿态,能大幅提升影像数据的管理效率。本文采用空三成果中内、外方位元素等参数,基于中心投影共线方程解算物方中心点坐标,并利用仿射变换方法计... 航摄资料数据库是有效管理历史航空影像数据的重要手段之一,入库前恢复原始航摄影像的空间姿态,能大幅提升影像数据的管理效率。本文采用空三成果中内、外方位元素等参数,基于中心投影共线方程解算物方中心点坐标,并利用仿射变换方法计算出影像的坐标文件。实验证明,该方法能有效改善原始航摄影像配准精度,为高效管理航摄资料提供思路。 展开更多
关键词 空三 空间配准 共线方程 仿射变换
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一种针对非合作目标的双站固定两坐标雷达系统误差修正方法 预览
4
作者 尚娟 姚远 《雷达与对抗》 2019年第1期4-9,共6页
针对双站固定雷达探测区域内的非合作目标,采用精确极大似然空间配准算法(EML)实现对两坐标雷达的距离维和方位维的系统误差修正。基于非合作目标,提出了共视目标的匹配方法,并完成共视目标航迹数据的时间配准,给出了EML算法在工程应用... 针对双站固定雷达探测区域内的非合作目标,采用精确极大似然空间配准算法(EML)实现对两坐标雷达的距离维和方位维的系统误差修正。基于非合作目标,提出了共视目标的匹配方法,并完成共视目标航迹数据的时间配准,给出了EML算法在工程应用中输入数据的编排方法。考虑到EML算法在目标位置真值和雷达系统误差迭代求解中容易陷入局部最小值的缺陷,采用基于最小二乘理论的数据检查方法,进一步提高了估计结果的准确性。经过EML算法的空间配准处理,可以有效提高融合航迹的位置精度。在所述的两部同型雷达以相同的扫描策略对共视区内目标进行探测的条件下,通过试验数据的分析,双站雷达的点迹融合航迹的位置精度不低于单部雷达航迹的位置精度。 展开更多
关键词 雷达 系统误差 非合作目标 空间配准 EML
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不同采集模式的泥石流沟谷点云空间配准处理技术
5
作者 杨敏 袁希平 +3 位作者 甘淑 高莎 朱赞 于辉 《兰州大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第6期739-743,共5页
选择东川大白泥河沟为施测对象,分别采用基于独立站点和基于GPS站点的点云采集模式,进行多测站点云数据采集,对2种不同采集模式下获取的点云进行配准技术处理及精度比较分析.结果表明,基于GPS站点采集模式下的点云空间配准处理精度总体... 选择东川大白泥河沟为施测对象,分别采用基于独立站点和基于GPS站点的点云采集模式,进行多测站点云数据采集,对2种不同采集模式下获取的点云进行配准技术处理及精度比较分析.结果表明,基于GPS站点采集模式下的点云空间配准处理精度总体要好于独立站点,原因是GPS站点采集模式在每一站点扫描采集点云时,内置GPS站点定位坐标实质上已初步完成对多测站间点云数据的统一坐标体系构建,因此内业配准处理中可避免基于独立站点采集模式下点云配准中存在的同名点对点位误差的影响.基于GPS站点采集模式优势明显,可为泥石流沟点云数据的地面三维激光扫描技术采集与配准提供实用技术参考,有利于推动泥石流沟精确监测与预警技术应用发展. 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 泥石流沟谷 点云采集模式 空间配准 配准精度
基于三维图形化的光缆监测智能综合运维管理设计应用 预览
6
作者 张焕域 林密 +1 位作者 陈明 洪杰 《自动化技术与应用》 2018年第11期64-68,共5页
针对当前电网通信光缆监测的信息化需求,结合当前的三维可视化技术,提出一种基于OpenGL的通信光缆监测可视化系统。文章首先提出本系统设计的关键技术,并重点就MFC框架和OpenGL进行了介绍;其次在以上基础上,按照软件设计的思路,对系统... 针对当前电网通信光缆监测的信息化需求,结合当前的三维可视化技术,提出一种基于OpenGL的通信光缆监测可视化系统。文章首先提出本系统设计的关键技术,并重点就MFC框架和OpenGL进行了介绍;其次在以上基础上,按照软件设计的思路,对系统的功能和具体的监测流程进行分析,从而为后续的实现奠定基础;然后重点提出一种空间局部插值法对监测数据进行网格化处理,并通过空间配准的方式将监测到的光缆运行信息进行匹配,从而建立数据信息与光缆之前的映射关系。最终,运用OpenGL对三维可视化监测系统进行了实现,并展示了部分监测界面。 展开更多
关键词 OPENGL MFC框架 空间局部插值法 空间配准
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High-Dimensional Spatial Standardization Algorithm for Diffusion Tensor Image Registration 预览
7
作者 Tao Guo Quan Wang +1 位作者 Yi Wang Kun Xie 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2018年第4期604-616,共13页
Three high dimensional spatial standardization algorithms are used for diffusion tensor image(DTI)registration,and seven kinds of methods are used to evaluate their performances.Firstly,the template used in this paper... Three high dimensional spatial standardization algorithms are used for diffusion tensor image(DTI)registration,and seven kinds of methods are used to evaluate their performances.Firstly,the template used in this paper was obtained by spatial transformation of 16 subjects by means of tensor-based standardization.Then,high dimensional standardization algorithms for diffusion tensor images,including fractional anisotropy(FA)based diffeomorphic registration algorithm,FA based elastic registration algorithm and tensor-based registration algorithm,were performed.Finally,7 kinds of evaluation methods,including normalized standard deviation,dyadic coherence,diffusion cross-correlation,overlap of eigenvalue-eigenvector pairs,Euclidean distance of diffusion tensor,and Euclidean distance of the deviatoric tensor and deviatoric of tensors,were used to qualitatively compare and summarize the above standardization algorithms.Experimental results revealed that the high-dimensional tensor-based standardization algorithms perform well and can maintain the consistency of anatomical structures. 展开更多
关键词 diffusion TENSOR imaging high dimensional SPATIAL STANDARDIZATION registration TEMPLATE evaluation
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基于FAST-ER改进算法的增强现实空间注册技术研究
8
作者 李祥杰 王旭智 万旺根 《电子测量技术》 2018年第6期50-54,共5页
针对增强现实空间注册算法提取图像自然特征不足、实时性较弱等问题,采用基于FAST-ER的改进算法对目标图像进行检测与匹配。首先优化决策树的调整与迭代过程,使用简化的SURF算法计算特征点的方向信息,最后建立特征描述符进行图像特征匹... 针对增强现实空间注册算法提取图像自然特征不足、实时性较弱等问题,采用基于FAST-ER的改进算法对目标图像进行检测与匹配。首先优化决策树的调整与迭代过程,使用简化的SURF算法计算特征点的方向信息,最后建立特征描述符进行图像特征匹配。实验结果表明,该算法相比传统检测算法在耗时方面缩短13.281%、检测数量减少16.131%,满足实时性需求,提高了特征点的匹配速度,能较好的适应复杂的户外环境,当场景光照强度变化、匹配图像模糊变化时,具有更好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 增强现实 虚实融合 空间注册
面向肺癌近距离放疗手术的自动定位实时追踪系统 预览
9
作者 姜杉 陈超民 +1 位作者 窦怀素 杨志永 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 CSCD 北大核心 2018年第4期373-379,共7页
为辅助医生完成肺癌近距离放疗粒子植入手术,实现远距离监控下的穿刺用模板自动定位,研发了由机器人定位系统、电磁定位追踪系统和治疗计划系统(TPS)组成的模板自动定位实时追踪系统.针对术中空间配准,提出了四元数(quaternion)-最... 为辅助医生完成肺癌近距离放疗粒子植入手术,实现远距离监控下的穿刺用模板自动定位,研发了由机器人定位系统、电磁定位追踪系统和治疗计划系统(TPS)组成的模板自动定位实时追踪系统.针对术中空间配准,提出了四元数(quaternion)-最近点迭代(ICP)混合算法,CT环境下的现场实验结果表明,其配准精度达到(0.87±0.11),mm.模板定位追踪实验结果表明,系统的追踪精度达到(1.01±0.10),mm,满足手术需求.该系统的应用实现了模板的精确快速定位,对降低医生工作强度、减少病人所受辐射与加快肺癌近距离放疗手术进程,有着重要的临床意义. 展开更多
关键词 近距离放疗 模板 自动定位 空间配准 实时追踪
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扩散张量成像的人脑模板构建 预览
10
作者 蒋帆 王远军 《波谱学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第4期520-530,共11页
扩散张量脑模板包含丰富的大脑白质组织信息,在空间标准化或者脑图谱创建中具有重要价值,然而基于扩散张量模型构建的脑模板精度不高,特别是在脑部复杂的神经元微观结构区域中应用受到限制.针对这一问题,研究者们提出了基于高分辨率扩... 扩散张量脑模板包含丰富的大脑白质组织信息,在空间标准化或者脑图谱创建中具有重要价值,然而基于扩散张量模型构建的脑模板精度不高,特别是在脑部复杂的神经元微观结构区域中应用受到限制.针对这一问题,研究者们提出了基于高分辨率扩散成像构建大脑模板的方法.本文对使用扩散张量成像方法进行脑模板构建的研究进展进行了综述,首先介绍了扩散张量脑模板构建的发展进程,阐述了脑模板构建中解决的技术问题及同时存在的局限性;接着详细论述了基于扩散频谱成像及高角度分辨率扩散成像构建脑模板的不同方法间的差异,并总结了这些研究方法取得的重要进展;最后通过分析目前研究进展提出该研究问题中存在的不足以及未来的发展趋势. 展开更多
关键词 扩散张量成像 扩散频谱成像 高角度分辨率扩散成像 脑模板 空间标准化
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基于多导弹协同目标探测的空间配准算法 预览 被引量:2
11
作者 谢宇婷 周军 卢晓东 《航空兵器》 北大核心 2018年第2期9-15,共7页
在多导弹协同目标跟踪技术中,通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下,各传感器的偏差认为是零,然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差,需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差... 在多导弹协同目标跟踪技术中,通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下,各传感器的偏差认为是零,然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差,需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差:传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差,提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼滤波(ECEF—KF)方法。首先建立了系统误差和姿态误差模型:其次将弹上传感器的量测转换至公共坐标系(ECEF system),隔绝了导弹自身的运动:然后构造关于状态的线性伪量测并通过卡尔曼滤波(KF)对各偏差进行估计。仿真结果表明,该算法可准确估计各偏差量的大小,并通过误差补偿极大提高目标跟踪的精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 空间配准 传感器 误差 卡尔曼滤波 协同制导
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空间外差光谱仪系统级平场校正方法研究 预览
12
作者 施海亮 李志伟 +1 位作者 罗海燕 熊伟 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期933-938,共6页
空间外差光谱仪单独进行面阵探测器校正无法满足系统级响应非一致性校正需求,传统均匀光源照射和列平场等方法对空间外差光谱仪并不适用。首先简要阐述了空间外差光谱仪传统挡光臂平场方法原理,指出传统挡光臂平场方法存在测量单臂数据... 空间外差光谱仪单独进行面阵探测器校正无法满足系统级响应非一致性校正需求,传统均匀光源照射和列平场等方法对空间外差光谱仪并不适用。首先简要阐述了空间外差光谱仪传统挡光臂平场方法原理,指出传统挡光臂平场方法存在测量单臂数据在光栅胶合后与实际干涉数据不匹配的问题,不匹配形式包括像元级、亚像元级平移和旋转。针对实验室现有实验装置分析了平场系数配准精度的影响,通过分析单臂数据不同偏移量与光谱偏差之间的定量关系,得出本实验装置平场系数的配准精度需要优于0.1像元。根据配准需求,采用对数—极坐标变换求出旋转角度和相位相关方法进行像元级平移量计算,通过基于矩阵乘法的DFT实现亚像元级平移量的估算。最后总结了系统级平场方法的流程,利用实验室装置对空间外差光谱仪系统级平场方法进行了验证,通过对光栅位置的微量调整模拟实际胶合后干涉仪整体状态,对模拟胶合后数据采用平场校正流程与单臂数据完全匹配下校正后的光谱对比显示,二者之间光谱平均偏差为0.6%,与不校正时4.1%的光谱偏差相比,校正后光谱复原精度大大提高,为后续进一步数据处理奠定基础。 展开更多
关键词 空间外差 平场 配准 光谱偏差
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多传感器空间配准的病态性及其稳健估计 预览 被引量:1
13
作者 潘江怀 乔慧 《兵工学报》 CSCD 北大核心 2017年第10期1965-1973,共9页
为提高多传感器空间配准的精度和稳定性,以最小二乘空间配准算法为基础,分析多传感器空间配准病态性产生的原因,指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量的主要因素。运用条件指标对病态性程度进行评价,并根据信息矩... 为提高多传感器空间配准的精度和稳定性,以最小二乘空间配准算法为基础,分析多传感器空间配准病态性产生的原因,指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量的主要因素。运用条件指标对病态性程度进行评价,并根据信息矩阵的奇异值呈阶梯型分布特点,提出一种混合的奇异值修正稳健估计算法。该算法通过只对较小的条件指标进行修正,实现对系统误差观测方程中不确定成分的有效抑制和确定成分的保留,能较好解决多传感器空间配准系统误差实时估计问题;通过两种不同场景下的系统误差估计结果证明,该算法的使用可显著地提高系统误差参数估计的精度和稳定性。 展开更多
关键词 信息处理技术 空间配准 病态性 稳健估计 奇异值分解 多传感器
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多传感器的天文标定与空间配准 预览
14
作者 张廷华 高昆 +1 位作者 倪国强 卢岩 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1679-1687,共9页
为了实现共平台的多个空间观测成像系统的空间配准,对多个相机进行天文标定和姿态测量,提出一种基于星图模拟的星图识别和姿态解算算法。首先,建立共平台的多传感器天文观测模型,并产生模拟星图,将星点之间的特征转换为图像特征;其次,... 为了实现共平台的多个空间观测成像系统的空间配准,对多个相机进行天文标定和姿态测量,提出一种基于星图模拟的星图识别和姿态解算算法。首先,建立共平台的多传感器天文观测模型,并产生模拟星图,将星点之间的特征转换为图像特征;其次,根据四边形对角线的共线不变性特征,对相机观测星图和模拟星图进行特征匹配,提取相机内参数的初始值;然后,利用星点坐标矩阵奇异值不变性,自动匹配剩余星点并求解姿态矩阵的初始值;最后,对相机内参数和姿态矩阵进行非线性优化求解。实验结果表明,在未精确标定光学系统内外参数的情况下,星点正确识别率大于97.4%,相机像元角分辨率为3.9"×3.4",最后计算得出的投影误差低于1个像素,满足多传感器空间观测系统空间配准的精度和鲁棒性要求。 展开更多
关键词 天文标定 空间配准 星图识别 姿态测量 星图模拟
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基于GIS的农村土地承包经营权确权登记颁证工作应用——以沛县为例 预览 被引量:1
15
作者 陆雅兰 陆树启 《农业网络信息》 2017年第1期30-36,共7页
在国家全面开展农村土地承包经营权确权登记颁证工作的大背景下,本文围绕土地法和农业部'三个规范'、'五个技术'实施工作,以沛县栖山胡楼村14组的数据(包括影像图、村界图、农户数据)实施分析,利用Arc GIS(包括定义坐... 在国家全面开展农村土地承包经营权确权登记颁证工作的大背景下,本文围绕土地法和农业部'三个规范'、'五个技术'实施工作,以沛县栖山胡楼村14组的数据(包括影像图、村界图、农户数据)实施分析,利用Arc GIS(包括定义坐标系、更改字段属性、空间拓扑检查)、FME(包括界面预先设置、数据处理)和农经CASS(包括属性匹配、界址线界址点生成)进行dwg图转shp图的步骤方法,并对比论证优缺点,配合Arc GIS影像图初级处理(如分幅裁剪、拼接等)的技术,分析了基于GIS的农村土地承包经营权确权颁证工作的中后期质量检查以及发布工作。 展开更多
关键词 承包经营权 GIS 空间拓扑 数据转换 确权登记
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室内定位多传感器的空间配准 被引量:2
16
作者 吴文坛 田挚 +1 位作者 付晨 王新广 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第10期40-43,共4页
针对卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题,该文对无法使用卫星定位时的辅助手段之一——室内定位技术作了研究。室内定位多传感器信息融合需要在统一坐标框架下进行,传统的空间配准解决方案多为简单的“松组合”加工。该文给... 针对卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题,该文对无法使用卫星定位时的辅助手段之一——室内定位技术作了研究。室内定位多传感器信息融合需要在统一坐标框架下进行,传统的空间配准解决方案多为简单的“松组合”加工。该文给出了多传感器空间配准数学模型,通过构造极大似然函数估计传感器间的位置偏差,采用粗估计与高斯牛顿迭代估计的两步法求解,并用仿真算例验证了该文所采用算法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 室内定位 多传感器 极大似然估计 空间配准
基于SVD法的经纬仪测量系统空间数据配准 被引量:1
17
作者 王鸣翠 张帅帅 《测绘地理信息》 2016年第1期31-33,36共4页
单一工业测量系统通常需要频繁的空间配准来实现对大尺寸工业组件的高精度测量,本文以经纬仪测量系统进行大尺寸工业测量为基础,构建了SVD法空间数据配准模型,并根据经纬仪测量系统实验数据对SVD法与LEICA Axyz算法的空间数据配准结果... 单一工业测量系统通常需要频繁的空间配准来实现对大尺寸工业组件的高精度测量,本文以经纬仪测量系统进行大尺寸工业测量为基础,构建了SVD法空间数据配准模型,并根据经纬仪测量系统实验数据对SVD法与LEICA Axyz算法的空间数据配准结果进行了分析与比较,结果表明奇异值分解(SVD)法具有较高的空间数据配准精度。 展开更多
关键词 大尺寸工业测量 经纬仪测量系统 奇异值分解法 空间配准 参数解算
基于空间约束SIFT的光学与SAR图像配准 预览 被引量:4
18
作者 罗宇 陈勃 +1 位作者 李山山 冯钟葵 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期182-187,共6页
针对光学与合成孔径雷达(SAR)图像难以配准的问题,提出一种基于空间约束的尺度不变牲变换(SIFT)算法。该算法对光学图像和SAR图像分别进行预处理,包括利用增强Frost滤波抑制SAR图像的相干斑噪声,及运用自适应直方图均衡法增强光学和... 针对光学与合成孔径雷达(SAR)图像难以配准的问题,提出一种基于空间约束的尺度不变牲变换(SIFT)算法。该算法对光学图像和SAR图像分别进行预处理,包括利用增强Frost滤波抑制SAR图像的相干斑噪声,及运用自适应直方图均衡法增强光学和SAR图像之间的共性轮廓特征。人工选取3个~4个同名控制点对进行粗配准。通过改进的SIFT方法提取特征点,以结构相似性指数作为特征点之间的相似性测度,并采用kd-tree搜索策略得到初始匹配点对。使用空间约束条件和随机抽样一致性算法筛选匹配点对,利用最终的精匹配点对完成配准。实验结果表明,该算法对光学和SAR图像的配准可以取得较高的精度,配准精度优于2个像素。 展开更多
关键词 尺度不变特征转换 空间约束 结构相似性指数 合成孔径雷达 图像配准
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网络瞄准中的异步传感器空间配准算法
19
作者 雍霄驹 方洋旺 +1 位作者 张登福 刁兴华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1707-1712,共6页
针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题,研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准算法.该算法首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步,随后根据时间配准结果构建伪量测方程.... 针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题,研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准算法.该算法首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步,随后根据时间配准结果构建伪量测方程.不同于其他文献根据目标状态向量和时间差求解加权系数,从而构造与目标运动状态无关的伪量测方程的方法,该算法的伪量测方程构建过程与目标状态向量无关,且可以证明由时间配准结果构造的伪量测也与目标状态无关.因此该算法可有效解决目标机动条件下的异步传感器空间配准问题.仿真实验验证了该算法在目标作蛇形机动的条件下仍然可准确地对传感器的系统误差进行估计. 展开更多
关键词 异步传感器 空间配准 机动目标 数据融合 网络瞄准
采用熵函数法的多传感器空间配准算法的研究 预览 被引量:2
20
作者 郭军军 元向辉 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期128-134,共7页
针对传感器空间配准问题,提出了一种基于滑窗法的极小化极大熵函数的传感器空间配准算法。该算法使用熵函数作为优化准则,根据传感器的量测模型推导出关于传感器系统偏差的目标函数,然后借助极大熵函数的思想,将目标函数的绝对值转化为... 针对传感器空间配准问题,提出了一种基于滑窗法的极小化极大熵函数的传感器空间配准算法。该算法使用熵函数作为优化准则,根据传感器的量测模型推导出关于传感器系统偏差的目标函数,然后借助极大熵函数的思想,将目标函数的绝对值转化为对应的极大熵函数,并且使用拟牛顿法求得的极大熵函数的解作为传感器系统偏差的估计值。在单目标跟踪场景和多目标跟踪场景下,与传统传感器空间配准算法在相同的仿真条件下进行对比,仿真结果表明,所提算法能够有效地提高传感器距离量测和角度量测系统偏差的估计精度,从而实现高精度的空间目标跟踪。 展开更多
关键词 熵函数 空间配准 目标跟踪 传感器偏差估计
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