期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究 预览
1
作者 周金慧 霍爱清 +1 位作者 汪跃龙 朱峰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第3期407-411,共5页
研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免... 研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高。将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真。仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 稳定平台 摩擦模型 广义预测控制 阶梯式广义预测控制
在线阅读 下载PDF
基于多模型切换阶梯式广义预测控制的电站锅炉主汽温控制 预览 被引量:12
2
作者 弓岱伟 孙德敏 +1 位作者 郝卫东 胡志宏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期 1488-1493,共6页
为改善大型电站锅炉主汽温控制中自动化程度低、控制品质较差的问题,针对过热回路的大惯性、大滞后以及对象模型随负荷变化较大等特点,提出了一种基于模型切换的阶梯式广义预测控制方法,并将风量、上层磨煤量、蒸汽流量等影响因素综... 为改善大型电站锅炉主汽温控制中自动化程度低、控制品质较差的问题,针对过热回路的大惯性、大滞后以及对象模型随负荷变化较大等特点,提出了一种基于模型切换的阶梯式广义预测控制方法,并将风量、上层磨煤量、蒸汽流量等影响因素综合应用于主汽温串级控制.该方法已在山东石横电厂1025t/h大型锅炉中进行了应用,结果表明,在机组正常工作负荷范围内均具有很好的控制品质,成功解决了该厂自建厂以来一直无法解决的主汽温自动控制问题.同时此控制器的设计具有较好的通用性和可移植性,适用于大滞后严重非线性时变系统的控制,易于推广应用. 展开更多
关键词 电站锅炉 汽温控制 多模型切换 阶梯式广义预测控制
在线阅读 免费下载
基于阶梯式广义预测控制的钢球磨煤机负荷控制系统 预览
3
作者 王同祖 杨建新 +2 位作者 王树新 陈国建 刘长远 《自动化博览》 2012年第10期96-100,共5页
在火电厂的钢球磨煤机中,磨煤机负荷具有大惯性、大滞后、非线性、时变性的特点,常规的PID难以取得很好的控制效果。本文设计了一种基于阶梯式广义预测控制算法的控制器,仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器具有良好的控制性能... 在火电厂的钢球磨煤机中,磨煤机负荷具有大惯性、大滞后、非线性、时变性的特点,常规的PID难以取得很好的控制效果。本文设计了一种基于阶梯式广义预测控制算法的控制器,仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器具有良好的控制性能。此方法运用于某电厂#5炉制粉系统中,成功解决了磨煤机负荷难以投入自动的问题。实践表明,该方法是可行的,而且具有良好的市场推广价值。 展开更多
关键词 钢球磨煤机负荷 阶梯式广义预测控制 PID控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈