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根据灰度值信息自适应窗口的半全局匹配
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作者 黄超 赵华治 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期1381-1390,共10页
目的立体匹配算法是立体视觉研究的关键点,算法的匹配精度和速度直接影响3维重建的效果。对于传统立体匹配算法来说,弱纹理区域、视差深度不连续区域和被遮挡区域的匹配精度依旧不理想,为此选择具有全局匹配算法和局部匹配算法部分优点... 目的立体匹配算法是立体视觉研究的关键点,算法的匹配精度和速度直接影响3维重建的效果。对于传统立体匹配算法来说,弱纹理区域、视差深度不连续区域和被遮挡区域的匹配精度依旧不理想,为此选择具有全局匹配算法和局部匹配算法部分优点、性能介于两种算法之间、且鲁棒性强的半全局立体匹配算法作为研究内容,提出自适应窗口与半全局立体匹配算法相结合的改进方向。方法以通过AD(absolute difference)算法求匹配代价的半全局立体匹配算法为基础,首先改变算法匹配代价的计算方式,研究窗口大小对算法性能的影响,然后加入自适应窗口算法,研究自适应窗口对算法性能的影响,最后对改进算法进行算法性能评价与比较。结果实验结果表明,匹配窗口的选择能够影响匹配算法性能、提高算法的适用范围,自适应窗口的加入能够提高算法匹配精度特别是深度不连续区域的匹配精度,并有效降低算法运行时间,对Cones测试图像集,改进的算法较改进前误匹配率在3个测试区域平均减少2. 29%;对于所有测试图像集,算法运行时间较加入自适应窗口前平均减少28. 5%。结论加入自适应窗口的半全局立体匹配算法具有更优的算法性能,能够根据应用场景调节算法匹配精度和匹配速度。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像处理 立体匹配 自适应窗口 半全局匹配算法 绝对误差和(SAD)算法
基于双目视觉的引磁片定位与测量研究 预览
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作者 朱荣华 葛广英 +2 位作者 张广世 杨晓蕊 孙群 《计算机测量与控制》 2019年第8期40-43,73共5页
为了提高大批量生产中超薄磁性车载手机支架铁片的测量精度,提出采用双目视觉技术对引磁片定位,并基于鞍点法建立坐标系实现引磁片的高精度测量;首先通过HALCON的系统标定实现引磁片图像对的立体校正;利用金字塔算法与带有缩放的亚像素... 为了提高大批量生产中超薄磁性车载手机支架铁片的测量精度,提出采用双目视觉技术对引磁片定位,并基于鞍点法建立坐标系实现引磁片的高精度测量;首先通过HALCON的系统标定实现引磁片图像对的立体校正;利用金字塔算法与带有缩放的亚像素形状模板匹配实现引磁片特征点的提取;然后基于归一化互相关NCC(Normalized Cross-Correlation)的灰度匹配算法快速完成特征点的立体匹配;结合双目测距原理、坐标仿射转换对特征点重构获取以左相机为参考系下的3D坐标;最后通过空间曲线拟合公式和点积运算实现引磁片的高精度测量;实验结果表明,测量半径的误差小于0.1 mm、误差率小于1%;测量厚度误差小于0.1 mm、误差率小于6%,可有效地对超薄引磁片进行定位及尺寸测量。 展开更多
关键词 HALCON 双目视觉 系统标定 带缩放的亚像素形状模板匹配 立体匹配 立体重建
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双目区域视差快速计算及测距算法
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作者 仲伟波 姚旭洋 +2 位作者 冯友兵 孙雨婷 姚徐 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期1537-1545,共9页
目的双目测距对水面无人艇自主避障以及视觉侦察具有重要意义,但视觉传感器成像易受光照环境及运动模糊等因素的影响,基于经典Census变换的立体匹配代价计算方法耗时长,且视差获取精度差,影响测距精度。为了提高测距精度并保证算法运行... 目的双目测距对水面无人艇自主避障以及视觉侦察具有重要意义,但视觉传感器成像易受光照环境及运动模糊等因素的影响,基于经典Census变换的立体匹配代价计算方法耗时长,且视差获取精度差,影响测距精度。为了提高测距精度并保证算法运行速度,提出一种用于双目测距的快速立体匹配算法。方法基于传统Census变换,提出一种新的比特串生成方法,在匹配点正方形支持窗口的各边等距各选3个像素点,共选出8个像素点,这8个像素点两两比较生成一个字节的比特串。将左右视场中的匹配点与待匹配点的比特串进行异或,得到两点的汉明距离,在各汉明距离中找到距离最小的像素点作为匹配像素点,两像素点的横坐标差为视差。本文采用区域视差计算的方法,在左右视场确定同一目标区域后进行视差提取和滤波,利用平均视差计算目标的距离。结果本文算法与基于传统Census变换的立体匹配视差获取方法相比,在运算速度方面优势明显,时间稳定在0. 4 s左右,用时仅为传统Census变换算法的1/5。在Middlebury数据集中的图像对teddy和cones上进行的算法运行时间对比实验中,本文基于Census变换改进的算法比已有的基于Census变换的匹配算法在运行时间上快了近20 s。在实际双目测距实验中,采用本文算法在10 19 m范围内测距误差在5%以内,根据无人艇的运动特点和避障要求,通过分析可知该算法的测距精度可以满足低速无人艇的避障需求。结论本文给出的基于改进Census变换的匹配算法在立体匹配速度上有大幅提高,提取目标视差用于测距,实际测距结果表明,本文算法能够满足水面无人艇的视觉避障要求。 展开更多
关键词 测距 双目视觉 改进Census变换 立体匹配 区域视差提取
一种改进Census变换的双目匹配测距方法 被引量:1
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作者 李大华 沈洪宇 +2 位作者 于晓 高强 汪宏威 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第11期189-194,共6页
为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像... 为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像素与中心像素的方案改进为多中心点相互监督融合,极大地提升了立体匹配精度。在实验室环境下,利用两个完全相同的互补金属氧化物半导体(CMOS)相机搭建了双目测距实验平台,详细介绍了测距流程中的硬件、算法以及标定过程。将实验结果应用于实际距离测量,并与原始的Census变换进行对比,结果表明:改进的Census变换测量误差为6.4cm,2m测量误差精度提高了19.1%,满足高精度双目测距要求。 展开更多
关键词 机器视觉 双目测距 相机标定 Census变换 立体校正 立体匹配
基于SGBM算法与BM算法的三维重建分析 预览
5
作者 李先祥 陈思琪 +1 位作者 肖红军 黄道平 《自动化与信息工程》 2019年第5期6-12,共7页
立体匹配是双目立体视觉三维重建的重要部分,其算法的选用直接影响匹配的效率与重建结果的准确性。对SGBM和BM两种常见的立体匹配算法展开讨论;采用Matlab及OpenCV搭建的实验平台,对真实场景下的物体分别进行基于SGBM算法与BM算法的三... 立体匹配是双目立体视觉三维重建的重要部分,其算法的选用直接影响匹配的效率与重建结果的准确性。对SGBM和BM两种常见的立体匹配算法展开讨论;采用Matlab及OpenCV搭建的实验平台,对真实场景下的物体分别进行基于SGBM算法与BM算法的三维重建。由仿真实验结果可知:BM算法的运行效率高于SGBM算法;SGBM算法的三维重建结果比BM算法视差更连续、轮廓恢复更清晰。 展开更多
关键词 SGBM算法 BM算法 双目立体视觉 三维重建 立体匹配
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基于双目立体视觉的小型工件测量系统 预览
6
作者 赵琛 江卫华 《自动化与仪表》 2019年第11期73-76,108,共5页
由于传统的直接测量技术无法满足工业中对工件快速、高精度的测量任务,而非接触式测量克服了直接测量技术的缺点,无需通过接触被测物体,仅通过高精度测量仪器对被测物表面进行扫描来获取测量数据,其操作方式高效便捷安全,且不会对被测... 由于传统的直接测量技术无法满足工业中对工件快速、高精度的测量任务,而非接触式测量克服了直接测量技术的缺点,无需通过接触被测物体,仅通过高精度测量仪器对被测物表面进行扫描来获取测量数据,其操作方式高效便捷安全,且不会对被测物体造成损坏。该文研发了一种运用视差原理设计的测量小型工件的双目立体视觉系统,文中对系统在设计中所经历的关键步骤进行了阐述,并重点对立体匹配展开了详细的研究,寻找到一种利用机器学习中超限学习机学习算法对立体匹配过程进行了优化。最后,通过对比传统的SAD立体匹配算法验证了该文匹配算法的高效性,并通过精度测量实验对系统进行了验证。 展开更多
关键词 双目立体视觉 视差 立体匹配 超限学习机
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双目立体视觉的波浪表面重建 预览
7
作者 梁海香 《无线电工程》 2019年第8期678-682,共5页
针对水面波浪的三维重建问题,提出了结合计算机视觉和光学方面技术的三维重建算法。主要采用双目立体视觉的方法测量浪高,通过采用立体视觉方法计算得出三维坐标,采用最小二乘法将三维坐标拟合为三维曲面;再将平静水面和波浪水面的三维... 针对水面波浪的三维重建问题,提出了结合计算机视觉和光学方面技术的三维重建算法。主要采用双目立体视觉的方法测量浪高,通过采用立体视觉方法计算得出三维坐标,采用最小二乘法将三维坐标拟合为三维曲面;再将平静水面和波浪水面的三维坐标进行对比,生成波浪等高线图。实验结果表明,此算法的三维重建效果较好,并且波浪高度的计算效果与实际波浪高度误差较小。 展开更多
关键词 双目相机 立体视觉 双目标定 特征提取 立体匹配 三维重建 波浪表面重建 波浪高度测量
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基于边缘检测的视差图效果优化 预览 被引量:1
8
作者 王安 王芳荣 +1 位作者 郭柏苍 岳欣羽 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第7期236-241,共6页
在立体视觉中,匹配之后得到的视差图利用投影模型可以得到原图像的深度信息和三维信息。为了达到提高立体匹配的精度与速度的目的,提高视差图的质量成为了立体匹配的核心问题。利用Canny检测算法、Sobel检测算法、Scharr检测算法对双目... 在立体视觉中,匹配之后得到的视差图利用投影模型可以得到原图像的深度信息和三维信息。为了达到提高立体匹配的精度与速度的目的,提高视差图的质量成为了立体匹配的核心问题。利用Canny检测算法、Sobel检测算法、Scharr检测算法对双目图像进行边缘提取。在此基础上,分别使用BM(Boyer-Moore algorithm)算法、SGBM(Semi-global block Matching)算法以及DP(Dynamic programming)算法进行立体匹配,并且分别计算视差图及误匹配率。经分析,Canny检测算法与SGBM算法相结合的方法剔除了大量不相关信息,大幅度减少数据的处理量。选取真实场景图片对该方法进行结论验证。实验结果表明,该方法提高了视差图的质量。 展开更多
关键词 立体视觉 边缘检测 立体匹配 视差图
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基于双目技术的室内三维测量算法研究 预览
9
作者 胡锦波 张飞雄 +1 位作者 吏泽坤 黄浩 《计算机测量与控制》 2019年第9期66-70,共5页
研究了基于双目技术的室内三维测量方法,获取了室内目标的三维信息,用于室内三维测量、三维定位以及提取目标深度信息;该方法基于双目视差三角测量原理,利用张正友棋盘格标定、Bonguet立体矫正算法、基于区域的立体匹配算法BM/SGBM等技... 研究了基于双目技术的室内三维测量方法,获取了室内目标的三维信息,用于室内三维测量、三维定位以及提取目标深度信息;该方法基于双目视差三角测量原理,利用张正友棋盘格标定、Bonguet立体矫正算法、基于区域的立体匹配算法BM/SGBM等技术,计算了室内目标的深度信息;经过测量,实验结果满足预期误差,并从标定误差、实验环境误差和算法误差3个方面分析误差原因,为以后提高测量精度、降低误差提供方向。 展开更多
关键词 双目测距 摄像头标定 立体矫正 立体匹配 深度信息 误差分析
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利用平面约束的月球车立体匹配 预览
10
作者 李海超 李莹 顾征 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期433-439,共7页
为了满足月球车视觉系统检测障碍物的时效性和可靠性需求,提出了一种基于平面约束和自适应惩罚参数的半全局立体匹配算法。首先,对极线校正后的两幅图像进行SIFT特征点提取与匹配,同时提取边缘特征;然后,利用匹配的SIFT特征点拟合空间平... 为了满足月球车视觉系统检测障碍物的时效性和可靠性需求,提出了一种基于平面约束和自适应惩罚参数的半全局立体匹配算法。首先,对极线校正后的两幅图像进行SIFT特征点提取与匹配,同时提取边缘特征;然后,利用匹配的SIFT特征点拟合空间平面,并根据平面估计左右图像所有像素点的视差搜索范围;最后,基于传统的半全局匹配算法,采用自适应惩罚参数对左右图像进行立体匹配。实验结果表明:所提出的算法有效地降低了计算复杂度,其计算复杂度只有传统方法的19.9%,对于视差不连续区域以及遮挡区域都能够获得正确的匹配结果。较传统半全局匹配方法无论在速度还是匹配精度上都得到明显提高,为立体匹配的实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 月球车 立体匹配 平面拟合 半全局匹配 视差图
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改进的非参数Census变换立体匹配算法 预览
11
作者 梁海波 邹佳玲 《吉林大学学报:理学版》 CAS 北大核心 2019年第5期1163-1168,共6页
针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上,无法彻底消除匹配差异性,易出现歧异性的问题,提出一种改进的非参数Census变换匹配算法.该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度,引入图像纹理度... 针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上,无法彻底消除匹配差异性,易出现歧异性的问题,提出一种改进的非参数Census变换匹配算法.该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度,引入图像纹理度量的方向性,使中心像素灰度值不再是唯一决定因素,改进了匹配模版,从而有效解决了传统匹配算法的歧异性问题.实验结果表明,改进算法是一种有效、合理的立体匹配方法,提高了稠密匹配精度. 展开更多
关键词 视觉检测 立体匹配 非参数Census变换 匹配精度
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改进的跨尺度引导滤波立体匹配算法 预览
12
作者 杜晨瑞 李英祥 《计算机系统应用》 2019年第4期176-182,共7页
作为双目三维重建中的关键步骤,双目立体匹配算法完成了从平面视觉到立体视觉的转化.但如何平衡双目立体匹配算法的运行速度和精度仍然是一个棘手的问题.本文针对现有的局部立体匹配算法在弱纹理、深度不连续等特定区域匹配精度低的问题... 作为双目三维重建中的关键步骤,双目立体匹配算法完成了从平面视觉到立体视觉的转化.但如何平衡双目立体匹配算法的运行速度和精度仍然是一个棘手的问题.本文针对现有的局部立体匹配算法在弱纹理、深度不连续等特定区域匹配精度低的问题,并同时考虑到算法实时性,提出了一种改进的跨多尺度引导滤波的立体匹配算法.首先融合AD和Census变换两种代价计算方法,然后采用基于跨尺度的引导滤波进行代价聚合,在进行视差计算时通过制定一个判断准则判断图像中每一个像素点的最小聚合代价对应的视差值是否可靠,当判断对应的视差值不可靠时,对像素点构建基于梯度相似性的自适应窗口,并基于自适应窗口修正该像素点对应的视差值.最后通过视差精化得到最终的视差图.在Middlebury测试平台上对标准立体图像对的实验结果表明,与传统基于引导滤波器的立体匹配算法相比具有更高的精度. 展开更多
关键词 立体匹配 匹配代价 多尺度 引导滤波 自适应窗口
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基于SAD的立体匹配算法研究 预览
13
作者 于春和 张静 《沈阳航空航天大学学报》 2019年第4期77-83,共7页
基于对双目摄像机获取的图像对进行立体匹配的目的,采用SAD算法,针对在匹配过程中模板图像易受待匹配图像中区域相似性较高的点干扰而造成错误匹配的问题,通过对不同的窗口大小进行实验,得到更适合本文的视差图。SAD算法作为匹配代价函... 基于对双目摄像机获取的图像对进行立体匹配的目的,采用SAD算法,针对在匹配过程中模板图像易受待匹配图像中区域相似性较高的点干扰而造成错误匹配的问题,通过对不同的窗口大小进行实验,得到更适合本文的视差图。SAD算法作为匹配代价函数来进行评估两个图像块的相似度,得到的视差图具有较好深度感,为下一阶段的三维重建工作打下了基础。 展开更多
关键词 立体匹配 SAD算法 匹配代价函数 视差图
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基于深度学习的航空遥感影像密集匹配 预览
14
作者 刘瑾 季顺平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1141-1150,共10页
本文探讨了深度学习在航空影像密集匹配中的性能,并与经典方法进行了比较,对模型泛化能力进行了评估。首先,实现了MC-CNN(matching cost convolutional neural network)、GC-Net(geometry and context network)、DispNet(disparity esti... 本文探讨了深度学习在航空影像密集匹配中的性能,并与经典方法进行了比较,对模型泛化能力进行了评估。首先,实现了MC-CNN(matching cost convolutional neural network)、GC-Net(geometry and context network)、DispNet(disparity estimation network)3种代表性卷积神经元网络在航空立体像对上的训练和测试,并与传统方法SGM(semi-global matching)和商业软件SURE进行了比较。其次,利用直接迁移学习方法,评估了各模型在不同数据集间的泛化能力。最后,利用预训练模型和少量目标数据集样本,评估了模型微调的效果。试验包含3套航空影像、2套开源街景影像。试验表明:①与传统的遥感影像密集匹配方法相比,目前深度学习方法略有优势;②GC-Net与MC-CNN表现了良好的泛化能力,在开源数据集上训练的模型可以直接应用于遥感影像,且3PE(3-pixel-error)精度没有明显下降;③在训练样本不足时,利用预训练模型做初值并进行参数微调可以得到比直接训练更好的结果。 展开更多
关键词 立体匹配 密集匹配 航空影像 卷积神经元网络 深度学习
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改进的代价聚集快速立体匹配算法 预览
15
作者 杨罡 晋涛 +5 位作者 王大伟 曹京津 张娜 严碧武 李涛 程远 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期268-272,281共6页
针对立体匹配中的代价聚集问题,提出一种改进的代价聚集算法。对图像进行超像素分割并建立最小生成树,采用树形滤波器进行代价聚集,生成超像素代价。利用权重融合初始像素代价和超像素代价,得到最终的像素代价。实验结果表明,与最小生... 针对立体匹配中的代价聚集问题,提出一种改进的代价聚集算法。对图像进行超像素分割并建立最小生成树,采用树形滤波器进行代价聚集,生成超像素代价。利用权重融合初始像素代价和超像素代价,得到最终的像素代价。实验结果表明,与最小生成树、线段树等算法相比,该算法的时间复杂度较低,且生成的视差图具有良好的边缘保持特性。 展开更多
关键词 代价聚集 超像素 最小生成树 树形滤波器 立体匹配
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基于三维重建技术的汽车底盘检测研究 预览
16
作者 高长益 《科技创新与应用》 2019年第36期10-11,共2页
随着世界各地恐怖活动的加剧,汽车炸弹等各式袭击事件频繁发生,汽车底盘进行检测的必要性也越来越明显,不断呈现升温趋势的汽车底盘携带炸弹或危险物品等事件。为了确保社会稳定和人民生命财产安全,现有的人工检测和二维检测的方法存在... 随着世界各地恐怖活动的加剧,汽车炸弹等各式袭击事件频繁发生,汽车底盘进行检测的必要性也越来越明显,不断呈现升温趋势的汽车底盘携带炸弹或危险物品等事件。为了确保社会稳定和人民生命财产安全,现有的人工检测和二维检测的方法存在很大的弊端,检测技术还不是十分完善。因此,对汽车底盘进行三维重建技术研究至关重要。通过汽车底盘检测中三维重建模块进行研究,相机标定和三维重建技术研究作为重要组成部分,利用Canny算子进行边缘检测,引入特征匹配的约束条件,提取汽车底盘图像边缘,完成了特征匹配。采集到的常见汽车底盘图像进行了三维重建,描述汽车底盘图像,计算汽车底盘图像三维重建结果。 展开更多
关键词 三维重建技术 汽车底盘检测 空间点 双目视觉系统 立体匹配
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一种基于边缘约束迭代的非局部立体匹配算法
17
作者 罗颖 霍冠英 +1 位作者 许金鑫 李庆武 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第15期125-135,共11页
针对立体匹配算法在图像非遮挡区域,尤其是弱纹理区域匹配精度较低的问题,提出一种基于边缘约束迭代的非局部立体匹配算法。该算法结合颜色和梯度信息构建匹配代价计算函数;根据左右目图像分别构建最小生成树,结合图像平滑度对代价函数... 针对立体匹配算法在图像非遮挡区域,尤其是弱纹理区域匹配精度较低的问题,提出一种基于边缘约束迭代的非局部立体匹配算法。该算法结合颜色和梯度信息构建匹配代价计算函数;根据左右目图像分别构建最小生成树,结合图像平滑度对代价函数值进行代价聚集,并对赢者通吃策略得到的视差图进行边缘检测,将图像边缘作为约束性条件对代价值再次进行代价聚集以优化结果;最后通过视差求精得到稠密的视差图。实验结果表明,在Middlebury测试平台上该算法对31组标准图像对中非遮挡区域的平均误匹配率为8.35%;与其他5种方法比较可知,本文算法有效提高了非遮挡区域匹配的准确度。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 非局部 平滑度 边缘检测 约束迭代
基于反色均值化的非参数Census立体匹配算法 预览
18
作者 窦燕 李宁 康锦华 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2019年第6期570-575,共6页
针对传统非参数Census变换过分依赖于变换窗口的中心像素灰度值的问题,提出了一种新颖的非参数Census变换的立体匹配算法。首先,该文研究了非参数Census变换并分析了其局限性;其次,考虑到像素空间位置,对于变换窗口进行反色处理后,求取... 针对传统非参数Census变换过分依赖于变换窗口的中心像素灰度值的问题,提出了一种新颖的非参数Census变换的立体匹配算法。首先,该文研究了非参数Census变换并分析了其局限性;其次,考虑到像素空间位置,对于变换窗口进行反色处理后,求取邻域均值的反色来替代中心像素灰度值进行Census变换,提高了算法的抗干扰能力;最后,采用绝对误差和(SAD)方法和汉明距离作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配率,并通过左右一致性检测和亚像素插值来增大匹配的准确度。实验结果表明,此算法能够提高光照变换下匹配的鲁棒性,尤其对于深度不连续区域,适用于实时的立体匹配。 展开更多
关键词 立体匹配 Census变换 反色处理 邻域均值 绝对误差和(SAD)算法
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基于自适应参数的非局部立体匹配算法 预览
19
作者 敖小乐 贺继林 +1 位作者 邓宇 李成雷 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期144-147,共4页
针对现有非局部立体匹配算法在不同纹理图像下因选取固定参数而导致整体误匹配率偏高的问题,提出一种自适应参数的非局部立体匹配算法。对颜色差和水平及垂直方向梯度代价进行归一化处理并加权融合,通过对融合后代价作对数变换,提高了... 针对现有非局部立体匹配算法在不同纹理图像下因选取固定参数而导致整体误匹配率偏高的问题,提出一种自适应参数的非局部立体匹配算法。对颜色差和水平及垂直方向梯度代价进行归一化处理并加权融合,通过对融合后代价作对数变换,提高了单像素匹配代价在低纹理区域表现;在色度,饱和度,纯度(HSV)颜色空间上,计算参考图的平均色度差,自适应调节代价聚合参数;经过视差选择获得视差图。实验结果表明:所提算法在Middlebury测试平台对31组立体图像对处理后的平均误差为7. 86%。在低纹理区域误匹配率进一步降低,具有更好的泛化性。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 最小生成树 自适应参数 HSV颜色空间
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基于共同视域的自监督立体匹配算法 被引量:1
20
作者 王玉锋 王宏伟 +3 位作者 吴晨 刘宇 袁昱纬 全吉成 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期287-296,共10页
提出了一种基于共同视域的自监督立体匹配算法,该算法根据视差的左右一致性来确定双目图像的共同可视区域,从而抑制被遮挡区域产生的噪声,为网络模型的学习提供了更加准确的反馈信号。研究结果表明:在没有任何标签数据的前提下,所提算... 提出了一种基于共同视域的自监督立体匹配算法,该算法根据视差的左右一致性来确定双目图像的共同可视区域,从而抑制被遮挡区域产生的噪声,为网络模型的学习提供了更加准确的反馈信号。研究结果表明:在没有任何标签数据的前提下,所提算法的预测误差降低了11%~42%,且与有监督立体匹配算法的性能相当。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 自监督学习 双目视觉
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