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同步发电机非线性协同励磁控制器设计 预览
1
作者 李福荣 《电气传动》 北大核心 2019年第3期87-91,共5页
针对同步发电机的非线性和运行状态的多变性,为提高其机端电压的可调性同时保证系统的稳定性,基于协同控制理论设计了一种同步发电机非线性励磁控制器。在同步发电机数学模型的基础上以转子角速度、有功功率和机端电压偏差的线性组合构... 针对同步发电机的非线性和运行状态的多变性,为提高其机端电压的可调性同时保证系统的稳定性,基于协同控制理论设计了一种同步发电机非线性励磁控制器。在同步发电机数学模型的基础上以转子角速度、有功功率和机端电压偏差的线性组合构成流形,得到了非线性协同励磁控制器的控制律。基于DSP设计了一种同步发电机励磁控制系统,详细介绍了系统的硬件结构和软件设计方法。以4机2区域系统为例进行了仿真实验。仿真结果表明:所述非线性协同励磁控制器不但可以维持机端电压恒定,而且可保证功角稳定,具有较强的鲁棒性,有助于提高电力系统的稳定性。该控制器能够兼顾机端电压调节和稳定控制,在很大程度上提高了系统励磁控制器性能。 展开更多
关键词 同步发电机 协同控制 励磁控制 数字信号处理器
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一种音视频记录回放系统设计 预览
2
作者 唐辉 窦强 《工业控制计算机》 2019年第8期16-18,共3页
提出了一种基于光纤传输的通用音视频记录回放技术,详述了设计思想、工作原理、硬件架构、软件架构。并对达芬奇ARM、DSP、压缩核协同控制技术、多路音视频同步记录设计技术、均衡图像增强处理技术以及高速信号光纤传输等关键技术进行... 提出了一种基于光纤传输的通用音视频记录回放技术,详述了设计思想、工作原理、硬件架构、软件架构。并对达芬奇ARM、DSP、压缩核协同控制技术、多路音视频同步记录设计技术、均衡图像增强处理技术以及高速信号光纤传输等关键技术进行了研究,对于远距离的通用音视频记录回放提供了一种可以借鉴的方法。 展开更多
关键词 协同控制 记录回放 同步记录
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基于协同控制策略的开关磁阻电机性能优化 预览
3
作者 刘勇智 万宸旭 +1 位作者 戴聪 周政 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期21-24,50共5页
基于航空开关磁阻起动/发电系统的研究背景,其高度的非线性和严苛的性能需求对控制器的控制性能提出了很高的要求。为保证系统的鲁棒性,这里将协同控制方法引入该系统,分析了系统重要的性能指标,设计了相应的流形,实现了开关磁阻电机(S... 基于航空开关磁阻起动/发电系统的研究背景,其高度的非线性和严苛的性能需求对控制器的控制性能提出了很高的要求。为保证系统的鲁棒性,这里将协同控制方法引入该系统,分析了系统重要的性能指标,设计了相应的流形,实现了开关磁阻电机(SRM)的协同控制,并对系统在该控制器下的起动、抗干扰、转速、位置跟随性能进行了验证。仿真和实验结果表明,该系统起动无超调,响应速度快,稳态误差小,对外部负载扰动和给定转速变化均具有较强的鲁棒性和适应性。与传统的比例积分微分(PID)控制器相比,协同控制下系统具有较小的转矩脉动和更好的动、静态性能,能够适应航空产业的需求。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 协同控制 抗干扰
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基于4种节油技术的整车协同节油策略与量产应用研究 预览
4
作者 李卫兵 吴琼 吴哲 《西华大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第5期82-86,96共6页
为达到整车油耗目标,各种节油技术被应用,但是如果没有合理的协同控制策略,会导致各项技术之间以及各项技术与整车控制策略之间不能相互融合,达不到预期的节油目标。为此本文首先讨论开关式水泵、电子节温器、起停技术、智能发电机与发... 为达到整车油耗目标,各种节油技术被应用,但是如果没有合理的协同控制策略,会导致各项技术之间以及各项技术与整车控制策略之间不能相互融合,达不到预期的节油目标。为此本文首先讨论开关式水泵、电子节温器、起停技术、智能发电机与发动机控制之间相互耦合产生的影响,然后提出协同控制策略。在一款SUV匹配2.0T汽油发动机车型上应用,通过反复试验解耦出控制策略最优参数,使4种节油技术集成应用后发挥最大节油效果,试验结果表明该车采用整车协同节油策略NEDC测试循节油效果达到2%。随后对整车排放性能、驾驶性能和起步加速性能进行试验验证,均满足设计指标要求。该方法不需要增加任何硬件与软件,是一种移植性较强的节油技术,可推广至其他车辆开发中采用。 展开更多
关键词 节油技术 协同控制 启动转速控制 暖机怠速 排放 驾驶性
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大同千万吨矿井群特厚煤层高效综放开采技术创新与实践 预览
5
作者 王国法 刘俊峰 《同煤科技》 2018年第1期6-13,共8页
综述大同矿区千万吨矿井群特厚煤层高效综放智能开采技术创新概况。首先研发了适用于塔山煤矿20m特厚煤层大采高综放成套技术与装备,实现特厚煤层安全高效开采;其次,考虑资源利用率、环境保护、社会经济效益,实现了11个大型千万吨矿井... 综述大同矿区千万吨矿井群特厚煤层高效综放智能开采技术创新概况。首先研发了适用于塔山煤矿20m特厚煤层大采高综放成套技术与装备,实现特厚煤层安全高效开采;其次,考虑资源利用率、环境保护、社会经济效益,实现了11个大型千万吨矿井之间的资源与设备的统一调配与管理,生产技术管理统一化、标准化;然后,在同忻煤矿进行了智能化综采放顶煤技术创新,应用智能放煤决策系统、智能放煤控制系统、采放运一体化协同控制三项关键技术,通过千兆工业环网、工作面通信、视频、集成控制系统,形成了综放面成套智能化开采系统,再结合灾害防治、污染监测、数字化矿山以及节能减排技术,最终形成千万吨级综放工作面智能控制关键技术体系;最后,提出同煤集团智能化综放开采发展方向。 展开更多
关键词 特厚煤层 智能放煤 协同控制 千万吨级综放工作面
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基于四桥臂逆变器的动量轮协同控制 预览
6
作者 卜庆瑞 王志强 李树胜 《微特电机》 2018年第11期82-86,共5页
为改善逆变器在非线性电机负载的情况下输出力矩的对称性,提高动量轮输出力矩精度和转速响应能力,提出了高动态协同控制方法。该方法基于永磁同步电机控制系统,分析了导致动量轮电机力矩不平衡的原因,采用基于四桥臂逆变器的协同控制对... 为改善逆变器在非线性电机负载的情况下输出力矩的对称性,提高动量轮输出力矩精度和转速响应能力,提出了高动态协同控制方法。该方法基于永磁同步电机控制系统,分析了导致动量轮电机力矩不平衡的原因,采用基于四桥臂逆变器的协同控制对不平衡力矩进行动态补偿。明显提高了动量轮系统响应输入力矩的能力。实验结果证明了该方法的有效性,经计算飞轮制动过程力矩不对称度优于2%。 展开更多
关键词 四桥臂逆变器 协同控制 三维空间矢量脉宽调制 永磁同步电机 动量轮
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区域大气污染预报预警新技术与协同控制 预览
7
作者 刘锐 《环境与发展》 2018年第3期55-56,共2页
区域大气污染作为一个复杂的课题,人们希望对其能建立有效的预报机制并提前预警,然后通过多种方法和手段进行协同控制。本文通过对实际案例的分析,希望能在区域大气污染预报预警新技术与协同控制方面提供一些借鉴。
关键词 大气污染 预报预警新技术 协同控制
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轮毂电机驱动汽车横摆-侧倾稳定性联合控制 预览
8
作者 张润生 张伟 +1 位作者 张思龙 张利鹏 《北京理工大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期200-204,共5页
为提高电动汽车的空间稳定性,开展基于轮毂电机和主动悬架的整车横摆-侧倾运动联合控制.分析了轮毂电机差动驱动联合主动悬架控制对车身横摆-侧倾运动的影响,制定了空间稳定性协同控制策略.以横摆角速度和质心侧偏角为状态变量,设计了... 为提高电动汽车的空间稳定性,开展基于轮毂电机和主动悬架的整车横摆-侧倾运动联合控制.分析了轮毂电机差动驱动联合主动悬架控制对车身横摆-侧倾运动的影响,制定了空间稳定性协同控制策略.以横摆角速度和质心侧偏角为状态变量,设计了基于参考模型的横摆稳定性控制器;以方向盘转角和侧向加速度为状态变量,设计了基于主动悬架侧倾抑制的前馈控制器;以侧倾角速度和侧倾角为状态变量,设计了基于反馈最优控制的侧倾稳定性控制器.建立了四轮驱动转矩和主动悬架力/力矩协调分配规则,通过联合仿真验证了控制策略的有效性.研究表明,轮毂电机差动驱动具有横摆稳定性控制能力和一定的侧倾辅助控制效果,联合主动悬架控制可以改善车辆的横摆-侧倾运动状态,大幅提高整车的空间稳定性. 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 主动悬架 空间稳定性 协同控制
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基于协同控制理论的非线性直流附加控制器设计 被引量:4
9
作者 邹延生 董萍 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期210-217,共8页
为提高高压直流联络线所连交流系统的暂态稳定性,针对大规模交直流互联电网的非线性及其建模的不准确性.设计了一种新型的基于协同控制的直流附加控制器并将其用于多区域交直流混联系统中。首先根据各区域惯量中心设计合适的宏变量和... 为提高高压直流联络线所连交流系统的暂态稳定性,针对大规模交直流互联电网的非线性及其建模的不准确性.设计了一种新型的基于协同控制的直流附加控制器并将其用于多区域交直流混联系统中。首先根据各区域惯量中心设计合适的宏变量和流形.推导出基于协同控制直流附加控制器的解析表达式:然后以区域惯量中心角频率偏差和直流功率偏差最小为目标函数.采用遗传算法优化控制器参数:最后将所设计的控制器分别用于两区域交直流并联系统和多馈入系统.并采用PSCAD搭建详细模型进行时域仿真。仿真结果表明,与基于极点配置线性化方法和基于滑模控制非线性方法的直流附加控制器相比,提出的协同控制方法具有更好的控制效果,能够有效地抑制区间功率振荡。此外,该控制器的推导对系统模型的依赖性不强,且对不同负荷模型、不同运行方式和广域测量信号的延时具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高压直流输电 附加控制 协同控制 惯量中心 暂态稳定性 鲁棒性
基于冷凝换热的燃煤烟气凝水回收与污染物协同控制技术研究及应用 预览 被引量:1
10
作者 关天罡 《华北电力技术》 CAS 2017年第12期40-44,共5页
提出了一种基于冷凝换热的燃煤烟气余热利用、烟气水分回收、除尘、除雾、除SO3的锅炉节能和污染物协同控制一体化技术,并在某电厂150MW机组锅炉上进行了应用。结果表明,该技术具有技术风险低、经济效益和环保效益显著的特点。
关键词 冷凝换热 烟气余热利用 烟气水分回收 污染物 协同控制
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一种基于协同控制的SVC新型非线性控制器 预览 被引量:4
11
作者 邹延生 董萍 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期10-17,共8页
为提高含静止无功补偿器(static var compensator,SVC)电力系统的功角稳定性和电压稳定性,针对电力系统的非线性和建模不准确性,提出一种基于协同控制理论的SVC新型非线性控制器(SVC nonlinear controller based on synergetic contr... 为提高含静止无功补偿器(static var compensator,SVC)电力系统的功角稳定性和电压稳定性,针对电力系统的非线性和建模不准确性,提出一种基于协同控制理论的SVC新型非线性控制器(SVC nonlinear controller based on synergetic control,SNC)。首先设计考虑电压稳定和功角稳定的宏变量和流形,接着推导出基于协同控制的静止无功补偿器的控制解析表达式,并探讨各控制参数的选取原则。最后将所设计的SNC应用于四机两区域系统和IEEE9节点系统,采用PSCAD/EMTDC仿真验证。与传统SVC附加控制器(SVC conventional supplementary controller,CSC)相比,所提SNC在给系统提供阻尼的同时,能够更为快速地使电压回归稳定。 展开更多
关键词 SVC 协同控制 非线性 功角稳定 电压稳定
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铁离子液相催化氧化协同脱硫脱硝 被引量:1
12
作者 张艳华 宋光武 +4 位作者 罗志云 何超 焦伟红 闫静 潘涛 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期3135-3140,共6页
在铁法脱硫的基础上,利用Fe(Ⅲ)离子可以催化氧化NO_x与SO_2溶于液相中形成的S(IV)化合物发生反应的特性,在鼓泡反应器中进行了铁离子液相催化氧化协同脱除烟气中SO_2和NO_x的实验研究,考察了吸收液pH值、温度、烟气中SO_2和NO_x的... 在铁法脱硫的基础上,利用Fe(Ⅲ)离子可以催化氧化NO_x与SO_2溶于液相中形成的S(IV)化合物发生反应的特性,在鼓泡反应器中进行了铁离子液相催化氧化协同脱除烟气中SO_2和NO_x的实验研究,考察了吸收液pH值、温度、烟气中SO_2和NO_x的浓度比等因素对SO_2和NO_x脱除效率的影响。结果表明:实验条件下影响因素的改变并未对SO_2脱除效率产生影响,其脱除效率一直维持在95%以上;对NO_x的脱除效率影响较大,吸收液pH值在3.0左右时,NO_x脱除效率最高,其脱除率可达62%;温度和烟气中SO_2和NO_x的浓度比的增大都会在一定程度上提高NO_x的脱除效率。仅当吸收液温度增大到50℃以后,溶液中Fe(Ⅲ)离子水解生成絮凝状沉淀时,NO_x的脱除效率开始下降;另外,SO_2和NO_x的浓度比大于2.3∶1时,即可满足NO_x脱除的需要。 展开更多
关键词 铁离子 脱硫脱硝 协同控制 湿法
筛板塔细颗粒物协同脱除特性实验 预览 被引量:2
13
作者 张军 李存杰 +5 位作者 郑成航 翁卫国 朱松强 王丁振 高翔 岑可法 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1516-1520,1599共6页
针对常规喷淋空塔无法满足颗粒物协同控制的难题,提出筛板塔强化传质实现协同脱除的方法.基于湿法烟气脱硫中试试验平台,考察湿法烟气脱硫关键工艺参数,包括烟气流速、浆液喷淋量、飞灰浓度、颗粒粒径等对细颗粒物脱除效率的影响规律,... 针对常规喷淋空塔无法满足颗粒物协同控制的难题,提出筛板塔强化传质实现协同脱除的方法.基于湿法烟气脱硫中试试验平台,考察湿法烟气脱硫关键工艺参数,包括烟气流速、浆液喷淋量、飞灰浓度、颗粒粒径等对细颗粒物脱除效率的影响规律,并与喷淋空塔脱除特性进行对比.结果表明,在实验工况下,细颗粒物脱除效率大于90%,最高超过95%;脱除效率随烟气流速、颗粒物浓度及浆液喷淋量的增大而提高.颗粒物分级脱除效率曲线呈"V"形分布特性,在0.2~1.0μm粒径范围内脱除效率最低;在相同条件下,筛板塔细颗粒物脱除效果显著优于喷淋塔,在0.2~1.0μm粒径段的脱除效率与总脱除效率较喷淋塔分别提高11%和5%以上. 展开更多
关键词 筛板塔 燃煤电厂 细颗粒物 协同控制 排放特性
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电动汽车与分布式电源协同有序控制研究 预览 被引量:13
14
作者 杨冰 王丽芳 +3 位作者 廖承林 吉莉 徐冬平 董凤宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期419-426,共8页
本文提出一种基于分层控制的有序充电控制架构,能够与传统电网控制架构融合的基础上,实现配电网范围内电动汽车和分布式可再生电源的协同有序控制。协同控制系统分为两层:配电网控制系统和站级控制系统。配电网控制系统以配电变压器处... 本文提出一种基于分层控制的有序充电控制架构,能够与传统电网控制架构融合的基础上,实现配电网范围内电动汽车和分布式可再生电源的协同有序控制。协同控制系统分为两层:配电网控制系统和站级控制系统。配电网控制系统以配电变压器处负荷方差最小为目标,以电动汽车总充电能量需求,充电功率为约束进行有序调度,并把调度计划上传给电网调度中心,以安排发电机出力;站级系统以实际充电曲线与调度指令误差最小为目标,以单台电动汽车和换电电池的充电电量需求为约束,进行实时有序充电控制。以北京市某地区实际数据为例,验证了协同控制系统的合理性和准确性。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式电源 分层有序控制 协同控制
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深部巷道支护控制技术研究 预览 被引量:2
15
作者 马锦辉 董叶茂 《有色金属:矿山部分》 2015年第2期79-82,共4页
针对深部巷道围岩的变形破坏特点,分析了巷道围岩变形破坏机理和巷道稳定性特点,提出了巷道围岩的控制技术。利用ANSYS10.0软件对巷道开挖支护前后的围岩应力、位移及塑性区进行了数值模拟分析。模拟结果表明,锚杆锚索联合支护下,x方向... 针对深部巷道围岩的变形破坏特点,分析了巷道围岩变形破坏机理和巷道稳定性特点,提出了巷道围岩的控制技术。利用ANSYS10.0软件对巷道开挖支护前后的围岩应力、位移及塑性区进行了数值模拟分析。模拟结果表明,锚杆锚索联合支护下,x方向两帮围岩应力集中得到有效控制,拉应力消失;y方向拱顶和底板的拉应力也明显减弱,拉裂破坏得到有效控制。锚杆锚索联合支护可有效控制巷道变形,支护效果良好。也为减少深部巷道支护成本、提高深部巷道支护效率提供了参考。 展开更多
关键词 巷道 锚杆 数值模拟 协同支护 围岩控制
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开关电源全桥变换器的协同控制 预览
16
作者 王军 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期936-940,共5页
为解决开关电源全桥变换器的非线性控制问题,将协同控制方法引入全桥变换器的控制器设计中,提出开关电源全桥变换器的协同控制方法。给出全桥变换器的数学模型,针对全桥变换器自身特点,定义新型宏变量以缩短系统动态响应时间;导出... 为解决开关电源全桥变换器的非线性控制问题,将协同控制方法引入全桥变换器的控制器设计中,提出开关电源全桥变换器的协同控制方法。给出全桥变换器的数学模型,针对全桥变换器自身特点,定义新型宏变量以缩短系统动态响应时间;导出系统协同控制律,考虑系统对输入电压变化的鲁棒性,对控制律添加补偿量进行修正,提高系统控制精度,使得系统对输入电压和负载电阻的变化具有良好的抑制作用,Simulink 仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 开关电源 全桥变换器 协同控制 鲁棒性
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SMPMSM驱动系统的自抗扰协同控制 预览
17
作者 刘亚飞 吴超 李红梅 《微特电机》 北大核心 2014年第8期5-8,共4页
基于面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统的电流内环协同控制器和速度外环自抗扰控制器的设计,架构了一种新颖的集成自抗扰控制和协同控制的双闭环SMPMSM矢量控制系统,旨在提升SMPMSM驱动系统的动态、静态性能及其鲁棒性.在理论分析... 基于面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统的电流内环协同控制器和速度外环自抗扰控制器的设计,架构了一种新颖的集成自抗扰控制和协同控制的双闭环SMPMSM矢量控制系统,旨在提升SMPMSM驱动系统的动态、静态性能及其鲁棒性.在理论分析的基础上,对SMPMSM驱动系统架构及其控制性能进行了数字仿真和性能测试,并与经典的PI控制的SMPMSM驱动系统进行了比较研究,最后给出了结论. 展开更多
关键词 SMPMSM驱动系统 协同控制 自抗扰控制器 矢量控制 鲁棒性
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基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法 预览
18
作者 李飞飞 李超 周锐 《电光与控制》 北大核心 2014年第8期33-36,共4页
为提高“战术隐身”和“静默攻击”环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化( RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况,观测UAV的空间相对布局对于被动定位与跟踪... 为提高“战术隐身”和“静默攻击”环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化( RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况,观测UAV的空间相对布局对于被动定位与跟踪的质量起着极为重要的作用,采用最优控制的思想求取最优估计的控制量,实时调整UAV的航向,达到最优目标跟踪,并进行了仿真验证,结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 滚动时域优化 无人机 信息熵 协同控制
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多变量极值搜索系统神经网络自适应协同控制 预览
19
作者 左斌 李静 黄宏林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期826-834,共9页
针对一类仿射型多变量极值搜索系统的协同控制问题,提出了一种基于神经网络的自适应协同控制方法。该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以系统的状态变量、输入量、搜寻变... 针对一类仿射型多变量极值搜索系统的协同控制问题,提出了一种基于神经网络的自适应协同控制方法。该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以系统的状态变量、输入量、搜寻变量以及已知模型参数作为输入量,分别设计两个3层神经网络来估计状态变量极值的动态变化过程及未知参数;并采用可调参数消除此神经网络的残余估计误差。详细的理论分析证明了闭环系统的所有误差信号均指数收敛至原点的有界可调邻域内。仿真结果也说明了理论分析方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多变量极值搜索系统 极值搜索控制 协同控制 神经网络 自适应控制
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采用协同控制理论的同步发电机非线性励磁控制 预览 被引量:7
20
作者 赵平 姚伟 +1 位作者 王少荣 文劲宇 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2013年第23期1-7,共7页
提出了一种基于协同控制理论的非线性励磁控制器。首先依据同步发电机励磁控制的基本要求和特点,选择机端电压、有功功率和转子角速度三个变量的偏差的线性组合构成流形,以保证有效控制机端电压和抑制系统功率振荡。然后以同步发电机... 提出了一种基于协同控制理论的非线性励磁控制器。首先依据同步发电机励磁控制的基本要求和特点,选择机端电压、有功功率和转子角速度三个变量的偏差的线性组合构成流形,以保证有效控制机端电压和抑制系统功率振荡。然后以同步发电机非线性模型为对象,推导出了非线性协同励磁控制器(Synergetic excitation controller, SEC)的控制律,并根据电力系统的运行特性,探讨了控制器参数的选取原则。最后,单机无穷大系统仿真结果表明,无论在大扰动还是在小扰动下,所提非线性协同励磁控制器比常规的AVR+PSS方式下的励磁控制器都能更快更精确地调节机端电压,还能够有效地抑制系统的功率振荡。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁控制 非线性控制 协同控制 流形
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