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酸连轧机组拉矫机控制浅析 预览
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作者 范正军 李宝娟 +2 位作者 齐杰斌 王承钢 于洪喜 《冶金信息导刊》 2019年第4期49-52,共4页
以国内某硅钢酸洗连轧机组拉矫机为例,简要分析了拉矫机的控制机理,对拉矫机的各个传动辊力矩分配进行了模型解析。通过解析该控制系统中速度和张力控制手段,对各辊采用了电流、速度双闭环的同时,还在辊组间采用了速度微调、加减速度补... 以国内某硅钢酸洗连轧机组拉矫机为例,简要分析了拉矫机的控制机理,对拉矫机的各个传动辊力矩分配进行了模型解析。通过解析该控制系统中速度和张力控制手段,对各辊采用了电流、速度双闭环的同时,还在辊组间采用了速度微调、加减速度补偿、前馈控制以及drooping控制,使得酸轧拉矫机除了基本的拉矫破鳞之外还具有一定的板形调整能力。 展开更多
关键词 拉矫机 张力控制 负荷分配 Droop控制
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梅钢1780热轧活套控制改进
2
作者 王雨刚 《冶金自动化》 2019年第4期61-65,共5页
研究了液压活套的设备概况及基本原理,结合梅钢1780热轧现场实际应用情况,对电气设备进行现场改进。为适应带钢厚度减薄、产品强度的提升所带来的活套一系列问题,开发了控制优化策略和辅助功能。经过逐步改进,活套张力控制、套量控制满... 研究了液压活套的设备概况及基本原理,结合梅钢1780热轧现场实际应用情况,对电气设备进行现场改进。为适应带钢厚度减薄、产品强度的提升所带来的活套一系列问题,开发了控制优化策略和辅助功能。经过逐步改进,活套张力控制、套量控制满足了整个产品系列轧制稳定性对活套的要求。 展开更多
关键词 活套 热轧 张力控制 套量控制 控制优化 设备改进
冷轧立式活套控制原理 预览
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作者 金琳 《山西冶金》 CAS 2019年第1期20-22,82共4页
立式活套在连续带材生产线上具有广阔的应用,活套的张力通过卷扬电机进行调节,卷扬电机采用速度控制,卷扬电机的线速度设定值由活套入口和出口的线速度决定。活套采用直接张力控制,张力附加速度由张力控制器产生。张力前馈控制可降低活... 立式活套在连续带材生产线上具有广阔的应用,活套的张力通过卷扬电机进行调节,卷扬电机采用速度控制,卷扬电机的线速度设定值由活套入口和出口的线速度决定。活套采用直接张力控制,张力附加速度由张力控制器产生。张力前馈控制可降低活套在升降套时产生的张力波动。带钢惯量补偿可消除活套升降套过程引起的张力升高。通过上述研究,为活套动态过程产生的张力波动问题提供了解决思路。 展开更多
关键词 立式活套 张力控制 张力前馈 带钢惯量补偿
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连退线爬行活套控制功能优化 预览
4
作者 吕剑 卢杰 王松涛 《山西冶金》 CAS 2019年第3期53-55,共3页
通过连退线爬行活套控制优化这一实例对后处理线活套相关控制进行详细的阐述,介绍了活套速度控制原理、活套张力控制原理、自动甩尾定位原理、剩余长度计算原理、开卷机直径计算原理。
关键词 活套 速度控制 张力控制 定位 剩余长度 直径计算
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柔性电子卷到卷制造收卷内应力研究综述
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作者 陈建魁 金一威 尹周平 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期555-565,共11页
卷到卷制造是通过柔性基板成卷连续加工的制造技术,充分利用了柔性电子可变形特性,是实现柔性电子大面积、规模化制造的最有效技术途径之一.收卷单元是卷到卷连续制造系统的必要组成,其内应力控制是影响柔性电子成品质量与生产效率的关... 卷到卷制造是通过柔性基板成卷连续加工的制造技术,充分利用了柔性电子可变形特性,是实现柔性电子大面积、规模化制造的最有效技术途径之一.收卷单元是卷到卷连续制造系统的必要组成,其内应力控制是影响柔性电子成品质量与生产效率的关键因素.本文详细介绍了柔性基板卷绕收卷内应力研究概况,重点综述了基于叠加原理的弹性力学方法、开尔文模型的拉普拉斯变换方法、松弛半径概念的离散建模方法和有限元方法等建立的收卷内应力研究模型;讨论了收卷速度造成的惯性力变化、基板厚度不均及弹性变形、环境温度与卷绕基板各层间卷入空气夹层、以及收卷单元压辊与气胀轴结构因素对收卷内应力的影响;分析了常用锥张力、恒张力等收卷内应力控制方法,并介绍了柔性RFID标签、燃料电池膜电极和柔性OLED等代表性柔性电子卷到卷制造系统中收卷内应力控制工程应用;最后提出了柔性电子卷到卷制造系统中收卷内应力进一步研究的关键问题:非均匀非等厚基板引起周向应力分布变化和层间接触不连续,并展望了收卷内应力研究方向. 展开更多
关键词 柔性电子 卷到卷制造 收卷内应力 张力控制 内应力控制
蓝宝石开方机双主轴同步控制研究和实现 预览 被引量:1
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作者 陈宗雨 盛步云 +1 位作者 杨合跃 周浙天 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期373-379,共7页
为了提高双主轴蓝宝石开方机的同步性能,设计了一套新的张力和同步控制方法。分析了蓝宝石开方机同步控制系统张力产生的原理,并对张力摆杆机构、走线系统和排线系统进行了张力优化设计。为了减小排线换向对机械和电机的冲击,设计了一... 为了提高双主轴蓝宝石开方机的同步性能,设计了一套新的张力和同步控制方法。分析了蓝宝石开方机同步控制系统张力产生的原理,并对张力摆杆机构、走线系统和排线系统进行了张力优化设计。为了减小排线换向对机械和电机的冲击,设计了一种柔性控制换向方法。为了实现多轴精准同步,研究了蓝宝石开方机多轴同步速度耦合关系,并对多轴同步系统运动进行分析,采用虚拟主轴的方法进行多轴同步控制。为避免两个主轴控制震荡,设计了主从辊同步力矩控制方法,使力矩输出高度同步。设计了基于实时以太网的张力控制系统硬件平台,并基于模块化设计原则设计了软件结构。最后在DX4040型蓝宝石开方机上验证了所提双主轴同步控制系统的可行性。 展开更多
关键词 蓝宝石开方机 张力控制 同步控制 实时以太网
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用于聚酰亚胺薄膜的收卷张力控制系统的设计与实现 预览
7
作者 邹本久 《变频器世界》 2019年第4期96-99,共4页
本文简要介绍了聚酰亚胺薄膜的生产工艺,分析了薄膜成品收卷系统的原理及薄膜张力对收卷质量、薄膜表观的影响,比较了两种用于薄膜收卷的张力控制控制方案,最终确定了适合本试验系统的收卷方案,提出了使用PLC及A/D、D/A等附加模块来实... 本文简要介绍了聚酰亚胺薄膜的生产工艺,分析了薄膜成品收卷系统的原理及薄膜张力对收卷质量、薄膜表观的影响,比较了两种用于薄膜收卷的张力控制控制方案,最终确定了适合本试验系统的收卷方案,提出了使用PLC及A/D、D/A等附加模块来实现收卷张力的自动控制。 展开更多
关键词 聚酰亚胺薄膜 薄膜收卷 张力控制 变频器 可编程控制器 PID调节
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谈预应力智能张拉压浆系统施工技术 预览
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作者 周超 《工程建设与设计》 2019年第5期263-264,267共3页
滏阳新河特大桥箱梁采用智能张拉和智能压浆设备进行预应力施工,经检测预应力张拉施工质量和孔道压浆充盈度得到了很大提高。论文就预制箱梁中应用智能张拉和智能注浆系统的工艺流程、操作要点以及控制措施进行了详细阐述。
关键词 预应力 智能张拉 循环智能压浆 操作要点 控制措施
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冷轧原料质量缺陷及改进措施 预览
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作者 隋跃川 《金属制品》 2019年第2期53-56,共4页
冷轧原料质量缺陷主要有钢卷表面氧化铁皮残留,钢卷头部松卷、扁卷,卷取头部宽度拉窄等.采用优化工艺制度,调整开轧轧制时间,降低头部温度,提高设备精度,张力分段控制等措施减少缺陷.出钢温度控制在(1150±10)℃,薄规格轧制时入精... 冷轧原料质量缺陷主要有钢卷表面氧化铁皮残留,钢卷头部松卷、扁卷,卷取头部宽度拉窄等.采用优化工艺制度,调整开轧轧制时间,降低头部温度,提高设备精度,张力分段控制等措施减少缺陷.出钢温度控制在(1150±10)℃,薄规格轧制时入精轧温度在1020℃左右.轧辊冷却水流量应控制在450.4m^3/h左右.经过试验,产品质量缺陷得到有效改善. 展开更多
关键词 冷轧原料 质量缺陷 抗拉强度 氧化膜 张力控制
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基于增量PID算法的包装机滤纸放卷控制 预览
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作者 郑景润 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第2期54-57,共4页
针对袋泡茶包装过程中滤纸卷随时间推移直径变小导致走纸张力不稳定的问题,设计搭建基于PLC、变频器、触摸屏的不间断放卷控制系统,采用增量PID算法,利用PLC和触摸屏完成PID数据通讯与处理,以角度变送传感器测量压纸辊角度来间接反映纸... 针对袋泡茶包装过程中滤纸卷随时间推移直径变小导致走纸张力不稳定的问题,设计搭建基于PLC、变频器、触摸屏的不间断放卷控制系统,采用增量PID算法,利用PLC和触摸屏完成PID数据通讯与处理,以角度变送传感器测量压纸辊角度来间接反映纸卷直径的时移变化,通过A/D与D/A转换及反馈处理,得出适时控制量信号给变频器以驱动放卷电机放卷走纸。实践表明,系统可精确控制滤纸卷放卷,在纸卷直径不断变化的情况下能始终保持走纸线速度和张力恒定。 展开更多
关键词 PID PLC 变频器 张力控制 袋泡茶包装
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基于嵌入式技术的极片精密恒张力控制系统 预览
11
作者 屈福康 《机械设计与制造工程》 2019年第6期46-50,共5页
为了提高极片张力控制精度,从而提高动力电池的质量,设计了电池极片精密恒张力控制系统。以STM32为控制核心设计了CPU核心外围电路、20kHz高速信号输入电路、14位精密D/A输出等硬件电路,基于STM32固件库的软件主程序、极片恒张力计算模... 为了提高极片张力控制精度,从而提高动力电池的质量,设计了电池极片精密恒张力控制系统。以STM32为控制核心设计了CPU核心外围电路、20kHz高速信号输入电路、14位精密D/A输出等硬件电路,基于STM32固件库的软件主程序、极片恒张力计算模块设计了软件系统。通过检验输出电压和手动离散测量张力,考察系统输出电压控制精度和张力分辨精度,结果显示D/A控制精度可以达到10mV,张力分辨率精度为1N,表明该系统在电池极片卷绕过程中可以实现高精度的恒张力控制。 展开更多
关键词 嵌入式 张力控制 高速电路 精密输出
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吹膜机塑料薄膜张力的自适应神经网络PID控制 预览
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作者 雷莹 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2019年第3期72-75,共4页
吹膜机张力控制精度对于塑料薄膜生产质量和生产效率至关重要。吹膜机张力控制是一个非线性、时变性、强耦合的复杂系统,传统比例积分微分(PID)控制效果并不理想。为了解决传统PID控制在塑料薄膜张力控制中的缺陷,设计了一种基于径向基... 吹膜机张力控制精度对于塑料薄膜生产质量和生产效率至关重要。吹膜机张力控制是一个非线性、时变性、强耦合的复杂系统,传统比例积分微分(PID)控制效果并不理想。为了解决传统PID控制在塑料薄膜张力控制中的缺陷,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应吹膜机塑料薄膜张力控制方法。利用RBF的在线自学习和加权系数的调整能力,由神经网络RBF的在线辨识得到梯度信息,进而获得最优的PID控制参数。仿真结果表明: RBF神经网络的张力控制方法能够适应参数多变的复杂系统,塑料薄膜收卷张力更加稳定,该方法对于提升薄膜生产质量和生产效率具有重要作用。 展开更多
关键词 薄膜 张力控制 比例积分微分 神经网络 梯度信息 仿真
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热连轧液压活套压力控制的改进
13
作者 杨平 杨滋 《轧钢》 2019年第3期66-69,74共5页
以热连轧液压活套系统为研究对象,对活套的张力控制原理和电液控制系统进行了研究和分析,并且在液压缸的压力PI控制器中加入了补偿控制等改进措施,并以马钢2 250 mm热轧精轧产线为试验平台,投入功能以及对控制参数进行了校正,提升了活... 以热连轧液压活套系统为研究对象,对活套的张力控制原理和电液控制系统进行了研究和分析,并且在液压缸的压力PI控制器中加入了补偿控制等改进措施,并以马钢2 250 mm热轧精轧产线为试验平台,投入功能以及对控制参数进行了校正,提升了活套张力控制的稳定性。 展开更多
关键词 液压活套 张力 压力控制 PI控制器 改进
应变速率控制对金属材料静载拉伸性能的影响 预览
14
作者 张有为 《理化检验:物理分册》 CAS 2019年第8期555-560,587共7页
探讨了不同速率控制模式对金属材料拉伸性能的影响,指出了名义速率与实时反馈速率会存在差异。对于连续屈服材料,引伸计反馈的速率eLe与根据横梁位移速率和试样平行长度估算的应变速率eLc差异不大;对于不连续屈服材料,弹性段反馈的... 探讨了不同速率控制模式对金属材料拉伸性能的影响,指出了名义速率与实时反馈速率会存在差异。对于连续屈服材料,引伸计反馈的速率eLe与根据横梁位移速率和试样平行长度估算的应变速率eLc差异不大;对于不连续屈服材料,弹性段反馈的应变速率eLe远低于根据试样平行长度估算的应变速率eLc,出现屈服平台后eLe高于eLc,屈服后均匀变形阶段eLe与eLc基本相等。不同试验速率及控制模式下,应变速率增大,载荷增加率增大,滑移线贯穿整个晶粒的难度增加,从而使测得的Rp0.2和ReL增加,Rm基本上处于稳定状态,试样断口的韧窝尺寸减小,试样的位错密度增加,断后伸长率降低,塑性应变比无明显变化,应变硬化指数降低。 展开更多
关键词 金属材料 应变速率 静载拉伸 控制模式 力学性能
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刮板输送机刮板链张紧检测与控制 预览
15
作者 牛红宾 《现代机械》 2019年第3期91-94,共4页
对于刮板输送机刮板链的张紧检测与控制问题,首先分析了刮板链上4处关键位置的张紧力大小顺序,由此得出在机头链轮分离点进行张紧程度检测的方案;随后,对机头链轮下方刮板链的悬垂量进行了数学建模和实际检测方法研究,并最终提出了刮板... 对于刮板输送机刮板链的张紧检测与控制问题,首先分析了刮板链上4处关键位置的张紧力大小顺序,由此得出在机头链轮分离点进行张紧程度检测的方案;随后,对机头链轮下方刮板链的悬垂量进行了数学建模和实际检测方法研究,并最终提出了刮板链张力检测与控制系统的组成结构与功能。 展开更多
关键词 刮板输送机 刮板链 张紧检测 张紧力控制
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基于线性自抗扰控制的放卷张力控制系统 预览
16
作者 马宏帅 赵世海 《染整技术》 CAS 2019年第1期17-22,共6页
针对连续轧染机放卷系统恒张力控制的问题,由于该系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良,结合自抗扰控制方法提出一种放卷张力控制的方法。根据放卷运行机理,对放卷过程进行数学建模,推导静、动态解耦模型,设计线... 针对连续轧染机放卷系统恒张力控制的问题,由于该系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良,结合自抗扰控制方法提出一种放卷张力控制的方法。根据放卷运行机理,对放卷过程进行数学建模,推导静、动态解耦模型,设计线性自抗扰控制器。通过对该控制器与常规PID控制进行对比仿真实验。实验表明:该控制器能够使织物的张力在放卷过程中保持恒定,提高系统的稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 卷径 张力控制 线性自抗扰 抗干扰
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多轴同步收放卷系统建模与自适应控制 预览
17
作者 石贤可 温盛军 《中原工学院学报》 CAS 2019年第3期82-89,共8页
针对工业生产中广泛存在的张力控制问题,以西门子系列PLC和变频器组成的多轴同步收放卷系统为研究对象,采用动力学建模方法,建立了收放卷系统的动力学模型,并基于该模型设计了以李雅普诺夫稳定性理论为依据的模型参考自适应张力控制器。... 针对工业生产中广泛存在的张力控制问题,以西门子系列PLC和变频器组成的多轴同步收放卷系统为研究对象,采用动力学建模方法,建立了收放卷系统的动力学模型,并基于该模型设计了以李雅普诺夫稳定性理论为依据的模型参考自适应张力控制器。MATLAB仿真和实验均表明,与PID控制器相比,该模型参考自适应张力控制器在系统启动、升速以及减速阶段均具有更好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 多轴同步 张力控制 模型参考自适应 李雅普诺夫
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基于模糊PID的塑料薄膜张力自适应控制
18
作者 许运华 黄涛 安哲 《塑料科技》 CAS 北大核心 2019年第4期73-76,共4页
为提高塑料薄膜张力控制系统的稳定、抗干扰能力,提升薄膜质量,提出了一种基于模糊自适应PID的薄膜张力自动控制方法。通过在传统PID控制结构中引入模糊控制理论,形成了模糊PID控制结构,并根据塑料薄膜张力误差以及误差变化率对传统PID... 为提高塑料薄膜张力控制系统的稳定、抗干扰能力,提升薄膜质量,提出了一种基于模糊自适应PID的薄膜张力自动控制方法。通过在传统PID控制结构中引入模糊控制理论,形成了模糊PID控制结构,并根据塑料薄膜张力误差以及误差变化率对传统PID的比例、积分、微分参数进行适当调整,从而实现张力的在线自动控制。仿真结果表明:这种基于模糊PID的张力控制方法能够适应参数多变的复杂系统,使薄膜收卷张力更加稳定,对提升薄膜生产质量和生产效率具有重要作用。 展开更多
关键词 塑料薄膜 张力控制 模糊PID 仿真
基于线性自抗扰控制的放卷张力控制系统 预览
19
作者 马宏帅 赵世海 《现代纺织技术》 2019年第1期87-92,共6页
由于连续轧染机放卷系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良。针对恒张力控制问题,结合自抗扰控制方法提出一种放卷张力控制的方法。根据放卷运行机理,对放卷过程进行数学建模,推导静、动态解耦模型,设计线性自抗扰... 由于连续轧染机放卷系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良。针对恒张力控制问题,结合自抗扰控制方法提出一种放卷张力控制的方法。根据放卷运行机理,对放卷过程进行数学建模,推导静、动态解耦模型,设计线性自抗扰控制器(LADRC)。对该控制器与常规PID控制进行对比仿真实验,结果表明:该控制器能够使织物的张力在放卷过程中保持恒定,提高系统的稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 卷径 张力控制 线性自抗扰 抗干扰
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刮板输送机链条张紧力检测及控制系统 预览
20
作者 赵芹 《现代机械》 2019年第1期70-72,共3页
针对刮板输送机链条张力的检测及控制问题,首先介绍了常见的链条张力检测方法,然后对链条的伸长量及各部分张力等进行了计算。在此基础上,进一步研究了链条张力动态控制系统的组成结构,并对悬垂量检测装置和张力控制执行机构的工作原理... 针对刮板输送机链条张力的检测及控制问题,首先介绍了常见的链条张力检测方法,然后对链条的伸长量及各部分张力等进行了计算。在此基础上,进一步研究了链条张力动态控制系统的组成结构,并对悬垂量检测装置和张力控制执行机构的工作原理进行了分析。 展开更多
关键词 刮板输送机 刮板链 张力 检测 控制
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