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农用拖拉机变速器箱体的结构优化 预览
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作者 张廷浩 王昱 +3 位作者 郑锐禹 邓若玲 陆华忠 史栋梁 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期240-245,共6页
以国产某农用拖拉机变速器箱体的初始设计模型为研究对象,为获得前进挡工况下各个轴承孔的激励载荷,在Adams中建立齿轮传动系统的动力学模型;然后,使用有限元前处理软件Hypermsh建立了箱体的有限元模型,以Optistruct为求解器对变速箱体... 以国产某农用拖拉机变速器箱体的初始设计模型为研究对象,为获得前进挡工况下各个轴承孔的激励载荷,在Adams中建立齿轮传动系统的动力学模型;然后,使用有限元前处理软件Hypermsh建立了箱体的有限元模型,以Optistruct为求解器对变速箱体进行有限元分析和拓扑优化;最后,以Hyperview为后处理器得到变速箱有限元分析结果和拓扑优化结果。优化后箱体最大应力由235.9MPa降至219.9MPa,其第4阶固有频率从569.05Hz提高至满足约束条件的575.03Hz,更好地避开了共振频率。同时,指出了箱体初始设计的不足,提出了改进策略,为箱体后续的详细设计提供参考。 展开更多
关键词 农用拖拉机 变速器箱体 有限元分析 拓扑优化
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结构优化技术在高速飞行器上的应用与面临的挑战 预览
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作者 全栋梁 时光辉 +7 位作者 关成启 王健 罗俊航 宋锋 王博 高彤 朱继宏 张卫红 《力学与实践》 北大核心 2019年第4期373-381,415共10页
高速飞行器是航空航天领域发展的重要方向,具有重大战略意义和重要经济社会价值。首先,对结构优化技术及其在飞行器零部件和全机结构概念设计中的应用进行综述;然后,根据典型使用环境和设计要求,总结高速飞行器结构设计中存在的主要问... 高速飞行器是航空航天领域发展的重要方向,具有重大战略意义和重要经济社会价值。首先,对结构优化技术及其在飞行器零部件和全机结构概念设计中的应用进行综述;然后,根据典型使用环境和设计要求,总结高速飞行器结构设计中存在的主要问题和应用需求,着重介绍近年来在高速飞行器零部件和全机结构概念设计中应用结构优化技术的典型案例;最后,提出近期亟待突破或完善的结构优化技术。结构优化技术与设计经验相结合带来设计理念的变革,将成为先进飞行器设计的必备工具和标准流程。面向重大需求的结构优化理论研究与工程实践对提升我国航空航天核心竞争力具有重要价值。 展开更多
关键词 结构优化 拓扑优化 尺寸优化 高速飞行器
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采用结构仿生的重型机床立柱的综合优化 预览
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作者 李宇鹏 巴春来 刘来超 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第13期1621-1625,1637共6页
以重型球形蜗杆砂轮磨齿机立柱为研究对象,以应变能最小和1阶固有频率最大为目标,以体积分数为约束,对重型立柱结构进行拓扑优化,得到复杂载荷下材料的最佳分布。结合结构仿生优化和尺寸优化对立柱内部复杂结构进行优化。优化前后立柱... 以重型球形蜗杆砂轮磨齿机立柱为研究对象,以应变能最小和1阶固有频率最大为目标,以体积分数为约束,对重型立柱结构进行拓扑优化,得到复杂载荷下材料的最佳分布。结合结构仿生优化和尺寸优化对立柱内部复杂结构进行优化。优化前后立柱的静动态性能指标的对比结果表明:立柱的静动态性能显著提升,内部复杂结构的仿生轻量化和尺寸最佳得以实现,从而验证了综合优化的有效性。 展开更多
关键词 重型机床立柱 拓扑优化 结构仿生优化 尺寸优化
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重载AGV车体结构优化设计 预览
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作者 金鹏 武星 +3 位作者 武靖洋 陈华 李林慧 罗家文 《机械设计与制造工程》 2019年第6期27-31,共5页
针对载荷为2t的重载AGV,采用变密度法和SIMP插值方法建立了AGV车体结构的拓扑优化模型,研究了最优准则法的灵敏度函数和迭代求解方程,利用ANSYS软件求解了AGV车体结构的拓扑优化结果。建立了拓扑优化后的AGV车体结构模型,并利用ANSYS软... 针对载荷为2t的重载AGV,采用变密度法和SIMP插值方法建立了AGV车体结构的拓扑优化模型,研究了最优准则法的灵敏度函数和迭代求解方程,利用ANSYS软件求解了AGV车体结构的拓扑优化结果。建立了拓扑优化后的AGV车体结构模型,并利用ANSYS软件校核了AGV车体的刚度和强度。优化结果显示,同等刚度和强度条件下,优化后的车体尺寸和质量均有所减少,提高了AGV的动态响应性能。 展开更多
关键词 自动导引车 结构优化 拓扑优化 有限元分析 最优准则
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考虑嵌入移动孔洞的多相材料布局优化 预览
5
作者 王选 胡平 龙凯 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期852-862,共11页
工程结构设计问题中经常需要预先嵌入一个或多个固定形状的孔洞以满足某些功能性或者制造性设计要求.为了有效求解这种带有嵌入可移动孔洞的多相材料连续体结构布局优化问题,通常需要同时优化这些嵌入孔洞的位置和方向及多相材料结构的... 工程结构设计问题中经常需要预先嵌入一个或多个固定形状的孔洞以满足某些功能性或者制造性设计要求.为了有效求解这种带有嵌入可移动孔洞的多相材料连续体结构布局优化问题,通常需要同时优化这些嵌入孔洞的位置和方向及多相材料结构的拓扑构型,以改善结构的整体性能.为此,本文采用参数化的水平集函数描述嵌入孔洞的几何形状,并将定义多相材料结构拓扑的材料密度以及描述嵌入孔洞的位置和方向的几何参数视为所考虑优化问题的设计变量.为了避免由于孔洞移动造成的重新划分网格的繁琐及改善计算效率,使用平滑化的Heaviside函数将所有嵌入孔洞映射为固定网格上的密度场.同时,提出了一种在有限元水平上调用的类SIMP材料插值格式,用于优化问题的材料参数化,进而实现多相材料结构拓扑构型和嵌入孔洞位置和方向的同步优化.这种材料插值格式便于几何变量的解析灵敏度分析,使得当前的优化问题可以用基于梯度的优化算法求解.优化算例证明所提方法可以有效地处理带有多个嵌入孔洞的多相材料结构布局优化问题. 展开更多
关键词 布局优化 移动孔洞 多相材料 SIMP方法 拓扑优化
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多智能体系统一致性问题的控制器与拓扑协同优化设计 预览
6
作者 马丹 张宝峰 王璐瑶 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期720-727,共8页
本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计.首先在给定的二次性能指标下,对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优,得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器.其次,为进一步最大限度地减少拓扑之间的连边,又不降... 本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计.首先在给定的二次性能指标下,对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优,得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器.其次,为进一步最大限度地减少拓扑之间的连边,又不降低多智能体系统的收敛速度,通过权衡系统的通信能量和控制能量,寻求网络拓扑的优化设计,给出了拓扑优化算法和多智能体系统特征值的优化方法.最后,仿真研究验证了在控制器优化的基础上进一步寻求拓扑优化,可大大提升系统的一致性性能. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 控制器优化 拓扑优化
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分布式综合化航空电子网络拓扑优化技术 预览
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作者 邱征 魏雪菲 王世奎 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期101-106,112共7页
针对分布式综合化(DIMA)架构下实时动态消息流和网络资源能力,优化航空数据和通信网络(AD-CN)拓扑问题,提出一种基于业务拓扑、网络拓扑以及延迟、线缆约束下的多目标网络拓扑优化算法。该算法能够基于驻留任务的信号、逻辑连接、物理... 针对分布式综合化(DIMA)架构下实时动态消息流和网络资源能力,优化航空数据和通信网络(AD-CN)拓扑问题,提出一种基于业务拓扑、网络拓扑以及延迟、线缆约束下的多目标网络拓扑优化算法。该算法能够基于驻留任务的信号、逻辑连接、物理连接关系,在资源约束下优化机载网络拓扑。算法通过组合优化方法计算折中全局最优解集(Pareto最优)。对于大规模机载网络架构优化,为了减少计算规模和提高计算时间,又提出一种预计算路径算法。算法通过类A320机载网络拓扑场景和类A380机载网络拓扑场景进行验证。结果表明,相比手动功能映射和网络拓扑优化设计,优化效率能提高10%~30%。 展开更多
关键词 分布式综合化 拓扑优化 多目标优化 航空电子网络
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锤片式饲料粉碎机架板的有限元分析及拓扑优化 预览
8
作者 张永杰 徐红梅 +3 位作者 JAY H Kim 刘爽 王成龙 姜威 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期159-167,共9页
以某锤片式饲料粉碎机转子系统架板为研究对象,采用ANSYS Workbench软件对其进行静力学计算与模态分析。结果显示:实际工况下架板的最大总形变量为0.035mm,其发生在中间支撑板上装有8块锤片的2个销轴的安装孔处,架板沿X、Y及Z轴方向上... 以某锤片式饲料粉碎机转子系统架板为研究对象,采用ANSYS Workbench软件对其进行静力学计算与模态分析。结果显示:实际工况下架板的最大总形变量为0.035mm,其发生在中间支撑板上装有8块锤片的2个销轴的安装孔处,架板沿X、Y及Z轴方向上的最大形变量分别为0.035、0.001以及0.016mm,各形变量均较小且与架板实际受力情况相符;架板所受最大应力为165.72MPa,且应力较大的部位仅集中分布在中间支撑板上装有8块锤片的2个销轴的安装孔附近,架板上绝大部分位置的应力值均在36.862MPa以下;架板的一阶固有频率为339.79Hz,且前六阶固有频率均远大于粉碎机的激振频率58.33Hz,但其存在较大的材料冗余。基于此,对架板进行拓扑优化,并根据材料去除率为50%的计算结果对架板结构进行优化设计,优化后架板的质量由最初的46.66kg降至25.85kg。对优化后的架板进行静力学计算与模态分析,结果表明,全新的架板的强度与刚度均足够,且其材料冗余量大幅降低,架板在工作过程中不会发生共振。 展开更多
关键词 粉碎机架板 静力学计算 模态分析 拓扑优化 静动态特性 结构优化 ANSYS WORKBENCH
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大视场相位衬度CT转台轻量化设计 预览
9
作者 曾维俊 王钟周 +2 位作者 王骏 孙海旋 雷恒波 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期162-166,172共6页
针对某大视场相位衬度CT实验装置转动惯量大、运动控制难、成像效率低等问题,采用有限元技术分析了原铸造转台的静动态性能,并以此作为设计约束,基于焊接结构重新对CT转台进行了轻量化设计。采用拓扑优化分析技术,对转台内腔材料分布情... 针对某大视场相位衬度CT实验装置转动惯量大、运动控制难、成像效率低等问题,采用有限元技术分析了原铸造转台的静动态性能,并以此作为设计约束,基于焊接结构重新对CT转台进行了轻量化设计。采用拓扑优化分析技术,对转台内腔材料分布情况进行了分析,然后根据材料拓扑结果布置了双夹层焊接形式的筋体结构。在OptiStruct中建立数学模型,以零件板厚作为设计变量,分析了板厚对转台质量、静刚度和系统一阶固有频率的灵敏度,并对转台板厚尺寸重新进行了优化匹配,最终优化后的转台相比原先转台减轻了57.6%。 展开更多
关键词 相位衬度CT 转台轻量化 拓扑优化 尺寸优化
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航天器多舱段多组件结构系统整体式拓扑布局优化设计 预览
10
作者 郭文杰 王立凯 +2 位作者 聂小华 段世慧 朱继宏 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期33-39,共7页
基于多组件结构系统的拓扑布局优化设计方法,研究了同时含有部件布局、组件布局、主体结构构型和部件结构构型4类设计变量的某舱段结构系统的拓扑布局协同优化设计。采用多点约束技术(Multi-point Constraints,MPC)模拟部件、组件、支... 基于多组件结构系统的拓扑布局优化设计方法,研究了同时含有部件布局、组件布局、主体结构构型和部件结构构型4类设计变量的某舱段结构系统的拓扑布局协同优化设计。采用多点约束技术(Multi-point Constraints,MPC)模拟部件、组件、支撑结构之间的刚性连接,基于有限包络圆方法(Finite Circle Method,FCM),提出处理组件干涉约束的罚函数方法,构造了包含结构刚度和组件几何干涉约束的罚函数,考虑系统的质心位置约束,应用基于梯度的优化算法对包含数百个干涉约束的舱段结构系统进行拓扑布局优化设计。得到了部件、组件的空间合理布局,获得了主体结构和部件结构的材料布局,体现了拓扑布局优化设计方法在复杂结构系统设计中的能力。 展开更多
关键词 拓扑优化 布局优化 舱段结构系统 多组件结构系统 罚函数
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基于Ordered-RAMP模型的热固耦合结构多材料拓扑优化方法 预览
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作者 赵清海 张洪信 +2 位作者 华青松 蒋荣超 袁林 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期340-348,共9页
针对传统单材料热固耦合拓扑优化设计难以实现结构材料与性能综合最优的问题,提出一种基于变密度理论有序材料属性有理近似模型的多材料拓扑优化方法.该方法通过搭建比例系数与平移系数,将多种材料属性采用[0,1]连续分布的单设计变量进... 针对传统单材料热固耦合拓扑优化设计难以实现结构材料与性能综合最优的问题,提出一种基于变密度理论有序材料属性有理近似模型的多材料拓扑优化方法.该方法通过搭建比例系数与平移系数,将多种材料属性采用[0,1]连续分布的单设计变量进行描述,并研究和比较与有序固体各向同行惩罚微结构模型的优缺点;其次借助归一化加权方法定义以结构柔度最小化和散热弱度最小化为目标函数的数学模型.结合设计变量敏度分析,详细推导多材料、多目标条件下热固耦合结构拓扑优化的迭代公式.通过数值算例分析对比了不同权系数以及不同材料属性组合对优化结果的影响;结果表明,所提出的优化方法在热固耦合结构多材料多目标拓扑优化设计中具有可行性和有效性. 展开更多
关键词 拓扑优化 热固耦合 多材料设计 多目标优化
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大型游乐设备主轴静动态特性分析及结构优化
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作者 贺田龙 许志沛 +1 位作者 唐林 敖维川 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期87-93,共7页
通过分析计算YGPPZ型游艺机主轴正常旋转时各工况的最大载荷,对主轴危险情况进行有限元仿真,得出主轴具有一定地改进空间;应用拓扑优化法建立主轴最佳载荷传递路径,明确主轴可优化区域及危险截面。以主轴质量最小为目标函数,以其强度、... 通过分析计算YGPPZ型游艺机主轴正常旋转时各工况的最大载荷,对主轴危险情况进行有限元仿真,得出主轴具有一定地改进空间;应用拓扑优化法建立主轴最佳载荷传递路径,明确主轴可优化区域及危险截面。以主轴质量最小为目标函数,以其强度、刚度为约束条件。建立径向基神经网络近似模型,采用粒子群算法进行全局优化。根据最优解以主轴摇臂端及配重端较小内径分别作为主轴两端内孔直径,并进行有限元验证。结果表明优化设计方案具备可行性,提高了设计效率;使主轴结构性能更好,质量降低15.17%,该优化设计方案对轴类零件的优化具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 主轴 有限元分析 拓扑优化 近似模型 粒子群算法
红外成像与激光发射系统共口径结构轻量化设计 预览
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作者 衡楠 郑锋华 李金鹏 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第10期1020-1026,共7页
针对某空间红外成像与激光发射共口径光学系统主支撑结构的轻量化设计问题,在低质量及高力学性能的基础上,对主支撑镜筒结构优化、仿真分析以及红外成像系统样机的性能检测等方面进行了研究。首先利用简化载荷的模型,根据变密度法,建立... 针对某空间红外成像与激光发射共口径光学系统主支撑结构的轻量化设计问题,在低质量及高力学性能的基础上,对主支撑镜筒结构优化、仿真分析以及红外成像系统样机的性能检测等方面进行了研究。首先利用简化载荷的模型,根据变密度法,建立了以支撑镜筒柔度为目标函数,以质量保留比为约束的拓扑优化数学模型,实现了初步轻量化;然后基于响应面法,通过中心复合试验设计了多目标遗传算法,对初步轻量化模型进行了多目标优化,实现了最终轻量化;最后对红外成像系统实物样机的系统调制传递函数和焦距进行了检测。研究结果表明:经两次优化的模型轻量化率提高了13%,1阶固有频率提高了24.7%,最大应力降低了42.3%,最大变形减少了20.7%;实际检测结果显示经优化设计的主支撑结构满足使用要求。 展开更多
关键词 共口径 轻量化设计 拓扑优化 多目标优化
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多相材料机翼前缘柔性机构拓扑优化设计
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作者 赵立杰 邸超 +2 位作者 李凯 李景奎 刘俊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第1期86-90,共5页
为了实现机翼前缘连续变形及结构轻量化,利用多相材料进行了柔性机翼前缘结构的设计。在轮换主动相变量算法的基础上,以选定前缘初始曲线上9个坐标点的实际位移和目标位移的偏差为目标函数,各相材料的体积分数作为约束,建立多相材料柔... 为了实现机翼前缘连续变形及结构轻量化,利用多相材料进行了柔性机翼前缘结构的设计。在轮换主动相变量算法的基础上,以选定前缘初始曲线上9个坐标点的实际位移和目标位移的偏差为目标函数,各相材料的体积分数作为约束,建立多相材料柔性机构拓扑优化模型,采用OC优化准则法进行求解。编写MATLAB程序,计算得到了清晰的两相实体材料前缘结构优化结果。利用CATIA软件对优化结果进行几何模型重构,并将重构后的模型导入HyperWorks软件进行仿真分析,结果表明多相材料机翼前缘柔性机构能够实现最大9.1°的连续偏转。 展开更多
关键词 多相材料 柔性机翼 轮换主动相变量算法 拓扑优化 优化准则法
BFPC机床龙门框架组件优化设计及综合性能分析
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作者 沈佳兴 徐平 +1 位作者 于英华 郑思贤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期127-135,共9页
为探索提高龙门机床综合性能的新途径,以某型龙门加工中心框架组件为原型,设计一种玄武岩纤维树脂混凝土龙门框架组件。然后采用拓扑优化设计、正交实验、参数优化设计相结合的方法设计并得到了最优拓扑和最优参数的龙门框架组件。最后... 为探索提高龙门机床综合性能的新途径,以某型龙门加工中心框架组件为原型,设计一种玄武岩纤维树脂混凝土龙门框架组件。然后采用拓扑优化设计、正交实验、参数优化设计相结合的方法设计并得到了最优拓扑和最优参数的龙门框架组件。最后对其静态性能、动态性能及热和热-结构耦合性能进行仿真分析,将结果与原型比较。结果表明:玄武岩纤维树脂混凝土龙门框架组件在质量减轻的前提下其静、动态等性能都得到了不同程度的提高。 展开更多
关键词 龙门框架 玄武岩纤维树脂混凝土 拓扑优化 正交实验 参数优化
基于ESLM的机械系统动态响应优化算法研究综述
16
作者 张艳岗 宋智文 +2 位作者 毛虎平 王英 刘勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第10期6-13,共8页
相比于静态优化技术的成熟研究与应用,由于动态约束一般很难处理,动态响应优化一直是系统优化设计领域的热点和难点。基于系统响应场等效思想将结构动态响应优化问题转化为静态优化问题的等效静态载荷算法(ESLM),为机械系统动态优化设... 相比于静态优化技术的成熟研究与应用,由于动态约束一般很难处理,动态响应优化一直是系统优化设计领域的热点和难点。基于系统响应场等效思想将结构动态响应优化问题转化为静态优化问题的等效静态载荷算法(ESLM),为机械系统动态优化设计提供了新的途径,基于ESLM的系统动态响应优化理论在不同机械系统设计领域展露出巨大的市场应用前景。文中总结分析了目前结构动态特性优化算法与结构动态响应优化算法的研究及应用现状,重点针对近十年来基于ESLM的结构动态响应优化算法的研究进展进行综述,探讨了基于ESLM的动态响应优化技术的研究趋势,力求为机械系统优化技术研究提供新的研究思路,为其应用于重大科学工程奠定基础。 展开更多
关键词 动态响应优化 等效静态载荷算法 多物理场耦合 拓扑优化 研究进展
桁架结构拓扑优化的半定规划建模与求解 预览
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作者 郝宝新 周志成 +1 位作者 曲广吉 李东泽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期11-21,共11页
为克服桁架结构拓扑优化传统模型中优化问题非凸、多重特征值不存在常规梯度等困难,将考虑多种约束的桁架结构拓扑优化问题建模为统一的半定规划(semidefinite programming,SDP)模型.首先给出体积、柔度、基频和全局稳定约束的等价半定... 为克服桁架结构拓扑优化传统模型中优化问题非凸、多重特征值不存在常规梯度等困难,将考虑多种约束的桁架结构拓扑优化问题建模为统一的半定规划(semidefinite programming,SDP)模型.首先给出体积、柔度、基频和全局稳定约束的等价半定形式;然后基于桁架结构刚度和质量矩阵的线性表达式,将考虑体积、柔度和基频的优化问题表述为线性半定规划对偶规划问题的标准形式;最后分别以全局稳定约束和应力约束为例,对非线性半定约束和非线性常规约束进行了近似处理,建立了一般非线性模型的近似半定模型并给出了序列求解算法.线性半定规划模型将传统的非线性非凸模型转化为凸模型,具有良好的数值特性;对非线性约束的处理方法使统一模型既能利用半定约束的良好特性,又能够考虑多种常规约束,有助于提高优化结果的工程实用性.优化算例表明,半定规划模型和算法具有多种约束下桁架优化问题的求解能力,且能够处理包含多重特征值的基频约束和全局稳定约束,证明了所提模型和算法求解桁架结构拓扑优化问题的有效性. 展开更多
关键词 桁架结构 拓扑优化 优化模型 半定规划 序列近似
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基于HyperWorks的某迫击炮座钣结构优化 预览
18
作者 王锋锋 杨国来 葛建立 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期14-17,共4页
为了在保证可靠刚度和强度的基础上减轻某迫击炮座钣的质量,对其进行结构优化和轻量化设计。通过HyperWorks有限元软件对迫击炮座钣安装在土壤工况下的刚度和强度进行仿真计算,采用寻找主要受力路径并修改应力集中区域结构的方法,对座... 为了在保证可靠刚度和强度的基础上减轻某迫击炮座钣的质量,对其进行结构优化和轻量化设计。通过HyperWorks有限元软件对迫击炮座钣安装在土壤工况下的刚度和强度进行仿真计算,采用寻找主要受力路径并修改应力集中区域结构的方法,对座钣进行了结构拓扑优化,改进了座钣结构。在此基础上,对座钣的主钣和驻臼进行了尺寸优化,对优化前后的座钣强度、位移和质量进行了对比,结果表明,优化后的座钣不仅减轻了质量,还提高了强度。 展开更多
关键词 迫击炮座钣 拓扑优化 尺寸优化
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某型立式加工中心结构优化设计 预览
19
作者 黄建国 晏中怀 +2 位作者 王昕炜 吕虹 林琳 《机电产品开发与创新》 2019年第6期88-90,共3页
为了降低生产成本,我们运用拓扑优化技术对某型立式加工中心进行结构优化,实现了减重10%的目标,提高了产品竞争力。
关键词 加工中心 结构优化 拓扑优化
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风电塔筒爬壁机器人电机基座优化设计 预览
20
作者 张崇 张小俊 +1 位作者 朱海涛 张建畅 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第22期195-200,共6页
为解决应用于风电塔筒壁面检测的爬壁机器人电机基座轻量化的问题,提出了一种将动力学仿真与优化设计相结合的方法.通过ADAMS进行动力学建模仿真,得到电机基座的动态载荷并将其作为优化设计的边界条件;通过ANSYS Workbench将拓扑优化、... 为解决应用于风电塔筒壁面检测的爬壁机器人电机基座轻量化的问题,提出了一种将动力学仿真与优化设计相结合的方法.通过ADAMS进行动力学建模仿真,得到电机基座的动态载荷并将其作为优化设计的边界条件;通过ANSYS Workbench将拓扑优化、尺寸优化相结合的方式进行优化设计,拓扑优化确定了优化区域.结合参数敏感性分析和响应面法的尺寸优化确定了满足电机基座轻量化目标的最优解. 展开更多
关键词 爬壁机器人 电机基座 动力学仿真 拓扑优化 尺寸优化
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