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基于总能量控制的下滑波束导引系统设计仿真 预览
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作者 张琳 张子健 龚喜盈 《指挥控制与仿真》 2017年第3期135-140,共6页
基于总能量控制的下滑波束导引系统可以在无人机自动着陆时实现飞行速度与飞行航迹的解耦控制,从而控制无人机沿下滑线精准下滑。在研究下滑波束导引系统与总能量控制理论基础上,搭建控制系统结构及选取合适控制参数,并在Matlab/Simulin... 基于总能量控制的下滑波束导引系统可以在无人机自动着陆时实现飞行速度与飞行航迹的解耦控制,从而控制无人机沿下滑线精准下滑。在研究下滑波束导引系统与总能量控制理论基础上,搭建控制系统结构及选取合适控制参数,并在Matlab/Simulink中建立无人机仿真平台,对此控制系统进行仿真研究。仿真结果表明:在整个下滑着陆过程中,基于总能量控制的下滑波束导引系统可以在实现油门与升降舵联合控制速度与下滑航迹,控制无人机快速、准确地跟踪下滑线,完成精确定点着陆。 展开更多
关键词 无人机 总能量控制 下滑波束导引 解耦控制
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基于能量的飞机横侧向控制方法研究 预览
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作者 柯吉 王伟 +1 位作者 李爱军 王长青 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期 32-35,共4页
结合偏差控制与总能量解耦思想,将总能量控制原理应用于飞机的横侧向控制;实现了滚转与偏航模态解耦及偏航角、侧滑角的无稳差控制。对某型运输机典型飞行状态进行了横侧向解耦控制律设计和仿真,仿真结果表明,基于飞机纵向总能量控... 结合偏差控制与总能量解耦思想,将总能量控制原理应用于飞机的横侧向控制;实现了滚转与偏航模态解耦及偏航角、侧滑角的无稳差控制。对某型运输机典型飞行状态进行了横侧向解耦控制律设计和仿真,仿真结果表明,基于飞机纵向总能量控制同样能用于飞机的横侧向飞行控制,较好地实现了偏航角和侧滑角的信号跟踪及滚转与偏航模态的解耦。 展开更多
关键词 飞机横侧向控制 总能量控制 解耦控制
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一种基于飞机总能量控制飞行速度/航迹的解耦控制系统设计新方法 预览 被引量:8
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作者 张庆振 安锦文 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期 389-392,共4页
在分析总能量控制理论的基础上,提出一种简单实用的飞机飞行速度/航迹解耦控制器设计方法,它以飞机能量控制和能量分配为内核,通过选择合适的误差反馈,采用工程上常用的试凑法,即可获得理想的解耦控制效果.以某型飞机为对象,以飞行速度... 在分析总能量控制理论的基础上,提出一种简单实用的飞机飞行速度/航迹解耦控制器设计方法,它以飞机能量控制和能量分配为内核,通过选择合适的误差反馈,采用工程上常用的试凑法,即可获得理想的解耦控制效果.以某型飞机为对象,以飞行速度/高度的解耦控制为例,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 飞行控制 总能量控制(TEC) 解耦控制 综合飞行/推力控制
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