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基于一致性算法的电力系统分布式经济调度方法综述 预览
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作者 乐健 周谦 +1 位作者 赵联港 王阳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期44-54,共11页
传统集中式调度方法难以满足高渗透率分布式电能资源接入背景下电力系统经济调度的需求,分布式经济调度方案因具有可靠性高、可扩展性强、通信计算负载均匀等特点得到了越来越多的关注。对电力系统分布式经济调度方法的国内外研究现状... 传统集中式调度方法难以满足高渗透率分布式电能资源接入背景下电力系统经济调度的需求,分布式经济调度方案因具有可靠性高、可扩展性强、通信计算负载均匀等特点得到了越来越多的关注。对电力系统分布式经济调度方法的国内外研究现状进行了综述,重点阐述了一致性算法的原理、应用及成为分布式经济调度主导算法的原因。比较了集中式和分布式经济调度系统及问题的求解过程,分析了分布式经济调度实现过程的关键环节,并对现有关键问题解决方法的优缺点进行了评述,分析了电力系统分布式经济调度方法研究中有待解决的问题并提出了未来可进一步研究的方向。 展开更多
关键词 电力系统 经济调度 一致性算法 投影梯度算法 交替方向乘子法 等微增成本
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基于一致性算法的户用光伏逆变器和储能分布式控制策略
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作者 张博 唐巍 +3 位作者 蔡永翔 王照琪 李天锐 张涵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期86-94,共9页
高比例户用光伏并网会导致电压越限等严重的电压问题,光伏逆变器无功控制和储能有功控制是低压配电网有效的电压控制手段。针对低压配电网通信条件有限以及逆变器无功功率和储能有功功率协调研究不充分的现状,文中提出了一种基于一致性... 高比例户用光伏并网会导致电压越限等严重的电压问题,光伏逆变器无功控制和储能有功控制是低压配电网有效的电压控制手段。针对低压配电网通信条件有限以及逆变器无功功率和储能有功功率协调研究不充分的现状,文中提出了一种基于一致性算法的光伏逆变器和储能两阶段分布式控制策略。首先,通过控制效果-成本系数对设备调节效果和调节经济性进行分析,提出了先调节逆变器无功功率再调节储能有功功率的电压控制架构。其次,在逆变器控制阶段,以无功利用率作为一致性变量,保证了电压调节任务按逆变器容量进行分配;在储能控制阶段,以储能荷电状态作为一致性变量,既考虑了储能的容量,又实现了储能功率和荷电状态的同时控制。仿真结果表明,所提控制方法可以有效抑制电压越限,降低电压控制成本,同时还给出了所提控制策略参数的选取范围。 展开更多
关键词 低压配电网 电压越限 光伏逆变器 储能系统 分布式控制 一致性算法
反辐射无人机协同搜索航路规划 预览
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作者 刘培宾 盛怀洁 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第3期65-68,共4页
为解决反辐射无人机的协同搜索问题,首先,建立"全时域视场覆盖"这一协同搜索航路规划代价指标,以两架无人机为例,规划出协同搜索航路,并制定合适的协同搜索策略;其次,利用一阶一致性算法来协调控制每架反辐射无人机的速度,使... 为解决反辐射无人机的协同搜索问题,首先,建立"全时域视场覆盖"这一协同搜索航路规划代价指标,以两架无人机为例,规划出协同搜索航路,并制定合适的协同搜索策略;其次,利用一阶一致性算法来协调控制每架反辐射无人机的速度,使反辐射无人机同时到达指定位置;最后,通过仿真验证了该方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 反辐射无人机 协同搜索 全时域视场覆盖 一致性算法 同时到达
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基于一致性算法的级联H桥直流变换器研究 预览
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作者 黄从胜 程志江 陈星志 《现代电子技术》 北大核心 2020年第6期5-8,共4页
针对多个H桥的接入和接出,造成各路变流器不均流均压问题,提出群系统一致性策略对群H桥模块进行协同控制。考虑H桥通信拓扑和信息交互权值以及H桥模块接入和接出系统等情况,分析了系统稳定特性,然后将所有H桥一致性信息与电压电流双闭... 针对多个H桥的接入和接出,造成各路变流器不均流均压问题,提出群系统一致性策略对群H桥模块进行协同控制。考虑H桥通信拓扑和信息交互权值以及H桥模块接入和接出系统等情况,分析了系统稳定特性,然后将所有H桥一致性信息与电压电流双闭环控制策略相结合,实现了群H桥电流状态快速一致和电压的稳定。通过Matlab/Simulink仿真结果表明,所提出的控制方案能有效地实现群H桥变流器的电流一致和电压稳定,提高系统的鲁棒性,对大规模的混合储能接入微电网有一定的理论意义。 展开更多
关键词 H桥直流变换器 一致性算法 混合储能 双闭环控制 协同控制 仿真分析
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能量和带宽受限下的分布式一致性融合估计器
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作者 赵国荣 廖海涛 +1 位作者 韩旭 王元鑫 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期16-24,共9页
针对网络化多传感器分布式估计中传感器能量和通信网络带宽约束问题,提出一种基于降低发送频率和数据压缩降维的分布式一致性融合估计算法.为了满足通信网络带宽要求,各传感器节点直接选取局部估计信号的部分分量进行传输;与此同时,各... 针对网络化多传感器分布式估计中传感器能量和通信网络带宽约束问题,提出一种基于降低发送频率和数据压缩降维的分布式一致性融合估计算法.为了满足通信网络带宽要求,各传感器节点直接选取局部估计信号的部分分量进行传输;与此同时,各节点随机间歇式发送数据包到其他节点来节省能量.在给定一致性权重下,建立以一致性估计器增益为决策变量,以所有传感器节点有限时域下状态融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题,基于Lyapunov稳定性理论给出使得融合估计误差在无噪声时渐近稳定的一致性估计器增益存在的充分条件,并通过最小化代价函数的上界得到一组次优的一致性估计器增益值.最后,通过算例仿真验证算法的有效性. 展开更多
关键词 网络化多传感器 分布式估计 一致性算法 能量和带宽约束 渐近稳定 估计器增益
基于教与学模式改进一致性算法的电-气能量流协同优化
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作者 李红伟 朱海荣 +1 位作者 颜欣藜 张安安 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期17-24,共8页
在综合能源网背景下,需考虑将多能量流进行分布式协同优化。针对电力、天然气多主体分布式自治决策的特点,考虑电-气耦合关系,建立了含新能源的多能流局域网优化模型,并通过能源路由器建立了一种合理的规划机制,从而保证各个能源局域网... 在综合能源网背景下,需考虑将多能量流进行分布式协同优化。针对电力、天然气多主体分布式自治决策的特点,考虑电-气耦合关系,建立了含新能源的多能流局域网优化模型,并通过能源路由器建立了一种合理的规划机制,从而保证各个能源局域网之间能量的有序流动。基于教与学模式优化算法对常规一致性算法进行了改进,并对该优化问题进行了求解,实现了电-气耦合系统的分布式协同优化。能源路由器既是能量装置,又是信息节点,能够将不同能量形式有机整合、协调优化。而基于教与学模式的改进一致性算法有更好的搜索能力和寻优能力,可获得更好的优化结果和计算效率。利用IEEE 118-GAS90电-气互联网络系统算例进行测试,结果验证了所述方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 能源路由器 电-气能量流 分布式协同优化 一致性算法 教与学模式优化算法
考虑系统延时的微电网有功功率分布式控制策略
7
作者 邓思成 陈来军 +2 位作者 郑天文 杨立滨 梅生伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1536-1542,共7页
一致性控制是微电网中应用广泛的一类分布式控制策略。然而,一致性控制依赖于各分布式电源(distributed generator,DG)之间的交互通信,系统中通信延时和控制延时的存在极可能恶化系统性能,甚至造成系统不稳定。分析了通信延时和控制延... 一致性控制是微电网中应用广泛的一类分布式控制策略。然而,一致性控制依赖于各分布式电源(distributed generator,DG)之间的交互通信,系统中通信延时和控制延时的存在极可能恶化系统性能,甚至造成系统不稳定。分析了通信延时和控制延时对基于一致性的微电网有功分布式控制的影响,提出了一种系统稳定性判据。在此基础上,设计了考虑系统延时影响的微电网一致性有功控制策略。相比传统一致性控制策略,该策略能够保证系统在更大的延时下稳定运行。多种场景下的仿真结果验证了上述分析和所提策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 一致性算法 通信延时 控制延时 分布式控制
适用于有向图网络的多无人机目标跟踪一致性算法 预览 被引量:1
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作者 柳向阳 唐大全 +1 位作者 邓伟栋 丁鹏程 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第7期60-64,79共6页
多无人机目标跟踪是最近几年研究的热点和重点问题。针对多无人机组成的有向图网络,构建了多无人机目标跟踪的模型,采用分布式融合处理的方法。基于多无人机目标估计的分布式无迹信息滤波,以定理形式推导证明了基于有向图网络的加权平... 多无人机目标跟踪是最近几年研究的热点和重点问题。针对多无人机组成的有向图网络,构建了多无人机目标跟踪的模型,采用分布式融合处理的方法。基于多无人机目标估计的分布式无迹信息滤波,以定理形式推导证明了基于有向图网络的加权平均一致性算法,提出两种加权矩阵的设计方法,基于此构建了分布式无迹信息滤波一致性算法的问题求解框架。仿真分析表明,基于有向图网络的一致性算法能够在不同网络拓扑环境下很好地跟踪目标,具有很好的估计精度和鲁棒性,能够提高多无人机融合估计性能。 展开更多
关键词 多无人机 目标跟踪 有向图 一致性算法
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点云配准RANSAC算法研究改进 预览
9
作者 吴俊秀 陈桂芬 +1 位作者 李岳 朱海忱 《长春理工大学学报:自然科学版》 2019年第3期65-69,共5页
为了解决机器视觉在复杂环境情况下配准性能不佳的问题,根据被配准目标内部各特征点间的交比不变原理,对RANSAC快速点云配准算法进行了改进。该算法建立了一套被配准目标的模型,通过该模型可以准确计算出目标点云和参考点云之间的仿射矩... 为了解决机器视觉在复杂环境情况下配准性能不佳的问题,根据被配准目标内部各特征点间的交比不变原理,对RANSAC快速点云配准算法进行了改进。该算法建立了一套被配准目标的模型,通过该模型可以准确计算出目标点云和参考点云之间的仿射矩阵;算法通过对将内点数据间的交比不变量作为配准方法的约束条件,对配准的特征点进行筛选和修正;并将配准过程中参考图像和目标图像配准正确时间和配准准确度作为配准效果优劣的评价标准。最后,将改进后的算法和传统算法进行比较,实验结果显示,改进后的算法不仅在大规模3D点云配准中具有良好的鲁棒性,而且在保证配准精度的前提下提高了配准效率。总体而言,改进后的算法效果明显优于传统算法,在现实应用中具有很高的指导价值,可以大大提高点云配准的配准效率。 展开更多
关键词 一致性算法 交比不变 配准 仿射矩阵
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考虑源网荷互动的虚拟发电厂分布式协同控制 预览 被引量:1
10
作者 李华东 李勇 李文博 《电气传动》 北大核心 2019年第3期72-77,共6页
随着新能源智能配电网的快速发展,源-网-荷的互动变得越来越频繁,而虚拟发电厂以其灵活的组成结构,通过充分利用先进的广域量测技术、分布式电源管理技术、信息通信技术、馈线自动化技术等手段,克服了发电厂和用户侧之间的物理界限。为... 随着新能源智能配电网的快速发展,源-网-荷的互动变得越来越频繁,而虚拟发电厂以其灵活的组成结构,通过充分利用先进的广域量测技术、分布式电源管理技术、信息通信技术、馈线自动化技术等手段,克服了发电厂和用户侧之间的物理界限。为了克服高渗透率新能源对虚拟发电厂并网造成的挑战,提出了一种基于多智能体系统的分布式协同优化控制策略。在通信网络中,邻居智能体间进行信息交换,应用一致性算法进行二级优化控制,修正本地下垂控制的参考电压和频率,实现了各分布式设备有功功率的精确分配,减少了通信时间。 展开更多
关键词 虚拟发电厂 多智能体 一致性算法 分布式协同优化
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基于多智能体网络结构的微网分布式经济优化控制 预览
11
作者 张朝霞 李建刚 《新一代信息技术》 2019年第10期32-38,共7页
随着新能源技术的快速发展,微电网技术也得到了广泛研究。不仅在控制策略上得到了极大的改进,微电网在能量管理上也得到了极大的完善。当前微电网中运用的最优控制方法一般是集中式控制,但集中式控制对中央管理器的计算能力和对通信系... 随着新能源技术的快速发展,微电网技术也得到了广泛研究。不仅在控制策略上得到了极大的改进,微电网在能量管理上也得到了极大的完善。当前微电网中运用的最优控制方法一般是集中式控制,但集中式控制对中央管理器的计算能力和对通信系统具有很高的要求,不易实现微网系统对于“即插即用”技术的需求。针对以上问题,本文首先提出了基于多智能体网络结构的微电网分布式控制系统,来解决集中式控制存在的不足;其次以实现微网运行成本最优为目标函数,并结合微网功率供需平衡和各发电单元输出功率的约束条件,提出了基于一致性算法的分布式经济优化控制策略,来优化系统的运行成本,达到经济运行、功率合理分配的目的;最后,通过仿真实验,来证明该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多智能体网络结构 经济优化控制 一致性算法
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基于自律分散控制的多区域虚拟电厂优化调度策略
12
作者 何奇琳 艾芊 《水电能源科学》 北大核心 2019年第6期187-191,共5页
鉴于分布式能源的日益增长给电力系统的安全稳定运行带来了一定的挑战,即基于自律分散控制研究了多区域虚拟电厂的优化调度问题。基于自律分散控制系统及一致性算法的基本概念搭建多区域虚拟电厂的结构模型,并建立多区域虚拟电厂自律分... 鉴于分布式能源的日益增长给电力系统的安全稳定运行带来了一定的挑战,即基于自律分散控制研究了多区域虚拟电厂的优化调度问题。基于自律分散控制系统及一致性算法的基本概念搭建多区域虚拟电厂的结构模型,并建立多区域虚拟电厂自律分散控制策略;在此基础上,以最大化虚拟电厂自身收益为目标建立日前优化调度模型,并采用功率调节成本作为一致性变量建立多区域虚拟电厂日内优化调度模型;最后,通过算例验证了模型及策略的有效性。 展开更多
关键词 自律分散控制 虚拟电厂 一致性算法 优化调度
孤岛微电网电压不平衡补偿及负序电流均分协同控制策略 预览
13
作者 吴丽珍 刘腾飞 郝晓弘 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期77-84,共8页
针对孤岛微电网中三相电压不平衡以及负序电流易受线路阻抗影响的问题,提出一种基于动态一致性算法的电压不平衡分布式分层协同补偿策略.在分布式二次控制层中,通过分布式稀疏通信网络实现相邻的分布式电源间实时数据交换,采用动态一致... 针对孤岛微电网中三相电压不平衡以及负序电流易受线路阻抗影响的问题,提出一种基于动态一致性算法的电压不平衡分布式分层协同补偿策略.在分布式二次控制层中,通过分布式稀疏通信网络实现相邻的分布式电源间实时数据交换,采用动态一致性算法估算全局平均电压和平均负序电流,自适应调节功率下垂控制的电压参考值和电压不平衡补偿参考向量,以实现电压不平衡补偿和负序电流的均分控制.该控制策略不仅能很好地对PCC点的电压进行补偿,还实现了负序电流的均分.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 微电网 电压不平衡 分布式协同控制 一致性算法 电流均分
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基于一致性算法的主动配电网源-荷-储分布式协调优化调度 预览
14
作者 黄彪 朱自伟 +3 位作者 钟少云 裘昕月 黄春辉 吴昊 《智慧电力》 北大核心 2019年第8期91-98,共8页
针对可再生能源高渗透率的主动配电网调度运行存在的网络拓扑多变、通信及计算量大等问题,建立了基于多智能体的配电网源-荷-储完全分布式模型。为增强负荷参与调度的意愿,对系统内柔性负荷进行分级优化建模,改变柔性负荷边际效用。通... 针对可再生能源高渗透率的主动配电网调度运行存在的网络拓扑多变、通信及计算量大等问题,建立了基于多智能体的配电网源-荷-储完全分布式模型。为增强负荷参与调度的意愿,对系统内柔性负荷进行分级优化建模,改变柔性负荷边际效用。通过设置节点负荷比重改进一致性算法,应用算法对各智能体的边际成本提取变量。通过一致性协调优化的方式实现源-荷-储的协调运行,提高配电网的运行经济性。算例仿真与分析验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 多智能体 分布式协调 负荷 分级优化 一致性算法
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基于一致性算法的独立微网分布式电压恢复控制方法 预览
15
作者 张忠 王学斌 +2 位作者 孙莉 王智 曹旭东 《吉林电力》 2019年第5期32-36,共5页
针对微网独立运行模式下,传统下垂控制带来的电压偏移问题,提出一种基于一致性算法的微网电压恢复控制方法,该方法将微网电压控制转化成一个一阶线性跟踪问题,通过实现电压的同步跟踪来消除由传统下垂控制带来的电压偏移,并且在控制器... 针对微网独立运行模式下,传统下垂控制带来的电压偏移问题,提出一种基于一致性算法的微网电压恢复控制方法,该方法将微网电压控制转化成一个一阶线性跟踪问题,通过实现电压的同步跟踪来消除由传统下垂控制带来的电压偏移,并且在控制器中加入修正因子,以提高追踪精度。该方法与集中分层控制相比,控制系统中没有中央控制器,并采用稀疏通信网络的形式可提高系统运行可靠性。通过在Matlab/Simulink仿真软件中搭建仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 微网控制 电压恢复 分布式控制 一致性算法
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孤岛微电网电压谐波补偿及电流均衡控制策略 预览
16
作者 吴丽珍 陈国发 刘腾飞 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期87-90,137共5页
孤岛微电网由于接入大量非线性负荷,导致微电网易出现电压谐波现象,以及谐波电流因线路阻抗各异无法按分布式电源(DG)容量比例分配问题。为此,提出一种采用分层协同控制策略以实现电压谐波补偿及谐波电流均衡控制的方法。在分布式二次... 孤岛微电网由于接入大量非线性负荷,导致微电网易出现电压谐波现象,以及谐波电流因线路阻抗各异无法按分布式电源(DG)容量比例分配问题。为此,提出一种采用分层协同控制策略以实现电压谐波补偿及谐波电流均衡控制的方法。在分布式二次控制中,通过与邻域节点交换各主要次谐波电流和谐波畸变率信息,采用一致性算法获得全网的谐波电流和电压谐波畸变率平均值,自适应调节功率下垂控制的电压谐波补偿参考值,以实现电压谐波补偿和谐波电流均衡协同控制。最后,通过仿真和实验结果验证了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电压谐波补偿 均衡控制 分层协同控制 一致性算法
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基于多智能体系统微电网分布式控制研究 被引量:1
17
作者 郑伟 胡长斌 +4 位作者 丁丽 王弋飞 许崇福 范伟强 李在强 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期177-184,共8页
基于为了克服传统集中式控制策略计算量大、对系统通讯依赖强等缺点,文中提出了基于多智能体系统的分布式控制策略,采用有、无领导者一致性算法来解决经济调度问题。以各个微源的增量成本作为一致性变量,通过相邻微源间的相互通信,最终... 基于为了克服传统集中式控制策略计算量大、对系统通讯依赖强等缺点,文中提出了基于多智能体系统的分布式控制策略,采用有、无领导者一致性算法来解决经济调度问题。以各个微源的增量成本作为一致性变量,通过相邻微源间的相互通信,最终在满足各个微源达到增量成本一致的同时实现整个系统效益最优的经济目标。算例仿真验证了分布式一致性算法的有效性,研究收敛系数、通讯拓扑结构对算法收敛速度和动态性能的影响,并通过有领导者一致性算法与无领导者一致性算法的仿真结果进行对比,验证无领导者一致性算法的优势。 展开更多
关键词 微电网 多智能体系统 分布式控制策略 一致性算法
配合主网调度的配电网分布式电源主动控制策略
18
作者 杨振铨 项基 李艳君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期3176-3186,共11页
为了降低大量分布式电源接入配电网造成的电网潮流的不确定性,提出一种能够用于配合主网功率调度的配电网分布式电源控制策略。该策略可以实现主网对配电网在公共连接点处注入的有功和无功功率对给定参考值的跟踪,从而使整个配电网等效... 为了降低大量分布式电源接入配电网造成的电网潮流的不确定性,提出一种能够用于配合主网功率调度的配电网分布式电源控制策略。该策略可以实现主网对配电网在公共连接点处注入的有功和无功功率对给定参考值的跟踪,从而使整个配电网等效为可控的功率节点,使配电网具有一定的功率调度性能。同时,具有分布式电源间有功功率的分担以及平衡各分布式电源并网点处的电压的特性。该策略采用分布式一致性算法,只依赖邻居节点间的通信,不需要系统的全局信息。还给出配电网分布式电源通过控制无功实现电压平衡的阻抗条件。策略的有效性通过仿真得到了验证。 展开更多
关键词 分布式控制 配电网 分布式电源 能量管理 一致性算法 功率分担 电压平衡
舰载相控阵雷达组网资源管理的一致性算法 预览
19
作者 杨善超 田康生 吴长飞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2096-2104,共9页
在舰载相控阵雷达网分布式资源管理中,由于各雷达对其他节点的状态估计存在偏差以及节点间信息传输受到噪声扰动,会导致资源管理方案不一致的问题。针对该问题,采用图论方法表示相控阵雷达网的拓扑结构,并进行舰载相控阵雷达网一致性资... 在舰载相控阵雷达网分布式资源管理中,由于各雷达对其他节点的状态估计存在偏差以及节点间信息传输受到噪声扰动,会导致资源管理方案不一致的问题。针对该问题,采用图论方法表示相控阵雷达网的拓扑结构,并进行舰载相控阵雷达网一致性资源管理的需求分析,进而从均衡雷达负载和资源消耗最小两方面构建各雷达的本地资源管理优化模型,各节点根据该模型给出具有差异性的本地优化资源管理方案,通过网络节点间的信息传输,运用一致性算法对各方案进行迭代处理,得到全局一致性方案。仿真结果表明,该算法能够有效地给出全局一致的资源管理方案,并且针对不同拓扑结构以及信息传输噪声的舰载相控阵雷达网都能实现收敛。 展开更多
关键词 舰载相控阵雷达 组网 资源管理 分布式 一致性算法
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基于一致性算法的智能电网储能单元分布式调度策略 预览 被引量:1
20
作者 胡诗尧 安佳坤 +2 位作者 韩璟琳 孙鹏飞 刘雪飞 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期372-377,共6页
针对太阳能和风能的不确定性对智能电网功率分配的影响,提出了一种基于一致性算法的智能电网储能单元分布式调度策略.该策略使用一致性算法来最大化充放电功率,并实时调整智能电网储能系统的输出功率来补偿实际功率与计划功率间的偏差,... 针对太阳能和风能的不确定性对智能电网功率分配的影响,提出了一种基于一致性算法的智能电网储能单元分布式调度策略.该策略使用一致性算法来最大化充放电功率,并实时调整智能电网储能系统的输出功率来补偿实际功率与计划功率间的偏差,从而有效解决储能单元的内阻对充放电效率的影响.系统仿真测试结果表明,所提出的分布式调度策略能保证所有储能单元收敛到同一个最优值. 展开更多
关键词 储能单元 分布式调度 风能 智能电网 一致性算法 功率补偿 内阻
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