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计及负荷精细化建模的主动配电网双层规划模型 预览 被引量:1
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作者 罗扬 段登伟 +1 位作者 苏鹏 韦炜 《浙江电力》 2019年第6期40-45,共6页
传统配电网规划中,通常将负荷建模简单处理为恒功率模型,难以表征真实负荷需求。为实现主动配电网更加经济稳定的运行,在负荷精细化模型的基础上,提出以总投资和总运行费用净现值最小为目标函数,考虑总投资成本限制、需求响应容量限制... 传统配电网规划中,通常将负荷建模简单处理为恒功率模型,难以表征真实负荷需求。为实现主动配电网更加经济稳定的运行,在负荷精细化模型的基础上,提出以总投资和总运行费用净现值最小为目标函数,考虑总投资成本限制、需求响应容量限制、支路潮流、电网安全等约束条件的双层主动配电网模型,并对双层模型的上下层进行关联建模,引入二阶锥潮流松弛,将其转化为单层混合整数二阶锥规划,通过改进的IEEE33节点算例进行验证。 展开更多
关键词 主动配电网 负荷精细化 双层模型 二阶松弛
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考虑多种类型的分布式电源和网络重构的配电网无功优化 预览 被引量:1
2
作者 郑能 胡瑞馨 +2 位作者 丁晓群 缪辉 管志成 《智慧电力》 北大核心 2019年第3期90-96,共7页
鉴于分布式电源(DG)种类较多,出力特性差异大的特点,研究了不同类型DG并入配电网后的无功优化问题。凭借二阶锥松弛(SOCR)技术、大M等精确的线性化方法,分别建立了PQ型DG,PQ(V)型DG以及PI型DG的模型,并考虑并联电容器、静止无功补偿器... 鉴于分布式电源(DG)种类较多,出力特性差异大的特点,研究了不同类型DG并入配电网后的无功优化问题。凭借二阶锥松弛(SOCR)技术、大M等精确的线性化方法,分别建立了PQ型DG,PQ(V)型DG以及PI型DG的模型,并考虑并联电容器、静止无功补偿器以及网络重构等配电网主动管理措施,建立了基于混合整数二阶锥规划的配电网无功优化模型,在改进的IEEE33节点系统上进行算例仿真,验证了所提模型的精确性、合理性,并分析了不同DG类型以及网络重构对配电网无功优化的影响。 展开更多
关键词 分布式电源 无功优化 配电网 二阶松弛 网络重构
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非视距环境下基于RSS-TOA的定位算法 预览
3
作者 卢志刚 李有明 +2 位作者 贾向红 常生明 王晓丽 《电信科学》 2019年第9期107-113,共7页
在无线传感器网络定位系统中,尤其是在室内定位中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。为克服非视距传播带来的定位误差,提出了一种针对非视距环境下联合接收信号强度(RSS)和到达时间(TOA)的定位算法。该方法首先通过RSS和TOA... 在无线传感器网络定位系统中,尤其是在室内定位中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。为克服非视距传播带来的定位误差,提出了一种针对非视距环境下联合接收信号强度(RSS)和到达时间(TOA)的定位算法。该方法首先通过RSS和TOA的测量结果建立关于目标位置的非凸优化问题,然后通过二阶锥松弛理论,将原始的非凸优化问题转换为一种凸优化问题,由此能够快速得到原问题的一个次优解。通过计算机模拟仿真验证,新方法的估计精度更高,性能更好。 展开更多
关键词 接收信号强度 到达时间 二阶松弛 非视距
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混合输配电系统的分布式随机优化规划 预览
4
作者 刘佳 程浩忠 +2 位作者 姚良忠 张建平 张啸虎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1987-1998,共12页
高比例可再生能源渗透是未来电力系统一大重要特征,其使得输配电系统间的电力电量流灵活双向、物理耦合性增强。提出一种输配电系统的分布式随机协调优化规划方法。考虑可再生能源出力和负荷波动不确定性,利用分解优化建模理论,在满足... 高比例可再生能源渗透是未来电力系统一大重要特征,其使得输配电系统间的电力电量流灵活双向、物理耦合性增强。提出一种输配电系统的分布式随机协调优化规划方法。考虑可再生能源出力和负荷波动不确定性,利用分解优化建模理论,在满足输配电系统间交互信息一致性的前提下,将输配电系统联合优化规划问题分解为一个输电系统规划子问题和一系列配电系统规划子问题。对于配电系统规划子问题,基于配电系统潮流方程和约束松弛技术,构建配电系统规划的二阶锥规划模型。采用双层循环迭代的分布式优化算法对所建模型加以求解。分别从输、配电系统层面,通过算例对比是否考虑输配电联合下的系统规划方案验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 输配电系统 优化规划 分布式优化 随机规划 二阶松弛
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基于场景法的配电网有功–无功协调优化
5
作者 郑能 丁晓群 +2 位作者 管志成 胡瑞馨 缪辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1640-1651,共12页
随着风电、光伏等可再生能源接入比例的升高,使得配电网运行和控制面临着巨大挑战。综合考虑风光储模型,并计及了风光荷的不确定性、风速与光照强度预测误差的相关性,结合多项式正态变换方法(three-order polynomial normal transform,T... 随着风电、光伏等可再生能源接入比例的升高,使得配电网运行和控制面临着巨大挑战。综合考虑风光储模型,并计及了风光荷的不确定性、风速与光照强度预测误差的相关性,结合多项式正态变换方法(three-order polynomial normal transform,TPNT)、拉丁超立方采样(Latin hypercube sampling,LHS)技术产生样本,并基于同步回代缩减法(synchronous back reduction,SBR)进行场景缩减,建立了基于场景法配电网有功–无功协调优化模型。利用二阶锥松弛(second order cone relaxation,SOCR)技术和大M等方法,将原始模型,即混合整数非线性非凸(mixed integer nonlinear programming,MINLP)模型,转换为混合整数二阶锥规划(mixed integer second-order cone programming,MISOCP)模型,可直接调用MOSEK求解器求解。在改进的IEEE 33配电系统上进行算例仿真,验证了所提方法的精确性、合理性。 展开更多
关键词 可再生能源 配电网 二阶松弛 场景法 有功–无功协调优化
基于有载调压变压器线性化模型的配电网无功优化二阶锥松弛建模及仿真 预览
6
作者 陆秋瑜 夏天 +1 位作者 朱誉 杨银国 《智慧电力》 北大核心 2019年第9期91-96,共6页
针对配电网络的无功优化问题,提出了一种将无功补偿设备和有载调压变压器同时作为调节手段,以减少网损和电压偏差的无功优化模型,其中的控制变量选为静态和离散无功补偿设备、分布式电源以及变压器分接头档位,并通过二阶锥松弛和有载调... 针对配电网络的无功优化问题,提出了一种将无功补偿设备和有载调压变压器同时作为调节手段,以减少网损和电压偏差的无功优化模型,其中的控制变量选为静态和离散无功补偿设备、分布式电源以及变压器分接头档位,并通过二阶锥松弛和有载调压变压器的精确线性化建模将非凸NP-hard优化模型转化为混合整数凸优化问题求解。采用IEEE33节点算例测试,结果表明相比传统的无功优化模型,所提模型可以显著降低网损和电压偏差。 展开更多
关键词 配电网 无功优化 有载调压变压器 线性化模型 二阶松弛
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含潮流路由器的配电网最优潮流计算 预览 被引量:1
7
作者 李成豪 王淳 +1 位作者 尹发根 王涛 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期1-8,共8页
为解决配电网控制分散、控制元件可调范围小等问题,将潮流路由器(Power Flow Router,PFR)应用于配电网。提出了一种适用于配电网的含潮流路由器的改进支路潮流模型,并基于此建立了含PFR的配电网最优潮流模型。对模型进行二阶锥松弛,并采... 为解决配电网控制分散、控制元件可调范围小等问题,将潮流路由器(Power Flow Router,PFR)应用于配电网。提出了一种适用于配电网的含潮流路由器的改进支路潮流模型,并基于此建立了含PFR的配电网最优潮流模型。对模型进行二阶锥松弛,并采用Gurobi等商用算法包对松弛后的模型进行求解。为考虑负荷和分布式电源出力的不确定性,提出了一种拉丁超立方抽样和二阶锥规划相结合的概率最优潮流求解方法。采用修订的IEEE33节点系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 潮流路由器 二阶松弛 最优潮流 拉丁超立方抽样
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考虑可控光伏系统的配电网有功-无功协调优化 被引量:1
8
作者 刘兆元 王萍 +5 位作者 郑能 赵颖 丁晓群 缪辉 胡瑞馨 管志成 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期293-299,共7页
利用传统无功优化手段,并结合光伏电源有功与无功功率输出能力,实现配电网有功-无功协调优化,以促进光伏消纳和降低损耗。首先,建立了混合整数非线性非凸模型,并运用二阶锥松弛技术将其转换为混合整数二阶锥规划(mixed integer second o... 利用传统无功优化手段,并结合光伏电源有功与无功功率输出能力,实现配电网有功-无功协调优化,以促进光伏消纳和降低损耗。首先,建立了混合整数非线性非凸模型,并运用二阶锥松弛技术将其转换为混合整数二阶锥规划(mixed integer second order cone programming,MISOCP)模型;其次,利用奔德斯分解方法将MISOCP模型分解为主问题和子问题,两问题经奔德斯割交替迭代求解,提高了计算效率;最后,在改进的IEEE 33节点系统上进行算例分析,验证了光伏逆变器优化调度(optimal inverter dispatch,OID)策略的优越性以及所提方法的鲁棒性、精确性与快速性。 展开更多
关键词 光伏逆变器优化调度 有功-无功协调优化 配电网 二阶松弛 奔德斯分解
促进风电消纳的配电网分布式电源与电动汽车充电站联合鲁棒规划 预览 被引量:3
9
作者 石玉东 蒋卓臻 +3 位作者 高红均 王家怡 朱嘉远 刘俊勇 《可再生能源》 北大核心 2018年第11期1638-1644,共7页
分布式风电出力的不确定性和波动性会影响配电网运行。文章对配电网中的风电以及电动汽车充电桩进行联合优化配置,使其适应分布式风电的不确定性,提高了配电网对风电的消纳能力。同时,提出综合考虑网损成本、购电成本、投资成本以及弃... 分布式风电出力的不确定性和波动性会影响配电网运行。文章对配电网中的风电以及电动汽车充电桩进行联合优化配置,使其适应分布式风电的不确定性,提高了配电网对风电的消纳能力。同时,提出综合考虑网损成本、购电成本、投资成本以及弃风成本的鲁棒规划模型,并通过利用二阶锥松弛技术以及"ε松弛"法对模型进行线性化处理,并引入线性优化强对偶理论对转化后的模型进行对偶求解。最后算例证明了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 联合鲁棒规划 二阶松弛 ε松弛 强对偶理论
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计及分布式新能源选址的配电网最大供电能力研究 预览
10
作者 郑蜀江 邓志祥 +3 位作者 范瑞祥 孙琦润 吴志 詹惠瑜 《南方电网技术》 北大核心 2018年第5期71-79,共9页
针对大规模可再生能源以分布式电源形式接入配电网的最大供电能力(total supply capability,TSC)计算问题,考虑新能源的典型出力场景及其对应场景出现的概率,以新能源各典型出力场景下负荷放大倍数的期望值最大为目标函数建立模型。... 针对大规模可再生能源以分布式电源形式接入配电网的最大供电能力(total supply capability,TSC)计算问题,考虑新能源的典型出力场景及其对应场景出现的概率,以新能源各典型出力场景下负荷放大倍数的期望值最大为目标函数建立模型。该模型考虑分布式电源的选址和网络重构问题,采用二阶锥松弛技术对其中非凸性、非线性的潮流约束条件进行松弛将其转化为一个解空间为凸可行域的混合整数二阶锥规划问题并应用CPLEX进行有效求解。94节点算例验证了模型的正确性,仿真结果表明考虑分布式电源的接入可以提升配电网的最大供电能力,同时分布式电源的接入容量、位置和接入方式等对于最大供电能力有一定的影响。 展开更多
关键词 最大供电能力 二阶松弛 分布式电源选址 网络重构
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考虑区域自治能力的主动配电网分层优化调度
11
作者 孟繁星 孙英云 +3 位作者 蒲天骄 陈乃仕 李晨 吴华华 《电力系统自动化》 CSCD 北大核心 2018年第15期70-76,共7页
主动配电网是实现配电网集成新能源的有效技术手段,目前多采用全局优化+区域自治的分层分区的优化调度方法。由于主动配电网中各区域的可控资源并不均衡,某些区域自治能力较低可能导致实时情况下难以自治,从而使得实际运行结果与计划... 主动配电网是实现配电网集成新能源的有效技术手段,目前多采用全局优化+区域自治的分层分区的优化调度方法。由于主动配电网中各区域的可控资源并不均衡,某些区域自治能力较低可能导致实时情况下难以自治,从而使得实际运行结果与计划值产生较大偏差,降低了系统总体的运行效率。文中重点研究了区域自治的满足条件以及自治能力的衡量方法,并利用鲁棒机会约束模型将其引入到调度计划中,提出了考虑区域自治能力的主动配电网优化调度模型,引用最优条件分解理论实现模型的分层协调求解。采用浙江某地的实际系统数据作为算例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 分层分区优化调度 区域自治能力 鲁棒机会约束 最优条件分解 二阶松弛
考虑DG功率非线性特性和综合负荷建模的DG和DR协同规划 被引量:1
12
作者 谭心怡 吕林 +2 位作者 高红均 吴泓灏 周博 《电网技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期2958-2966,共9页
通过对考虑电压静特性的综合负荷和不同负荷转移比例的需求响应进行建模,以总投资、总运行费用净现值最小为优化目标,构建双层多阶段分布式电源和需求响应协同规划模型。重点对具有强烈的非线性功率特性的风电机组和微型燃气轮机进行分... 通过对考虑电压静特性的综合负荷和不同负荷转移比例的需求响应进行建模,以总投资、总运行费用净现值最小为优化目标,构建双层多阶段分布式电源和需求响应协同规划模型。重点对具有强烈的非线性功率特性的风电机组和微型燃气轮机进行分段线性化处理,然后,将投资层变量与运行层耦合关联为单层优化模型,采用Big-M方法对衍生出的双线性项进行处理,结合支路潮流二阶锥松弛技术,最终将原双层非线性模型转化为单层混合整数二阶锥规划问题进行求解。最后,通过33节点系统分析验证了所提模型和求解方法的有效性。 展开更多
关键词 协同规划 功率非线性特性 综合负荷 需求响应 二阶松弛
主动配电网分区分布式无功优化控制方法 被引量:8
13
作者 陈明 顾伟 +2 位作者 李鹏 张雪松 赵波 《现代电力》 北大核心 2017年第6期40-44,共5页
大规模分布式电源的接入对配电网无功优化提出了巨大的挑战,而传统集中优化存在依赖中央控制器,易产生通信堵塞等弊端。为提高主动配电网无功电压控制的可靠性,采用二阶锥松弛技术建立了主动配电网无功优化模型,并基于辅助问题原理提出... 大规模分布式电源的接入对配电网无功优化提出了巨大的挑战,而传统集中优化存在依赖中央控制器,易产生通信堵塞等弊端。为提高主动配电网无功电压控制的可靠性,采用二阶锥松弛技术建立了主动配电网无功优化模型,并基于辅助问题原理提出了一种主动配电网分区分布式无功优化控制方法,并进一步提出了边界变量标准化处理方法,以提高分区无功优化的收敛速度,实现全局网损优化。基于所提优化方法,各个分区仅需采集区内功率电压信息,并与相邻分区交互边界变量即可实现无功调度和全局网损优化,保证系统电压质量。最后,基于IEEE 69节点配电系统进行仿真,验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 分布式控制 辅助问题原理 无功优化 分区控制 二阶松弛
主动配电网最优潮流研究及其应用实例 被引量:26
14
作者 高红均 刘俊勇 +1 位作者 沈晓东 徐芮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1634-1644,共11页
最优潮流研究在配电网规划运行中不可或缺,且在大量分布式能源接入的主动配电网环境下尤为重要。传统的启发式算法在全局最优解和求解速度上均无法满足主动配电网运行要求,而基于线性化的最优潮流方法在高阻抗的配电网中适用性也较弱。... 最优潮流研究在配电网规划运行中不可或缺,且在大量分布式能源接入的主动配电网环境下尤为重要。传统的启发式算法在全局最优解和求解速度上均无法满足主动配电网运行要求,而基于线性化的最优潮流方法在高阻抗的配电网中适用性也较弱。基于此,文章建立了基于二阶锥规划(second order cone programming,SOCP)的动态最优潮流模型框架,力图将原非线性规划模型松弛转化为SOCP进行快速求解。首先,给出了基于二阶锥松弛的配电网动态最优潮流基本模型;然后,对主动配电网中各重要参与元素进行相应的线性化建模处理以便高效求解,如主动管理设备、配电网重构、需求响应及综合负荷等;同时,分析了松弛模型和近似等效的准确性。最后,通过3个应用实例验证了该最优潮流模型的松弛准确性和有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 动态最优潮流 二阶松弛 配电网重构 综合负荷
基于二阶锥优化的含有载调压变压器主动配电网最优潮流 被引量:28
15
作者 刘斌 刘锋 +1 位作者 梅生伟 张雪敏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期40-47,共8页
随着分布式电源接入,配电网变为具有一定可控性的主动配电网,其优化运行本质上为包含多种离散可调设备的最优潮流问题。因模型的非凸、非线性,该类问题的高效求解方法仍是研究的热点和难点。有载调压变压器(OLTC)是主动配电网的重要可... 随着分布式电源接入,配电网变为具有一定可控性的主动配电网,其优化运行本质上为包含多种离散可调设备的最优潮流问题。因模型的非凸、非线性,该类问题的高效求解方法仍是研究的热点和难点。有载调压变压器(OLTC)是主动配电网的重要可调设备,其策略对系统运行特性,尤其是电压水平会产生显著影响,故研究含OLTC的主动配电网最优潮流及其高效求解方法是十分必要的。基于支路潮流模型,文中构建了含OLTC的主动配电网最优潮流模型,提出了一种基于分段线性化技术的OLTC精确线性化建模方法,并论证了二阶锥松弛法在求解所构建最优潮流模型上的适用性。基于修订的IEEE系统的算例分析验证了所提出OLTC建模方法的有效性及二阶锥松弛法在求解含OLTC的主动配电网最优潮流问题上的高效性。 展开更多
关键词 主动配电网 有载调压变压器 最优潮流 分段线性化 二阶松弛 支路潮流模型
基于需求响应的大用户电力负荷模糊综合预测研究
16
作者 孙虹 李新家 王成亮 《自动化与仪器仪表》 2019年第12期188-191,共4页
为在集中供电时间段内有效控制大用户的超频耗电行为,设计基于需求响应的大用户电力负荷模糊综合预测模型。在分布式大用户电源节点网络中,通过计算有功用电节点需求响应参数和优化最大有功功率二阶锥松弛度的方式,完成基于需求响应的... 为在集中供电时间段内有效控制大用户的超频耗电行为,设计基于需求响应的大用户电力负荷模糊综合预测模型。在分布式大用户电源节点网络中,通过计算有功用电节点需求响应参数和优化最大有功功率二阶锥松弛度的方式,完成基于需求响应的大用户用电有功功率分析。在此基础上,按照电力模糊预测指标获取、多时间负荷尺度确定及划分和电力负荷预测数据综合处理的流程,完成电力负荷模糊综合预测模型的建立,实现基于需求响应的大用户电力负荷模糊综合预测研究。改变综合电力负荷参数,进行多次对比实验。分析实验结果可知,在综合电力负荷参数为0.56的情况下,应用基于需求响应大用户电力负荷模糊综合预测模型后,单位时间内超频供电量达到最小值2.87×10^11 T,远低于理想状态下的最小值3.60×10^11 T。 展开更多
关键词 需求响应 电力负荷 模糊预测 分布式节点 二阶松弛 超频供电
基于到达时间的无线传感器网络协作定位算法 预览
17
作者 卢倩倩 李有明 +1 位作者 常生明 李娜娜 《电信科学》 2019年第1期62-66,共5页
提出了一种基于到达时间的无线传感器网络协作定位方法。首先,建立关于目标位置的优化问题,其次通过运用混合半正定和二阶锥松弛理论,将原非凸优化问题转换为一种凸的优化问题,由此快速得到原问题的一个次优解。计算机模拟结果显示,新... 提出了一种基于到达时间的无线传感器网络协作定位方法。首先,建立关于目标位置的优化问题,其次通过运用混合半正定和二阶锥松弛理论,将原非凸优化问题转换为一种凸的优化问题,由此快速得到原问题的一个次优解。计算机模拟结果显示,新算法估计均方根误差更接近克拉美-罗界。 展开更多
关键词 到达时间 协作定位 混合半正定和二阶松弛 克拉美-罗界
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基于二阶锥松弛和Big-M法的配电网分布式电源优化配置 被引量:4
18
作者 刘健辰 刘山林 《电网技术》 CSCD 北大核心 2018年第8期2604-2611,共8页
提出一种基于二阶锥松弛和Big-M法的配电网DG(distributed generation,DG)优化配置的有效方法。通过适当处理PQ、PV、PI和PQ(V)4种类型DG的并网潮流约束,精确计及DG的运行控制方式对优化配置的影响。利用二阶锥松弛方法,将交流潮流... 提出一种基于二阶锥松弛和Big-M法的配电网DG(distributed generation,DG)优化配置的有效方法。通过适当处理PQ、PV、PI和PQ(V)4种类型DG的并网潮流约束,精确计及DG的运行控制方式对优化配置的影响。利用二阶锥松弛方法,将交流潮流约束、ZIP负荷约束和PI、PQ(V)型DG并网潮流约束转化为二阶锥规划问题,并通过适当设置优化目标函数,保证松弛误差趋于零。为了解决DG优化配置中的混合整数非线性约束、PV型节点无功功率越限和无功补偿整数约束问题,利用Big-M方法将其转化为便于有效求解的混合整数二阶锥规划问题。通过多个测试场景表明,所提出的二阶锥松弛方法具有非常高的求解精度,而且具备求解多类型DG多区域优化配置问题的能力。并且发现,适当调整DG的功率因数可以显著降低系统损耗;采用多DG分散配置比单DG集中配置的降损效果更好;增加电压偏移质量优化目标后,可以使电压分布更加扁平,显著提高系统电压质量。采用IEEE-33节点和PG&E69节点配电系统的仿真结果验证了所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 优化配置 二阶松弛 Big-M法 配电网
改进二阶锥松弛和泰勒级数展开在TDOA无源定位中的应用 预览
19
作者 陆文博 刘春生 +1 位作者 周青松 徐旭宇 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第10期1234-1240,共7页
针对二阶锥松弛算法无法对凸包外的目标进行有效定位的问题,本文提出基于改进二阶锥松弛和泰勒级数展开的TDOA定位算法。首先,给出在视距条件下接收站位置信息无误差的TDOA定位的加权最小二乘模型;其次,简要分析凸包问题的形成原因,并... 针对二阶锥松弛算法无法对凸包外的目标进行有效定位的问题,本文提出基于改进二阶锥松弛和泰勒级数展开的TDOA定位算法。首先,给出在视距条件下接收站位置信息无误差的TDOA定位的加权最小二乘模型;其次,简要分析凸包问题的形成原因,并提出解决思路,即在传统二阶锥松弛算法的基础上增加新的惩罚项,使松弛后的约束条件进一步逼近原问题约束,从而有效解决二阶锥松弛定位中的凸包问题。与此同时,文中还给出了新增惩罚项的选取准则;再次,将松弛后的模型转换成二阶锥形式进行求解;最后用二阶锥松弛算法的估计值作为初始值进行泰勒迭代,进一步提高估值精度。仿真结果表明本文算法有效,可以对凸包外的目标实现高精度定位,其RMSE曲线逼近克拉美罗下限。 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 二阶松弛算法 泰勒级数展开算法
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