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钻孔无线摄影仪的研究 预览
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作者 张桁维 梁晋 《能源与环保》 2018年第3期108-111,共4页
针对有线钻孔摄影仪在实际应用中无法对水平钻孔或仰角孔进行测量以及使用不便等问题,提出了钻孔无线摄影仪,并论述了其组成及工作原理,介绍了探头单元的硬件电路设计和软件编程、主机单元的硬件电路设计和软件编程,详细论述了以STM32F... 针对有线钻孔摄影仪在实际应用中无法对水平钻孔或仰角孔进行测量以及使用不便等问题,提出了钻孔无线摄影仪,并论述了其组成及工作原理,介绍了探头单元的硬件电路设计和软件编程、主机单元的硬件电路设计和软件编程,详细论述了以STM32F4单片机为核心、通过图像采集OV7670摄像头模块,将采集图片存储在探头中,通过主机进行图像的取舍,并通过TFT液晶显示屏将图像显示出来,从而完成无线摄影过程。实验结果表明,以无线方式设计的钻孔摄影仪,能全方位进行钻孔摄影,直观快速地观测井下状况,为矿井工程设计及施工提供了可靠数据,其使用方便、适用范围广。 展开更多
关键词 无线摄影仪 钻孔探测 OV7670摄像头模块 井下勘探
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网络并行电法与传统电法超前探测效果对比 预览 被引量:6
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作者 吴超凡 邱占林 +1 位作者 杨胜伦 陈义兴 《物探与化探》 CAS CSCD 2015年第1期136-140,共5页
网络并行电法是以分布式并行智能电极电位差信号采集方法为技术核心支撑的直流电法,其数据采集模拟地震勘探方式进行,与常规电法每次供电只能采得一个测点数据不同,并行电法每次供电可同时获得多个测点数据,是一种全电场观测技术。... 网络并行电法是以分布式并行智能电极电位差信号采集方法为技术核心支撑的直流电法,其数据采集模拟地震勘探方式进行,与常规电法每次供电只能采得一个测点数据不同,并行电法每次供电可同时获得多个测点数据,是一种全电场观测技术。运用两种方法对龙岩市新罗区大弯煤矿和武平荧石矿进行超前探测试验对比研究,并经实际巷道掘进揭露验证,表明网络并行电法技术较传统电法技术效果更好,效率更高。 展开更多
关键词 网络并行电法 超前探测 有效探测范围 煤矿 萤石矿 低阻异常 井下勘探
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真空锤震源在井下勘探中的应用 预览
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作者 Carr.,RD 唐文敏 《国外煤田地质》 1995年第1期 42-47,共6页
关键词 井下勘探 真空锤 锤击震源
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油田勘探开发中井下勘探技术的应用 预览
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作者 谢有智 《当代化工研究》 2017年第9期35-36,共2页
在油田勘探开发时,井下勘探技术的应用特别重要,可以加快油田勘探的速度,还可以增加油田开采的经济效益以及单个油井的开采量。因为我国现在处在转型阶段,且国家要求技术增强,所以越来越多的技术被应用到井下勘探技术上,本文会就在油田... 在油田勘探开发时,井下勘探技术的应用特别重要,可以加快油田勘探的速度,还可以增加油田开采的经济效益以及单个油井的开采量。因为我国现在处在转型阶段,且国家要求技术增强,所以越来越多的技术被应用到井下勘探技术上,本文会就在油田勘探开发中井下勘探技术的状况、提高等方面进行分析。 展开更多
关键词 油田勘探开发 井下勘探技术 应用
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折叠双臂式机器人的运动学与工作空间分析 预览 被引量:2
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作者 冀寒松 郝敬宾 +2 位作者 王飞龙 马国帅 李聪聪 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第25期91-98,共8页
针对薄煤层勘探与灾后搜救机器人的需求,结合其特殊的工作环境,提出一种新型井下移动机器人;该机器人两侧装载了七自由度冗余机械臂,兼具狭小空间通过能力强与工作范围大两个特点。使用SOLIDWORKS软件建立了机器人的整体三维模型;通过D-... 针对薄煤层勘探与灾后搜救机器人的需求,结合其特殊的工作环境,提出一种新型井下移动机器人;该机器人两侧装载了七自由度冗余机械臂,兼具狭小空间通过能力强与工作范围大两个特点。使用SOLIDWORKS软件建立了机器人的整体三维模型;通过D-H(Denavit-Hartenberg)法,建立了机械臂的运动学模型;并求出了其运动学正解。采用二次计算法,求出了机械臂的运动学逆解;使用基于蒙特卡洛法的仿真方法,进行了机器人的工作空间分析,仿真结果表明,该折叠双臂式井下勘探搜救机器人在双臂折叠状态下体积较小,狭小空间通过能力强;在双臂伸展状态下具有相当大的整体工作范围与协调工作空间,拥有较强的大范围灵活操作的能力,可满足较为复杂的任务需求。 展开更多
关键词 井下勘探搜救 折叠双臂式机器人 冗余机械臂 运动学 工作空间
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反射槽波探测采空巷道的实验与方法 预览 被引量:12
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作者 王季 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1879-1885,共7页
对利用反射槽波探测工作面内异常构造展开实验研究,针对实际井下地震数据中反射槽波受直达槽波与其他波场干扰严重的问题,提出了基于最小平方反褶积的反射槽波增强算法和基于径向道变换的方法压制直达槽波与巷道声波,并用绕射偏移的方... 对利用反射槽波探测工作面内异常构造展开实验研究,针对实际井下地震数据中反射槽波受直达槽波与其他波场干扰严重的问题,提出了基于最小平方反褶积的反射槽波增强算法和基于径向道变换的方法压制直达槽波与巷道声波,并用绕射偏移的方法获得工作面内巷道的成像结果。实验结果表明:槽波传播过程中遇采空巷道能够产生较强的反射槽波,通过处理可获得采空巷道的成像结果;反射槽波的传播距离可达360 m以上,探测距离可达200 m以上。 展开更多
关键词 反射槽波 超前探测 采空巷道 井下地震勘探
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煤矿井下随采地震反射波勘探试验研究 预览 被引量:2
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作者 覃思 程建远 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第1期116-119,共4页
为了在煤矿巷道掘进阶段对掘进工作面前方地质异常体进行连续探测和实时预报,在对煤矿巷道掘进机的震动信号进行分析和研究,找到使其能够替代炸药震源的数据处理方法的基础上,提出了用煤矿巷道掘进机作为震源进行随采地震反射波超前勘... 为了在煤矿巷道掘进阶段对掘进工作面前方地质异常体进行连续探测和实时预报,在对煤矿巷道掘进机的震动信号进行分析和研究,找到使其能够替代炸药震源的数据处理方法的基础上,提出了用煤矿巷道掘进机作为震源进行随采地震反射波超前勘探的构想,并在某矿进行了试验,研究了此法对已知巷道系统和由地质揭露推测的断层探测效果。结果表明:以掘进机为震源的随采地震探测技术,能够清晰分辨出来自巷道侧帮的反射波,对巷道距离的探测误差小于2%;对来自断层的反射波也有反映,对断层距离的最大探测误差小于20%,展示了随采地震技术实现采掘与探测同步、探测保障采掘的技术潜力。 展开更多
关键词 掘进机震源 随采地震 超前探测 井下反射波勘探
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深部煤层构造探测地震地质条件与探查效果分析 预览 被引量:5
8
作者 徐翀 郭立全 林承灏 《中国煤炭地质》 2013年第6期54-57,61共5页
深部煤层开拓生产过程中勘探地质资料相对较少,为准确获得煤层赋存资料,可利用井下巷道顶、底板岩层条件有效对近巷道煤层进行反射地震勘探。以淮南潘二煤矿某工作面煤层构造探测地震为例,通过地质条件分析,在煤层顶、底板的高抽巷道和... 深部煤层开拓生产过程中勘探地质资料相对较少,为准确获得煤层赋存资料,可利用井下巷道顶、底板岩层条件有效对近巷道煤层进行反射地震勘探。以淮南潘二煤矿某工作面煤层构造探测地震为例,通过地质条件分析,在煤层顶、底板的高抽巷道和底抽巷道分别设计二条测线,其中底抽巷道测线沿巷道顶板和两帮布置,高抽巷道地震测线沿巷道底板和两帮布置。由试验确定数据采集中的偏移距10m,道间距2m,炮间距2m。解释高、底抽巷的浅层地震剖面,发现异常断点7个。井下掘进揭露资料表明,对于断层及异常解释的准确率为80%。该勘探实例表明,当高、底抽巷与上下顺槽巷道相距20~60m时,获得的构造解释对生产指导意义重大。 展开更多
关键词 井下地震勘探 高抽巷道 底抽巷道 深部煤层构造
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基于EMD算法的煤层透射槽波信号提纯 预览 被引量:9
9
作者 王季 《中国煤炭地质》 2012年第2期 53-55,60,共4页
透射槽波勘探是井下地震勘探的主要方式之一,具有探测范围大、准确率高等优点。然而井下地震信号信噪比低,远偏移距槽波信号易被噪声所淹没而无法识别,为槽波的后续处理与解释带来困难。针对这一问题.采用EMD算法对原始信号进行分... 透射槽波勘探是井下地震勘探的主要方式之一,具有探测范围大、准确率高等优点。然而井下地震信号信噪比低,远偏移距槽波信号易被噪声所淹没而无法识别,为槽波的后续处理与解释带来困难。针对这一问题.采用EMD算法对原始信号进行分解,选取并增强分解结果中的有效信号,从而实现槽波信号的提纯。实际工程中的应用效果表明,经过提纯后的地震数据,具有较少的噪声成分和较为清晰的槽波波列。 展开更多
关键词 井下地震勘探 槽波 EMD算法
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基于F-K变换的煤层透射槽波信号提取 被引量:2
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作者 王季 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2011年第7期62-64,共3页
槽波勘探是井下地震勘探的主要方式之一,能够在较大范围内探测出煤层中的断层、陷落柱、溶洞等地质异常体,对煤矿的安全生产具有重要作用。在透射法槽波勘探中,需要寻找出槽波的阻断位置以对断层进行定位。然而井下地震信号中波场成分... 槽波勘探是井下地震勘探的主要方式之一,能够在较大范围内探测出煤层中的断层、陷落柱、溶洞等地质异常体,对煤矿的安全生产具有重要作用。在透射法槽波勘探中,需要寻找出槽波的阻断位置以对断层进行定位。然而井下地震信号中波场成分复杂、信噪比低,槽波信号会被噪声所遮盖而很难寻找出具体的阻断位置。针对这一问题,根据槽波的频散特性,利用二维傅里叶变换将地震信号转换到F-K域并对其进行滤波,以消弱噪声和其它波场成分。实际工程中的应用效果表明,在经过F-K滤波后的地震数据中,可以较为容易的识别出槽波的阻断位置。 展开更多
关键词 井下地震勘探 槽波 F-K变换
表征井间储层空间的新工具——轨道可控震源 预览
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作者 杰克·H·科尔 刘政敏 《物探装备》 1997年第4X期25-27,53-54共5页
轨道可控震源技术可用来辅助了解井孔和期望进一步研究的几个井位间的储层地质情况。轨道可控震源根据其适用性分为井下轨道震源、VSP轨道可控震源、物理特性测井轨道可控震源等。本文主要介绍了上述三种轨道可控震源的原理及适用性。
关键词 井下地震勘探 可控震源 井间地震 高分辨率
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纪念测井诞生70周年 预览
12
作者 谭廷栋 《国外测井技术》 1997年第2期 3-7,共5页
测井起源于法国,今年是测井诞生70周年。《国外测井技术》发表此文,表达中国测井工作者隆重纪念测井诞生70周年。
关键词 测井技术 井下石油勘探方法 油气储量 测井仪器 半自动测井仪 全自动测并仪 数字测井仪
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井下水文孔套管断开的封孔方法研究 预览
13
作者 王显民 孔凡杜 《科技致富向导》 2012年第12期228-228,共1页
随着煤矿开采深度的增大,井下水文勘探成为一种经济、实用的勘探方法,止浆塞对封闭套管断开和无孔口管井下水文孔,是非常实用的一种工具。本文通过具体实例,分析了使用止浆塞对煤矿进行下组煤水文地质勘探时发生底鼓后的具体处理技术,... 随着煤矿开采深度的增大,井下水文勘探成为一种经济、实用的勘探方法,止浆塞对封闭套管断开和无孔口管井下水文孔,是非常实用的一种工具。本文通过具体实例,分析了使用止浆塞对煤矿进行下组煤水文地质勘探时发生底鼓后的具体处理技术,值得同行参考。 展开更多
关键词 封孔方法 井下水文勘探 止浆塞
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