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感应电机滑模磁链观测器的直接转矩控制研究
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作者 于建国 肖海峰 许宇豪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期735-739,共5页
交流感应电机磁链观测是决定电机传动系统性能的关键,针对传统电机磁链观测精度易受电机参数变化等因素的影响,提出了一种基于新型滑模变结构定子磁链观测方法,与传统滑模磁链观测器不同,该观测器仅在定子坐标系下通过滑模函数驱使观测... 交流感应电机磁链观测是决定电机传动系统性能的关键,针对传统电机磁链观测精度易受电机参数变化等因素的影响,提出了一种基于新型滑模变结构定子磁链观测方法,与传统滑模磁链观测器不同,该观测器仅在定子坐标系下通过滑模函数驱使观测电流跟随实际电流,实现对定子磁链的观测。同时,该方法间接实现了对转子速度及磁链的估计,使磁链观测过程不依赖于实际转子速度分量,对转子位置具有完全鲁棒性。理论分析和实验结果证明了该方法能在全速范围内实现精确观测定子磁链估计,具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。 展开更多
关键词 交流感应电 无速度传感器控制 滑模观测器 直接转矩控制
交流调速矢量控制策略 预览
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作者 李德臣 《电子世界》 2018年第21期26-27,共2页
0引言交流感应电机由于其固有的良好鲁棒性还有其形成的可靠驱动部件,在工业生产中成为比较常用的一种电机。三相交流感应电机具备多种优势,如成本较低,结构简单、运行稳定、易于使用、维护方便等,因此研究三相交流感应电机控制策略有... 0引言交流感应电机由于其固有的良好鲁棒性还有其形成的可靠驱动部件,在工业生产中成为比较常用的一种电机。三相交流感应电机具备多种优势,如成本较低,结构简单、运行稳定、易于使用、维护方便等,因此研究三相交流感应电机控制策略有着重要的意义。 展开更多
关键词 矢量控制策略 交流调速 交流感应电 三相交流 驱动部件 工业生产 鲁棒性
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交流感应电机的励磁电流跟踪方法 预览
3
作者 王东升 曾钰琳 《中国重型装备》 2017年第4期22-24,28共4页
针对广泛应用于风力发电机变桨伺服中的交流感应电机,由于风机中变桨伺服电机受风力负载随机性的影响。风负载大小的变化会导致变桨交流感应电机的励磁电流无法满足系统的工作需求,不能使系统在期望的状态下正常运行。在转子磁场的定向... 针对广泛应用于风力发电机变桨伺服中的交流感应电机,由于风机中变桨伺服电机受风力负载随机性的影响。风负载大小的变化会导致变桨交流感应电机的励磁电流无法满足系统的工作需求,不能使系统在期望的状态下正常运行。在转子磁场的定向矢量控制基础上,提出一种根据转矩电流估计外界负载,励磁电流以此跟踪负载变化,使电机的励磁电流可以满足实际工况需求,使电机在最佳状态下运行。实验结果验证了该方法的有效性和实用性,同时提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 交流感应电 矢量控制 负载跟踪 励磁
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基于励磁改进型矢量控制的车用交流感应电机启动控制研究 预览
4
作者 李军伟 蔡良生 高松 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2017年第2期115-122,共8页
为解决电动车用交流感应电机(ACIM)启动时出现的大电流、小转矩问题,提出励磁改进型矢量控制的新方法,从ACIM控制策略角度考虑解决启动问题。在MMATLAB/SIMULINK环境下建立了ACIM改进前后的转子间接磁链定向矢量控制仿真模型和嵌入式... 为解决电动车用交流感应电机(ACIM)启动时出现的大电流、小转矩问题,提出励磁改进型矢量控制的新方法,从ACIM控制策略角度考虑解决启动问题。在MMATLAB/SIMULINK环境下建立了ACIM改进前后的转子间接磁链定向矢量控制仿真模型和嵌入式自动代码生成模型。先进行仿真调试,再生成针对TI公司C28x系列DSP的C代码,手工编写TMS320F28335的底层驱动程序,在开发环境Code Composer Studio中完成了上层控制算法和底层驱动程序代码的集成,并将代码烧写到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行启动实验。对改进前后的控制策略进行仿真和实验对比。仿真和实验的结果表明:采用励磁改进型矢量控制的方法能够使ACIM在启动中降低启动电流并迅速提高启动扭矩。该方法比从启动设备和硬件结构上改进的常规方法更加节约成本,提高效率。 展开更多
关键词 工程 交流感应电 启动方式 矢量控制 软件仿真
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基于模型设计的电动车用交流感应电机控制系统开发 预览
5
作者 翟德文 李军伟 +2 位作者 蔡良生 倪荣来 高松 《农业装备与车辆工程》 2016年第12期6-9,18共5页
针对电动车用交流感应电机控制系统传统开发方法开发周期长、代码错误率高、维护困难的问题,提出了采用基于模型的设计进行交流感应电机(ACIM)控制程序开发的方法。建立了MATLAB/Simulink环境下感应电机矢量控制系统的上层控制策略模... 针对电动车用交流感应电机控制系统传统开发方法开发周期长、代码错误率高、维护困难的问题,提出了采用基于模型的设计进行交流感应电机(ACIM)控制程序开发的方法。建立了MATLAB/Simulink环境下感应电机矢量控制系统的上层控制策略模型,利用代码自动生成技术将感应电机的上层控制策略模型生成针对TI公司C28x系列DSP的嵌入式C代码,手工编写底层代码,在Code Composer Studio中完成了控制代码和底层驱动代码的整合。将整合后的控制代码装载到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行实验。实验结果表明,所开发的感应电机控制系统具有良好的控制性能,验证了基于模型设计的方法用于交流感应电机控制系统开发的可行性和有效性。 展开更多
关键词 动汽车 交流感应电 矢量控制系统 基于模型的设计 自动代码生成 实验
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交流感应电机串联PI控制及其参数整定方法 被引量:1
6
作者 肖仁鑫 张海洋 +1 位作者 陈峥 申江卫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期613-618,共6页
为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进... 为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进转速环阻尼系数,推导出转速环串联PI控制器比例和积分系数。从频域和时域研究了阻尼系数对转速环性能影响,并考察转速阻尼系数为4时ACIM响应额定阶跃转速时的电流跟踪情况。研究表明,采用串联PI控制器控制ACIM时,可以分别采用电流环带宽和转速环阻尼系数进行整定,实现电流环和转速环各个回路的单参数控制,整定过程方便快捷,用于整定控制参数物理意义明确。 展开更多
关键词 交流感应电 串联PI控制器 参数整定 流环带宽 阻尼系数
完全自动代码生成的车用交流感应电机矢量控制系统开发 预览
7
作者 蔡良生 李军伟 高松 《农业装备与车辆工程》 2016年第1期10-15,共6页
为解决电动车用交流感应电机(ACIM)矢量控制系统传统手工编程开发周期长、效率低和可读性差的问题,提出上层控制算法采用基于模型设计、底层驱动采用基于英飞凌TC1782可视化编程技术的完全自动代码生成的方法,进行ACIM矢量控制程序... 为解决电动车用交流感应电机(ACIM)矢量控制系统传统手工编程开发周期长、效率低和可读性差的问题,提出上层控制算法采用基于模型设计、底层驱动采用基于英飞凌TC1782可视化编程技术的完全自动代码生成的方法,进行ACIM矢量控制程序开发。把整合后的控制代码装载到以TC1782为核心的电机控制器中进行试验,试验结果表明ACIM矢量控制系统具有较好的控制性能,验证了这种完全自动代码生成方法用于ACIM控制系统开发的可行性和有效性。该方法比传统手工编写控制程序开发成本更低、效率更高。 展开更多
关键词 交流感应电 矢量控制系统 模型设计 可视化 编程技术 调速实验
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基于自适应变结构控制的异步电动机驱动器 预览
8
作者 许胜辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第11期86-89,共4页
描述了一种新的控制异步电机驱动系统设计方法。这种控制方法是一种基于自适应变结构的设计。自适应变结构控制器是基于遗传数学算法模型的优化方法系统模型。这种方法简单,易于实现。仿真和实验结果表明,该自适应变结构控制器在性能的... 描述了一种新的控制异步电机驱动系统设计方法。这种控制方法是一种基于自适应变结构的设计。自适应变结构控制器是基于遗传数学算法模型的优化方法系统模型。这种方法简单,易于实现。仿真和实验结果表明,该自适应变结构控制器在性能的动态特性方面,有较强的鲁棒性,改变了电机转速和负载的扰动。 展开更多
关键词 变结构控制 交流感应电 驱动 遗传算法
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电动车的应用前景分析 预览
9
作者 李旭 《汽车维修》 2015年第7期8-9,共2页
一、技术研发前景分析 如今,节能环保的电动车越来越受到人们的关注,其价格问题也被广泛热议。目前电动车的制造成本大约是燃油汽车的1倍左右,有的车型甚至达到2倍,这其中电池的成本要占到电动车成本的一半左右。电动车的一次性投资高... 一、技术研发前景分析 如今,节能环保的电动车越来越受到人们的关注,其价格问题也被广泛热议。目前电动车的制造成本大约是燃油汽车的1倍左右,有的车型甚至达到2倍,这其中电池的成本要占到电动车成本的一半左右。电动车的一次性投资高于燃油汽车,但是随着大批量生产和电池技术的改进,电动车的价格必将大幅降低。据美国通用汽车公司的一项统计,在美国,一般用户驾驶燃油汽车,每月汽油费要50~60美元,而使用电动车每月耗电费仅为10~12美元。 展开更多
关键词 燃油汽车 池技术 批量生产 燃料 制造成本 动轮 双极板 交流感应电 悍马 交换膜
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电动车交流感应电机电流控制器设计方法 预览
10
作者 张登 郑刚 蔡群英 《东方电气评论》 2014年第1期7-12,50共7页
针对电动车交流感应电机控制,详细介绍了基于矢量控制的电流控制器设计方法和控制参数计算方法.同时为了提高调试效率,使控制器参数能够更快更好的匹配实际电机,本文基于交流感应电机数学模型,提出了一种采用公式计算的PI参数设计方法.... 针对电动车交流感应电机控制,详细介绍了基于矢量控制的电流控制器设计方法和控制参数计算方法.同时为了提高调试效率,使控制器参数能够更快更好的匹配实际电机,本文基于交流感应电机数学模型,提出了一种采用公式计算的PI参数设计方法.最后通过对控制系统进行稳定性分析和simulink仿真,验证了所设计的电流控制器具有很好的稳态和动态性能. 展开更多
关键词 动汽车 交流感应电 矢量控制 流控制器设计
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直接转矩变结构控制的无速度传感器交流感应电机系统 预览 被引量:3
11
作者 肖海峰 贺昱耀 李凯 《微特电机》 北大核心 2014年第1期63-65,68共4页
针对无速度传感器的交流感应电动机调速系统,提出了直接转矩控制与变结构控制相结合的新型策略。该策略采用线性滑模控制作为转矩、磁链调节方式,实现电机宽调速范围下的精确、鲁棒控制;同时,分别在定子及旋转磁链坐标系下设计观测... 针对无速度传感器的交流感应电动机调速系统,提出了直接转矩控制与变结构控制相结合的新型策略。该策略采用线性滑模控制作为转矩、磁链调节方式,实现电机宽调速范围下的精确、鲁棒控制;同时,分别在定子及旋转磁链坐标系下设计观测器用于定、转子磁链估计,并对定子电阻实施在线辨识以提高观测精度,磁链估计过程不依赖于转子速度分量,具有良好的鲁棒特性。理论分析和仿真结果证明了该方法具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。 展开更多
关键词 交流感应电 无速度传感器控制 滑模观测器 直接转矩控制 变结构控制
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电动叉车交流驱动系统的发展分析 预览 被引量:1
12
作者 朱俊 《今日工程机械》 2013年第11期62-64,共3页
现代物流业已成为新世纪国民经济的支柱产业之一,近年来,叉车尤其在当今电动叉车领域,交流驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统,交流驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势,吸引了众多厂商的注意,并得到成功的应用。... 现代物流业已成为新世纪国民经济的支柱产业之一,近年来,叉车尤其在当今电动叉车领域,交流驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统,交流驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势,吸引了众多厂商的注意,并得到成功的应用。随着交流感应电机变频技术的进步,以及大功率半导体器件和微处理器速度的大幅度提高,半导体技术的突飞猛进催生了交流电机的技术革命,使交流电机的控制能力大大增强;而且随着电子元件价格的不断下跌,交流电机控制器的成本得以降低,从而为交流驱动系统的大规模推广应用奠定了基础。交流驱动系统一经推出,不仅得到了叉车生产企业的信赖,也越来越受到用户的青睐,成为近年来电动叉车技术发展的趋势与方向之一。 展开更多
关键词 交流驱动系统 动叉车 功率半导体器件 控制器 直流驱动系统 交流感应电 交流 现代物流业
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专利信息 预览
13
《木工机床》 2013年第4期39-40,共2页
专利名称:一种木工吸尘器的增速传动装置 本实用新型涉及一种木工吸尘器的增速传动装置,设有单相交流感应电机、电容、铝压铸增速壳体、风扇壳体,电容在电机的一侧,电机输出轴延长,其特征在于铝压铸增速壳体的一端是单相交流感应... 专利名称:一种木工吸尘器的增速传动装置 本实用新型涉及一种木工吸尘器的增速传动装置,设有单相交流感应电机、电容、铝压铸增速壳体、风扇壳体,电容在电机的一侧,电机输出轴延长,其特征在于铝压铸增速壳体的一端是单相交流感应电机的端盖,另一端是增速传动箱体, 展开更多
关键词 专利信息 交流感应电 传动装置 专利名称 实用新型 传动箱体 吸尘器 铝压铸
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基于瑞萨单片机的交流感应电机驱动电路的设计 预览 被引量:1
14
作者 贺增 张中炜 《现代电子技术》 2012年第10期 142-145,共4页
介绍一种用于家用电器交流感应电机调速的高性能、低成本变频控制器。针对交流感应电机的控制特点,从功率驱动电路、速度检测、电路保护及EMC等方面进行了分析。控制器核心由低成本高性能的瑞萨单片机和三相功率驱动芯片IRS2136S组成,... 介绍一种用于家用电器交流感应电机调速的高性能、低成本变频控制器。针对交流感应电机的控制特点,从功率驱动电路、速度检测、电路保护及EMC等方面进行了分析。控制器核心由低成本高性能的瑞萨单片机和三相功率驱动芯片IRS2136S组成,降低了变频控制器的成本。速度检测采用位置传感器,缩短了软件开发周期。在电路中增加的EMC措施,大大增加了系统的可靠性。该电路已在某些家电产品中得到应用,整机具有良好的稳定性和抗干扰性,通过了UL及国家家电安全标准检验。 展开更多
关键词 交流感应电 瑞萨单片 EMC 阻采样
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基于Cortex-M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法 预览 被引量:2
15
作者 Vincent Onde 《中国集成电路》 2011年第4期 83-85,90,共4页
变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。
关键词 控制 微控制器 工厂自动化系统 永磁同步 交流感应电 三相无刷 驱动器 调速应用
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基于STM32微控制器的先进电机控制方法 预览
16
作者 Vincent Onde 《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第3期 84-85,共2页
变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。十年来,电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场,例如家电、空调或个人医疗设备。本文探... 变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。十年来,电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场,例如家电、空调或个人医疗设备。本文探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式,以意法半导体的基于Cortex—M3内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。 展开更多
关键词 微控制器 控制 永磁同步 交流感应电 三相无刷 驱动器 子元器件 意法半导体
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基于STM32F103和IFOC的三相交流感应电机测控系统设计 预览 被引量:3
17
作者 杨根莲 李信德 宁平华 《湖南工程学院学报:自然科学版》 2011年第4期 24-27,共4页
介绍了三相交流电机间接磁场定向控制(IFOC)算法的控制思路,并提出一种以STM32F103RC控制器为核心的感应电机测控系统设计方案.根据IFOC算法和STM32F103RC的特点,文中给出了系统具体的软硬件实现方法.样机测试表明,该方案可实现对此... 介绍了三相交流电机间接磁场定向控制(IFOC)算法的控制思路,并提出一种以STM32F103RC控制器为核心的感应电机测控系统设计方案.根据IFOC算法和STM32F103RC的特点,文中给出了系统具体的软硬件实现方法.样机测试表明,该方案可实现对此类电机的准确监测和稳定控制,具有较高的实用价值. 展开更多
关键词 间接磁场定向控制 STM32F103 交流感应电 测控系统
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经济高效的矢量控制驱动(上)使用单旁路电流传感 预览
18
作者 Pavel Sustek 《电子产品世界》 2009年第4期 52-54,共3页
本文描述了基于飞思卡尔MC56F8013/23数字信号控制器的三相AC感应电机矢量驱动解决方案。
关键词 交流感应电 矢量控制驱动 MC56F8013/23 单旁路流传感
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dsPIC30F在交流感应电机磁场定向控制中的应用 预览 被引量:2
19
作者 王飞 刘铁湘 《工业控制计算机》 2009年第7期 93-94,共2页
以Microchip公司的dsPIC数字信号控制器dsPIC30F6010设计了交流感应电机磁场定向控制系统,介绍了磁场定向控制系统结构及基本算法,给出了磁场定向控制结构图。针对设计的几个主要部分,详细说明了dsPIC数字信号控制器结构特点及其在... 以Microchip公司的dsPIC数字信号控制器dsPIC30F6010设计了交流感应电机磁场定向控制系统,介绍了磁场定向控制系统结构及基本算法,给出了磁场定向控制结构图。针对设计的几个主要部分,详细说明了dsPIC数字信号控制器结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统控制流程图的设计。 展开更多
关键词 数字信号控制器 DSPIC30F6010 交流感应电 磁场定向控制
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经济高效的矢量控制驱动(下) 使用单旁路电流传感 预览
20
作者 Pavel Sustek 《电子产品世界》 2009年第5期 55-57,共3页
本文描述了基于飞思卡尔MC56F8013/23数字信号控制器的三相AC感应电机矢量驱动解决方案。
关键词 交流感应电 矢量控制驱动 MC56F8013/23 单旁路流传感
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