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基于PLC和伺服控制器随动跟踪量化计算方法 预览
1
作者 张磊 《自动化技术与应用》 2019年第4期74-76,共3页
本文以PLC控制伺服驱动器为例,在编织机械的水平运转—垂直提升的随动控制模型中,将垂直提升的速度及位置进行量化折算。这种通用的程序算法设计,对类似的多点采样、线性换算的伺服控制设计,具有实际的借鉴意义。
关键词 PLC 伺服控制 量化
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浅述高可靠伺服控制器气密性设计 预览
2
作者 姜淑敏 曹英健 +2 位作者 于丹 王贺龙 魏泽宇 《科学与信息化》 2019年第25期70-71,共2页
对于特殊的发射环境,伺服控制器须同时满足气密性和电磁兼容两方面的要求。针对这一难题,从材料的选择和结构优化设计两个方面进行考虑,设计了一种新型的沟槽式结构,并在该结构的基础上进行满槽率1.05的优化选取,同时辅以导电橡胶材料... 对于特殊的发射环境,伺服控制器须同时满足气密性和电磁兼容两方面的要求。针对这一难题,从材料的选择和结构优化设计两个方面进行考虑,设计了一种新型的沟槽式结构,并在该结构的基础上进行满槽率1.05的优化选取,同时辅以导电橡胶材料作为填充,通过仿真分析和样品试验验证了该气密性设计的有效性。高可靠性伺服控制器的气密性设计对同类控制器结构设计具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 伺服控制 气密性 电磁兼容 沟槽式设计 满槽率
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谐振式光学陀螺的改进型伺服控制器设计 预览
3
作者 孙颖 张成飞 +2 位作者 刘文耀 刘俊 唐军 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期213-216,共4页
谐振式光学陀螺需要使用激光器频率锁定技术实现其中一路的频率锁定,探测另一路的谐振频率。在实现激光频率锁定后,陀螺系统会受环境因素的影响在锁频环路中产生超低频漂移,传统的比例积分伺服控制器产生的增益不能够抑制该漂移。本文... 谐振式光学陀螺需要使用激光器频率锁定技术实现其中一路的频率锁定,探测另一路的谐振频率。在实现激光频率锁定后,陀螺系统会受环境因素的影响在锁频环路中产生超低频漂移,传统的比例积分伺服控制器产生的增益不能够抑制该漂移。本文采用一路为传统的比例积分控制器,另一路为低通滤波器与积分控制器,两路共同作用形成新型伺服控制器进行激光器的频率锁定,提高锁频环路的低频增益,抑制锁频路产生的超低频漂移,通过仿真理论证明其可行性,并进行系统测试,测得锁频环路中的Allan方差值为0.005°/s,且锁频路基本无漂移。 展开更多
关键词 谐振式光学陀螺 激光频率锁定技术 伺服控制 锁频精度
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数控包装机在水泥行业的应用
4
作者 邬永红 谢俊 《水泥》 CAS 2019年第4期69-71,共3页
介绍了国产数控水泥包装机与传统包装机的区别及其工作原理、显著优势和应用情况,根据其使用经验,总结分析了故障现象及诊断,列举了数控包装机的维修实例和使用注意事项。
关键词 数控水泥包装机 伺服控制 伺服电动机 伺服编码
电渣炉熔铸工艺过程自动控制方法的研究与应用 预览
5
作者 李万青 张鹏程 刘静岩 《铸造》 CAS 北大核心 2019年第1期42-44,共3页
介绍了一种用自动控制实现电渣炉生产工艺要求的方法,采用PLC、上位机的程控和伺服控制器,通过分段PID自动调解控制方式和数学模型构建实现电流电压跟踪控制,改善和解决了电渣炉生产过程中电流不稳定的状况,减少了人力,提高了生产效率。
关键词 电渣炉 PID 伺服控制
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PROFINET通信在高速卷烟机上的应用 预览
6
作者 郑先波(文) 《电子技术与软件工程》 2018年第23期39-40,共2页
为详细阐述CX2030嵌入式控制器与多台SIMOTION D伺服控制器的PROFINET实时通信方案,对方案的架构、配置、编程进行了详细的说明,并对通信的实时性及准确性进行了监控。该方案弥补了传统的PROFIBUS通信字节数量太少的局限性。为高速卷烟... 为详细阐述CX2030嵌入式控制器与多台SIMOTION D伺服控制器的PROFINET实时通信方案,对方案的架构、配置、编程进行了详细的说明,并对通信的实时性及准确性进行了监控。该方案弥补了传统的PROFIBUS通信字节数量太少的局限性。为高速卷烟机的实时控制提供了更好的通信平台。 展开更多
关键词 嵌入式控制 PROFINET通信 伺服控制 实时控制
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谐振式光学陀螺自适应逼近式频率锁定技术 被引量:1
7
作者 张成飞 杨婷 +1 位作者 郑永秋 薛晨阳 《激光杂志》 北大核心 2018年第3期28-31,共4页
提出并设计了基于FPGA的自适应逼近式锁频伺服控制器,详细阐述了自适应逼近式锁频技术的算法流程,简化了闭环锁频控制系统参数整定的过程。搭建了单路静态模拟转动系统,测试了锁频控制系统对阶跃信号的响应能力;提出了设置分段阈值和步... 提出并设计了基于FPGA的自适应逼近式锁频伺服控制器,详细阐述了自适应逼近式锁频技术的算法流程,简化了闭环锁频控制系统参数整定的过程。搭建了单路静态模拟转动系统,测试了锁频控制系统对阶跃信号的响应能力;提出了设置分段阈值和步进的优化方法,解决了锁频精度与锁频跟踪速度的矛盾;在谐振式光学陀螺的实际转动测试中,得到了8.34 k Hz的锁频精度和优于25 k Hz/us的锁频跟踪速度。实验表明所设计的自适应伺服控制器,满足了谐振式光学陀螺检测系统对谐振频率高精度锁定及快速跟踪的要求。 展开更多
关键词 伺服控制 静态模拟转动系统 锁频精度 谐振式光学陀螺
基于LabVIEW的双目视觉识别系统设计
8
作者 张德伟 陈昊 +1 位作者 史颖刚 刘利 《电子测量技术》 2018年第4期135-139,共5页
双目视觉能够获得物体的三维信息,基于双目视觉的测量方法是一种行之有效的测距手段。研究了双目测距原理、摄像机标定、图像处理等关键技术,使用MATLAB工具箱完成相机标定,利用虚拟仪器程序设计语言LabVIEW、NI IMAQ和NI Vision,构造... 双目视觉能够获得物体的三维信息,基于双目视觉的测量方法是一种行之有效的测距手段。研究了双目测距原理、摄像机标定、图像处理等关键技术,使用MATLAB工具箱完成相机标定,利用虚拟仪器程序设计语言LabVIEW、NI IMAQ和NI Vision,构造双目视觉系统,完成图像采集、预处理、识别、深度恢复等功能,得到目标物体特征点的空间三维坐标。通过设计实验,验证该系统测量结果的相对误差小于1.15%。结果表明,该系统操作简单、界面友好,具有较好的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 仿人机 伺服控制 声音模块 串行通信
基于CAN总线的多轴伺服控制系统的研究 预览
9
作者 李忠华 《信息记录材料》 2018年第9期53-55,共3页
随着现代工业的飞速发展,工业设备正朝着复杂化、自动化、高速化的方向发展,对于控制系统的要求也越来越高,伴随工业总线的广泛应用,基于CAN总线通讯的多轴伺服协同控制系统在实现高精度,多维度的控制应用中具有十分重要的现实意义。
关键词 CAN总线 多轴 伺服控制
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一种新型全液压矫直机多神经元PID伺服控制器设计与研究 预览 被引量:1
10
作者 杜金祥 岳光 张华君 《机床与液压》 北大核心 2018年第7期50-54,共5页
针对当前普遍常用的BP神经网络算法的缺陷,即反传算法复杂,收敛速度慢,在解决一些复杂多变非线性及系统多耦合问题时,网络权值收敛局部极小点,导致网络训练失败,反传算法权值迭代出现畸形变化问题。虽然神经网络控制器在软件仿真中运行... 针对当前普遍常用的BP神经网络算法的缺陷,即反传算法复杂,收敛速度慢,在解决一些复杂多变非线性及系统多耦合问题时,网络权值收敛局部极小点,导致网络训练失败,反传算法权值迭代出现畸形变化问题。虽然神经网络控制器在软件仿真中运行结果都能满足要求,但是在实际的现场工程应用中很难适应复杂工业现场所要求的控制快速性和及时性。针对以上缺陷,提出了一种新型的多神经元PID神经网络算法,其原理是通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化来达到新型多神经元PID控制器控制过程的快速性和响应的及时性,将其应用到全液压矫直机四缸伺服控制器。通过将传统神经元网络控制器和文中所研究的新型多神经元PID控制器位移响应曲线对比分析,该新型多神经元PID伺服控制器具有反传算法大为简化、收敛速度快、网络权值灵活性好、实时性等优点,为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持。 展开更多
关键词 多神经元 PID 全液压矫直机 伺服控制
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节能型伺服控制器研发
11
作者 吕梦飞 吴群雄 张雪芹 《轻工科技》 2018年第7期61-62,共2页
伺服控制器作为自动控制的核心组件,提高其效率对节能和设备散热都有很重要的意义,此次设计分析控制器的运行原理和电机的运行状况,使其在各种情况下互相匹配,查找其自身损耗的器件和原因,采用硬件或算法降低其自身损耗,提高整个控制器... 伺服控制器作为自动控制的核心组件,提高其效率对节能和设备散热都有很重要的意义,此次设计分析控制器的运行原理和电机的运行状况,使其在各种情况下互相匹配,查找其自身损耗的器件和原因,采用硬件或算法降低其自身损耗,提高整个控制器的效率。 展开更多
关键词 伺服控制 节能 损耗分析
船舶除锈机器人驱动控制系统优化设计 预览
12
作者 刘朋 张秋霞 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第12X期187-189,共3页
传统系统缺少硬件驱动电路和软件系统调速功能设计,导致系统驱动控制效率较低,为了解决该问题,优化设计了船舶除锈机器人驱动控制系统。根据系统硬件总体结构,设计下位机伺服控制器,采用AT89C51型号单片机,对电机运转进行控制,依据控制... 传统系统缺少硬件驱动电路和软件系统调速功能设计,导致系统驱动控制效率较低,为了解决该问题,优化设计了船舶除锈机器人驱动控制系统。根据系统硬件总体结构,设计下位机伺服控制器,采用AT89C51型号单片机,对电机运转进行控制,依据控制器接线情况获取相应脉冲信号。由接口相向传送该信号,通过电机驱动电路控制原理,从光电隔离电路中获取最终脉冲信号,引进电机驱动器之中进行控制,由此完成系统硬件设计。使用C语言维护软件功能,通过RS-485串口接收到来自上位机系统指令,设计系统调速功能,通过脉宽控制除锈机器人左右2个伺服驱动器在相应状态下运转,由此完成软件部分的优化设计。通过实验对比结果可知,该系统最高控制效率可达到95%,为大型船舶除锈高效工作提供支持。 展开更多
关键词 除锈机 驱动控制 调速 伺服控制 脉冲信号
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基于CAN总线的伺服控制器设计 预览
13
作者 胡艳 向继全 +1 位作者 黎庚午 杨凤焓 《名城绘》 2018年第11期0201-0202,共2页
设计了一种基于CAN总线的全地形混合动力水陆两用汽车伺服控制器,该控制器主要控制加速踏板信号输出、水推切换和水推转向。重点介绍了加速踏板信号硬件设计、闭环参数控制以及实验验证。试验结果表明:设计的加速踏板控制电路具有响... 设计了一种基于CAN总线的全地形混合动力水陆两用汽车伺服控制器,该控制器主要控制加速踏板信号输出、水推切换和水推转向。重点介绍了加速踏板信号硬件设计、闭环参数控制以及实验验证。试验结果表明:设计的加速踏板控制电路具有响应速度较快、精度高、实时性强等优点。能够准确、有效地控制加速踏板信号输出,满足发动机控制器对加速踏板信号的输入要求。 展开更多
关键词 混合动力汽车 伺服控制 加速踏板信号 测试
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基于BP-NNPID算法和TMSF28335的矫直机HGC伺服控制器设计 预览
14
作者 杜金祥 岳光 张华君 《机床与液压》 北大核心 2018年第2期110-113,共4页
针对国内使用于矫直机上的伺服控制器多为简单算法PID控制且核心处理器大多为MCU,而MCU有数据处理能力欠佳、数据运算速度慢、灵活性不足等诸多局限性,难以满足矫直机的功能要求和精确控制等.设计将BP神经网络PID算法应用于以32位浮... 针对国内使用于矫直机上的伺服控制器多为简单算法PID控制且核心处理器大多为MCU,而MCU有数据处理能力欠佳、数据运算速度慢、灵活性不足等诸多局限性,难以满足矫直机的功能要求和精确控制等.设计将BP神经网络PID算法应用于以32位浮点DSP—TMSF28335@150 MHz为核心的高精度伺服控制器,应用于矫直机伺服控制。通过对比仿真结果和实际试验结果:该BP—NN PID伺服控制器具有控制精度高、灵活性好、实时性等优点。 展开更多
关键词 BP—NNPID算法 DSP 矫直机 伺服控制
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仿人力智能鲜章机 预览
15
作者 冯化凯 李振坤 《新型工业化》 2018年第10期59-61,共3页
印章是当前人们生活、生产以及日常办公中必不可少的标签.为了提高企事业单位的办公效率,引入了自动盖章机的概念.本文介绍了全自动盖章机的工作原理、机械结构、技术路线等方面的内容,整机系统以伺服控制器为核心,控制伺服电机,将蓝图... 印章是当前人们生活、生产以及日常办公中必不可少的标签.为了提高企事业单位的办公效率,引入了自动盖章机的概念.本文介绍了全自动盖章机的工作原理、机械结构、技术路线等方面的内容,整机系统以伺服控制器为核心,控制伺服电机,将蓝图打印机的出图检测、盖章等操作融为一体,用光电传感器检测蓝图打印机图纸到位信号,从而实现了从图纸打印到自动盖章的自动化过程无缝衔接,实现无人操作,对提高盖章机的自动化水平具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 伺服控制 出图检测 无人操作
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一种凸极式永磁同步电机的参数辨识方法
16
作者 郭威 《中国电梯》 2017年第13期22-23,共2页
在目前永磁同步电机调速系统中广泛应用的磁场定向矢量控制技术中,伺服控制器的控制参数依赖于电机参数,其优劣直接影响整个调速系统的性能。根据经典的控制理论,直接影响控制器参数的电机参数便是电机的定子电阻、电感。所以,准确... 在目前永磁同步电机调速系统中广泛应用的磁场定向矢量控制技术中,伺服控制器的控制参数依赖于电机参数,其优劣直接影响整个调速系统的性能。根据经典的控制理论,直接影响控制器参数的电机参数便是电机的定子电阻、电感。所以,准确地辨识电机参数是高性能调速系统的设计前提。 展开更多
关键词 永磁同步电机 辨识方法 凸极式 电机调速系统 矢量控制技术 电机参数 伺服控制 控制参数
胶片冷却线摆片装置运行轨迹优化 预览
17
作者 纪道伦 张焕礼 +2 位作者 单杰 厉彦飞 滕晶晶 《橡塑技术与装备》 CAS 2017年第17期32-34,共3页
主要阐述了胶片冷却线摆片装置的运行轨迹的重要性,并在PLC编程实例中说明了怎样用编程的方法来优化摆片装置的运行轨迹,并且利用伺服电机或带编码器变频电机精确控制摆片的距离及升降位置的协调工作来提高胶片冷却线摆片的质量。
关键词 胶片冷却线 运行轨迹 工业自动化 提高效率 伺服控制
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机器人喷涂电控及应用
18
作者 王卫华 曾钢 《现代涂料与涂装》 CAS 2017年第7期49-51,共3页
基于机器人喷涂在生产中的应用,介绍了机器人喷涂生产线及其电控,针对实际应用中的问题进行了分析论述,并提出了解决方案。
关键词 人喷涂 站PLC 安全PLC 车身信息 伺服控制
一种自动化停车楼伺服控制系统设计 预览 被引量:1
19
作者 张欣 李晓东 +2 位作者 由昊 李坤鹏 符金鑫 《机械工程师》 2017年第8期69-70,共2页
自动化停车楼是在传统的停车楼基础上增加了升降机,具有自主存取车功能。为了提高停车效率和停车密度,需要对停车楼的运行进行实时远程监控和控制。保障停车楼的自动化控制系统在恶劣天气下能够长时间稳定精确地运行,成为自动化停车楼... 自动化停车楼是在传统的停车楼基础上增加了升降机,具有自主存取车功能。为了提高停车效率和停车密度,需要对停车楼的运行进行实时远程监控和控制。保障停车楼的自动化控制系统在恶劣天气下能够长时间稳定精确地运行,成为自动化停车楼设计过程中的关键问题。以一个自动化停车楼为例,文中介绍了一套基于欧姆龙PLC控制的自动化停车楼伺服控制系统。 展开更多
关键词 控制系统 PLC 停车算法 伺服控制 PID算法
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基于Profibus的伺服裁断系统设计 预览
20
作者 王辉辉 《智慧工厂》 2017年第3期86-88,共3页
本文主要是使用伺服控制技术和西门子的Profibus现场总线技术来完成高精度定位的裁断控制系统。本文根据生产线的设计要求,采用了西门子Proflbus的单主站线型网络拓朴结构通信方式,DP主站PLC选用了西门子S7—315—2PN/DP。2台伺服控... 本文主要是使用伺服控制技术和西门子的Profibus现场总线技术来完成高精度定位的裁断控制系统。本文根据生产线的设计要求,采用了西门子Proflbus的单主站线型网络拓朴结构通信方式,DP主站PLC选用了西门子S7—315—2PN/DP。2台伺服控制器和2个绝对位移编码器都带有DP接口可直接接入PROFIBUS总线中,并作为控制系统从站。最终实践证明了控制系统具有安全性可靠、故障率极低和较高的自动化水平。 展开更多
关键词 现场总线 伺服控制 定长裁断
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