期刊文献+
共找到7,053篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于神经网络的分布式被动传感器信息融合技术 认领
1
作者 李洪瑞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期95-101,共7页
在分布式被动传感器信息融合中,存在多传感器信息关联和单传感器目标估计困难,二者相互依赖和制约,造成相对于不同传感器的信息难于进行时空对准、虚假目标不能消除。为此,应用一种混合式有序分层信息融合结构,避免多传感器信息的多重... 在分布式被动传感器信息融合中,存在多传感器信息关联和单传感器目标估计困难,二者相互依赖和制约,造成相对于不同传感器的信息难于进行时空对准、虚假目标不能消除。为此,应用一种混合式有序分层信息融合结构,避免多传感器信息的多重组合问题,建立了基于两个传感器的信息关联与目标估计联合优化模型,并采取一种优化神经网络算法,避免关联中的组合计算。仿真计算结果表明,这种信息融合结构、优化模型和模拟神经网络的应用是解决被动信息融合系统中关联和估计问题的一种有效方法,所采用的Hopfield型神经网络易于实现,可以提高信息融合的性能。 展开更多
关键词 分布式被动传感器 信息融合 关联 神经网络
在线阅读 下载PDF
UAV进近阶段组合导航信息融合方案设计 认领
2
作者 陈超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期79-84,共6页
为了修正无人机(UAV)捷联惯性导航系统的漂移,实现UAV组合导航系统的搭建,对UAV进近阶段组合导航方案的信息融合技术进行了研究,结合信息融合Kalman滤波法的基本概念,推导出用于修正捷联惯性导航系统漂移的激光测距仪、电子罗盘和高度... 为了修正无人机(UAV)捷联惯性导航系统的漂移,实现UAV组合导航系统的搭建,对UAV进近阶段组合导航方案的信息融合技术进行了研究,结合信息融合Kalman滤波法的基本概念,推导出用于修正捷联惯性导航系统漂移的激光测距仪、电子罗盘和高度表系统的模型,再对UAV组合导航信息融合子系统进行建模,构造基于间接参数估计的多速率Kalman滤波系统。通过Matlab搭建数学模型,实现对UAV组合导航信息融合系统的仿真,验证了信息融合方案的可行性。 展开更多
关键词 无人机 自主导航 进近阶段 信息融合 建模
在线阅读 下载PDF
基于校园一卡通的门禁道红外线识别方法研究 认领
3
作者 蔡小爱 《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》 2020年第3期1-5,共5页
为了实现对校园一卡通门禁道红外线主动识别,提出基于红外成像特征检测的校园一卡通门禁道红外线识别方法,建立门禁道红外线识别的成像模型。采用主动边缘轮廓检测方法进行门禁道红外线的特征提取,采用Harris角点检测方法对校园一卡通... 为了实现对校园一卡通门禁道红外线主动识别,提出基于红外成像特征检测的校园一卡通门禁道红外线识别方法,建立门禁道红外线识别的成像模型。采用主动边缘轮廓检测方法进行门禁道红外线的特征提取,采用Harris角点检测方法对校园一卡通门禁道红外图像的特征点进行检测。结合相邻帧像素融合的方法进行红外图像的信息融合,采用目标主动检测方法进行门禁信息的特征检测和提取,构建校园一卡通门禁道红外图像的模糊特征检测和信息跟踪融合识别模型,实现校园一卡通的门禁道红外线识别优化。仿真结果表明,采用该方法进行校园一卡通的门禁道红外线识别的特征分辨能力较好,识别精度较高。 展开更多
关键词 校园一卡通 门禁道红外线 识别 特征提取 信息融合
在线阅读 下载PDF
基于FastText和WKNN融合模型的警情智能下发 认领
4
作者 侯位昭 齐幸辉 +3 位作者 宋凯磊 韩志卓 司佳 刘勇 《现代电子技术》 北大核心 2020年第13期73-80,共8页
警情的下发效率直接关系到公安民警的出警质量,从而影响公安机关驾驭治安局势的能力和水平。在以往的警情下发中,一般只考虑地址位置的经纬度信息,这就导致在管辖范围界限模糊、经纬度定位不准确时,仍需手动下发警情,容易造成人力、物... 警情的下发效率直接关系到公安民警的出警质量,从而影响公安机关驾驭治安局势的能力和水平。在以往的警情下发中,一般只考虑地址位置的经纬度信息,这就导致在管辖范围界限模糊、经纬度定位不准确时,仍需手动下发警情,容易造成人力、物力的损失以及区域安全指数的降低。为了解决这个问题,文中创新性地将区域划分问题转化为分类问题,并综合考虑经纬度地理编码信息以及中文地名语义信息,提出基于FastText和WKNN的融合地址位置和文本相似性的警情自动下发方法。该方法融合了由FastText得到的地址词向量和根据地址解析服务得到的经纬度信息,将二者组成的地址多元要素作为加权KNN(WKNN)模型的输入来训练分类器。同时,WKNN采用sigmoid函数自适应地权衡在不同经纬度解析精度下地址位置坐标与词向量相似性的权重,提高了模型的鲁棒性。以某市历史警情下发数据为依托,实验结果显示警情下发准确率在91%以上,验证了该模型在某市经纬度不准确、新地址冷启动等警情下发场景中的有效性及高效性。 展开更多
关键词 警情自动下发 融合模型 信息融合 权重权衡 分类器训练 模型验证
在线阅读 免费下载
基于测点信息联合驱动的制动系统故障定位隔离研究 认领
5
作者 陈锐 卢重阳 丁建明 《今日制造与升级》 2020年第3期53-57,共5页
面向城轨车辆制动系统故障定位,本文论述了该制动系统的布置、结构原理、工作过程和不同制动工况的关键制动气路,明确各制动气路的测点布置。通过建立不同测点信息比较规则和不同信息的关联挖掘、建立基于测点信息的制动系统故障定位隔... 面向城轨车辆制动系统故障定位,本文论述了该制动系统的布置、结构原理、工作过程和不同制动工况的关键制动气路,明确各制动气路的测点布置。通过建立不同测点信息比较规则和不同信息的关联挖掘、建立基于测点信息的制动系统故障定位隔离的判断准则,实现城市轨道车辆制动系统的故障定位。 展开更多
关键词 故障定位 制动系统 城轨车辆 信息融合
在线阅读 下载PDF
基于测角测距信息火星环绕器导航方法 认领
6
作者 张晓 张伟 方宝东 《计算机仿真》 北大核心 2020年第3期42-46,77共6页
针对传统的基于天文角度信息的导航方法用于火星环绕器导航应用中存在导航源可见弧段连续性差,导航精度较低等问题,提出了一种适用于火星环绕器组合导航的联邦自适应UKF改进算法。通过引入新的测距导航源,充分利用测角敏感器获得的火卫... 针对传统的基于天文角度信息的导航方法用于火星环绕器导航应用中存在导航源可见弧段连续性差,导航精度较低等问题,提出了一种适用于火星环绕器组合导航的联邦自适应UKF改进算法。通过引入新的测距导航源,充分利用测角敏感器获得的火卫一和火卫二相对于环绕器的视线矢量信息以及测距敏感器获得的环绕器相对于其它火星在轨航天器的距离信息,运用UKF对环绕器状态进行估计,引入Sage-Husa噪声估计器,抑制非高斯噪声对导航精度的影响,达到提高导航精度的目的。仿真结果表明了所提出的适用于火星环绕器组合导航的联邦自适应UKF改进算法的有效性,火星环绕段导航位置估计精度优于0.4km,速度估计精度优于0.5m/s,相对于传统的天文测角导航,性能提升50%。 展开更多
关键词 自主导航 测角测距 信息融合 非高斯噪声
在线阅读 下载PDF
基于xtion和惯导融合的机器人定位研究 认领
7
作者 刘振宇 张德喜 田大吉 《计算机仿真》 北大核心 2020年第5期291-295,共5页
为改善移动机器人基于视觉定位时在拐角及空旷地带跟踪丢失和精度不高等问题,提出了xtion深度相机和惯导信息融合的室内定位方法。首先使用ORB-SLAM2算法来计算移动机器人在相邻图像间的位姿。然后采用回环检测方法把位姿信息提供给后... 为改善移动机器人基于视觉定位时在拐角及空旷地带跟踪丢失和精度不高等问题,提出了xtion深度相机和惯导信息融合的室内定位方法。首先使用ORB-SLAM2算法来计算移动机器人在相邻图像间的位姿。然后采用回环检测方法把位姿信息提供给后端进行优化,得到全局一致的轨迹。接着对惯导进行解算得到位姿信息,最后利用扩展卡尔曼滤波融合xtion深度相机和惯导各自的位姿信息来改善定位精度和稳定性。实验结果表明,上述方法能够提高室内移动机器人的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 定位 深度相机 惯导 扩展卡尔曼滤波 信息融合
在线阅读 下载PDF
基于相关性方差贡献率的高坝泄洪振动数据级融合方法 认领
8
作者 马斌 张泽 赵钊 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2020年第2期36-41,75共7页
针对单一传感器信号只能反映结构的局部特性及易受干扰的问题,提出了基于相关性方差贡献率的数据级融合方法;通过计算振动信号的相关性方差贡献率来分配融合系数,从而实现多传感器信号之间的数据融合。锦屏一级高拱坝原型观测信号和自... 针对单一传感器信号只能反映结构的局部特性及易受干扰的问题,提出了基于相关性方差贡献率的数据级融合方法;通过计算振动信号的相关性方差贡献率来分配融合系数,从而实现多传感器信号之间的数据融合。锦屏一级高拱坝原型观测信号和自制的碾压混凝土坝水弹性模型实测信号的数据融合结果表明,该方法具有良好的抗噪性,可挖掘振动信号中的高频微弱信息和密频信息。与基于相关函数的数据级融合方法相比,基于相关性方差贡献率的数据级融合方法使融合后的信号能更加全面地反映坝体整体振动特性,更适用于高拱坝及碾压混凝土坝振动信号的模态参数识别。 展开更多
关键词 碾压混凝土坝 高拱坝 安全监测 多传感器 方差贡献率 信息融合
在线阅读 下载PDF
基于RBFNN与信息融合的电驱动系统故障诊断系统研究 认领
9
作者 柳炽伟 景玉军 +1 位作者 李军 孙文中 《客车技术与研究》 2020年第2期12-15,41共5页
构建基于模块化的径向基函数神经网络(RBFNN)模型与专家系统的产生式规则混合决策的汽车电驱动系统的故障诊断系统。结果表明,通过该诊断系统可实现电驱动系统故障的智能化诊断。
关键词 电驱动系统 径向基函数 神经网络 信息融合 故障诊断
在线阅读 下载PDF
基于IMM-UKF的协同式车辆运动状态跟踪算法 认领
10
作者 崔雅博 王晓婷 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第3期318-323,共6页
为了提高车辆运动状态的跟踪精度,在路侧传感网信息融合的基础上,提出了一种改进的车辆运动状态估计方法.采用匀速直线运动模型和匀速转向运动模型建立了多模型的汽车行驶状态方程,利用马尔科夫链进行模型切换.同时引入无迹卡尔曼滤波算... 为了提高车辆运动状态的跟踪精度,在路侧传感网信息融合的基础上,提出了一种改进的车辆运动状态估计方法.采用匀速直线运动模型和匀速转向运动模型建立了多模型的汽车行驶状态方程,利用马尔科夫链进行模型切换.同时引入无迹卡尔曼滤波算法,根据前一时刻的运动状态和当前观测值,对车辆行驶的运动状态参数进行估计.结果表明,改进的多模型数据融合算法与单模型相比,轨迹和速度跟踪误差分别降低了86.8%和78.6%,有效地提高了车辆运动状态跟踪的精度. 展开更多
关键词 汽车辅助驾驶 无迹卡尔曼滤波 协同 交互多模型 信息融合 运动跟踪 马尔科夫链 滤波器
在线阅读 下载PDF
基于UKF信息融合的多旋翼飞行器姿态估计 认领
11
作者 石喜玲 孙运强 李静 《测试技术学报》 2020年第4期277-281,288共6页
姿态估计是多旋翼飞行控制的基础,为实现多旋翼三轴姿态估计,构建了基于MEMS陀螺、加速度计和磁力计的低成本姿态测量系统.该系统采用STM32F103作为控制器,集成加速度计和陀螺仪MPU6050,磁强计HMC5883作为测量传感器.针对多旋翼飞行器... 姿态估计是多旋翼飞行控制的基础,为实现多旋翼三轴姿态估计,构建了基于MEMS陀螺、加速度计和磁力计的低成本姿态测量系统.该系统采用STM32F103作为控制器,集成加速度计和陀螺仪MPU6050,磁强计HMC5883作为测量传感器.针对多旋翼飞行器单一传感器无法准确测量姿态信息的问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波信息融合的姿态估计算法.以陀螺仪为状态矢量,加速度计和磁强计解算的姿态角为观测矢量,无迹卡尔曼滤波器将陀螺的良好动态性能与加速度计、磁强计的良好静态性能结合起来,提高姿态测量精度,具有良好的动态跟踪性能.通过飞行测试,与高性能成品飞行器的姿态信息做对比,验证和分析该低成本姿态测量系统的有效性.实验结果表明,基于无迹卡尔曼滤波的姿态测量系统实现了动态环境下低成本多旋翼的精密姿态测量,为无人机自主飞行控制奠定了基础. 展开更多
关键词 姿态解算 无迹卡尔曼滤波 信息融合 多旋翼飞行器
在线阅读 免费下载
疲劳驾驶检测方法研究综述 认领
12
作者 杨海燕 相运杰 胡蓉 《宝鸡文理学院学报:自然科学版》 CAS 2020年第1期23-28,共6页
目的疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因,是制约公众交通安全出行的重要难题,为减少疲劳驾驶给公众带来的生命安全财产损失,众多科研人员致力于疲劳驾驶的研究。针对目前取得的研究成果进行总结归纳并给出今后的研究方向。方法通过检索... 目的疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因,是制约公众交通安全出行的重要难题,为减少疲劳驾驶给公众带来的生命安全财产损失,众多科研人员致力于疲劳驾驶的研究。针对目前取得的研究成果进行总结归纳并给出今后的研究方向。方法通过检索疲劳驾驶检测方法的相关文献并进行归纳、分析、整理、总结,并对未来发展方向给出展望。结果介绍了疲劳以及疲劳驾驶的定义、产生机理,综述了疲劳驾驶的各类检测方法以及当前应用最广泛的几类检测方法及其研究成果。结论分析了各类检测方法的优劣和适应场合,并指出基于多特征信息融合的疲劳驾驶检测方法将是未来研究的热点。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 疲劳机理 检测方法 信息融合
在线阅读 免费下载
基于多源信息的配电网故障定位方法 认领
13
作者 李宽宏 《电工技术》 2020年第8期104-106,共3页
针对利用单一故障信号进行定位容易出现故障定位错误问题,文章提出了利用多种故障信号综合定位的方法。该方法利用配电网发生短路时收集到的各种故障信号,包括柱上开关动作信号、故障指示器动作信号、配变停电告警信号和95598投诉信号... 针对利用单一故障信号进行定位容易出现故障定位错误问题,文章提出了利用多种故障信号综合定位的方法。该方法利用配电网发生短路时收集到的各种故障信号,包括柱上开关动作信号、故障指示器动作信号、配变停电告警信号和95598投诉信号得到各自定位结果;然后将每一种定位结果形成证据,用D-S证据理论合成方法对所有证据进行合成,得到最终定位结果。最后以一个具体实例验证了该方法的有效性和可行性,表明该方法可以提高故障定位的容错性和准确性。 展开更多
关键词 配电网 故障定位 信息融合 证据理论
在线阅读 免费下载
开展深度学习,打造充满能量的英语课堂 认领
14
作者 高神爱 《小学教学参考》 2020年第12期61-62,共2页
深度学习坚持以学生的发展为核心,倡导学习不局限于表层,不流于形式,引导学生在主动认知、主动构建、迁移知识与实践创造的过程中自主学习,深入学习,收获学习的快乐与成就感。在小学英语教学中,教师要从构建话轮、创设语境、信息融合三... 深度学习坚持以学生的发展为核心,倡导学习不局限于表层,不流于形式,引导学生在主动认知、主动构建、迁移知识与实践创造的过程中自主学习,深入学习,收获学习的快乐与成就感。在小学英语教学中,教师要从构建话轮、创设语境、信息融合三个角度开展真实对话,深化学生的感知,打造智慧课堂。 展开更多
关键词 小学英语 深度学习 构建话轮 创设语境 信息融合
在线阅读 下载PDF
四足机器人的障碍检测及躲避系统设计 认领
15
作者 赵晓艳 王嘉铭 +1 位作者 董燕丽 刘攀 《南方农机》 2020年第8期140-142,共3页
当今社会,人工智能行业蓬勃发展,机器人是未来发展的必然趋势。仿生机器人是机器人领域的一个重要分支。文章根据全国机器人大赛ROBOCON赛事规则要求,设计了一款四足机器人,采用STM32F407VET6作为主控制器,对其自主避障系统做了研究。... 当今社会,人工智能行业蓬勃发展,机器人是未来发展的必然趋势。仿生机器人是机器人领域的一个重要分支。文章根据全国机器人大赛ROBOCON赛事规则要求,设计了一款四足机器人,采用STM32F407VET6作为主控制器,对其自主避障系统做了研究。针对四足机器人的障碍检测及躲避,设计了一种基于激光雷达、光电等多种传感器信息融合的自主避障算法及避障策略的四足机器人,在上位机对各方面功能进行仿真,实现四足机器人自主避障,并对四足机器人的障碍检测及躲避系统进行实验验证,证明理论的可行性,满足了预期的设计指标。 展开更多
关键词 四足机器人 障碍检测 障碍躲避 信息融合 模糊控制
在线阅读 免费下载
基于北斗导航的列车定位技术研究 认领
16
作者 高渐强 《铁路通信信号工程技术》 2020年第5期71-73,96,共4页
北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力,为北斗卫星导航在铁路系统中的应用发展提供重要契机。将北斗卫星导航系统应用到列车定位系统,不仅能提高定位精度,而且能降低成本,也是列车运行控制系统安全性与可靠性的有力保障,对于列车定... 北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力,为北斗卫星导航在铁路系统中的应用发展提供重要契机。将北斗卫星导航系统应用到列车定位系统,不仅能提高定位精度,而且能降低成本,也是列车运行控制系统安全性与可靠性的有力保障,对于列车定位系统的研究具有深远意义。与四大卫星导航系统进行比较,根据列车定位技术的分类,归纳各自特点和研究方向,最后指出基于北斗导航的列车定位技术下一步的重点工作。 展开更多
关键词 列车组合定位 北斗卫星导航系统 信息融合
在线阅读 下载PDF
基于多样性特征和多源信息的分子泵故障诊断 认领
17
作者 林鹏飞 陶继忠 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期33-39,共7页
为了实现准确可靠的涡轮分子泵故障诊断,提出了一种基于多样性特征和多源信息的分子泵故障诊断方法。在分子泵实验台上采集到分子泵不同故障下多个测点的振动信号,经过预处理后随机分为训练集和测试集。首先通过改变激活函数形成多个去... 为了实现准确可靠的涡轮分子泵故障诊断,提出了一种基于多样性特征和多源信息的分子泵故障诊断方法。在分子泵实验台上采集到分子泵不同故障下多个测点的振动信号,经过预处理后随机分为训练集和测试集。首先通过改变激活函数形成多个去噪自编码器,之后利用生成的深度自编码器对数据集进行多样性特征提取,最后将提取到的特征用于训练支持向量机(SVM)进行故障分类。实验结果表明该方法可以实现分子泵的准确故障诊断,准确率达到98.9%,而且在训练集不平衡或高背景噪声情况下依旧表现良好。 展开更多
关键词 涡轮分子泵 故障诊断 多样性特征 信息融合 去噪自编码器
基于轻量化BIM模型的既有建筑沉降信息管理平台开发与应用 认领
18
作者 易伟同 王亮 张瑞强 《北京建筑大学学报》 2020年第2期57-66,共10页
针对当前地铁工程浅埋暗挖施工引起的沉降信息管理模式固定、形式单一、信息融合反馈渠道不充分等问题,结合BIM技术、游戏引擎轻量化处理和有限元分析等手段,进行相关沉降信息管理平台的开发研究.以北京某地铁站东侧洞桩法暗挖引起既有... 针对当前地铁工程浅埋暗挖施工引起的沉降信息管理模式固定、形式单一、信息融合反馈渠道不充分等问题,结合BIM技术、游戏引擎轻量化处理和有限元分析等手段,进行相关沉降信息管理平台的开发研究.以北京某地铁站东侧洞桩法暗挖引起既有建筑沉降管控为例,阐述平台功能设计和运行原理,并具体介绍平台工作流程.其创新性主要体现在:采用游戏引擎Unity3D开发平台,充分利用游戏引擎功能和优势,实现平台轻量化运行,从而更好地支持协同工作、实现信息实时反馈;将BIM模型与有限元模拟相融合,为工程提供更为客观、科学的沉降预测参考依据,应用范围更广;以BIM平台展示工程沉降风险,形式更为直观,且便于详细信息查询,有助于管理人员及早发现沉降风险. 展开更多
关键词 BIM轻量化 洞桩法 既有建筑沉降分析 平台开发 信息融合
在线阅读 下载PDF
基于信息融合的继电保护智能管控系统研究 认领
19
作者 张琳波 李本瑜 +3 位作者 石恒初 游昊 赵明 祁忠 《供用电》 2020年第3期52-57,共6页
目前继电保护专业系统多且独立,存在着无法协同共享数据等问题。结合此现状,首先分析了目前继电保护信息系统应用情况;其次,通过对运行控制系统、保护信息管理及故障分析系统(简称保信系统)、录波系统、行波系统四类关键继电保护系统的... 目前继电保护专业系统多且独立,存在着无法协同共享数据等问题。结合此现状,首先分析了目前继电保护信息系统应用情况;其次,通过对运行控制系统、保护信息管理及故障分析系统(简称保信系统)、录波系统、行波系统四类关键继电保护系统的分析,梳理了核心技术参数;然后,构建了基于可扩展标记语言(XML)的数据规范和模型融合方法;最后,介绍了信息融合的继电保护智能管控系统总体架构,并设计了智能管控系统应用功能,实现多源异构系统的信息融合、互通,以保信系统和运行控制系统等的各类稳态、暂态数据为基础,实现实时告警、智能诊断及事故辅助决策分析等功能,可为电网提供有效的智能决策服务。 展开更多
关键词 信息融合 继电保护 智能管控 智能决策 故障诊断
在线阅读 下载PDF
多属性信息融合技术在煤层顶板岩层富水性预测中的应用 认领
20
作者 赵石峰 《中国科技信息》 2020年第7期55-56,共2页
地震属性技术是把地震资料中隐藏的有用信息提取出来。但是单一地震属性参数往往存在较大的局限性,因此将多种地震属性进行融合,综合分析的多属性融合技术应运而生,从而更加精确地刻画探测对象,大大提高对目标体的预测精度。多属性加权... 地震属性技术是把地震资料中隐藏的有用信息提取出来。但是单一地震属性参数往往存在较大的局限性,因此将多种地震属性进行融合,综合分析的多属性融合技术应运而生,从而更加精确地刻画探测对象,大大提高对目标体的预测精度。多属性加权融合技术的原理方法信息融合是利用形状特征、混沌、模糊推理、神经网络等数学、物理理论方法,进行信息融合。它的发展目的是对复杂环境因素下、非线性的不同性质信息进行相关、综合,从不同的角度去分析、识别所观测的对象,使结果最接近真实的观测对象。属性融合方法是为解决某一种属性预测目标岩层有多解性问题提出来的。融合技术就是将多种属性通过一定的数学运算统计分析,定量考虑每一种属性对目标岩层的影响因素,赋予不同的权重系数,进行数学运算,最终得出最优结果。 展开更多
关键词 数学运算 信息融合 物理理论 多属性融合 融合技术 探测对象 形状特征 统计分析
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈