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挠性充液卫星姿态动力学建模研究 被引量:3
1
作者 樊勇 李俊峰 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期194-197,共4页
为了研究带重力梯度杆的充液卫星姿态动力学,利用带端质量的等效悬臂梁模型及液体晃动的等效力学模型,即一组球面摆和一个轴对称圆盘,建立了挠性充液耦合的卫星姿态动力学方程.根据某微小卫星的具体参数,利用多变量控制系统极点配置选取... 为了研究带重力梯度杆的充液卫星姿态动力学,利用带端质量的等效悬臂梁模型及液体晃动的等效力学模型,即一组球面摆和一个轴对称圆盘,建立了挠性充液耦合的卫星姿态动力学方程.根据某微小卫星的具体参数,利用多变量控制系统极点配置选取了3个反作用飞轮的控制率,通过数值仿真计算,得到了刚柔耦合及挠性充液耦合卫星姿态角的变化规律.仿真结果表明,采用三轴反作用飞轮控制方法,并对挠性振动进行动态补偿,可以改善姿态控制精度; 同时得到了液体晃动对姿态角精度的影响. 展开更多
关键词 姿态动力学 卫星 挠性附件 等效力学模型 重力梯度 等效悬臂梁模型 挠性耦合
微重时矩形容器内液体自由晃动等效力学模型 预览 被引量:6
2
作者 程绪铎 《吉林大学自然科学学报》 CSCD 1999年第3期 44-48,共5页
研究微重环境下矩形容器内液体晃动动力学,用付氏级数展开法,得到液体自由晃动的频率与速度势,用力的等效原理建立了液体自由晃动弹簧-振子-阻尼器等效力学给出数值结果。
关键词 微重 体晃动 等效力学模型 卫星 矩形容器
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微重时矩形容器内静液面形状迭代法数值分析 预览 被引量:2
3
作者 程绪铎 王照林 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期 93-96, ,共4页
本文由力学平衡方程导出了微重时矩形容器内静液面方程;通过变换,导出了求解静液面形状的迭代公式;使用计算机得出了数值结果;绘出了静液面形状;分析了算法特点。
关键词 微重 接触角 BonD数 面形状 数值分析 体火箭 卫星 矩形容器
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微重时睡圆柱内静液面形状分析 预览
4
作者 程绪铎 《安庆师范学院学报:自然科学版》 1996年第4期 18-21,共4页
本文由力学平衡方程导出了微重时睡圆柱内静液面方程,接着推出了边界接触角条件,最后使用Rungekutte法在计算机上得出了数值结果,绘出了静液面形状曲线。
关键词 微重力 接触角 面形状 卫星 体晃动
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应用能量—Casimir方法研究充液卫星系统的运动稳定性 预览
5
作者 匡金炉 黄克累 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期 433-439,共7页
利用能量-Casimir方法研究了带4个挠性梁的充液卫星系统在无外力矩状态下,关于绕铅垂轴稳态转动的非线性定性条件,该条件考虑了液体的涡旋,弹性梁的振动,卫星主刚体的旋转以及流一弹-刚之间的耦合,此外还考虑了离心力与... 利用能量-Casimir方法研究了带4个挠性梁的充液卫星系统在无外力矩状态下,关于绕铅垂轴稳态转动的非线性定性条件,该条件考虑了液体的涡旋,弹性梁的振动,卫星主刚体的旋转以及流一弹-刚之间的耦合,此外还考虑了离心力与Coriolis惯性力的影响,推广了Rumjantsev和Marsden的部分结果,为带挠性梁的充液航天器的运动稳定性体设计提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 卫星 柔性附件 运动稳定性
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大型充液卫星的特性研究 预览
6
作者 孙宝祥 《控制工程(北京)》 1992年第5期 12-21,共10页
关键词 卫星 体晃动 研究
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部分充液卫星的非线性稳定性和动力学分析 预览 被引量:1
7
作者 朱金林 岳宝增 《动力学与控制学报》 2004年第3期 1-5,共5页
针对简化了的部分充液卫星模型,分析了系统的非线性稳定性,指出了系统发生Hopf分岔的临界参数,并用中心流形方法研究了其稳定性.最后,通过相平面轨迹和基于最大Lyapunov指数的参数图,分析了系统的非线性机制.
关键词 非线性动力学 稳定性分析 部分卫星模型 混沌 姿态运动
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大型挠性充液卫星自适应PID智能控制技术研究 预览 被引量:1
8
作者 孙宝祥 崔静 《控制工程(北京)》 2002年第4期 1-6,共6页
本文介绍了以新一代静止轨道三轴稳定卫星平台为研究对象的大型挠性充液卫星自适应PID智能控制方案。自适应PID智能控制继承了PID控制器的优点,在PID控制基础上增添了模态参数智能自主在轨辨识、自适应滤波器参数自主确定,从而使自适... 本文介绍了以新一代静止轨道三轴稳定卫星平台为研究对象的大型挠性充液卫星自适应PID智能控制方案。自适应PID智能控制继承了PID控制器的优点,在PID控制基础上增添了模态参数智能自主在轨辨识、自适应滤波器参数自主确定,从而使自适应PID智能控制的鲁棒性、可靠性、安全性显著增强,即使帆板桡性或液体晃动等模态参数超出预定指标范围,也可自主地智能地消除可能出现的姿态振荡。 展开更多
关键词 大型挠性卫星 智能控制 模态参数识别 自适应滤波器 自适应PID控制 东方红三号卫星平台
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大型挠性充液卫星的动力学模型 预览 被引量:1
9
作者 彭冬亮 聂润兔 徐世杰 《飞行力学》 CSCD 2001年第2期 78-82,共5页
研究了带有多个挠性附件和液体燃料贮箱的中继卫星系统的动力学建模问题。给出了微重力下小幅线性晃动等效模型基本参数,用混合坐标法描述中继卫星系统的构形,利用虚功原理推导出的矩阵形式的中继卫星动力学模型简洁且具有一般性,适... 研究了带有多个挠性附件和液体燃料贮箱的中继卫星系统的动力学建模问题。给出了微重力下小幅线性晃动等效模型基本参数,用混合坐标法描述中继卫星系统的构形,利用虚功原理推导出的矩阵形式的中继卫星动力学模型简洁且具有一般性,适用于许多开链飞行器系统。 展开更多
关键词 挠性卫星 动力学模型 等效力学模型 中继卫星系统 挠性附件 体燃料贮箱 小幅线性晃动 虚功原理 空间飞行器
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大型充液卫星在轨模式识别 预览
10
作者 孙宝祥 邹广瑞 吕振铎 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第4期 53-59,共7页
提出了大型充液卫星在轨模式识别的方法,通过大型充流卫星在轨飞行试验确定液体晃动阻尼,为控制系统设计中确定晃动阻尼提供可靠的依据。
关键词 姿态控制 推进剂 晃动阻尼 大型卫星 体晃动模型 东方红三号 DFH-3 在轨模式识别
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大型充液卫星在轨模式识别 预览
11
作者 孙宝祥 邹广瑞 +1 位作者 吕振铎 周文忠 《控制工程(北京)》 2000年第5期 1-6,共6页
本文首次提出了大型充液卫星在轨模式识别的方法,通过大型充液卫星在轨飞行试验确定液体晃动阻尼,为控制系统设计中确定晃动阻尼提供最可靠的依据。
关键词 大型卫星 在轨模式识别 控制系统 体晃动阻尼
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