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全数字摄影测量结合GPS定点测绘数据采集方法分析 认领
1
作者 亓小松 《科技创新与应用》 2020年第19期131-132,共2页
精度低和效果差是以往在定点测绘数据采集工作中使用传统信息采集方法后所遗留的主要问题。自推出全数字摄影测量结合GPS的定点测绘采集方法后,定点测绘数据采集的准确性与实效性均有明显提高。实时定位是推进实时采集测绘定点信息的基... 精度低和效果差是以往在定点测绘数据采集工作中使用传统信息采集方法后所遗留的主要问题。自推出全数字摄影测量结合GPS的定点测绘采集方法后,定点测绘数据采集的准确性与实效性均有明显提高。实时定位是推进实时采集测绘定点信息的基础。经过作者的多次实验和对比,文章所述方法可以有效提高对定点测绘数据实时采集的精准度。 展开更多
关键词 全数字摄影测量 全球定位系统(GPS) 实时采集 编辑处理软件
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北斗与GPS在桥梁变形监测中的对比分析 认领 被引量:2
2
作者 李鹏 《北京测绘》 2020年第1期92-95,共4页
目前我国北斗导航系统已经完成第二阶段区域系统的建设,利用北斗导航定位技术进行桥梁变形监测是今后发展的必然趋势。本文分析了北斗定位技术在桥梁变形监测中的的优势,并与GPS定位技术作对比分析,结果表明:在监测区域内,北斗二号的可... 目前我国北斗导航系统已经完成第二阶段区域系统的建设,利用北斗导航定位技术进行桥梁变形监测是今后发展的必然趋势。本文分析了北斗定位技术在桥梁变形监测中的的优势,并与GPS定位技术作对比分析,结果表明:在监测区域内,北斗二号的可见卫星数要略多于GPS可见卫星数,卫星几何精度因子略低于GPS,数据质量与GPS相当,相对定位精度略优于GPS,平面定位精度在1~2 cm,水平定位精度在5~6 cm。 展开更多
关键词 北斗 全球定位系统(GPS) 桥梁变形 精度
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一种基于自适应滤波的GPS滚转角估计方法 认领
3
作者 刘阳 李怀建 杜小菁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1177-1183,共7页
全球定位系统(GPS)测姿技术主要是利用GPS载波相位和信号功率2种方法,但是测量信息单一且独立,针对旋转载体的测姿问题,提出一种基于自适应滤波的GPS滚转角估计方法,通过融合GPS接收机天线信号功率和多普勒频率信息测量载体滚转角和滚... 全球定位系统(GPS)测姿技术主要是利用GPS载波相位和信号功率2种方法,但是测量信息单一且独立,针对旋转载体的测姿问题,提出一种基于自适应滤波的GPS滚转角估计方法,通过融合GPS接收机天线信号功率和多普勒频率信息测量载体滚转角和滚转角速度。利用当前统计模型对滚转角和滚转角速度测量进行系统建模,根据滚转角预测估计值选取量测量,并提出自适应滤波,采用滚转角加速度估计自适应滤波算法,实现了对系统噪声方差阵的自适应调整,避免了滚转角加速度最值的选取问题,降低了噪声的影响。通过仿真验证了基于自适应滤波的GPS滚转角估计方法的可行性,结果表明该方法的测量精度高于无迹卡尔曼滤波(UKF)。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 当前统计模型 无迹卡尔曼滤波(UKF) 自适应滤波 姿态测量
无人机航空摄影测量在地形复杂地区勘测定界中的应用 认领
4
作者 解文武 《北京测绘》 2020年第10期1408-1411,共4页
本研究基于建设用地勘测定界工作中遇到的实际问题,创造性地利用无人机航空摄影测量技术巧妙解决,颠覆了GPS-RTK实时动态测量技术在传统勘测定界工作中的不足,大大提高了工作效率,提升了外业测量精度,保证了勘测定界成果质量,为自然资... 本研究基于建设用地勘测定界工作中遇到的实际问题,创造性地利用无人机航空摄影测量技术巧妙解决,颠覆了GPS-RTK实时动态测量技术在传统勘测定界工作中的不足,大大提高了工作效率,提升了外业测量精度,保证了勘测定界成果质量,为自然资源相关主管部门进行用地审批和土地管理提供了数据资料和科学依据。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 勘测定界 航空摄影测量 地形复杂 全球定位系统(GPS)
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融合GPS和GIS的车辆管理系统 认领
5
作者 鞠津京 《北京测绘》 2020年第11期1653-1656,共4页
随着车辆数据的不断增长,如何快速有效地对海量的车辆数据进行智能管理和分析,已成为目前车辆管理的难题。本文融合GPS精准定位和GIS强大的空间分析能力,借助物联网和移动互联技术,设计了系统的总体结构和功能框架,基于Web端开发实现了... 随着车辆数据的不断增长,如何快速有效地对海量的车辆数据进行智能管理和分析,已成为目前车辆管理的难题。本文融合GPS精准定位和GIS强大的空间分析能力,借助物联网和移动互联技术,设计了系统的总体结构和功能框架,基于Web端开发实现了车辆管理系统。该系统实现了车辆使用、管理、维护、异常处理和调度的全周期跟踪管控,保障了车辆智慧管理各环节正常运行,提高了企业对车辆管理和车辆利用效率,对车辆智慧管理起到了推广作用。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 地理信息系统(GIS) 车辆管理 网络(Web)
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基于k段主曲线的山区GPS轨迹融合算法研究 认领
6
作者 曹奇林 徐本柱 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2020年第10期1337-1340,共4页
文章介绍了主曲线理论在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)轨迹融合中的应用,针对在山区采集的GPS轨迹数据具有大量的冗余数据和漂移点,无法直接生成数字地图的问题,利用实际路线中存在约束点的特点对k段主曲线算法进行了针... 文章介绍了主曲线理论在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)轨迹融合中的应用,针对在山区采集的GPS轨迹数据具有大量的冗余数据和漂移点,无法直接生成数字地图的问题,利用实际路线中存在约束点的特点对k段主曲线算法进行了针对性改进,提出一种自适应GPS轨迹融合算法,该算法对复杂形状轨迹具有良好的适应性。实验结果证明了该文算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 数字地图 k段主曲线 信息融合
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无人机组合导航直接法与间接法滤波方式比较 认领
7
作者 王均晖 孙蕊 +1 位作者 程琦 张文宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2156-2167,共12页
全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航可以提供连续、高精度的位置、速度、姿态信息,被广泛应用于无人机的状态估计。其中滤波算法的构建是其组合关键。不同组合导航的模式会对导航定位结果产生相应的影响。针对直接法和间... 全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航可以提供连续、高精度的位置、速度、姿态信息,被广泛应用于无人机的状态估计。其中滤波算法的构建是其组合关键。不同组合导航的模式会对导航定位结果产生相应的影响。针对直接法和间接法这2种常见的组合模式,分别构建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)松组合模式,并将其运用于不同飞行场景下无人机(UAV)的实时动态状态估计。仿真场景以及实际数据验证结果表明,间接法在精度和稳定性方面优于直接法,直接法在滤波计算速率方面优于间接法。因此,当系统具有较高的计算性能,且面向高精度的应用情况下可选择间接法作为无人机导航的技术方案;对于快速求解但精度要求不高的应用情况下,选择直接法作为无人机导航的技术方案可以在一定程度上降低系统的成本。 展开更多
关键词 组合导航 扩展卡尔曼滤波(EKF) 直接法 间接法 惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS)
GPS/BDS组合实时动态精密单点定位 认领
8
作者 杨行言 高雅萍 +1 位作者 杨立财 阿苦建英 《北京测绘》 2020年第3期417-421,共5页
针对常规模式下。单系统实时精密单点定位精度受接收机环境和可视卫星数量影响严重等问题,研究了GPS/BDS双系统实时精密单点定位,采用非差无电离层组合载波和伪距观测值,详细推论了Kalman滤波参数估计方法的基本原理,并利用其进行参数估... 针对常规模式下。单系统实时精密单点定位精度受接收机环境和可视卫星数量影响严重等问题,研究了GPS/BDS双系统实时精密单点定位,采用非差无电离层组合载波和伪距观测值,详细推论了Kalman滤波参数估计方法的基本原理,并利用其进行参数估计,最后通过IGS站和实测数据进行了实时PPP实验,实验表明:GPS/BDS双系统定位模式较GPS单系统有明显改善,在E、N、U方向收敛后RMS值分别达到0.125 m、0.117 m、0.289 m,较单系统在各方向分别改善了11.9%、18.1%、22.5%。证明了GPS/BDS实时PPP能够达到分米级到厘米级定位精度。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 北斗卫星导航系统(BDS) 实时精密单点定位 卡尔曼滤波
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环渤海区域GPS坐标时间序列噪声分析 认领
9
作者 徐爽 孙阳 +1 位作者 苏亚聪 周海龙 《北京测绘》 2020年第2期269-273,共5页
本文以环渤海区域GPS基准站2013年至2018年观测数据为基础,从噪声特性及时间序列参数方面进行分析。利用最大似然估计法估计环渤海区域27个测站坐标时间序列在不同噪声模型下的噪声量级及时间序列参数。针对最佳噪声模型,利用谱指数和... 本文以环渤海区域GPS基准站2013年至2018年观测数据为基础,从噪声特性及时间序列参数方面进行分析。利用最大似然估计法估计环渤海区域27个测站坐标时间序列在不同噪声模型下的噪声量级及时间序列参数。针对最佳噪声模型,利用谱指数和最大似然估计两种方法分别从定性和定量确定。结果表明,测站的最佳噪声模型主要有WN+FN和WN+FN+RWN两种模型组合,绝大多数测站的最佳噪声模型为WN+FN,其中WN+FN+RWN模型主要分布在基岩类型为土层的基准站上,WN+FN模型主要分布在基岩类型为基岩的基准站上。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 噪声 谱指数 最大似然估计法
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组合GNSS系统定位数据质量与精度比较分析 认领
10
作者 刘洋 曾群意 +1 位作者 李建军 王旭峰 《北京测绘》 2020年第1期118-122,共5页
本文对组合GNSS系统进行静态相对定位测量与RTK测量试验,研究结果表明:在静态相对定位测量中,BDS的数据利用率、多路径效应误差优于GPS与GLONASS,BDS的定位精度优于GLONASS略低于GPS;组合系统中GPS/BDS与GPS/BDS/GLONASS的定位精度较优... 本文对组合GNSS系统进行静态相对定位测量与RTK测量试验,研究结果表明:在静态相对定位测量中,BDS的数据利用率、多路径效应误差优于GPS与GLONASS,BDS的定位精度优于GLONASS略低于GPS;组合系统中GPS/BDS与GPS/BDS/GLONASS的定位精度较优,引入GLONASS对定位精度改善的作用不明显。在RTK测量中,当观测条件理想时,GPS/BDS较GPS可见卫星数目多,PDOP值低,中误差小。当观测条件较差时,GPS/BDS较GPS可见卫星数目多,PDOP平均值低,中误差小,限差内固定解获得时间减少76.1%;GPS/BDS/GLONASS较GPS/BDS在中误差、水平精度和垂直精度上更优,限差内固定解获得时间更稳定可靠。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 北斗卫星导航系统(BDS) 全球卫星导航系统(GLONASS) 位置精度因子(PDOP)
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基于SCKF和姿态估计的SINS/GPS在线对准方法 认领
11
作者 张桓瑞 刘向龙 邵洪峰 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第2期268-272,288共6页
该文提出了基于平方根容积卡尔曼滤波和初始姿态估计的捷联惯导/全球定位系统组合在线对准法。构建平方根容积卡尔曼滤波器来对初始姿态估计的非线性量测模型进行滤波,估计代表初始姿态转换矩阵的罗德里格参数,并以此求出当前时刻的姿... 该文提出了基于平方根容积卡尔曼滤波和初始姿态估计的捷联惯导/全球定位系统组合在线对准法。构建平方根容积卡尔曼滤波器来对初始姿态估计的非线性量测模型进行滤波,估计代表初始姿态转换矩阵的罗德里格参数,并以此求出当前时刻的姿态转换矩阵,从而求出当前时刻准确的姿态。该文分别对制导武器系统和车载系统进行了半实物仿真。仿真结果表明,此方法可在25 s左右完成在线对准。其中短距离制导武器仿真结果航向角及俯仰角误差在0.1°内,横滚角误差在0.3°内;低成本车载导航系统仿真结果航向角误差在0.2°内,俯仰角及横滚角误差在1°内,可满足制导武器及低成本民用车辆的对准需求。 展开更多
关键词 惯性导航 空中对准 全球定位系统(GPS) 姿态估计 非线性滤波 微机电系统(MEMS)传感器
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动力定位与起重机联合控制系统剖析 认领
12
作者 余小青 《中国设备工程》 2020年第12期112-113,共2页
随着国家海洋战略的深入,海洋效益进一步凸显,开发海洋资源已成为必然趋势,目前,市场上出现了一种带动力定位(DP)系统的全回转起重船,该船型能够承接海上作业平台的吊装、拆解、转移任务,也可以承接大型桥梁钢结构的安装及海上风机的维... 随着国家海洋战略的深入,海洋效益进一步凸显,开发海洋资源已成为必然趋势,目前,市场上出现了一种带动力定位(DP)系统的全回转起重船,该船型能够承接海上作业平台的吊装、拆解、转移任务,也可以承接大型桥梁钢结构的安装及海上风机的维护等任务,由于其优异的作业性能,同类型船数量也呈逐年上升趋势。该船型能够在复杂海况下实现DP系统和全回转起重机联合作业,在海况及吊重重量等不确定因素下最大限度保障船舶的作业安全。本篇将重点剖析DP系统和起重机联合作业的原理及特点。 展开更多
关键词 动力定位(DP) 零增益区(Zero Gain) 全球定位系统(GPS)
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GPS与北斗导航技术在现代物流中的应用 认领 被引量:2
13
作者 程艳 王性猛 《电子元器件与信息技术》 2020年第1期29-30,37共3页
GPS技术在现代物流管理中的广泛应用,提升了现代物流企业的管理水平和运营效益,在我国物流行业中发挥着越来越重要的作用。同时,我国自主研发的北斗卫星导航系统在物流运输的重要性和迫切性应运而生。本文阐述了GPS技术在现代物流中的应... GPS技术在现代物流管理中的广泛应用,提升了现代物流企业的管理水平和运营效益,在我国物流行业中发挥着越来越重要的作用。同时,我国自主研发的北斗卫星导航系统在物流运输的重要性和迫切性应运而生。本文阐述了GPS技术在现代物流中的应用,并结合北斗卫星导航系统推进智慧物流建设,展望了未来GPS与北斗导航系统在物流行业的发展前景。 展开更多
关键词 现代物流 全球定位系统(GPS) 北斗卫星导航系统
高精度低功耗室内外无缝定位的实验室物品追踪管理系统设计 认领 被引量:1
14
作者 曹佳 严培辉 +2 位作者 刘江华 张澄宇 李小明 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第6期235-238,282共5页
针对当前生物医学实验室平台物品安全管理困难的问题,设计了一种高精度低功耗实验室物品室内外定位追踪系统。该系统采用蓝牙进行室内定位,GPS结合北斗的方法实现室外定位,并利用加速度传感器检测物品的位移来控制系统的功耗,然后通过G... 针对当前生物医学实验室平台物品安全管理困难的问题,设计了一种高精度低功耗实验室物品室内外定位追踪系统。该系统采用蓝牙进行室内定位,GPS结合北斗的方法实现室外定位,并利用加速度传感器检测物品的位移来控制系统的功耗,然后通过GPRS无线通信模块将定位数据发送到数据库中,在数据库中完成定位运算并将数据进行保存,用户利用手机APP访问数据库实时查看物品位置信息。通过实验测试,证明了本系统可以有效地对实验室物品进行定位追踪。 展开更多
关键词 生物医学实验平台 无缝定位 蓝牙 全球定位系统(GPS) 北斗
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GNSS-IR双频数据融合的土壤湿度反演方法 认领 被引量:4
15
作者 荆丽丽 杨磊 +3 位作者 汉牟田 洪学宝 孙波 梁勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1248-1255,共8页
目前全球导航卫星系统反射信号干涉测量(GNSS-IR)土壤湿度反演研究仅针对单一频点展开,提出用熵值法将2个频点数据进行融合以改进土壤湿度反演精度。首先,利用频谱分析法分别解析出各频点的信噪比(SNR)序列的振荡频率,计算出对应的等效... 目前全球导航卫星系统反射信号干涉测量(GNSS-IR)土壤湿度反演研究仅针对单一频点展开,提出用熵值法将2个频点数据进行融合以改进土壤湿度反演精度。首先,利用频谱分析法分别解析出各频点的信噪比(SNR)序列的振荡频率,计算出对应的等效天线高度,并利用最小二乘法求解各频点信噪比序列相位;然后,通过熵值法进行2个频点的相位观测量融合;最后,利用融合结果与实测土壤湿度建立经验模型,实现土壤湿度反演。利用地基观测实验获得的全球定位系统(GPS) L1和L2信噪比数据对该方法进行了验证,结果表明:L1和L2双频融合反演结果平均标准差为0. 6%,比L1单频反演结果提高64. 73%,比L2单频反演结果提高32. 12%;均方根误差为0. 37%,比L1频点降低72. 8%,比L2频点降低73. 4%。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统反射信号干涉测量(GNSS-IR) 土壤湿度反演 双频数据融合 熵值法 全球定位系统(GPS)
一种考虑GPS信号中断的导航滤波算法 认领 被引量:3
16
作者 何康辉 董朝阳 王青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1874-1881,共8页
针对无人机惯性(INS)/GPS组合导航系统,考虑导航过程中存在的GPS数据中断的问题,设计了一种改进的滤波算法。首先建立了无人机导航运动学模型,再将传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)技术和强跟踪滤波结合,利用模糊理论中的隶属度函数设计了一... 针对无人机惯性(INS)/GPS组合导航系统,考虑导航过程中存在的GPS数据中断的问题,设计了一种改进的滤波算法。首先建立了无人机导航运动学模型,再将传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)技术和强跟踪滤波结合,利用模糊理论中的隶属度函数设计了一种模糊强跟踪扩展卡尔曼滤波(STEKF)算法。仿真结果表明,所设计的改进算法能够快速适应GPS信号突变,即当GPS信号从故障状态恢复到正常状态时,改进算法相较普通EKF算法能更快速地收敛到稳定状态,重新完成对飞行状态的估计。同时相较普通EKF和强跟踪扩展卡尔曼滤波算法,改进算法具有更高的滤波精度。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波(EKF) 强跟踪滤波 组合导航 全球定位系统(GPS) 隶属度函数
天顶对流层延迟对降雨情况的预估 认领
17
作者 刘清 刘润东 陶衡 《广西民族大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期69-74,共6页
采用地基GPS反演大气中的水汽含量是一种新型的技术,在传统探测手段的基础上,为用户提供更高时间、空间分辨率的水汽信息.笔者结合实际观测数据探讨了对估算映射函数模型及梯度模型对解算对流层延迟的影响.本文实验采用了2013年6月份国... 采用地基GPS反演大气中的水汽含量是一种新型的技术,在传统探测手段的基础上,为用户提供更高时间、空间分辨率的水汽信息.笔者结合实际观测数据探讨了对估算映射函数模型及梯度模型对解算对流层延迟的影响.本文实验采用了2013年6月份国内8个IGS站所组成的观测网所得的观测数据,反演出8个站点所在地区的水汽数据,进一步选取北京房山站及上海佘山站为例与当地探空站数据比对分析得到,两者数据误差范围在-6~6 mm之间,而且两者变化趋势几乎一致,证明了该方法的精度与可行性. 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 对流层延迟 湿延迟 水汽反演 大气可降水量
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GPS/QZSS双系统组合定位性能分析 认领 被引量:3
18
作者 何巧 陈伟康 《北京测绘》 2019年第5期541-545,共5页
针对2018年实现全星座试运行的日本区域性卫星导航系统QZSS的定位服务性能评估问题,首次利用MGEX实验网日本区域4个均可接收全部4颗QZSS卫星信号的测站数据对GPS/QZSS系统在日本境内的定位服务性能进行了分析。结果表明:联合QZSS的GPS... 针对2018年实现全星座试运行的日本区域性卫星导航系统QZSS的定位服务性能评估问题,首次利用MGEX实验网日本区域4个均可接收全部4颗QZSS卫星信号的测站数据对GPS/QZSS系统在日本境内的定位服务性能进行了分析。结果表明:联合QZSS的GPS系统在各种遮挡环境下的定位性能较独立GPS系统均有显著改善;这些改善在高截止高度角情况下更为明显。 展开更多
关键词 准天顶系统(QZSS) 全球定位系统(GPS) 单点定位 性能分析
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土石方快速测算的方法研究 认领 被引量:2
19
作者 刘晓文 杨晓琳 王啸晨 《北京测绘》 2019年第5期546-549,共4页
本文研究GPS、地面三维激光扫描和倾斜摄影测量三种快速测算土石方的方法。GPS技术采用(方格网法和DTM法)两种方法测算,地面三维激光扫描采用激光点云建模测量体积的方法,倾斜摄影测量采用无人机影像建模测算体积的方法。研究结果表明:... 本文研究GPS、地面三维激光扫描和倾斜摄影测量三种快速测算土石方的方法。GPS技术采用(方格网法和DTM法)两种方法测算,地面三维激光扫描采用激光点云建模测量体积的方法,倾斜摄影测量采用无人机影像建模测算体积的方法。研究结果表明:传统土石方测量方法,外业采集效率较低,测算的精度较低。采用三维激光扫描技术和倾斜摄影测量技术的方法,能够快速获取现场数据,提高土石方测量效率,精度相对于传统测算方法较高,对工程的工期、投资和规划设计都有着重要的意义。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 三维激光扫描 倾斜摄影测量 土石方
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全球导航卫星系统在我国林业中的应用 认领 被引量:3
20
作者 庞丽峰 黄水生 +1 位作者 李万里 唐小明 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期41-46,共6页
文中概述了全球导航卫星系统(GNSS)的现状,重点阐述全球定位系统(GPS)和北斗导航定位系统在我国林业中的应用,并对这些应用进行分析,指出GNSS技术在我国林业行业应用中存在的问题,并分析产生这些问题的原因,提出相应的解决方案建议,最后... 文中概述了全球导航卫星系统(GNSS)的现状,重点阐述全球定位系统(GPS)和北斗导航定位系统在我国林业中的应用,并对这些应用进行分析,指出GNSS技术在我国林业行业应用中存在的问题,并分析产生这些问题的原因,提出相应的解决方案建议,最后对GNSS系统在我国林业中的应用趋势进行了展望。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 全球定位系统(GPS) 北斗导航定位系统 弱信号 林业应用 中国
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