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具有凸多面体不确定性的混杂随机微分方程的镇定分析 预览
1
作者 康露莹 尤苏蓉 《东华大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第1期156-166,共11页
研究了带有马尔科夫切换的具有凸多面体不确定性的随机微分方程的稳定化问题。基于离散的系统观测状态设计了反馈控制器,将控制项同时添加在漂移项和扩散项中,使得控制系统均方指数稳定。在控制系统中引入时滞量τ,利用Lyapunov函数方... 研究了带有马尔科夫切换的具有凸多面体不确定性的随机微分方程的稳定化问题。基于离散的系统观测状态设计了反馈控制器,将控制项同时添加在漂移项和扩散项中,使得控制系统均方指数稳定。在控制系统中引入时滞量τ,利用Lyapunov函数方法对控制系统进行分析,得到了使控制系统稳定的反馈控制器满足的条件以及时滞量的确定准则,并以此为理论基础设计控制器,应用线性矩阵不等式方法得到了控制项系数矩阵满足的条件,即微分方程的可镇定判据。具体的数值算例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 混杂随机系统 多面体不确定性 马尔科夫链 布朗运动 离散观测
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一类网络诱导的凸多面体不确定性和多测量信息丢失的离散系统的鲁棒控制 预览
2
作者 车艳 舒慧生 阚秀 《东华大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第2期324-333,共10页
研究了一类具有凸多面体不确定参数和多测量丢失的时滞离散随机系统的鲁棒控制问题。采用Lyapunov稳定性理论和矩阵技术,设计了无记忆动态输出反馈控制律,取得了闭环系统在多测量信息丢失与凸多面体不确定性情况下的鲁棒均方指数稳定。... 研究了一类具有凸多面体不确定参数和多测量丢失的时滞离散随机系统的鲁棒控制问题。采用Lyapunov稳定性理论和矩阵技术,设计了无记忆动态输出反馈控制律,取得了闭环系统在多测量信息丢失与凸多面体不确定性情况下的鲁棒均方指数稳定。通过数值仿真验证了所研究控制算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 随机非线性系统 鲁棒控制 网络诱导复杂性 多测量信息丢失 多面体不确定性
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基于多面体不确定性需求的鲁棒枢纽选址研究 预览 被引量:1
3
作者 熊孝娟 张李浩 林国龙 《铁道科学与工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期2487-2494,共8页
针对枢纽选址问题中的P枢纽中值问题,枢纽决策往往会受到外界因素的干扰。如何解决检验枢纽网络在面对干扰时的调节能力,即枢纽网络的鲁棒性研究,对外界因素造成流量需求的不确定性进行建模,不确定性以不确定性集的形式表现,对不确定性... 针对枢纽选址问题中的P枢纽中值问题,枢纽决策往往会受到外界因素的干扰。如何解决检验枢纽网络在面对干扰时的调节能力,即枢纽网络的鲁棒性研究,对外界因素造成流量需求的不确定性进行建模,不确定性以不确定性集的形式表现,对不确定性集通过2种方式建模:一是软管模型,对经过所有枢纽总流量的上限进行建模;二是混合模型,对经过所有OD(运输网络中流量的起始点和目的地点)流量的上限和下限进行建模。模型求解方面,运用极大极小准则和Benders分解算法解决混合整数规划问题。算例分析建立在对比标准模型和多面体需求不确定性模型的计算结果上,在不同规模参数和不确定性集参数下设置算法试验,模型更直观、有效的研究枢纽位置在外界干扰下的鲁棒性。Benders算法通过仅分解枢纽变量解决问题,更有效的实现了模型的应用;运用CPLEX求解器实现算法实验。 展开更多
关键词 P枢纽中值问题 鲁棒性 多面体不确定性 Benders分解算法
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基于参数依赖齐次多项式的时变系统稳定性分析 预览
4
作者 张化生 张侃健 《东南大学学报:英文版》 EI CAS 2014年第3期302-305,共4页
基于齐次多项式Lyapunov函数这一新工具研究了时变不确定系统鲁棒稳定性问题.针对常见的含参数时变且有界连续可微线性系统的最大稳定区域问题,首先构造常用的参数依赖二次Lyapunov函数,进而给出一个时变系统稳定的充分条件.然后,... 基于齐次多项式Lyapunov函数这一新工具研究了时变不确定系统鲁棒稳定性问题.针对常见的含参数时变且有界连续可微线性系统的最大稳定区域问题,首先构造常用的参数依赖二次Lyapunov函数,进而给出一个时变系统稳定的充分条件.然后,通过构造适合的参数依赖齐次Lyapunov函数,并利用齐次多项式矩阵表示方法,最终以线性不等式的形式给出系统全局渐近稳定的一个充分条件.数值仿真结果表明齐次Lyapunov函数方法得到的结论对于某些系统比之前类似文献具有更小的保守性. 展开更多
关键词 线性时变系统 多面体不确定性 鲁棒稳定性 线性等式
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凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒H_∞控制 预览 被引量:1
5
作者 陈衍峰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期206-213,共8页
针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足日。性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒日。控制器;最后给出仿真算例,验... 针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足日。性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒日。控制器;最后给出仿真算例,验证了所得结果的可行性与有效性. 展开更多
关键词 非线性变时滞系统 鲁棒日 控制 线性矩阵等式 多面体不确定性
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不确定状态饱和线性系统的鲁棒稳定性分析 预览 被引量:3
6
作者 陈东彦 李兴伟 石宇静 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2013年第3期77-82,共6页
研究不确定全状态饱和与部分状态饱和连续线性系统的稳定性.假设不确定性为凸多面体不确定性.首先应用凸域法将状态饱和函数表示成线性函数的凸组合,然后利用Lyapunov方法给出相应系统在原点处全局渐近稳定的充分条件,并将其转化成... 研究不确定全状态饱和与部分状态饱和连续线性系统的稳定性.假设不确定性为凸多面体不确定性.首先应用凸域法将状态饱和函数表示成线性函数的凸组合,然后利用Lyapunov方法给出相应系统在原点处全局渐近稳定的充分条件,并将其转化成线性矩阵不等式(LMI)形式,使问题的解决更简便易行.最后通过数值算例验证了所得判别条件的有效性. 展开更多
关键词 状态饱和 多面体不确定性 域法 全局渐近稳定
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基于凸多面体切换时滞的多链库存模型优化
7
作者 刘春玲 张玉泉 +1 位作者 黎继子 曹晓刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期1170-1175,共6页
需求及生产的波动导致供应链系统往往存在不确定性。考虑在多供应链复杂系统下,引入凸多面体不确定切换时滞方法来对复杂不确定性系统进行建模求解。在多供应链库存系统模型中,利用Lyapunov理论、凸组合技术和有记忆反馈控制方法,给... 需求及生产的波动导致供应链系统往往存在不确定性。考虑在多供应链复杂系统下,引入凸多面体不确定切换时滞方法来对复杂不确定性系统进行建模求解。在多供应链库存系统模型中,利用Lyapunov理论、凸组合技术和有记忆反馈控制方法,给出了使不确定闲环系统渐近稳定且满足鲁棒H性能的一个充分条件;此条件适用于需求不确定性情形下的多供应链时滞切换系统控制求解。最后,通过算例仿真给出了算法的具体求解过程,并对比分析了系统有无切换策略不同的控制结果。仿真计算表明:有切换时滞库存控制系统更符合实际情形,能使系统尽快趋于稳定,牛鞭效应得到较好的抑制,从而提高了供应链系统快速市场响应能力,为扩大市场份额和最大化利润创造了条件。 展开更多
关键词 切换系统 时滞控制 供应链 多面体不确定性 库存优化
变采样周期网络化系统鲁棒容错控制 被引量:2
8
作者 樊金荣 方华京 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期859-863,共5页
针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型。在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收... 针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型。在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收敛于实际值。接着,根据估计的故障,设计了主动动态输出反馈鲁棒容错控制器,给出了执行器发生故障时,系统能保持渐近稳定的充分条件。将控制器设计问题转化为以线性矩阵不等式形式为约束条件的凸优化问题,进而得出了最优H∞鲁棒容错控制器参数的具体表达式。数值仿真验证了提出的设计方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样周期 多面体不确定性 容错控制 线性矩阵等式
凸多面体不确定时变时滞系统的鲁棒无源控制 预览 被引量:1
9
作者 陈衍峰 陈东彦 《济南大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2013年第3期287-292,共6页
考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器... 考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 时变时滞系统 鲁棒无源控制 多面体不确定性 线性矩阵等式
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凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒无源控制 预览
10
作者 陈衍峰 陈东彦 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期54-62,共9页
研究一类同时具有非线性摄动和凸多面体不确定性的时变时滞系统的状态反馈鲁棒无源控制问题,其中的非线性项满足一种特殊的线性界。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式方法,给出系统强鲁棒稳定且... 研究一类同时具有非线性摄动和凸多面体不确定性的时变时滞系统的状态反馈鲁棒无源控制问题,其中的非线性项满足一种特殊的线性界。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式方法,给出系统强鲁棒稳定且严格无源控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所得结果的可行性与有效性。 展开更多
关键词 时变时滞系统 非线性摄动 鲁棒无源控制 多面体不确定性 线性矩阵等式
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时滞依赖于模态的多面体不确定系统的均方指数稳定性 预览
11
作者 郭晓宝 焦贤发 《安庆师范学院学报:自然科学版》 2012年第2期27-31,共5页
文中讨论了一类多面体不确定系统的均方指数稳定性问题。考虑Markov跳变参数下的时滞依赖于模态的多面体不确定系统,构造Lyapunov—Krasovskii函数,得到了多面体不确定系统的均方指数稳定性判据,数值例子表明了此方法的可行性与有效性。
关键词 Markov跳 均方指数稳定 多面体不确定性 时滞
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凸多面体不确定离散时滞系统的保性能控制 预览
12
作者 陈衍峰 王梅 《通化师范学院学报》 2012年第8期3-4,共2页
针对具有凸多面体不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈鲁棒保性能控制器存在的充分条件和具体设计方法,数值算例说明了所给方法的有效性.
关键词 离散时滞系统 保性能控制 多面体不确定性 线性矩阵等式
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凸多面体不确定混合时滞系统的均方指数稳定 预览
13
作者 郭晓宝 焦贤发 周堂春 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1134-1138,共5页
文章讨论了一类凸多面体不确定系统的均方指数稳定性问题,考虑了带有Markov跳变参数系统中同时具有时变与分布时滞的混合时滞情形,通过基于二次稳定的概念构造系统的Lyapunov-Krasovskii候选函数,得出该类带有混合时滞的凸多面体不... 文章讨论了一类凸多面体不确定系统的均方指数稳定性问题,考虑了带有Markov跳变参数系统中同时具有时变与分布时滞的混合时滞情形,通过基于二次稳定的概念构造系统的Lyapunov-Krasovskii候选函数,得出该类带有混合时滞的凸多面体不确定系统的均方指数稳定的充分条件;最后通过数值例子验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 Markov跳 均方指数稳定 多面体不确定性 混合时滞
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凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制 预览 被引量:6
14
作者 高文华 邓飞其 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期235-241,共7页
考虑了凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制问题.把参数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和自由权矩阵方法相结合,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关及参数相关的鲁棒镇定的充分条件.由于在引入自由权矩阵时,... 考虑了凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制问题.把参数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和自由权矩阵方法相结合,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关及参数相关的鲁棒镇定的充分条件.由于在引入自由权矩阵时,减少了所用的自由矩阵数目,使得给出的参数依赖的控制器更易于实现.最后用例子说明了结果的有效性. 展开更多
关键词 随机系统 时滞 多面体不确定性 鲁棒镇定 参数依赖控制器
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Robust D stabilization of singular systems with polytopic uncertainties 预览
15
作者 Jianjun BAI Hongye SU +1 位作者 Xiaofu JI Jinfeng GAO 《控制理论与技术:英文版》 EI 2010年第4期540-544,共5页
The robust D stabilization problem is considered for singular systems with polytopic uncertainties in this paper.Both the derivative matrix E and the state matrix A are with uncertainties,which were not considered bef... The robust D stabilization problem is considered for singular systems with polytopic uncertainties in this paper.Both the derivative matrix E and the state matrix A are with uncertainties,which were not considered before.First,with the introduction of some free matrices,a necessary and sufficient condition for the singular system to be D stable is proposed,based on which,the robust D stable problem is solved,and a sufficient condition for the closed system to be robust D stabilizable is obtained.The desired state feedback controller is given in an explicit expression.Numerical examples show the efficiency of the proposed approach. 展开更多
关键词 多面体不确定性 鲁棒D稳定 镇定问题 广义系统 状态反馈控制器 奇异系统 矩阵A 充分条件
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凸多面体不确定线性时滞系统的鲁棒无源控制 预览 被引量:4
16
作者 陈东彦 李琳 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第5期 84-89,共6页
为了研究线性时滞不确定系统的鲁棒无源控制问题,针对具有凸多面体不确定线性时滞系统,构造了一个Lyapunov-Krasovskii泛函.利用积分不等式与线性矩阵不等式,给出了系统渐近稳定且严格无源的充分条件;提出了系统状态反馈控制器的设计方... 为了研究线性时滞不确定系统的鲁棒无源控制问题,针对具有凸多面体不确定线性时滞系统,构造了一个Lyapunov-Krasovskii泛函.利用积分不等式与线性矩阵不等式,给出了系统渐近稳定且严格无源的充分条件;提出了系统状态反馈控制器的设计方法.数值算例说明了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 时滞系统 无源控制 多面体不确定性 线性矩阵等式
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一类不确定时滞系统的关联稳定和协调控制(英文) 预览 被引量:6
17
作者 赵辉 陈东彦 胡军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期 89-97,共9页
针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的... 针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的设计问题转化为求解相应的最优化问题,设计了求解优化问题的最优迭代算法。最后,通过一个数值算例验证了所设计的协调控制器能镇定不稳定的子系统,说明了所得结果的有效性。 展开更多
关键词 双线性矩阵等式 多面体不确定性 关联稳定 协调控制 线性矩阵等式
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不确定变时滞非线性随机系统的鲁棒稳定性 预览
18
作者 高文华 邓飞其 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期 50-54,59,共6页
探讨了同时具有分布时滞和离散时滞的凸多面体不确定非线性随机系统的鲁棒稳定性.利用随机Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,基于参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了系统的时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性的充分条件,并以线... 探讨了同时具有分布时滞和离散时滞的凸多面体不确定非线性随机系统的鲁棒稳定性.利用随机Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,基于参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了系统的时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了系统的稳定性判据.最后用算例说明了文中方法的有效性. 展开更多
关键词 随机系统 时滞 鲁棒稳定性 多面体不确定性 参数依赖性
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改进的凸多面体不确定离散线性系统的鲁棒稳定条件 预览 被引量:2
19
作者 胡军 陈东彦 赵岩峰 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期 99-101,共3页
通过引入附加的松弛矩阵变量及利用Frobennius-Perron定理,给出了改进的凸多面体不确定离散线性系统的鲁棒稳定条件.
关键词 离散系统 多面体不确定性 参数依赖LYAPUNOV函数 鲁棒稳定 线性矩阵等式
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基于差分进化算法和LMI方法的H_2/H_∞混合控制问题的研究 预览 被引量:1
20
作者 刘树博 赵丁选 崔功杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期,共3页
在差分进化(DE)算法和线性矩阵不等式(LMI)方法的基础上提出了一种新型混合方法来解决H2/H∞混合控制问题。对确定系统和多面体不确定系统进行了系统的研究。DE算法用来得到控制器的样本,LMI方法用来最小化系统的H2性能指标。该方法采... 在差分进化(DE)算法和线性矩阵不等式(LMI)方法的基础上提出了一种新型混合方法来解决H2/H∞混合控制问题。对确定系统和多面体不确定系统进行了系统的研究。DE算法用来得到控制器的样本,LMI方法用来最小化系统的H2性能指标。该方法采用了不同的Lyapunov方程表达形式,因而减小了以往算法中存在的保守性问题。最后,通过引例证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 差分进化算法 多面体不确定性 混合H2/H∞控制
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