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基于MATLAB仿真的太阳影子定位模型 预览
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作者 王者 张吉发 王壮 《计算机科学与应用》 2019年第4期790-801,共12页
本文针对太阳影子定位问题,通过对影响物体影长的各个参数进行分析计算,以反演杆长最优为目标建立基于多参数分层搜索的杆长优化模型,利用MATLAB仿真从而实现太阳影子定位技术。首先建立基于太阳高度角变化的直杆影长变化模型,得到直杆... 本文针对太阳影子定位问题,通过对影响物体影长的各个参数进行分析计算,以反演杆长最优为目标建立基于多参数分层搜索的杆长优化模型,利用MATLAB仿真从而实现太阳影子定位技术。首先建立基于太阳高度角变化的直杆影长变化模型,得到直杆影长与赤纬角、时角等变量的函数关系式;其次,运用控制变量的方法分析影长关于直杆长度、所处经度、纬度、测量日期以及测量时间的变化规律并作出2018年9时至15时(北京时间)的直杆影长变化曲线,发现影长随时间的推移先减小后增大,在11时45分取得最小值约为2.1 m;最后,本文通过实际测量的方法对模型进行检验,得到模型结果相对实际测量值的误差约为1.732%,模型有较高的精度。对于影子定位问题,通过几何关系得出直杆影长与影子顶点坐标数值的关系;针对直杆所在地点未知的情况,本文应用同一地点不同时刻的影长和太阳高度角反演得到的杆长相等的原理建立起基于参数分层搜索的杆长优化模型,以同一地点多组杆长值中极差近似为零为目标;利用MATLAB对经度和纬度先后进行粗搜索和精搜索,得到两组可行经纬值分别为:(108.4566?E, 19.2771?N)及(103.1670?E, 3.2552?S);第一组经纬度对应位置为近海南省的海上,其经度与海南省经度误差为1.256%,所以本文在误差允许范围内将第一个地点定为海南省,第二组经纬度对应位置为印度尼西亚。 展开更多
关键词 MATLAB仿真 太阳影子定位 分层搜索 单目标优化
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考虑气象相似日GA-BP预测风电短期出力 预览
2
作者 王松峰 蔺红 《水力发电》 北大核心 2019年第7期120-124,共5页
在考虑气象相似日条件下,采用GA-BP(遗传算法优化BP神经网络)预测风电出力。考虑对风电出力影响各异的风速、风向、温度、气压等因素,提出基于关联系数的相似度及主导因素分层搜索方法,选取与预测日气象相似的日,以相似日的气象数据与... 在考虑气象相似日条件下,采用GA-BP(遗传算法优化BP神经网络)预测风电出力。考虑对风电出力影响各异的风速、风向、温度、气压等因素,提出基于关联系数的相似度及主导因素分层搜索方法,选取与预测日气象相似的日,以相似日的气象数据与风功率数据为GA-BP的训练样本,采用自适应交叉变异算子GA算法优化BP的初始权值、阈值,提高BP风功率预测值。以新疆某风电场为研究对象进行仿真,考虑气象相似日的GA-BP算法与BP、GA-BP预测结果对比,结果表明,考虑气象相似日的GA-BP算法比GA-BP、传统BP算法预测误差小。 展开更多
关键词 气象相似日 分层搜索 GA-BP算法 风电出力预测
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基于半径约束的空间圆弧位姿视觉检测算法 预览
3
作者 刘凌云 罗敏 +2 位作者 吴岳敏 李慧玲 马彬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第1期102-105,共4页
为了获取空间圆弧的位姿信息,建立了空间圆弧的实际影像到虚拟像机中影像的映射数学模型。以圆弧虚拟影像的拟合圆度最大为目标,提出了一种基于虚拟像机姿态参数交叉迭代、分层搜索的优化算法获取空间圆弧的姿态信息,进一步根据半径约... 为了获取空间圆弧的位姿信息,建立了空间圆弧的实际影像到虚拟像机中影像的映射数学模型。以圆弧虚拟影像的拟合圆度最大为目标,提出了一种基于虚拟像机姿态参数交叉迭代、分层搜索的优化算法获取空间圆弧的姿态信息,进一步根据半径约束和几何相似原理获取空间圆弧圆心的位置坐标。仿真以及实物实验表明该方法具有很强的收敛性,可以快速且准确地获得空间圆弧的位姿信息。该方法可以推广到作业对象已知前提下的视觉位姿检测。具有一定的理论意义与工程实际应用价值。 展开更多
关键词 空间圆弧 位姿检测 交叉迭代 分层搜索
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数学船型中的超越方程组求解 被引量:1
4
作者 唐晓 齐翔 齐欢 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第7期183-191,共9页
数学船型是船舶型线的数学表示,在缺乏原型船的条件下可自动生成船舶型线,从而实现数字化设计,满足总体概要设计与虚拟采办的要求.数学船型归为一类特殊的超越方程组.利用分离变量与分层搜索技术,求解超越方程组,并以椭圆形潜艇的型线... 数学船型是船舶型线的数学表示,在缺乏原型船的条件下可自动生成船舶型线,从而实现数字化设计,满足总体概要设计与虚拟采办的要求.数学船型归为一类特殊的超越方程组.利用分离变量与分层搜索技术,求解超越方程组,并以椭圆形潜艇的型线设计为例,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 数学船型 超越方程组 分离变量 分层搜索 椭圆型潜艇设计
雅虎即将逝去,这一切到底是谁的错? 预览
5
作者 阮嘉俊 《信息与电脑》 2016年第8期8-10,共3页
我们真的了解雅虎吗?自诞生以来,雅虎已经走过了20多个年头。但就像那些只有在家庭聚会才能看到的堂兄弟姊妹一样,我们对于这家公司只是一知半解。而更令人感到遗憾的是,恐怕连雅虎也没能很好地看清过自己。雅虎即将逝去,这一切到... 我们真的了解雅虎吗?自诞生以来,雅虎已经走过了20多个年头。但就像那些只有在家庭聚会才能看到的堂兄弟姊妹一样,我们对于这家公司只是一知半解。而更令人感到遗憾的是,恐怕连雅虎也没能很好地看清过自己。雅虎即将逝去,这一切到底是谁的错?在1994年,雅虎成为了第一家进军互联网搜索领域的公司,但这种领导地位并没有持续多长时间。雅虎在当时使用的是所谓的「浏览树」分层搜索体系,但由于缺少智能化引擎的支撑,因此和Google公司的搜索结果对比,雅虎搜索引擎的反馈结果显得非常愚蠢,根本一无是处。最终,雅虎被迫对其他搜索引擎发起许可,例如Google和Bing。 展开更多
关键词 雅虎 Google公司 搜索引擎 分层搜索 家庭聚会 搜索结果 互联网 智能化
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基于分层搜索的蚁群算法及收敛性分析 预览 被引量:1
6
作者 刘锴 游晓明 刘升 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第2期208-211,共4页
针对蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提出一种新的解决连续空间优化的蚁群分层搜索算法。该算法将蚁群搜索空间逐层分割,用信息素分布函数给出了基于分层结点的信息素分布方法。定义了适用于连续域的信息素局部更新、全局更新、状态... 针对蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提出一种新的解决连续空间优化的蚁群分层搜索算法。该算法将蚁群搜索空间逐层分割,用信息素分布函数给出了基于分层结点的信息素分布方法。定义了适用于连续域的信息素局部更新、全局更新、状态转移规则,其中局部更新算子能够通过选取合适的参数来增加解的多样性。实验结果表明,相比传统算法,该算法全局搜索能力强,求解精度更高。该算法能达到连续域问题的理论最优值,通过下鞅的停时理论证明了算法以概率1收敛。 展开更多
关键词 蚁群算法 连续空间优化 分层搜索 下鞅
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基于群论的六足机器人运动空间研究
7
作者 魏武 叶春台 袁银龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期522-530,539共10页
针对六足机器人相对复杂的机械结构,提出一个简化模型结构,利用等条件约束把腿支链转化为滑动连杆.其次,针对简化后的模型,依据其运动约束方程,分析研究六足机器人可达空间以及姿态空间.在群论基础上,结合六足机器人的运动约束模型,着... 针对六足机器人相对复杂的机械结构,提出一个简化模型结构,利用等条件约束把腿支链转化为滑动连杆.其次,针对简化后的模型,依据其运动约束方程,分析研究六足机器人可达空间以及姿态空间.在群论基础上,结合六足机器人的运动约束模型,着重分析机器人初始状态的对称性与其运动空间对称性的关系,并通过分层搜索算法,求解六足机器人运动空间.最后通过仿真数据分析六足机器人运动空间随不同参数调整的变化情况,对比分析机器人不同初始状态与其运动空间的关系,同时对运动平台的姿态空间及其截面进行分析.分析与仿真结果表明,利用群约束模型可以对复杂并联机器人运动空间进行更详尽的分析,得到包括空间对称性、姿态空间以及空间截面的详细信息. 展开更多
关键词 六足机器人 运动空间 群论 分层搜索 群对称性
采用分层搜索填充策略的启发式带排样算法 被引量:6
8
作者 姚怡 吴金春 赖朝安 《武汉大学学报:工学版》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期854-858,共5页
要解决的矩形件带排样问题是指在宽度固定高度无限的二维板材上,排放给定的矩形件集合,矩形件的边必须与板材的边平行或垂直,且不允许重叠,排放最终目标是使所消耗的板材高度最小.针对此问题,采用启发式的分层搜索填充策略进行排样,先... 要解决的矩形件带排样问题是指在宽度固定高度无限的二维板材上,排放给定的矩形件集合,矩形件的边必须与板材的边平行或垂直,且不允许重叠,排放最终目标是使所消耗的板材高度最小.针对此问题,采用启发式的分层搜索填充策略进行排样,先根据矩形件最长边的长度值降序排序,然后按照下-左优先原则依序填充或搜索现有的闲置空间进行填充,闲置空间包括已填充矩形件顶部空间和层末空间,空间不够时则建立新层.该启发式算法可采用成本较低的剪切方式进行切割,具有材料利用率较高、切割工艺简单、余料价值高等特点,且算法复杂度低,具有广泛的应用场合. 展开更多
关键词 分层搜索 带排样 剪切方式
基于区域划分的角点检测 预览 被引量:1
9
作者 张茂峰 段锦 +3 位作者 祝勇 张天行 刘晓敏 刘元琳 《计算机系统应用》 2014年第4期116-120,共5页
本文主要研究角点检测中全局/局部的搜索算法,针对该算法效率较低的情况提出了改进的角点检测算法。该算法采用相似金字塔计算原理构造多层图像,同时采用多尺度 Harris 算子分层搜索并提取图像特征角点,经过分层图像、分区域图像的... 本文主要研究角点检测中全局/局部的搜索算法,针对该算法效率较低的情况提出了改进的角点检测算法。该算法采用相似金字塔计算原理构造多层图像,同时采用多尺度 Harris 算子分层搜索并提取图像特征角点,经过分层图像、分区域图像的特征角点进行融合计算,实现了目标特征点寻找。该算法主要在角点检测上考虑不同层次的图像和单张图像区域关系,并且通过特征点周围像素的变化参数来实现目标的定位。实验结果表明,本文提出的改进算法提高了总体定位的速度,降低了误定位的概率。 展开更多
关键词 角点检测 目标定位 区域划分 分层搜索
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基于SAR图像的快速景象匹配方法 预览 被引量:4
10
作者 杜文超 孟小芬 +1 位作者 刘钦 李巧燕 《雷达科学与技术》 2014年第1期39-43,共5页
景象匹配制导作为复合制导中的一种重要制导方式,其要求匹配算法在保证匹配时间短的同时具有较高的匹配精度。针对这一问题,提出了一种归一化互相关与改进的部分 Hausdorff距离复合的景象匹配算法。为了降低匹配时间,该算法选取图像... 景象匹配制导作为复合制导中的一种重要制导方式,其要求匹配算法在保证匹配时间短的同时具有较高的匹配精度。针对这一问题,提出了一种归一化互相关与改进的部分 Hausdorff距离复合的景象匹配算法。为了降低匹配时间,该算法选取图像边缘为特征空间,采用小波变换将原始图像分解为一系列维数较小的子图像,进而在子图像上逐层进行匹配;同时为了提高匹配精度,在子图像上采用归一化互相关算法进行粗匹配,然后在原图上粗匹配点的邻域内利用改进的部分 Hausdorff距离完成精匹配,获得精确的匹配位置。仿真结果表明,与传统算法相比,该算法具有较短的匹配时间与较高的匹配精度。 展开更多
关键词 景象匹配 小波分解 分层搜索 归一化互相关 部分Hausdorff距离
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同时配送和回收需求的带容量约束弧路径问题 预览 被引量:2
11
作者 孙锡梅 林丹 黄庆伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A01期62-65,共4页
提出了一种同时配送和回收需求的带容量约束的弧路径问题(CARPSPD),建立了该问题的基于直观描述的数学模型,设计了求解该问题的构造启发式算法与变邻域搜索算法。前者利用基于路径扫描的构造方法产生弱可行解,再转换成强可行解;后者采... 提出了一种同时配送和回收需求的带容量约束的弧路径问题(CARPSPD),建立了该问题的基于直观描述的数学模型,设计了求解该问题的构造启发式算法与变邻域搜索算法。前者利用基于路径扫描的构造方法产生弱可行解,再转换成强可行解;后者采用5种邻域结构混合进行局部搜索,并采用了一种分层的局部搜索策略,扩大了算法的搜索空间。两种算法在23个基准数据集上的求解结果表明,变邻域搜索算法在稳定性与解的质量等方面都优于构造启发式算法,能更有效地求解CARPSPD。 展开更多
关键词 带容量约束弧路径问题 同时配送和回收 启发式算法 变邻域搜索 混合局部搜索 分层搜索
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基于分层块状全局搜索的三维点云自动配准 预览 被引量:16
12
作者 孙军华 谢萍 +1 位作者 刘震 张广军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期174-180,共7页
提出了一种分层块状全局搜索到临近点局部搜索的改进迭代最近点(ICP)算法,用于进一步提高ICP算法的配准速度并消除点云缺失对点云配准的影响。该配准方法在粗略配准之后,以点云块为分层单元对模型点集进行选取,并对选取的少量模型... 提出了一种分层块状全局搜索到临近点局部搜索的改进迭代最近点(ICP)算法,用于进一步提高ICP算法的配准速度并消除点云缺失对点云配准的影响。该配准方法在粗略配准之后,以点云块为分层单元对模型点集进行选取,并对选取的少量模型点进行全局搜索获取其对应最近点;然后,以这些模型点对应的最近点作为搜索中心,在场景点集中进行局部搜索,获取这些模型点的大量临近点的对应最近点;最后,剔除错误对应最近点对,并求取坐标变换。与基于KD-Tree的ICP算法和基于LS+Hs(Logarithmic Search Combined with Hierarchical Model Point Selection)的ICP算法相比,该配准算法对Happybunny扫描数据的配准速度分别提高了78%和24%;对Dragon扫描数据的配准速度分别提高了73%和30%。这些结果表明该算法可以快速、精确地实现三维点云间的配准。 展开更多
关键词 三维点云 点云配准 分层搜索 迭代最近点算法 对应最近点
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基于改进归一化积相关算法的目标跟踪方法研究 预览 被引量:1
13
作者 徐一鸣 顾菊平 +1 位作者 袁媛 邹学祥 《南通大学学报:自然科学版》 CAS 2013年第2期11-15,共5页
针对归一化积相关算法(Normalizad Product Correlation,NProd)对光照敏感且计算复杂度高的特点,提出一种基于改进归一化积相关的实时目标跟踪方法.通过对NProd算法进行去均值改进,去除图像直流分量,抑制了图像灰度变化对相关峰的影响... 针对归一化积相关算法(Normalizad Product Correlation,NProd)对光照敏感且计算复杂度高的特点,提出一种基于改进归一化积相关的实时目标跟踪方法.通过对NProd算法进行去均值改进,去除图像直流分量,抑制了图像灰度变化对相关峰的影响,提高了算法对光照变化的鲁棒性;通过应用先粗后精的分层搜索算法提高了算法实时性能;最后通过自适应模板更新改善了跟踪算法的稳定性.运动目标跟踪实验表明,该方法保留了NProd算法的高匹配精度,在亮度变化达到25%时可以保证跟踪稳定,且满足实时性要求. 展开更多
关键词 归一化积相关 目标跟踪 分层搜索 自适应模板更新
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使用多视图L1跟踪器的三维人体运动恢复 预览
14
作者 程轩 刘新国 《计算机科学与探索》 CSCD 2013年第2期136-144,共9页
近年来从视频中恢复三维人体运动的研究发展很快,其中大部分方法是基于前景轮廓的。提出了一种基于纹理信息的三维人体运动恢复方法,并给出了一个鲁棒、自适应的跟踪器模型。该模型基于L1跟踪器,并将其扩展到多个视图中,使用分层搜... 近年来从视频中恢复三维人体运动的研究发展很快,其中大部分方法是基于前景轮廓的。提出了一种基于纹理信息的三维人体运动恢复方法,并给出了一个鲁棒、自适应的跟踪器模型。该模型基于L1跟踪器,并将其扩展到多个视图中,使用分层搜索来跟踪人体的各个部位。它可以寻找在模板子空间里重构误差最小的跟踪目标,将每个视图的重构误差作为衡量人体三维姿态与图像拟合的可能性函数。整个算法在退火粒子滤波的框架下进行。为了提高跟踪准度,在纹理模板更新过程中使用了两种方法:用人体的三维模型来检测自遮挡;根据模板系数检测计算错误的跟踪结果。综合这两种检测器,可以防止遮挡后和计算错误的跟踪结果加入到纹理模板中。在HumanEva—II测试集上的实验表明,该算法能够得到较好的结果。 展开更多
关键词 三维人体运动恢复 L1跟踪器 多视图 分层搜索 模板更新
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基于边缘特征的多源图像分层匹配算法研究 预览 被引量:2
15
作者 亢洁 杨刚 《陕西科技大学学报:自然科学版》 2012年第6期110-113,共4页
针对灰度相关的匹配算法不能适用于多源图像的匹配问题,提出了一种基于边缘特征的分层匹配算法.该算法首先提取出两种非同源图像的边缘特征作为匹配的特征空间,并且为了提高匹配算法的速度,主要采取了以下几种措施:采用粗匹配和精... 针对灰度相关的匹配算法不能适用于多源图像的匹配问题,提出了一种基于边缘特征的分层匹配算法.该算法首先提取出两种非同源图像的边缘特征作为匹配的特征空间,并且为了提高匹配算法的速度,主要采取了以下几种措施:采用粗匹配和精匹配相结合的分层序贯相似度检测算法(SSDA)作为搜索策略;在粗匹配阶段运用跳跃式的搜索策略和亚抽样模板.然后在精匹配阶段为了兼顾匹配的精度采用逐点扫描的全像素点匹配.通过对真实合成孔径雷达(SAR)图像和光学图像的仿真,结果表明该算法能够较好地适用于多源图像的匹配,并且大幅提高了匹配算法的速度. 展开更多
关键词 图像匹配 边缘特征 多源图像 分层搜索 序贯相似度检测算法
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基于四元数矩阵奇异值分解的彩色图像匹配方法 预览
16
作者 罗聪 龚昌来 杨冬涛 《嘉应学院学报》 2011年第2期 30-32,共3页
提出了一种基于四元数的彩色图像匹配算法.该算法将彩色图像用四元数矩阵模型描述,抽取四元数矩阵的奇异值作为匹配特征.对奇异值进行去噪处理,增+了匹配算法的抗噪能力.采用分层搜索策略,减少运算量,提高了匹配速度.实验结果验证了方... 提出了一种基于四元数的彩色图像匹配算法.该算法将彩色图像用四元数矩阵模型描述,抽取四元数矩阵的奇异值作为匹配特征.对奇异值进行去噪处理,增+了匹配算法的抗噪能力.采用分层搜索策略,减少运算量,提高了匹配速度.实验结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 彩色图像匹配 四元数矩阵 奇异值分解 分层搜索
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基于围线分层扫描的完全欧氏距离变换算法 被引量:7
17
作者 任勇勇 潘泉 +2 位作者 张绍武 赵春晖 程咏梅 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期32-36,共5页
围线扫描欧氏距离变换算法是一种快速的完全欧氏距离变换算法,其时间复杂度达到最优,但需在围线区域进行全局搜索,计算时间并未优化。针对此间题,提出了一种基于围线分层扫描的完全欧氏距离算法。该算法首先根据中心像素的围线性质... 围线扫描欧氏距离变换算法是一种快速的完全欧氏距离变换算法,其时间复杂度达到最优,但需在围线区域进行全局搜索,计算时间并未优化。针对此间题,提出了一种基于围线分层扫描的完全欧氏距离算法。该算法首先根据中心像素的围线性质对二值图像像素点进行重新分类,然后按照罔线区域像素与中心像素的空间关系,对中心像素的围线区域进行分层搜索,并给出了搜索的终止条件。该算法保持了最优的时间复杂度,可通过定量分析单个像素的计算时间来证明其计算时间已得到优化。实验结果表明,该算法能够得到准确的欧氏距离图像,且运行速度快。 展开更多
关键词 分层搜索 围线扫描 完全欧氏距离
确定对象单目视觉位姿检测算法的研究 预览 被引量:3
18
作者 刘凌云 钱新恩 罗敏 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期2825-2829,共5页
针对确定作业对象的位姿检测,提出一种基于Hausdorff距离的单目视觉检测算法,即首先依据建立的数学模型构建作业对象在虚拟摄像机下成像的二维模板序列;接着在图像匹配时为降低计算量及加快图像匹配速度,以部分Hausdorff距离作为匹配测... 针对确定作业对象的位姿检测,提出一种基于Hausdorff距离的单目视觉检测算法,即首先依据建立的数学模型构建作业对象在虚拟摄像机下成像的二维模板序列;接着在图像匹配时为降低计算量及加快图像匹配速度,以部分Hausdorff距离作为匹配测度,采用阈值法先行的分层搜索策略进行检测。通过对不同位姿下的夹紧块影像进行检测实验,结果证明了该算法的有效性和快速性。 展开更多
关键词 单目视觉 位姿检测 CAD建模 分层搜索 部分Hausdorff距离
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基于分层搜索的移动机器人路径优化 预览 被引量:1
19
作者 李劲松 宋立博 +2 位作者 葛志飞 徐兆红 颜国正 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期 190-192,196,共4页
分析比较了经典的全局路径规划算法,针对移动机器人运动路径规划的优化问题,将A*、人工势场、栅格等多种算法的优势加以综合考虑,提出一种基于栅格的分层搜索概念。该方法采用栅格法进行建模,以分层搜索为核心思想,外层采用A*算法将... 分析比较了经典的全局路径规划算法,针对移动机器人运动路径规划的优化问题,将A*、人工势场、栅格等多种算法的优势加以综合考虑,提出一种基于栅格的分层搜索概念。该方法采用栅格法进行建模,以分层搜索为核心思想,外层采用A*算法将复杂的图元模糊化以简化环境,内层则采用人工势场算法将具体的栅格还原以解模糊,具有一定的理论意义与应用前景。其仿真实验表明,该方法能达到较好的路径规划效率和实时性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 分层搜索 全局优化
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热超声倒装键合中温度对对准精度的影响 预览 被引量:1
20
作者 张丽娜 韩雷 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期 757-759,769,共4页
针对热超声倒装键合过程中芯片与基板的对准精度受温度影响,采用了6参数仿射模型分层搜索算法分别研究了温度影响下序列图像间平移、伸缩、旋转参数的分布规律;分析结果显示,随着温度的升高,湍流强度增强,图像间平移、伸缩、旋转... 针对热超声倒装键合过程中芯片与基板的对准精度受温度影响,采用了6参数仿射模型分层搜索算法分别研究了温度影响下序列图像间平移、伸缩、旋转参数的分布规律;分析结果显示,随着温度的升高,湍流强度增强,图像间平移、伸缩、旋转运动越剧烈,对应参数的离散程度也越高;在键合温度下,伸缩与旋转对对准精度影响不大,可以忽略,平移最大可达6个像素,必须将平移量控制在亚像素级范围内才能满足芯片与基板的对准精度要求。 展开更多
关键词 热超声倒装键合 仿射变换 分层搜索 清晰度评价函数
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