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天津地铁各线路列车定位系统的比较 预览
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作者 刘洋 《铁道运营技术》 2017年第4期21-23,共3页
随着我国城市轨道交通的迅速发展,人们对列车的运行安全性也提出了更高的要求。而列车定位系统作为保证列车运行安全的重要环节,是城轨信号系统中不可或缺的组成部分。本文通过对列车定位系统的阐述,结合天津地铁各条线路列车定位系... 随着我国城市轨道交通的迅速发展,人们对列车的运行安全性也提出了更高的要求。而列车定位系统作为保证列车运行安全的重要环节,是城轨信号系统中不可或缺的组成部分。本文通过对列车定位系统的阐述,结合天津地铁各条线路列车定位系统的原理,从而对比各家厂商定位系统的优缺点,并对未来列车定位系统的发展进行了展望。 展开更多
关键词 列车定位系统 天津地铁 优缺点比较
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基于GPS和GIS的列车定位系统研究 预览 被引量:6
2
作者 李睿 邱宽民 《铁道通信信号》 2006年第12期 60-61,共2页
为了克服单独使用GPS的缺点,设计研究了一种基于GPS和GIS(地理信息系统)结合方式的列车定位系统,阐述了系统结构中二者的集成方式,介绍了其关键环节线路GIS地理数据库的建立方法,并讨论了GPS数据与电子地图匹配算法及GPS信息丢失... 为了克服单独使用GPS的缺点,设计研究了一种基于GPS和GIS(地理信息系统)结合方式的列车定位系统,阐述了系统结构中二者的集成方式,介绍了其关键环节线路GIS地理数据库的建立方法,并讨论了GPS数据与电子地图匹配算法及GPS信息丢失时的数据融合的位置推算法。 展开更多
关键词 列车定位系统 地图匹配 信息融合
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基于简易IMU的低成本列车定位系统研究 预览 被引量:4
3
作者 杨波 秦永元 柴艳 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期 73-78,共6页
针对我国当前列车定位技术中存在的不足,并结合列车定位的使用环境和实际需要,忽略列车的海拔高度、天向速度和部分姿态角信息,对传统惯性导航系统进行了简化设计,提出了一种低成本的简易惯性测量装置(简易IMU)。文中仅采用一个... 针对我国当前列车定位技术中存在的不足,并结合列车定位的使用环境和实际需要,忽略列车的海拔高度、天向速度和部分姿态角信息,对传统惯性导航系统进行了简化设计,提出了一种低成本的简易惯性测量装置(简易IMU)。文中仅采用一个单自由度陀螺仪和两个加速度计作为惯性测量器件,构成简易IMU,通过导航解算获得列车的即时速度和位置,从而实现列车的导航定位。文中设计了该简易IMU的系统结构,并经详细推导获得其导航定位解算方法。仿真结果表明,该简易IMU能够全天候地对列车进行连续可靠的自主导航定位,导航信息全面且定位精度较高,并显著地降低系统的成本、复杂性和计算量。为解决现有列车定位技术中存在的问题,进行了有益的尝试。 展开更多
关键词 列车定位系统 惯性导航系统(INS) 惯性测量装置(IMU) 四元数
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低密度线路的高科技解决方案 预览
4
作者 李汉平 《铁路通信信号信息》 2003年第3期 22-23,共2页
关键词 低密度线路 铁路运输管理系统 阿尔斯通公司 Atlas400系统 列车定位系统 列车自动控制
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基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究 预览 被引量:6
5
作者 蔡煊 王长林 林颖 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第1期22-27,共6页
针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统.结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检... 针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统.结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检测列车是否发生空转/滑行.建立列车的正常状态、空转状态、滑行状态、不可信状态,以及状态之间转换的数学模型,对列车发生空转/滑行之后的速度和走行距离误差进行计算补偿.仿真结果表明,设计的空转/滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转/滑行并对误差进行校正,测速定位精度满足车载ATP(列车自动防护)的精度要求,达到了模型设计的目的. 展开更多
关键词 轨道交通 车载列车自动防护系统 多传感器列车定位系统 空转/滑行检测 误差校正
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无线测距列车定位技术(RRTP)的实践与发展 预览
6
作者 任建明 《铁道通信信号》 2014年第10期60-64,共5页
提出无线测距列车定位系统概念,结合AATC系统介绍了基于无线测距技术的新型列车定位系统RRTP的工作原理、系统构成和实际应用,探讨了RRTP下一步如何继续发展.
关键词 无线测距列车定位系统 基于通信的列车控制系统 实践和发展
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CPF算法在GNSS-INS列车组合定位系统中的应用 预览
7
作者 王更生 张俊 +1 位作者 郭鹏飞 詹小丽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第11期138-140,143共4页
为了提高GNSS-INS列车组合定位系统的定位精确性,拟将一种性能优良的非线性CKF算法引入到传统粒子滤波(PF)框架中,形成改进的CPF算法。结合某列车控制系统提供的样本数据进行仿真,与传统的PF算法相比,CPF算法滤波效果好,定位误差小,... 为了提高GNSS-INS列车组合定位系统的定位精确性,拟将一种性能优良的非线性CKF算法引入到传统粒子滤波(PF)框架中,形成改进的CPF算法。结合某列车控制系统提供的样本数据进行仿真,与传统的PF算法相比,CPF算法滤波效果好,定位误差小,更能满足列车运行的非线性环境要求。结果表明:CPF算法在GNSS-INS列车组合定位系统中具有良好的工程实用价值。 展开更多
关键词 列车组合定位系统 PF算法 CKF算法 CPF算法
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客运专线列车跟踪定位系统体系结构 预览
8
作者 易志刚 王澜 《铁路计算机应用》 2008年第8期 1-5,共5页
对国内客运专线列车跟踪定位系统的现状和发展进行分析,结合客运专线运输特点,基于逻辑层次化、组件化、面向对象和事件驱动等设计理念,设计系统的体系结构由业务处理层、应用服务层、通信传输层和安全维护层4层构成。在对系统体系... 对国内客运专线列车跟踪定位系统的现状和发展进行分析,结合客运专线运输特点,基于逻辑层次化、组件化、面向对象和事件驱动等设计理念,设计系统的体系结构由业务处理层、应用服务层、通信传输层和安全维护层4层构成。在对系统体系结构各层分析的基础上,采用消息中间件技术,构成客运专线列车跟踪定位系统的关键业务层。实现系统关键业务的集成,使得系统具有很好的扩展性和重用性。 展开更多
关键词 客运专线 列车跟踪定位系统 体系结构 研究
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青藏线列车卫星定位系统技术方案研究 预览 被引量:4
9
作者 李凯 《铁道通信信号》 北大核心 2003年第4期 18-20,共3页
结合青藏线运营模式,介绍了如何借助卫星定位,对沿线列车实施动态跟踪,为运输组织提供了便捷有效的途径.
关键词 列车卫星定位系统 青藏铁路 行车指挥 动态跟踪
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基于RFID的列车跟踪与定位系统研究 预览 被引量:8
10
作者 易志刚 杨林 《铁路计算机应用》 2008年第4期 9-12,共4页
对国内外列车跟踪与定位系统的现状和发展以及目前最先进的定位技术进行分析,研究满足客运专线需求的列车跟踪与定位系统,给出基于射频识别技术的列车跟踪与定位系统。RFID主要由应用主机、阅读器、标签、天线组成,基于这一技术的列... 对国内外列车跟踪与定位系统的现状和发展以及目前最先进的定位技术进行分析,研究满足客运专线需求的列车跟踪与定位系统,给出基于射频识别技术的列车跟踪与定位系统。RFID主要由应用主机、阅读器、标签、天线组成,基于这一技术的列车跟踪与定位系统成本低,抗干扰能力强,具备防滑校正能力,能实现连续速度测定,定位精度高,运行速度为300km/h的高速列车的定位精度为±70cm,可以满足客运专线以最高列车运行速度350km/h,列车追踪间隔3min运行的列车定位精度需求。 展开更多
关键词 列车跟踪与定位系统 射频识别 跟踪 定位
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