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基于UML顺序图与UPPAAL的列车追踪模块建模研究 预览
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作者 陈永刚 杨璐 王栋 《测试科学与仪器:英文版》 CAS CSCD 2019年第2期157-167,共11页
区域控制器(zone controller,ZC)是一个实时复杂系统,它要求过程控制的准确性。列车追踪场景是城市轨道交通(communication based train control,CBTC)系统中ZC的一个重要功能。在对系统进行深层次的开发设计过程中需要对系统进行建模... 区域控制器(zone controller,ZC)是一个实时复杂系统,它要求过程控制的准确性。列车追踪场景是城市轨道交通(communication based train control,CBTC)系统中ZC的一个重要功能。在对系统进行深层次的开发设计过程中需要对系统进行建模、仿真和验证,发现系统设计缺陷,以保证系统的安全性。通过分析ZC系统结构及列车追踪分界点处理过程,给出满足系统安全性的功能要求和性能要求,并采用统一建模语言(unified modeling language,UML)与时间自动机相结合的方式建立列车追踪场景中列车筛选和列车追踪分界点的时间自动机网络模型。同时,应用UPPAAL验证工具对系统进行仿真模拟,验证了系统的功能和性能要求。结果表明,列车追踪分界点功能满足系统安全性和受限活性的规范要求。因此,此种建模方法是可行的,可以将其应用于列控系统其他场景的建模与验证过程中。 展开更多
关键词 列车追踪 CBTC系统 区域控制器 时间自动机 UPPAAL
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不同集成模式下区域控制器功能实现分析
2
作者 姜宏阔 吕浩炯 任颖 《机车电传动》 北大核心 2018年第2期73-75,共3页
介绍了联锁兼容型和联锁升级型2种CBTC系统集成模式,分析和对比2种集成模式下区域控制器主要功能的实现,根据CBTC系统将向互联互通发展的趋势,得出联锁升级型模式下区域控制器功能的实现方式更适应CBTC系统发展方向的结论,以期为ZC... 介绍了联锁兼容型和联锁升级型2种CBTC系统集成模式,分析和对比2种集成模式下区域控制器主要功能的实现,根据CBTC系统将向互联互通发展的趋势,得出联锁升级型模式下区域控制器功能的实现方式更适应CBTC系统发展方向的结论,以期为ZC研究、开发和升级提供参考。 展开更多
关键词 区域控制器 CTBC 移动授权 列车追踪 互联互通
自主化无线闭塞中心安全性研究 预览
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作者 王鹏 《中国铁路》 2018年第7期14-18,共5页
无线闭塞中心(RBC)是CTCS-3级列控系统的地面核心设备,根据联锁、相邻RBC、临时限速服务器、调度集中系统提供的信息以及与车载设备交互的信息生成列车行车授权,并向车载设备发送行车许可,完成列车间隔控制和列车防护,保障列车安全追... 无线闭塞中心(RBC)是CTCS-3级列控系统的地面核心设备,根据联锁、相邻RBC、临时限速服务器、调度集中系统提供的信息以及与车载设备交互的信息生成列车行车授权,并向车载设备发送行车许可,完成列车间隔控制和列车防护,保障列车安全追踪运行。自主化RBC在原基础上增加对道岔状态、信号机状态和轨道电路状态的处理,对进路状态及进路中的道岔位置、信号状态及轨道区段状态进行校核,校核不一致时,进行安全处理;增加站内轨道电路的CEM检查,当列车位于进路上时,列车前方的站内轨道区段占用,则向列车发送CEM信息,进一步加强了列车站内运行的安全性。 展开更多
关键词 高速铁路 CTCS-3级列控系统 自主化 无线闭塞 RBC 列车追踪 行车许可 安全性
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高速铁路列车追踪间隔仿真计算系统设计与实现 预览 被引量:1
4
作者 韩辉 《铁路计算机应用》 2017年第12期10-14,共5页
列车追踪间隔与高速铁路列车运营密切相关,通过列车追踪间隔仿真系统能够检验列车牵引特性、线路条件等因素对列车追踪间隔时间的影响,对研究列车追踪间隔时间优化及列车技术作业方案设计提供有效的帮助。文章介绍了高速铁路列车追踪... 列车追踪间隔与高速铁路列车运营密切相关,通过列车追踪间隔仿真系统能够检验列车牵引特性、线路条件等因素对列车追踪间隔时间的影响,对研究列车追踪间隔时间优化及列车技术作业方案设计提供有效的帮助。文章介绍了高速铁路列车追踪间隔仿真计算系统的设计,使用列车间隔时间标准化计算方法,结合列车牵引计算、车站以及线路等数据,通过原型系统的开发,实现了列车运行曲线与列车追踪间隔时间的计算与仿真。具体介绍了系统结构,功能设计及数据结构,以一个实际数据为例对系统的功能以及技术可行性进行了验证。实验输出数据基本符合我国实际情况,该系统能够作为列车追踪间隔相关研究的可靠工具。 展开更多
关键词 高速铁路 列车追踪 系统设计 仿真 计算系统
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基于车-地通信的朔黄铁路列车追踪优化研究 预览 被引量:2
5
作者 孙永生 《铁道标准设计》 北大核心 2016年第4期115-118,共4页
为优化朔黄铁路列车追踪,通过增加地面调度优化系统和车载辅助智能操控系统,建立基于LTE-R网络的连续车-地通信,使车载设备获得更多的前方线路信息,并实时监督列车的追踪间隔,从而实现列车精确定位以及临时限速和行车许可即时传递... 为优化朔黄铁路列车追踪,通过增加地面调度优化系统和车载辅助智能操控系统,建立基于LTE-R网络的连续车-地通信,使车载设备获得更多的前方线路信息,并实时监督列车的追踪间隔,从而实现列车精确定位以及临时限速和行车许可即时传递,通过比对分析,优化后不仅能提高效益,更能保证列车运行安全。 展开更多
关键词 重载铁路 车-地通信 列车追踪 优化
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基于改进Event-B建模的高速列车追踪运行仿真研究 预览 被引量:2
6
作者 陈永 张薇 胡晓辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期256-261,共6页
针对铁路移动闭塞系统中高速列车间隔动态实时变化的特征,结合Agent理论对EventB方法中Machine动态属性进行改进,提出一种基于EventB建模方法的高速列车追踪运行模型。给出高速列车追踪运行形式化控制策略,研究运行过程中速度变化... 针对铁路移动闭塞系统中高速列车间隔动态实时变化的特征,结合Agent理论对EventB方法中Machine动态属性进行改进,提出一种基于EventB建模方法的高速列车追踪运行模型。给出高速列车追踪运行形式化控制策略,研究运行过程中速度变化关系、不同发车间隔时间对高速铁路运营的影响,得到相应的定量与定性分析。仿真结果表明,该模型能够准确描述高速列车追踪运行机理,有助于列车间隔动态控制,具有较强的适用性。 展开更多
关键词 高速列车 列车追踪 Event-B方法 形式化方法 交通仿真 建模
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基于上海地铁1号线的ATS仿真系统列车追踪算法的研究 预览
7
作者 江星宇 陈运哲 陈永生 《微型机与应用》 2015年第20期12-14,共3页
介绍了以上海地铁1号线为原型的ATS仿真系统,围绕固定闭塞模型进行展开,以追踪运行的两列列车为对象,分别对它们的追踪过程、运行效果及间隔距离进行了具体的研究与计算。同时引入了联锁系统,详细说明了进路搜索算法和联锁表的设计步骤... 介绍了以上海地铁1号线为原型的ATS仿真系统,围绕固定闭塞模型进行展开,以追踪运行的两列列车为对象,分别对它们的追踪过程、运行效果及间隔距离进行了具体的研究与计算。同时引入了联锁系统,详细说明了进路搜索算法和联锁表的设计步骤,很好地体现了联锁系统对列车追踪的安全性与可靠性的重要保障作用。 展开更多
关键词 ATS系统 固定闭塞 列车追踪 间隔距离 联锁系统
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差分GPS定位技术在列车实时动态追踪系统中的应用 预览 被引量:2
8
作者 杨兴 楼向东 吕秀海 《煤矿现代化》 2015年第2期106-107,110共3页
本文介绍了差分GPS定位技术原理,针对矿区列车实时动态追踪系统中使用的位置差分技术和具有多个基准站的局域差分技术进行了分析和探讨。
关键词 GPS 差分定位 列车追踪 技术探讨
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Trainguard MT系统混合运营时的列车追踪 预览
9
作者 卫鹏卓 《铁道通信信号》 2015年第5期91-93,共3页
以重庆轨道交通6号线为例,应用主动列车追踪和被动列车追踪原理,对Trainguard MT系统中同一条线路下不同装备的列车混合运营时,列车位置信息确定和后续列车运营安排进行了详细论述,并对其在运营中的作用进行了描述.
关键词 TGMT系统 混合运营 列车追踪
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基于多智能体理论的列车追踪运行建模与仿真 预览 被引量:4
10
作者 陈永 党建武 胡晓辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第5期1521-1525,共5页
针对CTCS-4下列车运行的特点,研究了移动闭塞条件下列车追踪运行问题.以多智能体(Multi-Agent)理论为基础,建立了一种移动闭塞条件下的多列车追踪运行多智能体系统(MAS)模型,提出了列车与无线闭塞中心(RBC)之间的MAS交互机制,实... 针对CTCS-4下列车运行的特点,研究了移动闭塞条件下列车追踪运行问题.以多智能体(Multi-Agent)理论为基础,建立了一种移动闭塞条件下的多列车追踪运行多智能体系统(MAS)模型,提出了列车与无线闭塞中心(RBC)之间的MAS交互机制,实现了实时车地通信及多列车追踪运行的安全距离控制.仿真研究了列车追踪运行过程中速度变化关系、不同线路初始化密度对线路交通的影响,得到了相应的定量分析结论.仿真结果表明,该MAS模型能够较好地实现列车控制系统中静态环境与动态环境的复杂系统形式化描述,可以准确地描述CTCS-4列车追踪运行机理,所提方法具有较强的适用性和应用性. 展开更多
关键词 多智能体 复杂系统 列车追踪 仿真
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地铁深埋长隧道排烟方案研究 预览 被引量:1
11
作者 刘江 《制冷与空调(四川)》 2014年第3期286-290,298共6页
为解决地铁深埋长隧道内事故工况下列车追踪问题,以工程实际情况为例,采用计算机模拟的方法,对地铁深埋长隧道分别采用中间风井、轨顶风道与全部采用射流风机三种通风方案分别进行建模计算分析,结合线路埋深、行车密度、隧道断面、... 为解决地铁深埋长隧道内事故工况下列车追踪问题,以工程实际情况为例,采用计算机模拟的方法,对地铁深埋长隧道分别采用中间风井、轨顶风道与全部采用射流风机三种通风方案分别进行建模计算分析,结合线路埋深、行车密度、隧道断面、疏散安全等各方面因素,充分分析与阐述了各种方案的特点以及存在的问题。 展开更多
关键词 地铁深埋长隧道 列车追踪 数值模拟 通风方案
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列车安全距离优化算法安全性与追踪运行调整策略研究 预览 被引量:5
12
作者 侯涛 罗志刚 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期44-51,共8页
针对前期工作中的列车安全距离优化算法,本文在其基础上进行了深入的安全性研究,并给出了基于此优化算法下的列车追踪运行自动调整策略。从列车安全距离优化算法得出列车追踪运行模型的安全原则,通过安全原则对其进行安全性分析,推导出... 针对前期工作中的列车安全距离优化算法,本文在其基础上进行了深入的安全性研究,并给出了基于此优化算法下的列车追踪运行自动调整策略。从列车安全距离优化算法得出列车追踪运行模型的安全原则,通过安全原则对其进行安全性分析,推导出计算安全距离的各参数具体算法。在列车安全距离优化模型确定了追踪目标点,设计了基于最小安全距离的列车追踪运行自动调整策略。研究结果表明,优化算法能够满足列车安全行驶要求,列车追踪运行自动调整策略能使列车在追踪情况下高效地运行,达到追踪运行稳态。 展开更多
关键词 列车追踪 安全性 安全距离 运行调整
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地铁车辆段列车追踪系统设计与应用 预览 被引量:3
13
作者 余刚 孙旺 《铁道通信信号》 2014年第3期41-44,共4页
为了能够有效提高地铁车辆段列车运营管理效率,研发了具有在车辆段内列车自动追踪功能的车辆段ATS系统。主要从系统结构、可靠性措施、功能原理和工程应用等方面对该系统做出了具体的介绍。
关键词 列车追踪 车辆段 ATS 车组号
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列车安全距离优化算法研究与仿真 预览 被引量:1
14
作者 罗志刚 侯涛 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期49-54,共6页
本文对列车追踪安全距离优化算法进行研究。分析原有安全距离模型的原理及制动最不利情况算法。为缩短安全间隔,基于原有安全距离模型,给出增加前行列车速度信息来计算安全距离的优化算法,并对此进行可行性及安全性分析,该算法是考... 本文对列车追踪安全距离优化算法进行研究。分析原有安全距离模型的原理及制动最不利情况算法。为缩短安全间隔,基于原有安全距离模型,给出增加前行列车速度信息来计算安全距离的优化算法,并对此进行可行性及安全性分析,该算法是考虑前行列车最有利情况下制动与后行列车最不利情况下制动的一种安全距离模型优化算法。通过仿真研究,对原有算法与优化算法的安全距离模型进行比较。结果表明:优化算法与原有算法相比,能够有效地缩短最小安全间隔,提高列车通过能力。 展开更多
关键词 列车追踪 安全距离 安全间隔 通过能力
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考虑列车追踪的自动驾驶控制算法 预览 被引量:3
15
作者 王鹏玲 王青元 +2 位作者 崔恒斌 马磊 冯晓云 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1045-1051,共7页
为了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略,在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上,提出了列车追踪模型.列车在不同情况下控制目标有所不同:单独运行模式下以最优速度模式曲线运行,追踪运行模式下保证安全追踪间隔运行.为了实现不同的... 为了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略,在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上,提出了列车追踪模型.列车在不同情况下控制目标有所不同:单独运行模式下以最优速度模式曲线运行,追踪运行模式下保证安全追踪间隔运行.为了实现不同的控制目标,采用模型预测控制的分层结构,结合二次型优化算法实现最优列车速度控制.以CRH2型列车、武广线为例验证该模型的有效性.仿真结果表明,本文方法可使追踪列车安全性得到有效提高,且当使加速度控制在-0.75~0.5 m/s2之间,加加速度控制在-0.5~0.5 m/s3之间时,乘车舒适性得到了有效的保障. 展开更多
关键词 列车自动控制 模型预测控制 列车追踪
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ATS仿真平台中列车追踪设计与实现 预览 被引量:2
16
作者 张太花 白广争 谢刚 《铁路计算机应用》 2013年第10期24-26,30共4页
列车追踪是列车自动监控系统的重要功能。首先分析了列车追踪原理。根据ATS仿真平台中站场图实例,重点介绍列车追踪设计与实现过程中需要的线路设备数据和车次号追踪的实现方法。最后通过VisualC++6.0平台根据实际线路数据仿真验证。
关键词 ATS 仿真平台 列车追踪 车次号
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列车运行状态信息系统(LAIS)研究与设计 预览 被引量:2
17
作者 王庆武 《现代城市轨道交通》 2012年第3期 21-24,共4页
列车运行状态信息系统作为铁路调度生产和辅助决策的重要支撑手段,是提高机车运用效率、保障列车运行安全、充分发挥运用与检修一体化管理模式的优势、提高铁路运营管理能力的必不可少的重要环节。建立符合我国国情和安全装置现状要求... 列车运行状态信息系统作为铁路调度生产和辅助决策的重要支撑手段,是提高机车运用效率、保障列车运行安全、充分发挥运用与检修一体化管理模式的优势、提高铁路运营管理能力的必不可少的重要环节。建立符合我国国情和安全装置现状要求并具有高度扩展性的“车对地”、“地对车”、“地对地”的机车运行安全监控闭环系统,全面实现列车实时状态追踪,为运输组织和机车管理提供及时、可靠的指挥依据,为维修、救援等提供决策支持,充分利用现代化的技术手段实现对列车运行状态的监控。 展开更多
关键词 列车运行 监测装置 列车追踪 铁路信息化
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CBTC系统下的两列车追踪运行过程研究 预览
18
作者 邢建平 何伟 许文博 《电信快报:网络与通信》 2011年第12期 30-32,共3页
CBTC(基于通信的列车运行控制)系统是一种利用高精度的、不依赖于轨道电路的列车定位技术,实现连续式的、大容量的双向车.地数据通信。文章主要对CBTC系统下两列车追踪运行的相互影响关系作了简单的分析,以及CBTC系统下两列车运行... CBTC(基于通信的列车运行控制)系统是一种利用高精度的、不依赖于轨道电路的列车定位技术,实现连续式的、大容量的双向车.地数据通信。文章主要对CBTC系统下两列车追踪运行的相互影响关系作了简单的分析,以及CBTC系统下两列车运行过程仿真模型和算法的建立进行了研究。 展开更多
关键词 CBTC(基于通信的列车运行控制) 城市轨道交通 列车追踪
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运行干扰条件下的列车追踪运行仿真 预览
19
作者 徐启禄 硕士 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第11期 72-75,共4页
我国铁路长期处于运输能力供需矛盾紧张的局面,优化列车运行、充分利用我国铁路能力,是我国铁路运输组织优化需要重点解决的难题。研究当列车运行受到干扰后,对后行追踪列车运行建立运行模型和算法,并对列车的运行进行仿真,为路网... 我国铁路长期处于运输能力供需矛盾紧张的局面,优化列车运行、充分利用我国铁路能力,是我国铁路运输组织优化需要重点解决的难题。研究当列车运行受到干扰后,对后行追踪列车运行建立运行模型和算法,并对列车的运行进行仿真,为路网列车在非正常情况下的列车运行控制提供指导。 展开更多
关键词 列车运行干扰 列车追踪 运行仿真
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广州地铁3号线VCC故障情况下的行车组织方案 预览 被引量:1
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作者 王旭辉 陈微 辛骥 《铁道通信信号》 2011年第2期 56-58,共3页
介绍了基于环线通信,由VCC(车辆控制中心)系统控制的移动闭塞信号设计思想,分析该思想下的追踪原理,并着重以广州地铁3号线为现有条件,重点阐述了VCC故障情况下的行车组织方案,并分析了此种情况下的线路通过能力。
关键词 移动闭塞 列车追踪 目标点 安全距离 感应环线 车辆控制中心
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