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自动空中加油会合段飞控研究 预览
1
作者 张颖 饶秋磊 《中国科技信息》 2019年第11期32-34,共3页
空中加油的自动会合控制是当前研究的难点之一。针对会合段的受油机制导,提出了两种应用于自动空中加油会合段的制导法则,即基于比例制导(PNG)和视线角(LOS)控制的两种制导法则。本文首先对受油机进行了动力学建模,并对空中加油运动学... 空中加油的自动会合控制是当前研究的难点之一。针对会合段的受油机制导,提出了两种应用于自动空中加油会合段的制导法则,即基于比例制导(PNG)和视线角(LOS)控制的两种制导法则。本文首先对受油机进行了动力学建模,并对空中加油运动学关系进行了描述,进而详尽阐述了两种制导法则的原理,最后分别设计了基于比例制导和视线角控制制导的受油机会合段飞控系统。 展开更多
关键词 空中加油 飞控系统 动力学建模 受油机 视线角 制导 控制 LOS
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火星轨道交会自主导航与制导方法 预览
2
作者 刘涛 解永春 +1 位作者 王晓磊 胡锦昌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期406-414,共9页
对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波器同时估计轨返组合体和上升器的轨道。在导航滤波器设计中,... 对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波器同时估计轨返组合体和上升器的轨道。在导航滤波器设计中,针对光学自主导航敏感器更新频率远低于滤波解算频率的问题,设计了一种连续观测量构造算法,确保每个滤波周期均可进行测量更新,以提高导航精度。基于导航滤波器估计结果,采用T-H制导设计了4脉冲共椭圆交会策略实施轨道控制,从而构成近程交会自主导航和制导方案用于完成火星轨道交会任务。通过数学仿真校验了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 火星轨道 交会 自主导航 制导
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基于CNN的弹载图像目标检测方法研究
3
作者 杨传栋 刘桢 石胜斌 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第4期85-92,共8页
针对弹载图像目标检测存在适应性不足和智能度不高的问题,阐述了基于卷积神经网络的单帧和多帧图像目标检测算法;提出了在应对恶劣天气、目标旋转及尺度变化、精度速度权衡等难点中的解决策略,包括了在模型、网络结构、训练手段等方面... 针对弹载图像目标检测存在适应性不足和智能度不高的问题,阐述了基于卷积神经网络的单帧和多帧图像目标检测算法;提出了在应对恶劣天气、目标旋转及尺度变化、精度速度权衡等难点中的解决策略,包括了在模型、网络结构、训练手段等方面的改进方法。同时,在通用数据集和构建的军事目标专用数据集上进行监督学习训练,对主要算法进行性能比较。结果表明,基于CNN算法能够满足实时性要求,有效提高检测能力,具有更强的环境适应性。 展开更多
关键词 目标检测 弹载图像 卷积神经网络 监督学习训练 导弹 制导
光电制导探测器的应用及发展 预览
4
作者 苏玉靖 安岩 +4 位作者 张鹏飞 邓坚 袁梦笛 孟夏 韩洋 《现代制造技术与装备》 2019年第9期188-189,共2页
导引头作为导弹重要组成部分,已广泛应用于战术导弹以及精确制导弹药等作战主体中,一般通过对作战目标反射或辐射能量信息探测来实现对该目标的捕获或跟踪。目前,光学类导引头探测模式主要包括红外、可见光和激光等几大类型;导引头通过... 导引头作为导弹重要组成部分,已广泛应用于战术导弹以及精确制导弹药等作战主体中,一般通过对作战目标反射或辐射能量信息探测来实现对该目标的捕获或跟踪。目前,光学类导引头探测模式主要包括红外、可见光和激光等几大类型;导引头通过探测系统来实现战场探测及识别。广义的探测系统包括光学和探测器,所以主要讨论光学类探测器在导引头中的选型及应用。 展开更多
关键词 导引头 制导 探测识别
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基于微分方程的主动机动陆基反舰导弹制导算法设计 预览
5
作者 黄嘉宇 《重庆电子工程职业学院学报》 2019年第4期126-130,共5页
陆基反舰导弹是重要的海防武器。近年陆基导弹面临反导技术进步的压力,主动机动制导是应对反导导弹的重要手段。以航母为假想敌,在考虑敌方反导系统防御的情况下,模拟仿真在静态和动态状况下陆基反舰导弹的飞行轨迹,并以此构建主动机动... 陆基反舰导弹是重要的海防武器。近年陆基导弹面临反导技术进步的压力,主动机动制导是应对反导导弹的重要手段。以航母为假想敌,在考虑敌方反导系统防御的情况下,模拟仿真在静态和动态状况下陆基反舰导弹的飞行轨迹,并以此构建主动机动陆基反舰导弹飞行模型和设计制导算法。 展开更多
关键词 导弹 反导导弹 制导 轨迹
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一种基于Hohmann最优交会的寻的制导方法 预览
6
作者 陈长青 解永春 安思颖 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第3期362-366,共5页
针对交会对接远距离和近距离交接的寻的段制导,提出一种基于Hohmann最优交会的制导方法。先给出邻近圆轨道交会动力学方程;结合寻的段飞行时间特点给出Hohmann最优交会并分析其应用范围;针对寻的段存在相对测量的特点提出一种CW制导和Ho... 针对交会对接远距离和近距离交接的寻的段制导,提出一种基于Hohmann最优交会的制导方法。先给出邻近圆轨道交会动力学方程;结合寻的段飞行时间特点给出Hohmann最优交会并分析其应用范围;针对寻的段存在相对测量的特点提出一种CW制导和Hohmann最优交会结合的多脉冲制导策略,并给出仿真算例,仿真结果验证了方案设计的有效性和正确性。 展开更多
关键词 Hohmann最优交会 寻的 制导 邻近圆轨道交会
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基于电子对抗环境的导引头制导干扰集成技术研究
7
作者 田冠锁 马召 +1 位作者 段婧婧 周国哲 《宇航总体技术》 2019年第3期1-6,共6页
在电子对抗环境中,综合利用多种频谱资源能够拓展飞行器的功能。从分析电子对抗环境入手,介绍了典型干扰的基本组成、特性和研究现状,并初步阐述了电子对抗环境对飞行器造成的威胁。通过分析雷达制导技术和典型干扰技术,结合雷达与电子... 在电子对抗环境中,综合利用多种频谱资源能够拓展飞行器的功能。从分析电子对抗环境入手,介绍了典型干扰的基本组成、特性和研究现状,并初步阐述了电子对抗环境对飞行器造成的威胁。通过分析雷达制导技术和典型干扰技术,结合雷达与电子战的一体化设计思路,提出了飞行器雷达制导与干扰一体化设计方法。该方法利用飞行器雷达导引头在进行探测、制导的同时,实现对高威胁辐射源的干扰。经分析,该方法在拓展飞行器雷达导引头的功能方面具有重要的作用,能够为优化飞行器总体设计提供支撑。 展开更多
关键词 制导 干扰 一体化
激光红外多功能复合模拟系统设计研究 预览
8
作者 宋国栋 罗亚烽 任延群 《计算机测量与控制》 2019年第8期249-253,共5页
红外制导具有被动成像隐蔽性好、精度高等优点,但是红外制导极易受到激光干扰;另外,由于红外制导不能携带距离等信息,而激光制导正好弥补了这一缺点,因此激光红外复合制导以及相互干扰技术是目前国内外研究重点;在对相关制导、干扰技术... 红外制导具有被动成像隐蔽性好、精度高等优点,但是红外制导极易受到激光干扰;另外,由于红外制导不能携带距离等信息,而激光制导正好弥补了这一缺点,因此激光红外复合制导以及相互干扰技术是目前国内外研究重点;在对相关制导、干扰技术进行研究时需进行不同环境下的不同实验,若在现场进行多种实验,造价高且消耗人力物力时间较多,因此可设计一个多功能模拟仿真系统进行不同环境下的多种模拟实验;模拟系统应用了仿真理论、仿真技术、PID控制、图像处理、运动控制等多种技术和控制方法;模拟系统中红外热源温度控制误差为,转台可在转动范围且角分辨率优于20″,图像采集系统采集图像大小为253×318且连续采集速率为50帧/s;模拟系统可对红外制导、激光制导、激光干扰红外制导等多种制导及相互干扰技术进行仿真实验。 展开更多
关键词 制导 干扰 模拟系统 激光红外
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双拦截弹拦截单目标边界型微分对策制导律研究 预览
9
作者 张帅 朱东方 +2 位作者 孙俊 华春 刘延芳 《飞控与探测》 2019年第2期46-53,共8页
针对战术弹道导弹、高超声速巡航导弹和无人飞行器等新型的、具有高机动性能的防空目标,为提高成功拦截的概率,采用多枚拦截弹进行拦截。应用微分对策理论,将双拦截弹拦截单目标的末段制导问题建模为“二对一追踪-逃逸”对策模型。考虑... 针对战术弹道导弹、高超声速巡航导弹和无人飞行器等新型的、具有高机动性能的防空目标,为提高成功拦截的概率,采用多枚拦截弹进行拦截。应用微分对策理论,将双拦截弹拦截单目标的末段制导问题建模为“二对一追踪-逃逸”对策模型。考虑最大加速度约束,研究了2枚拦截弹的拦截空间分解和对策空间分布,并通过仿真研究了制导律性能。结果表明:当采用2枚拦截弹进行拦截时,脱靶量对目标机动方向的转变时间具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 边界型微分对策 拦截 二对一追踪-逃逸 拦截空间 制导
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小行星附近制导与控制研究综述 预览
10
作者 杨洪伟 宝音贺西 《深空探测学报》 2019年第2期179-188,共10页
由于小行星具有引力场不规则、物理参数不确定性大、表面逃逸速度小等因素,使得小行星附近制导和控制极具挑战性。回顾了小行星探测任务的历史、现状和意义;针对小行星附近制导与控制研究的基础即小行星附近动力学,分析了研究现状;针对... 由于小行星具有引力场不规则、物理参数不确定性大、表面逃逸速度小等因素,使得小行星附近制导和控制极具挑战性。回顾了小行星探测任务的历史、现状和意义;针对小行星附近制导与控制研究的基础即小行星附近动力学,分析了研究现状;针对悬停、绕飞、转移、着陆等任务形式,详细介绍了轨道制导和控制方法方面的热点问题和研究现状;基于研究现状,列举了部分未来可进一步研究的方向和问题。 展开更多
关键词 小行星探测 动力学 制导 轨道设计 控制
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捷联制导弹药应用及关键技术介绍 预览
11
作者 孙希彤 罗兴柏 +2 位作者 刘秋生 周文翠 王建平 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第4期58-61,共4页
介绍了捷联导引技术发展历程,阐述了基于捷联导引头的相关精确制导武器发展现状,总结了发展捷联制导武器的一系列关键技术,指明捷联制导武器必将在精确制导武器中取得更广泛的应用。
关键词 制导 捷联 交班 一体化 视线角速率 隔离度
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新时期陆军的杀手"箭"--蓬勃发展的制导火箭
12
作者 熊伟 《兵器知识》 2018年第11期14-17,共4页
杨绍卿,中国工程院院士,外弹道学与灵巧(智能)弹药武器系统工程技术专家。1967年毕业于北京大学物理系,1981-1984年在美国德克萨斯A&M大学(TAMU)研修飞行器控制工程。现任中国兵器工业第二。三研究所研究员、国家灵巧弹药工程... 杨绍卿,中国工程院院士,外弹道学与灵巧(智能)弹药武器系统工程技术专家。1967年毕业于北京大学物理系,1981-1984年在美国德克萨斯A&M大学(TAMU)研修飞行器控制工程。现任中国兵器工业第二。三研究所研究员、国家灵巧弹药工程型号总设计师、远程制导火箭某弹种总设计师、中国人民解放军总装备部枪炮弹箭专家组顾问、国务院中央军委军工产品定型专家咨询委员会委员。 展开更多
关键词 火箭 制导 中国工程院院士 中国人民解放军 陆军 灵巧弹药 技术专家 北京大学
带碰撞角约束的三维有限时间滑模制导律 被引量:1
13
作者 赵曜 李璞 +2 位作者 刘娟 陈喆 刘向东 《北京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期273-279,共7页
针对导弹对地面静止目标的打击问题,提出了一种三维有限时间滑模制导律。利用Lyapunov方法证明了该制导律能够控制导弹以期望的纵向和侧向碰撞角对目标进行精确打击。该方法具有以下4点优势:无需对系统模型作解耦或线性化处理,可以同... 针对导弹对地面静止目标的打击问题,提出了一种三维有限时间滑模制导律。利用Lyapunov方法证明了该制导律能够控制导弹以期望的纵向和侧向碰撞角对目标进行精确打击。该方法具有以下4点优势:无需对系统模型作解耦或线性化处理,可以同时对纵向和侧向碰撞角进行约束,可以得到解析的制导指令,闭环系统对外部扰动和参数不确定性具有不敏感特性。仿真结果验证了该制导方法能够保证较高的终端精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 制导 碰撞角约束 滑模控制 非线性 鲁棒性
EZH2 induces the expression of miR-1301 as a negative feedback control mechanism in triple negative breast cancer
14
作者 Qiuju Wu Zekun Chen +5 位作者 Guihua Zhang Wenhui Zhou You Peng Rong Liu Ceshi Chen Jing Feng 《生物化学与生物物理学报:英文版》 SCIE CAS CSCD 2018年第7期693-700,共8页
关键词 控制机 否定 制导 反馈 MICRORNA 创伤愈合
MiR-23b-3p induces the proliferation and metastasis of esophageal squamous cell carcinomas cells through the inhibition of EBF3
15
作者 Jing Zhang Yan Zhang +3 位作者 Xiaoping Tan Oing Zhang Chaoyong Liu Yali Zhang 《生物化学与生物物理学报:英文版》 SCIE CAS CSCD 2018年第6期605-614,共10页
关键词 房间 食道 制导 目标基因 非编码 调整 RNA
基于平行接近法的自适应滑模制导律研究 预览
16
作者 杨佳 闫杰 尉建利 《航空计算技术》 2018年第3期13-16,20共5页
针对航天器接近操作中的制导律设计为主要研究对象。建立了接近操作过程中航天器的相对运动模型,借鉴了巡航导弹的制导方法,通过改进将其应用于空间接近操作中,为使航天器制导系统具有良好的鲁棒性能和自适应性,利用滑模变结构控制理论... 针对航天器接近操作中的制导律设计为主要研究对象。建立了接近操作过程中航天器的相对运动模型,借鉴了巡航导弹的制导方法,通过改进将其应用于空间接近操作中,为使航天器制导系统具有良好的鲁棒性能和自适应性,利用滑模变结构控制理论,提出了基于平行接近法的自适应滑模制导方法,并进行了相应的推导与说明,通过方法证明了闭环系统跟踪误差的渐进收敛。最后以仿真算例验证了方法的有效性,制导结构比较简单,便于工程应用。 展开更多
关键词 接近操作 自适应 制导 变结构
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未来中远程反舰导弹完全自主导航与制导探析
17
作者 李伟 龙飞 孙续文 《飞航导弹》 北大核心 2018年第4期74-76,共3页
在对未来海战场特点及当前巡航导弹制导方式进行客观分析的基础上,提出了基于弹载仪器自动测量的未来完全自主导航制导的应用构想。分析了研制完全自主制导系统的必要性,列举了实现自主制导构想需要克服的主要困难,并根据需要探讨了所... 在对未来海战场特点及当前巡航导弹制导方式进行客观分析的基础上,提出了基于弹载仪器自动测量的未来完全自主导航制导的应用构想。分析了研制完全自主制导系统的必要性,列举了实现自主制导构想需要克服的主要困难,并根据需要探讨了所需的关键技术,即高精度天文自动导航技术、气象要素感知与判断技术及末制导智能锁定攻击技术。 展开更多
关键词 中远程反舰导弹 完全自主导航 制导
临近空间高动态飞行器控制技术研究综述
18
作者 赵宏宇 黄得刚 章卫国 《飞航导弹》 北大核心 2018年第3期24-32,共9页
针对临近空间高动态飞行器的控制技术研究进行了综述。首先提出了高动态飞行控制技术面临的技术挑战,然后总结了近年来的主流控制方法,最后针对这些控制方法存在的问题以及高动态飞行器独有的特性,提出了几点关于高动态飞行器控制技术... 针对临近空间高动态飞行器的控制技术研究进行了综述。首先提出了高动态飞行控制技术面临的技术挑战,然后总结了近年来的主流控制方法,最后针对这些控制方法存在的问题以及高动态飞行器独有的特性,提出了几点关于高动态飞行器控制技术未来发展方向的几点建议。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 高动态 控制 制导 气动热弹性
反临近空间助推滑翔高超声速目标制导研究 预览
19
作者 李记新 王霞 《航空兵器》 北大核心 2018年第3期31-36,共6页
临近空间助推滑翔高超声速飞行器飞行海拔高、速度快、机动强,传统防空导弹和空空导弹难以对其进行拦截。针对拦截具有大机动能力的临近空间高超声速飞行器的精确制导问题,分析了拦截弹弹体过载及其响应时间常数需求并阐明了直接力控制... 临近空间助推滑翔高超声速飞行器飞行海拔高、速度快、机动强,传统防空导弹和空空导弹难以对其进行拦截。针对拦截具有大机动能力的临近空间高超声速飞行器的精确制导问题,分析了拦截弹弹体过载及其响应时间常数需求并阐明了直接力控制的必要性,确定了红外成像导引头探测体制并分析了截获距离、分辨率与帧频、瞬时视场角、离轴角等指标需求。最后,论述了直接力应用现状并提出了装置布局方案。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 制导 直接力 红外成像导引头
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远去的“龙”(下)谈谈美国FGM-77便携式反坦克导弹 预览
20
作者 漠北 《坦克装甲车辆》 2018年第13期64-67,共4页
FGM-77的战场价值 在抛弃了杞人忧天式的“顾虑”后,随着FGM-77的列装,我们终于可以较为贴切地评判一下这种美军第一代半自动制导单兵便携式反坦克导弹在当时中欧“前沿防御”的战场价值了。
关键词 反坦克导弹 便携式 美国 半自动 第一代 价值 战场 制导
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