期刊文献+
共找到172篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
动基座近程主动防护系统目标跟踪算法 预览
1
作者 孙金雯 陈曦 +2 位作者 杜忠华 陆谦 许国杰 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第1期5-10,共6页
传统近程主动防护系统目标跟踪算法不考虑车辆运动因素,但车辆实际运动参数对目标跟踪精度影响很大,进而导致系统整体防护性能降低,因此,需开展动基座下雷达目标跟踪算法研究。在动基座下,实现了雷达量测空间配准,进而基于UKF算法,引入... 传统近程主动防护系统目标跟踪算法不考虑车辆运动因素,但车辆实际运动参数对目标跟踪精度影响很大,进而导致系统整体防护性能降低,因此,需开展动基座下雷达目标跟踪算法研究。在动基座下,实现了雷达量测空间配准,进而基于UKF算法,引入雷达径向速度量测信息,采用比例对称采样策略,提出了一种改进的UKF算法。通过Monte-Carlo仿真,验证了该算法能够显著提高目标跟踪精度与收敛性,满足近程主动防护系统实时高精度跟踪要求。 展开更多
关键词 近程主防护 目标跟踪 基座 UKF 比例对称采样
在线阅读 免费下载
动基座下自调平台对方位角测量的影响分析 预览
2
作者 李永刚 周玉堂 +2 位作者 张忠武 王震 赵功伟 《宇航计测技术》 CSCD 2019年第2期51-56,共6页
自调平台通过光电传感器敏感基座二维姿态的变化,根据基座姿态角的变化量,通过执行器件对框架进行回调,使工作台面处于水平状态。自调平台能够为动基座下的测量仪器提供水平基准,为这类测量仪器在动基座环境下的正常使用提供了可能,例... 自调平台通过光电传感器敏感基座二维姿态的变化,根据基座姿态角的变化量,通过执行器件对框架进行回调,使工作台面处于水平状态。自调平台能够为动基座下的测量仪器提供水平基准,为这类测量仪器在动基座环境下的正常使用提供了可能,例如经纬仪类仪器在船上的应用。通过对自调平台调平过程的分析发现,在调平过程中,基座上被测目标与调平工作面之间存在一定的方位偏转,该偏转直接影响到测量结果,属于测量误差。分析出影响方位偏转量的各个参数,并分别对各参数的影响程度进行了阐述。最后,根据分析结果给出使用自调平台的注意事项。 展开更多
关键词 自调平台 基座 坐标变换 方位角
在线阅读 下载PDF
基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法 预览
3
作者 朱兵 许江宁 +3 位作者 吴苗 李京书 何泓洋 李峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1860-1870,共11页
快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对... 快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对存储的陀螺仪和加速度计数据进行虚拟延长并加以反复利用,扩展积分区间长度,以构建新的观测矢量、实现对准精度的提升。推导了载体坐标系下的OAM,分析了观测矢量包含的信息量对姿态确定精度的影响。基于车载实测数据,分别利用OAM和IMCA方法进行动基座初始对准试验,结果表明:相比于OAM,IMCA方法可在相同条件下实现更高精度的初始对准;IMCA方法应用在载体坐标系下动基座初始对准中是可行、有效的。 展开更多
关键词 捷联式惯性导航系统 优化对准 逆向导航 观测矢量 基座
在线阅读 下载PDF
大方位失准角条件下的GPS/INS动基座初始对准 预览
4
作者 王志伟 秦俊奇 +3 位作者 杨功流 石志勇 狄长春 王风杰 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2018年第3期428-431,436共5页
针对大失准角条件下初始对准难的问题,提出了一种新的大方位失准角下的GPS/INS组合导航初始对准方法.充分利用GPS提供的外部信息,以失准角的正余弦函数误差为状态变量,分析了GPS杆臂对初始对准的影响.并以上述工作为基础,提出了改进的... 针对大失准角条件下初始对准难的问题,提出了一种新的大方位失准角下的GPS/INS组合导航初始对准方法.充分利用GPS提供的外部信息,以失准角的正余弦函数误差为状态变量,分析了GPS杆臂对初始对准的影响.并以上述工作为基础,提出了改进的滤波补偿算法.所提方法不仅可补偿大方位失准角,且可在方位角计算精度较低情况下直接进行导航解算,不需等待对准过程结束.在车载试验中,将该方法与传统小失准角前提下的对准方法进行了对比,并对对比结果作了分析.结果表明,在大失准角情况下,该方法可在100s左右完成对准,失准角可收敛到1°内,导航位置误差可控制在2m内. 展开更多
关键词 组合导航 大失准角 基座 杆臂 初始对准
在线阅读 免费下载
某飞行器指挥仪姿态解算与装订模型设计与验证 预览
5
作者 丁军辉 《指挥控制与仿真》 2018年第2期136-140,共5页
针对某飞行器发射前初始姿态测量装订需求,构建一种动基座条件下的姿态解算与装订模型。以船艇平台罗经、发射架安装方式、目标指向为模型输入,推导飞行器实时姿态角模型;以固定地理坐标点为目标,构建飞行器几何射击模型,推算前置航向角... 针对某飞行器发射前初始姿态测量装订需求,构建一种动基座条件下的姿态解算与装订模型。以船艇平台罗经、发射架安装方式、目标指向为模型输入,推导飞行器实时姿态角模型;以固定地理坐标点为目标,构建飞行器几何射击模型,推算前置航向角;根据飞行器发射姿态和平飞姿态,结合机械陀螺安装方式,推算陀螺测量角输出模型,给出与控制结构匹配的指挥仪模型输出。经不同发射工况下理论弹道仿真验证,本模型输出极性、幅度正确有效。 展开更多
关键词 指挥仪 基座 模型 设计 验证
在线阅读 下载PDF
磁航向误差对空投惯性导航系统传递对准精度的影响 预览
6
作者 陈红 高贤娟 +1 位作者 沈宇 章文娟 《电子技术与软件工程》 2018年第13期86-87,共2页
利用车载试验结果证明不同大小的磁航向误差对空投惯性导航系统动基座传递对准精度的影响效果。介绍空投系统的应用环境和系统组成;设计具体试验惯性导航系统的传递对准方案;分析磁航向初始值在系统传递对准中的作用;通过跑车试验来验... 利用车载试验结果证明不同大小的磁航向误差对空投惯性导航系统动基座传递对准精度的影响效果。介绍空投系统的应用环境和系统组成;设计具体试验惯性导航系统的传递对准方案;分析磁航向初始值在系统传递对准中的作用;通过跑车试验来验证磁航向误差对空投系统动基座传递对准精度的具体影响。 展开更多
关键词 磁航向误差 空投系统 基座 传递对准
在线阅读 下载PDF
自行火炮动基座初始对准综述 预览
7
作者 王律化 石志勇 +1 位作者 王海亮 宋金龙 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期20-24,共5页
自行火炮动基座初始对准过程分为粗对准和精对准过程,粗对准过程是确定姿态矩阵的初始值,精对准过程是进一步修正初始姿态矩阵。对准时间和对准精度是判定初始对准过程的重要标准。本文论述了自行火炮动基座晃动和行进间两个方面的初始... 自行火炮动基座初始对准过程分为粗对准和精对准过程,粗对准过程是确定姿态矩阵的初始值,精对准过程是进一步修正初始姿态矩阵。对准时间和对准精度是判定初始对准过程的重要标准。本文论述了自行火炮动基座晃动和行进间两个方面的初始对准,介绍了两种情况下粗对准所采用的算法,并针对影响对准精度的误差,分析了不同学者对影响对准精度研究成果的误差。精对准过程总结了罗经法和卡尔曼滤波对于精对准过程中对准精度和对准速度的影响,最后提出现阶段初始对准存在的问题及相应的研究方向,为相关研究者提供参考。 展开更多
关键词 基座 粗对准 精对准
在线阅读 免费下载
基于重力量测量的振动基座初始对准 预览
8
作者 王志伟 秦俊奇 +1 位作者 杨功流 王风杰 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2018年第3期143-146,共4页
针对传统解析法粗对准不能适用于动基座的问题,提出了一种基于重力量测的解析法动基座初始对准新方法.在导航时间中点处的惯性系中建立了中间坐标系;将载体系和导航系中的重力矢量投影到中间坐标系中,并对中间坐标系两侧的投影分别求和... 针对传统解析法粗对准不能适用于动基座的问题,提出了一种基于重力量测的解析法动基座初始对准新方法.在导航时间中点处的惯性系中建立了中间坐标系;将载体系和导航系中的重力矢量投影到中间坐标系中,并对中间坐标系两侧的投影分别求和以及叉乘运算,得到的两个三维空间分别对应初始导航坐标系和初始载体坐标系,并利用所得三维空间完了成动基座条件下的初始对准;对几种不同工况下的对准过程进行了仿真对比.结果说明,该方法能够适用于动基座对准,在工程上易于实现,并对车载惯导系统实现行进间对准有一定指导意义. 展开更多
关键词 捷联惯导 中间坐标系 初始对准 基座
在线阅读 下载PDF
一种SINS/里程计行进间初始对准及杆臂补偿算法 预览
9
作者 高亢 任顺清 +1 位作者 陈希军 王振桓 《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期635-642,共8页
针对车载捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题,提出了一种里程计辅助的SINS行进间初始对准算法,同时提出了一种针对里程计输出特点的改进的杆臂误差模型,对安装杆臂进行精确估计和补偿。首先,通过对系统进行全局可观测性分析,提出... 针对车载捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题,提出了一种里程计辅助的SINS行进间初始对准算法,同时提出了一种针对里程计输出特点的改进的杆臂误差模型,对安装杆臂进行精确估计和补偿。首先,通过对系统进行全局可观测性分析,提出了一种先对里程计刻度系数误差和SINS安装误差角进行标定,再对杆臂及其他系统误差项进行标定的动基座初始对准方案。通过提前标定里程计刻度系数误差和SINS安装误差角,简化了系统误差方程,提高了初始对准效率。然后,推导了SINS/里程计航位推算算法误差方程,并设计了Kalman滤波器来实现初始对准。最后,进行了计算机仿真及跑车试验。仿真结果表明该算法对杆臂的估计误差降低了10%以上,同时提高了姿态误差角的估计精度,跑车实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 里程计 杆臂误差 初始对准 基座
在线阅读 下载PDF
外杆臂效应对于船用捷联惯导罗经对准影响分析 预览 被引量:1
10
作者 姜述强 刘繁明 +2 位作者 魏风梅 张强 黄磊 《哈尔滨工业大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第9期174-181,共8页
捷联惯导系统在动基座罗经对准中需要计程仪提供速度,然而计程仪(位于船底部)和捷联惯导系统(位于罗经室)之间存在的外杆臂效应使得计程仪提供的速度存在误差.为分析外杆臂效应对动基座罗经对准性能的影响,推导了船舶纵摇、横摇、转弯... 捷联惯导系统在动基座罗经对准中需要计程仪提供速度,然而计程仪(位于船底部)和捷联惯导系统(位于罗经室)之间存在的外杆臂效应使得计程仪提供的速度存在误差.为分析外杆臂效应对动基座罗经对准性能的影响,推导了船舶纵摇、横摇、转弯情况下,外杆臂效应导致的速度误差表达式,同时,建立了速度误差与罗经对准误差角之间的关系,进一步推得外杆臂效应速度误差对于罗经对准的影响.理论分析与仿真表明:外杆臂效应会引起罗经对准水平和方位对准误差,该误差与摇摆和转弯的幅度,外杆臂的长度构成递增关系. 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 基座 罗经对准 计程仪 外杆臂效应
在线阅读 免费下载
舰载环境下光电经纬仪的引导与实现 预览
11
作者 张兴国 韩涛 李靖 《光电工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期511-515,共5页
舰载机飞行试验时,舰上常配备有光电经纬仪测量系统。针对光电经纬仪引导时所遇到引导信息频率低、存在干扰的问题,提出了数据预测的外推内插法和粗差剔除的三点截止法;为了平滑切换引导源,提出了渐进式跟踪算法。实际数据比对表明,上... 舰载机飞行试验时,舰上常配备有光电经纬仪测量系统。针对光电经纬仪引导时所遇到引导信息频率低、存在干扰的问题,提出了数据预测的外推内插法和粗差剔除的三点截止法;为了平滑切换引导源,提出了渐进式跟踪算法。实际数据比对表明,上述方法有效地解决了舰载复杂环境下的数据滤波、插值和多源信息的引导问题。最后,基于舰载GPS/INS组合惯导信息,推导出动基座光电目标引导算法公式。 展开更多
关键词 飞行试验 光电经纬仪 基座 粗差 引导算法
在线阅读 下载PDF
The Application of Moving Base Systems in Driving Simulators with Special Regard to the Sensation of Yaw Movements 预览
12
作者 Thomas Fortmüller Winfried Tomaske Martin Meywerk 《机械工程与自动化:英文版》 2017年第4期186-202,共17页
关键词 模拟器 车辆系统 偏航 基座 驾驶模拟器 应用 自主驾驶系统 安全极限
在线阅读 下载PDF
大航向误差下动基座初始对准方法 被引量:1
13
作者 黄帅 蔡洪 丁智坚 《战术导弹技术》 北大核心 2016年第6期80-86,共7页
针对大航向误差下捷联惯性导航系统(SINS)动基座初始对准问题,以方位失准角的三角函数作为状态变量进行建模,在指北方位坐标系下推导了系统的误差方程,并利用GPS提供的导航位置信息作为参考量,分别建立了粗对准和精对准的滤波模型。... 针对大航向误差下捷联惯性导航系统(SINS)动基座初始对准问题,以方位失准角的三角函数作为状态变量进行建模,在指北方位坐标系下推导了系统的误差方程,并利用GPS提供的导航位置信息作为参考量,分别建立了粗对准和精对准的滤波模型。在粗对准完成后,失准角收敛至小角度范围,可利用经典的小角度惯导误差方程进一步进行精对准,提高精度。最后,动基座条件下的仿真结果表明了在较大的方位失准角下,系统各状态量的粗对准滤波精度可达到10-2量级甚至更高,且具有较快的收敛速度,验证了所提方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 初始对准 大航向误差角 基座 GPS辅助 捷联惯性导航系统
动基座下的运动目标检测 预览 被引量:1
14
作者 陆牧 高扬 朱明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1782-1788,共7页
由于动基座下运动目标的检测存在的背景干扰较大,影响运动目标检测精度的问题,本文提出了一种基于傅里叶变换和核函数-灰度统计图的动基座动目标检测算法,以便较大限度地克服光照变化、背景噪声对运动目标检测精度造成的影响。该算法首... 由于动基座下运动目标的检测存在的背景干扰较大,影响运动目标检测精度的问题,本文提出了一种基于傅里叶变换和核函数-灰度统计图的动基座动目标检测算法,以便较大限度地克服光照变化、背景噪声对运动目标检测精度造成的影响。该算法首先将评价函数引入特征匹配块的选取中完成视频图像背景的分块匹配。然后,采用傅里叶变换的相位相关算法估计全局运动补偿参量;逐一计算各图像子块的高斯核函数值,建立核函数-灰度统计图并通过相邻帧高斯核函数值的变化情况判断运动目标的区域。最后,对包含运动目标的图像子块进行图像分割处理,完成动目标检测。实验仿真表明,与传统的运动目标检测算法相比,该算法中评价函数的评价系数α取0.7,帧间图像块相似度阈值T取0.3时,能有效地抑制光照变化和噪声带来的背景干扰,检测出动基座下的运动目标。该算法具有较快的计算效率,能满足工程上的实时性要求。 展开更多
关键词 目标检测 基座 正交傅里叶变换 核函数—灰度统计图
在线阅读 下载PDF
惯性导航系统动基座传递对准可观测性分析 被引量:2
15
作者 黄帅 蔡洪 丁智坚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2548-2554,共7页
针对机载武器惯性导航系统动基座传递对准问题,以系统原始的非线性模型为分析对象,根据可观测性的基本定义,将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解.通过分析系统各状态量的解同载体运动方式之间的关系,得出了系统各状... 针对机载武器惯性导航系统动基座传递对准问题,以系统原始的非线性模型为分析对象,根据可观测性的基本定义,将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解.通过分析系统各状态量的解同载体运动方式之间的关系,得出了系统各状态量可观测的充分条件,并设计了相应的机动方案.结果表明,载体在不同加速度下的平移运动可增强惯性器件误差、安装误差角和姿态的可观测性,而载体的旋转运动则有助于提高杆臂的可观测性.与传统方法不同,该方法分析过程简洁明了,且物理意义明确,为合理规划载体的机动方案提供了理论指导,同时,也为其他非线性系统的分析与设计提供了新的思路.最后,采用扩展Kalman滤波(EKF)对系统进行了仿真,仿真结果验证了理论分析结果的正确性和有效性. 展开更多
关键词 可观测性分析 传递对准 方案 基座 惯性导航系统
采用卫星与惯性导航对空投精确控制研究 预览
16
作者 尹剑 高教波 +1 位作者 刘延虎 张琬琳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第12期69-72,184共5页
精确空投系统需要载荷投放到空中后在运动状态下,载荷捷联的卫星与惯性组合导航子系统完成初始对准,为后续精确对准及组合导航提供初始姿态矩阵。在上述条件下因陀螺无法测出地球自转角速度,而且重力加速度受到干扰,传统的静基座及... 精确空投系统需要载荷投放到空中后在运动状态下,载荷捷联的卫星与惯性组合导航子系统完成初始对准,为后续精确对准及组合导航提供初始姿态矩阵。在上述条件下因陀螺无法测出地球自转角速度,而且重力加速度受到干扰,传统的静基座及晃动基座对准的方法无法采用。因此如何完成载体空中动基座对准成为精确空投系统的技术难点。针对上述问题,提出了一种运动状态下,利用导航坐标系和载体坐标系比力映射关系的求解初始姿态矩阵的方法。上述算法是在卫星导航装置辅助下,测得对准时段内的载体位置坐标及导航坐标系下载体的运动速度,根据比力方程并对姿态矩阵进行分解,导出初始姿态矩阵的解算表达式。模拟空投载体的下落过程,对算法误差进行了仿真分析,结果表明算法产生的误差角均为小角度,并可以进行后续精确对准。验证了上述方法可以满足精确空投系统的载体空中动基座初始对准的需求。 展开更多
关键词 精确空投系统 捷联惯导 初始对准 基座
在线阅读 下载PDF
基于动基座条件下的筒弹定位导轨精度测量方法 预览 被引量:1
17
作者 邵兵 刘志伟 何阳 《宇航计测技术》 CSCD 2015年第1期66-70,共5页
针对导弹发射架制造和安装精度,以及长期使用过程中变形影响,导弹发射架上发射筒定位导轨相对主基准方位基准和基准水平面之间存在航姿误差,影响导弹初始航姿装订精度的问题。提出一种导弹发射架上发射筒定位导轨精度测量方法,该方... 针对导弹发射架制造和安装精度,以及长期使用过程中变形影响,导弹发射架上发射筒定位导轨相对主基准方位基准和基准水平面之间存在航姿误差,影响导弹初始航姿装订精度的问题。提出一种导弹发射架上发射筒定位导轨精度测量方法,该方法利用高精度航姿测量系统完成测量数据的采集,然后进行离线计算处理,最终得出定位导轨精度。利用该方法可以实现在码头动基座条件下对导轨精度进行测量,并将测得的状态参数在导弹初始航姿装订时进行补偿,从而提高导弹的初始航姿装订精度。 展开更多
关键词 基座 导轨精度 测量
在线阅读 下载PDF
一种动基座下ESGM定位误差仿真方法研究
18
作者 潘弘涛 戴建国 屈炳辰 《导航与控制》 2015年第3期103-107,共5页
结合静电陀螺监控器的工作原理及天文导航知识,推导出ESGM模型中导航参数随载体运动而变化的计算方法,并用该方法仿真比较了各航行状态下ESGM的定位误差。结果表明:转向时的定位误差受航速、转向率的影响较大。该方法对动基座条件下静... 结合静电陀螺监控器的工作原理及天文导航知识,推导出ESGM模型中导航参数随载体运动而变化的计算方法,并用该方法仿真比较了各航行状态下ESGM的定位误差。结果表明:转向时的定位误差受航速、转向率的影响较大。该方法对动基座条件下静电陀螺监控器的计算机仿真有一定参考价值。 展开更多
关键词 静电陀螺监控器 基座 仿真
动基座光电平台视轴自稳定控制系统设计 预览 被引量:6
19
作者 张玉良 耿天文 刘永凯 《国外电子测量技术》 2015年第9期38-42,共5页
为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响,分析了动基座扰动抑制的原理,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型。该系统模型通过组合惯导平台测得动基座摇摆的姿态数据,利用坐标转换公式计算出修正动基座扰动所需的光电平... 为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响,分析了动基座扰动抑制的原理,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型。该系统模型通过组合惯导平台测得动基座摇摆的姿态数据,利用坐标转换公式计算出修正动基座扰动所需的光电平台速度顺馈数据,再将此速度顺馈数据送到光电平台速度回路参与动基座扰动抑制运算,实现光电平台在动基座扰动下的视轴稳定跟踪。经过某型号动基座光电平台的实际验证,设计的动基座光电平台视轴稳定系统在5级海况下可以做到电视跟踪下船摇隔离度大于59dB,单杆手动跟踪模式下船摇隔离度大于25dB。实验结果表明:设计的动基座光电平台视轴稳定系统有效地抑制了基座扰动对光电平台稳定跟踪目标的影响,提高了光电平台在基座晃动下的跟踪精度。 展开更多
关键词 光电平台 视轴自稳定 控制系统 基座
在线阅读 下载PDF
纬度未知条件下罗经系统行进中启动方法研究 预览 被引量:1
20
作者 原润 李新纯 +2 位作者 徐海刚 李海军 裴玉锋 《导航定位与授时》 2015年第1期6-10,共5页
介绍了一种适用于罗经系统在无法获得纬度情况下的航行中启动方法。基于惯性坐标系下的两个不同时间段内的重力加速度积分值实现纬度估计,根据估计的纬度值,完成初始对准。在动基座条件下,通过引入辅助速度信息补偿掉由于载体机动产... 介绍了一种适用于罗经系统在无法获得纬度情况下的航行中启动方法。基于惯性坐标系下的两个不同时间段内的重力加速度积分值实现纬度估计,根据估计的纬度值,完成初始对准。在动基座条件下,通过引入辅助速度信息补偿掉由于载体机动产生的误差,从而实现行进中启动。启动后采用组合导航或纯惯性导航的方式,可以实现方位的保持。通过分析发现,纬度估计精度主要受等效北向陀螺漂移的影响,方位对准精度主要受等效东向陀螺漂移的影响;试验结果表明,在300s时间内,方位角对准精度可以达到0.1°(RMS)。 展开更多
关键词 罗经 无纬度启 基座 初始对准
在线阅读 免费下载
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈