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地面力学在火星壤力学参数估计研究中的进展与展望 认领
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作者 薛龙 党兆龙 +2 位作者 陈百超 李建桥 邹猛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期136-146,共11页
掌握火星土壤的力学参数是保障火星车顺利完成巡视探测的关键。通过对已成功开展的火星巡视探测任务进行汇总,探讨了复杂火星地貌对火星车移动性能的影响,分析了基于地面力学理论的火星土壤力学参数估计方法,包括:基于车轮的火星壤在轨... 掌握火星土壤的力学参数是保障火星车顺利完成巡视探测的关键。通过对已成功开展的火星巡视探测任务进行汇总,探讨了复杂火星地貌对火星车移动性能的影响,分析了基于地面力学理论的火星土壤力学参数估计方法,包括:基于车轮的火星壤在轨力学参数估计方法和基于轮壤力学模型的力学参数辨识方法。最后,对未来关于地面力学在星壤力学参数评估进行了探讨。 展开更多
关键词 地面力学 巡视探测器 参数辨识 滑转率 挂钩牵引力
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IGBT功率模块热网络模型建立及其参数辨识方法综述和展望 认领
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作者 李凯伟 何怡刚 +1 位作者 李兵朋 张胜 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期51-60,共10页
绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率变流器的核心器件,其可靠性受到广泛重视。而结温过高或者温度波动过高是导致功率器件失效的主要因素,故实时精确地监测IGBT模块结温对于提高其可靠性具有重要意义。通过建立热网络模型,然后对其电路... 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率变流器的核心器件,其可靠性受到广泛重视。而结温过高或者温度波动过高是导致功率器件失效的主要因素,故实时精确地监测IGBT模块结温对于提高其可靠性具有重要意义。通过建立热网络模型,然后对其电路进行仿真可获取结温,该方法因简单易行且可实现对结温的在线监测从而得到广泛应用。对现有的热网络模型进行了总结和归纳,并根据模型结构将其分为一维、二维和三维三类。然后,对近年来热网络模型的参数辨识方法的研究情况进行探讨,并对各个方法进行了比较和评价。在此基础上,对未来新的热网络模型和模型参数辨识方法的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 IGBT模块 结温提取 热网络模型 参数辨识
基于修正协方差扩展卡尔曼滤波法的电动汽车锂电池SOC在线估计 认领
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作者 范家钰 夏菁 +1 位作者 陈南 严永俊 《东南大学学报:英文版》 EI CAS 2020年第2期128-137,共10页
为弥补传统电动汽车锂电池SOC估计算法估计误差大的缺陷,考虑电动汽车动力电池复杂的工作条件,将参数在线辨识方法和修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法结合,提出了一种锂电池SOC在线估计算法.新算法使用变遗忘因子递归最小二乘法实... 为弥补传统电动汽车锂电池SOC估计算法估计误差大的缺陷,考虑电动汽车动力电池复杂的工作条件,将参数在线辨识方法和修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法结合,提出了一种锂电池SOC在线估计算法.新算法使用变遗忘因子递归最小二乘法实现模型参数在线辨识,利用修正后的状态估计值重新计算迭代过程中的协方差,并将新的过程增益值用于下一状态估计以减少滤波误差.恒脉冲放电和动态应力测试(DST)等实验表明:在电池复杂的充放电条件下,与EKF算法对比,MVEKF滤波算法估计误差更小,最多可减少5%的误差;在DST条件下的充电过程中,EKF会有较大的偏差且不稳定,而MVEKF算法可稳定地估计SOC,且鲁棒性强,适用于电动汽车电池复杂多变的工作条件. 展开更多
关键词 电动汽车 电池管理系统 锂电池 参数辨识 荷电状态
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基于极大似然法的高速无人艇操纵响应模型参数辨识 认领
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作者 褚式新 茅云生 +1 位作者 董早鹏 杨鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期127-134,共8页
高速水面无人艇操纵性预报精度取决于其运动模型中的参数获取精度,针对传统扩展卡尔曼滤波算法难以获取较高精度的模型参数问题,提出一种采用极大似然法辨识获取无人艇操纵运动2阶非线性响应模型参数的方法。基于某无人艇响应模型参数进... 高速水面无人艇操纵性预报精度取决于其运动模型中的参数获取精度,针对传统扩展卡尔曼滤波算法难以获取较高精度的模型参数问题,提出一种采用极大似然法辨识获取无人艇操纵运动2阶非线性响应模型参数的方法。基于某无人艇响应模型参数进行20°Z形仿真实验,采集艏向角和舵角变化数据,根据辨识原理与前向差分法设计一种极大似然辨识方法,通过辨识获取了模型参数。进一步研究发现在极大似然法辨识过程中部分参数有参数漂移现象产生,分析得到参数漂移产生的原因在于使用差分法处理Z形实验数据时忽略了舵角变化率的影响。采用正弦仿真实验数据结合极大似然法进行改进辨识研究,其舵角变化率可直接对舵角求导得到。针对极大似然法与扩展卡尔曼滤波算法的辨识结果展开操纵运动仿真实验。实验结果表明:通过极大似然法辨识获取的参数比传统卡尔曼滤波算法能更精确地预报无人艇的操纵运动,且基于正弦仿真实验数据辨识能有效解决极大似然法的参数漂移,从而为极大似然法辨识结果提供更高的精度。 展开更多
关键词 水面无人艇 操纵响应模型 参数辨识 极大似然法 正弦仿真
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基于正多胞体空间扩展滤波的时变参数系统辨识方法 认领
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作者 王子赟 张帅 +2 位作者 王艳 刘子幸 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1311-1318,共8页
针对未知但有界噪声时变参数系统,提出了一种基于正多胞体空间扩展滤波的参数辨识方法.采用有界误差方法对测量噪声和参数变化过程进行建模,通过选取最优扩展系数进而扩大正多胞体大小,使得正多胞体包含变化后的参数可行集,由时不变参... 针对未知但有界噪声时变参数系统,提出了一种基于正多胞体空间扩展滤波的参数辨识方法.采用有界误差方法对测量噪声和参数变化过程进行建模,通过选取最优扩展系数进而扩大正多胞体大小,使得正多胞体包含变化后的参数可行集,由时不变参数系统约束条件构造扩展系数方程,通过线性规划方法求解前k步扩展系数值,选取最大值作为最终扩展系数.采用扩展系数更新每一步时变参数正多胞体约束条件,求解全部参数的上下界得到包裹参数可行域的最紧致正多胞体.仿真示例说明该方法辨识时变参数的有效性和准确性. 展开更多
关键词 滤波 时变参数 空间扩展 正多胞体 参数辨识
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基于向量式多遗忘因子最小二乘法的城轨列车储能元件充放电参数辨识 认领
6
作者 唐佳 刘士齐 +3 位作者 刘静雯 刘启胜 赵诣 连张翔 《武汉大学学报:工学版》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期527-533,共7页
采用一种改进的向量式遗忘因子最小二乘法(vector forgetting factor-least square,VFF-LS)作为城轨列车储能元件参数辨识的方法。首先,对比分析了典型储能电池相关等效电路模型,选取Thevenin等效电路模型降低参数辨识过程复杂度;其次,... 采用一种改进的向量式遗忘因子最小二乘法(vector forgetting factor-least square,VFF-LS)作为城轨列车储能元件参数辨识的方法。首先,对比分析了典型储能电池相关等效电路模型,选取Thevenin等效电路模型降低参数辨识过程复杂度;其次,在传统最小二乘法(least square,LS)参数辨识原理的基础上推导出VFF-LS的储能元件参数辨识方法;最后,采用上述方法对2种典型的城轨列车典型储能元件电池组及单体进行了参数辨识。结果表明,通过VFF-LS方法得到的参数辨识误差均小于15 mV,低于传统LS方法。所采用的方法在充分降低辨识过程复杂性的基础上,能够对不同类型的电池进行精确参数辨识,这将为城轨列车电池管理系统(battery management system,BMS)的设计提供有力支持。 展开更多
关键词 城轨列车 储能元件 最小二乘法 多遗忘因子 参数辨识
基于改进差分进化算法的机器人动力学参数辨识方法研究 认领
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作者 张建宇 段建龙 《北京联合大学学报》 CAS 2020年第1期48-56,共9页
针对传统差分进化算法存在收敛精度不高和算法容易陷入局部最优等问题,提出一种差分进化(Differential Evolution,DE)算法的改进方案,并用于机器人的动力学参数辨识。首先,利用Newton-Euler方法建立含有关节摩擦特性的机器人动力学模型... 针对传统差分进化算法存在收敛精度不高和算法容易陷入局部最优等问题,提出一种差分进化(Differential Evolution,DE)算法的改进方案,并用于机器人的动力学参数辨识。首先,利用Newton-Euler方法建立含有关节摩擦特性的机器人动力学模型的线性形式,设计严格满足机器人运动条件的傅里叶级数作为运动轨迹,为提高辨识精度,建立机器人观测矩阵条件数的非线性约束模型来优化激励轨迹;其次,引入DE算法并对其进行优化以提高算法的全局搜索能力和开发能力;最后,以智昌川崎RS010N机器人为对象设计仿真实验,实现了机器人动力学参数的辨识,并对辨识结果与理论值进行了对比分析。结果表明,采用改进的差分进化算法,可以准确地辨识出机器人动力学参数,所建立的模型能够反映机器人的动力学特性。 展开更多
关键词 参数辨识 差分进化算法 Newton-Euler法 动力学参数
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考虑死区时间的直线感应电机参数静止自整定方法 认领
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作者 吕刚 杨琛 罗志昆 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期91-97,105共8页
针对直线感应电机初级和次级漏感不相等的特点,对直线感应电机静止状态下的参数辨识方法进行研究.首先,分别针对死区时间为0、1、2、3和4μs的情况进行场路联合有限元法仿真.利用PWM逆变器依次向直线感应电机中通入单相直流电压、单相... 针对直线感应电机初级和次级漏感不相等的特点,对直线感应电机静止状态下的参数辨识方法进行研究.首先,分别针对死区时间为0、1、2、3和4μs的情况进行场路联合有限元法仿真.利用PWM逆变器依次向直线感应电机中通入单相直流电压、单相交流高频电压和单相交流低频电压来获得等效电路中的各个参数.然后,将不同死区时间下的辨识结果与实际值进行比较,并进行误差对比,讨论不同的死区时间对辨识精度的影响.最后,分别分析死区效应对初级电阻及漏感、互感、次级电阻及漏感的辨识结果产生的影响.结果表明:在考虑到直线感应电机的初、次级漏感不相等的情况下提出的基于PWM逆变器的静止状态下参数辨识方法,辨识结果比较精确,验证了方法的正确性,死区效应的存在对直线电机各个参数的辨识结果均产生影响. 展开更多
关键词 直线感应电机 参数辨识 死区效应 场路联合有限元法仿真
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采用非线性最小二乘法的超级电容等效电路模型参数辨识 认领
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作者 王知雨 王斌 王朝晖 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期10-18,共9页
针对电动汽车混合储能系统中超级电容在传统模型参数辨识中误差较大、不利于估计其工作状态和进行系统能量管理的问题,提出了一种采用非线性最小二乘法的等效电路模型参数辨识方法。为了精确表征超级电容内部电荷再分配过程及其端电压特... 针对电动汽车混合储能系统中超级电容在传统模型参数辨识中误差较大、不利于估计其工作状态和进行系统能量管理的问题,提出了一种采用非线性最小二乘法的等效电路模型参数辨识方法。为了精确表征超级电容内部电荷再分配过程及其端电压特性,减小模型误差,该方法首先在超级电容三分支等效电路模型的基础上,分析超级电容充、放电过程中内部的电荷再分配过程;然后,利用粒子群算法分段辨识得到模型参数初值;最后,在所得模型参数初值的基础上采用基于信赖域的非线性最小二乘法对模型参数进行优化。采用超级电容进行多组恒流充、放电实验,结果表明,在不同充、放电条件下,模型计算的端电压与对应实验测试端电压的平均绝对百分误差均在0.5%以内,由此验证了基于非线性最小二乘法参数辨识的有效性和准确性。 展开更多
关键词 超级电容 等效电路模型 非线性最小二乘法 参数辨识
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一种快速高鲁棒性变压器铁心Jiles-Atherton磁滞模型参数辨识方法 认领
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作者 刘力卿 何思名 +3 位作者 冯军基 方琼 关永刚 邹军 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期55-60,共6页
Jiles-Atherton(J-A)模型是变压器剩磁与励磁涌流计算的重要方法,但在使用中存在着参数辨识的难题。文中从参数辨识的公式法、遗传算法、Nelder-Mead(NM)单纯形算法原理及各自特点出发,提出一种综合运用公式法和两种优化算法对实测磁化... Jiles-Atherton(J-A)模型是变压器剩磁与励磁涌流计算的重要方法,但在使用中存在着参数辨识的难题。文中从参数辨识的公式法、遗传算法、Nelder-Mead(NM)单纯形算法原理及各自特点出发,提出一种综合运用公式法和两种优化算法对实测磁化曲线进行参数辨识的方法。算例分析结果表明,该方法对于经典JA模型参数识别具有较高的精度,在误差影响下体现出良好的鲁棒性,是一种快速、有效的J-A模型参数辨识方法。 展开更多
关键词 J-A模型 参数辨识 公式法 遗传算法 Nelder-Mead算法
四极磁悬浮的动力学建模及参数辨识 认领
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作者 刘延栋 张文志 +1 位作者 王泽 陈福民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期793-798,共6页
为通过多极磁悬浮技术实现悬浮体在三维空间内任意位置的悬停,针对这一具有广阔前景的应用,建立磁悬浮动力学模型对多极磁悬浮技术的实现至关重要。对一种四极电磁铁磁悬浮装置进行了理论分析,建立了四极磁悬浮系统的状态空间线性方程,... 为通过多极磁悬浮技术实现悬浮体在三维空间内任意位置的悬停,针对这一具有广阔前景的应用,建立磁悬浮动力学模型对多极磁悬浮技术的实现至关重要。对一种四极电磁铁磁悬浮装置进行了理论分析,建立了四极磁悬浮系统的状态空间线性方程,使用DRNN神经网络算法对系统进行了参数辨识,获得了四极磁悬浮的精确模型,为悬浮体在多极磁悬浮空间操控奠定了基础。 展开更多
关键词 四极磁悬浮 状态空间方程 DRNN神经网络 参数辨识
基于改进PNGV建模的锂电池SOC估算研究 认领
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作者 何明芳 王顺利 +2 位作者 于春梅 蒋聪 王露 《自动化仪表》 CAS 2020年第6期46-51,共6页
锂电池通常以成组的方式使用,以满足大功率范围的需要。因此,需要电池管理系统(BMS)进行实时状态监控和安全控制,以确保使用过程中的安全性、动力性和耐久性。有效的等效建模和精确的荷电状态估计是电池管理系统中的关键技术。为了更好... 锂电池通常以成组的方式使用,以满足大功率范围的需要。因此,需要电池管理系统(BMS)进行实时状态监控和安全控制,以确保使用过程中的安全性、动力性和耐久性。有效的等效建模和精确的荷电状态估计是电池管理系统中的关键技术。为了更好地对电池组的状态进行监控,在对三元动力锂电池进行大量试验研究的基础上,对传统的新一代汽车合作伙伴(PNGV)等效电路模型进行了改进,并在Matlab/Simulink下进行仿真。模型模拟值与实际端电压的偏差小于0.06 V,模型精度可达98%以上。在试验研究和电池精确建模的基础上,采用扩展卡尔曼滤波算法进行荷电状态(SOC)估算,其准确率可达96%以上。当初始荷电状态值偏离时,实际荷电状态值可以在50 s内快速恢复跟踪,实现锂电池荷电状态的准确估计。该方法为多状态变量模型的荷电状态估算提供了可靠依据。 展开更多
关键词 锂电池 等效电路模型 改进PNGV模型 参数辨识 HPPC测试 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 电池管理系统
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基于BP神经网络的永磁同步电机转矩观测器设计 认领
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作者 耿建平 闫俞佰 +2 位作者 熊光阳 张奎庆 潘家栋 《电机与控制应用》 2020年第1期78-83,共6页
针对永磁同步电机参数辨识困难、电磁转矩难以通过数学模型来精确估算从而导致电机控制精度以及驱动系统的整体性能下降的问题,设计了一种基于反向传播(BP)神经网络的电机电磁转矩网络拓扑。通过MATLAB/Simulink将该神经网络封装成转矩... 针对永磁同步电机参数辨识困难、电磁转矩难以通过数学模型来精确估算从而导致电机控制精度以及驱动系统的整体性能下降的问题,设计了一种基于反向传播(BP)神经网络的电机电磁转矩网络拓扑。通过MATLAB/Simulink将该神经网络封装成转矩观测器,用于精确地计算电机转矩。最后通过试验平台进行试验验证,并与传统转矩的计算方式进行对比分析。结果表明:所设计的转矩观测器具有高精度的转矩输出性能,与传统转矩估算数学模型相比,具有更高的控制精度和准确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转矩观测器 参数辨识 控制精度 系统性能 反向传播神经网络
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基于PSO算法的滑片-滑槽摩擦模型的参数识别分析 认领
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作者 韦为 耿葵花 +3 位作者 李辛沫 王少伟 张通 耿爱农 《流体机械》 CSCD 北大核心 2020年第7期61-65,共5页
以滚动活塞压缩机滑片为研究对象,建立了滑片与滑槽的LuGre摩擦模型.将不同稳态速度下的摩擦力值利用自适应权重粒子群优化算法进行分析,对摩擦模型的静态参数进行识别,对不同预滑移阶段的摩擦力值进行分析,实现摩擦模型的动态参数识别... 以滚动活塞压缩机滑片为研究对象,建立了滑片与滑槽的LuGre摩擦模型.将不同稳态速度下的摩擦力值利用自适应权重粒子群优化算法进行分析,对摩擦模型的静态参数进行识别,对不同预滑移阶段的摩擦力值进行分析,实现摩擦模型的动态参数识别,最终获得一种能够表征滚动活塞压缩机滑片周期性变化摩擦的LuGre摩擦模型,并对模型的准确性进行了验证,为分析滑片与滑槽的摩擦特性提供了依据. 展开更多
关键词 滚动活塞压缩机 滑片-滑槽 LuGre摩擦模型 摩擦力 参数辨识
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永磁同步电机多参数辨识方法研究 认领
15
作者 刘细平 胡卫平 +2 位作者 丁卫中 徐慧 张云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1198-1207,共10页
针对永磁同步电机(PMSM)多参数辨识困难的问题,该文提出一种初始参数优化的混沌变异小生镜粒子群优化(NCOPSO)算法,并设计一个含有5个待辨识参数(定子绕组电阻,定子绕组交、直轴电感,永磁体磁链,转动惯量)的满秩数学方程组。该算法首先... 针对永磁同步电机(PMSM)多参数辨识困难的问题,该文提出一种初始参数优化的混沌变异小生镜粒子群优化(NCOPSO)算法,并设计一个含有5个待辨识参数(定子绕组电阻,定子绕组交、直轴电感,永磁体磁链,转动惯量)的满秩数学方程组。该算法首先使用粒子群算法优化基本粒子群算法3个初始参数(惯性系数ω,学习因子c1、c2)。再对优化后的粒子群使用小生镜策略,以连续多次迭代适应值变化小的粒子为中心构造一个小生镜群体。最后使用混沌变异策略,在每次迭代过程中,以每个小生镜群体最优粒子为基础迭代生成一个混沌序列,将序列中最优粒子随机替换当前小生镜群体某一粒子,同时对小生镜群体最差粒子进行初始化。经电机仿真与实验验证了该算法的可行性与准确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 粒子群优化 优化初始参数 小生镜 混沌变异
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基于频域扩展Dalton-Cameron变换的同步电机任意转子位置全参数辨识实验方法 认领
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作者 马一鸣 周理兵 +2 位作者 王晋 郑印钊 肖洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1208-1218,共11页
大型同步电机瞬态参数的测量一般通过三相突然短路实验进行,实验过程复杂且存在一定的危险性。以静止频率响应实验、信号输入实验等为代表的静止实验方法可在一定程度上解决安全性问题,但此类方法必须进行转子预定位,对于大型同步电机... 大型同步电机瞬态参数的测量一般通过三相突然短路实验进行,实验过程复杂且存在一定的危险性。以静止频率响应实验、信号输入实验等为代表的静止实验方法可在一定程度上解决安全性问题,但此类方法必须进行转子预定位,对于大型同步电机实施难度较大,且定位误差也会影响测量的准确性。针对上述问题,该文基于信号输入实验原理,提出了一种任意转子位置下的同步电机全参数辨识实验方法,其中包括一种扩展至频域的Dalton-Cameron变换方法,以此为基础提出任意转子位置下的实验方案并加以应用分析,实现了dq轴参数的同时辨识。第三代非支配排序进化算法(NSGA3)被用于时域拟合过程以获取所需电枢电流响应信号的表达式。最后,通过对一台动态模拟实验样机进行实验,验证了所提出的参数辨识方法的有效性和准确性。该文提出的实验方案及参数辨识方法不仅适用于采用其他形式信号的信号输入实验,同样可为其他类别的静止实验方法提供参考。 展开更多
关键词 同步电机 参数辨识 任意转子位置 静止实验方法
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基于斐波那契树辨识算法的区域电网调速系统参数辨识 认领
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作者 盛四清 畅达 +3 位作者 张文朝 张振宇 王吉利 柯贤波 《电测与仪表》 北大核心 2020年第8期51-58,共8页
当前电网中单通道输送功率占比较高,电网出现大功率扰动的概率增大,频率稳定问题重新引起人们的关注。针对目前电力系统频率特性仿真准确度不足的问题,引入具有全局和局部交替寻优特点的斐波那契树优化算法,用于区域电网调速系统参数整... 当前电网中单通道输送功率占比较高,电网出现大功率扰动的概率增大,频率稳定问题重新引起人们的关注。针对目前电力系统频率特性仿真准确度不足的问题,引入具有全局和局部交替寻优特点的斐波那契树优化算法,用于区域电网调速系统参数整体辨识。通过限制树的结构深度、调整全局搜索策略等调整,提高全局寻优能力和收敛速度,使算法适用于参数辨识工作,形成斐波那契树辨识算法。基于实测频率响应曲线,运用该算法对区域电网原动机及调速系统参数进行整体辨识,并进行了多算法对比分析。仿真结果表明,斐波那契树辨识算法应用于此领域具有较好的适用性与优越性。 展开更多
关键词 频率稳定 调速系统 斐波那契树辨识算法 参数辨识
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锂电池分数阶建模与荷电状态估计研究 认领
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作者 李静 杨艳 +2 位作者 秦建鑫 赵亚洲 周万鹏 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第7期983-985,994,共4页
基于分数阶微积分理论及实际电容在本质上是分数阶的事实,整数阶建模会导致算法不精确。因此,针对这一问题,建立锂电池分数阶PNGV等效电路模型并进行理论分析,通过混合脉冲功率特性实验(HPPC)对模型参数进行辨识。针对所建的模型,建立... 基于分数阶微积分理论及实际电容在本质上是分数阶的事实,整数阶建模会导致算法不精确。因此,针对这一问题,建立锂电池分数阶PNGV等效电路模型并进行理论分析,通过混合脉冲功率特性实验(HPPC)对模型参数进行辨识。针对所建的模型,建立离散状态方程和测量方程,运用分数阶卡尔曼滤波算法(FOKF)预测电池荷电状态(SOC),并将所得的结果与无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、实验参考值进行比较。结果表明,建立的分数阶模型更能真实地模拟电池的极化效应和充放电特性,所构造的FOKF算法在估算精度和跟踪速度上也有一定的提高。 展开更多
关键词 分数阶PNGV模型 参数辨识 分数阶卡尔曼滤波算法 荷电状态估计
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基于FFRLS算法的电池模型 认领
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作者 鲍宸浩 曹晓玉 邓孝元 《山东交通学院学报》 CAS 2020年第1期10-16,共7页
建立二阶Thevenin等效电路电池模型。以最小二乘法(recursive least squares,RLS)为基础,对电池模型进行参数辨识,模型迭代过程中电路端电压的估计误差随数据的微小变化而陡然增大。引入遗忘因子,采用遗忘因子最小二乘法(forgetting fac... 建立二阶Thevenin等效电路电池模型。以最小二乘法(recursive least squares,RLS)为基础,对电池模型进行参数辨识,模型迭代过程中电路端电压的估计误差随数据的微小变化而陡然增大。引入遗忘因子,采用遗忘因子最小二乘法(forgetting factor recursive least squares,FFRLS)进行参数辨识,以削弱迭代中旧数据对参数的影响,增强新数据对参数的影响,结果使收敛速度提高、误差波动减小。经验证,运用该方法进行参数辨识的电池模型具有良好的精度。 展开更多
关键词 二阶Thevenin模型 参数辨识 RLS FFRLS 遗忘因子
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基于感应电机缺相等效电路的电机漏感参数辨识 认领
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作者 王昌荣 王瑞 朱琳 《铁道机车与动车》 2020年第6期15-18,I0003,共5页
轨道交通用牵引电机在进行相关试验之前,必须获取电机参数,传统方法一般采用空载试验和短路试验来获取定转子参数,特别是短路试验将电机堵转,需要试验工装等额外条件。尝试利用感应电机在缺相状态下无起动转矩,并且阻抗相对最大的特点,... 轨道交通用牵引电机在进行相关试验之前,必须获取电机参数,传统方法一般采用空载试验和短路试验来获取定转子参数,特别是短路试验将电机堵转,需要试验工装等额外条件。尝试利用感应电机在缺相状态下无起动转矩,并且阻抗相对最大的特点,通过缺相等效电路中电压和电流计算,更精确地实现对电机漏感参数的辨识,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 感应电机 缺相 漏感 参数辨识
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