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双电机驱动同步控制系统的研究进展与关键技术 预览
1
作者 易静姝 《应用能源技术》 2019年第1期32-34,共3页
在介绍了双电机同步控制系统相关的重要概念和控制原理的基础之上,总结了现有同步控制结构和补偿算法,分析了国内外最新的研究进展和领域内的关键技术,为双电机同步控制系统进一步的研究和开发提供了全面的信息。提出了一种基于交叉耦... 在介绍了双电机同步控制系统相关的重要概念和控制原理的基础之上,总结了现有同步控制结构和补偿算法,分析了国内外最新的研究进展和领域内的关键技术,为双电机同步控制系统进一步的研究和开发提供了全面的信息。提出了一种基于交叉耦合的双闭环同步控制结构,实现了对负载运动状态的精确控制,同步性能好。 展开更多
关键词 电机 同步控制结构 补偿算法 闭环
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双旋弹丸舵机滚转测控系统设计 预览
2
作者 李浩 贾方秀 +2 位作者 于纪言 周强 张天宇 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第2期69-74,共6页
为了对双旋弹丸进行准确的弹道修正,实现了基于永磁交流发电舵机的测控系统,兼顾执行舵机和弹载电源的功能;建立了鸭舵在惯性系下滚转角的解算模型;针对执行舵机对地磁传感器的强磁干扰,提出了软硬件滤波及补偿相结合的新方法;控制系统... 为了对双旋弹丸进行准确的弹道修正,实现了基于永磁交流发电舵机的测控系统,兼顾执行舵机和弹载电源的功能;建立了鸭舵在惯性系下滚转角的解算模型;针对执行舵机对地磁传感器的强磁干扰,提出了软硬件滤波及补偿相结合的新方法;控制系统采用双闭环控制系统架构和增量式PID控制策略。舵机转速在80~500 Hz时,发电电压为10~90. 6 V,转速测量精度优于0. 1 Hz,位置测量精度优于1°。靶场试验证明,系统速度控制响应时间优于0. 1 s,位置控制稳定性优于5°。试验证明该系统在地面和靶场条件下具有良好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 旋弹丸 高旋 发电 闭环 PID控制
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基于SMC控制的轮式机器人轨迹跟踪 预览
3
作者 任鹏飞 李罡 +1 位作者 韩家乐 李保龙 《河南工程学院学报:自然科学版》 2019年第3期41-44,共4页
轮式机器人是典型的非线性欠驱动系统,针对其运行过程中存在的干扰不可控问题,提出了SMC控制器设计方案。以轮式机器人数学模型为基础,完成了位置控制规律及姿态控制规律的计算,以及双闭环SMC控制器的设计,有效降低了参数整定对设计经... 轮式机器人是典型的非线性欠驱动系统,针对其运行过程中存在的干扰不可控问题,提出了SMC控制器设计方案。以轮式机器人数学模型为基础,完成了位置控制规律及姿态控制规律的计算,以及双闭环SMC控制器的设计,有效降低了参数整定对设计经验的依赖。通过软件仿真对所提的控制方案进行测试,仿真结果表明,轮式机器人位置及其前进方向在4s后即达到目标位置并保持在目标值,在干扰存在的情况下,控制器有效实现了轮式机器人的轨迹跟踪。 展开更多
关键词 轮式机器人 滑模控制 闭环 欠驱动系统
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基于MATLAB的直流调压调速控制系统的仿真 预览
4
作者 周子健 张飞 《中小企业管理与科技》 2019年第26期195-196,共2页
论文前半部分根据相关理念和相关概念设计出了直流调压调速控制系统的各个环节之间的联系以及各个部分的原部件。随后对这些原部件的参数进行了精确的计算,设计出了各个部分应该采用的相关的电流电压的数值。最后,论文采用MATLAB/SIMUL... 论文前半部分根据相关理念和相关概念设计出了直流调压调速控制系统的各个环节之间的联系以及各个部分的原部件。随后对这些原部件的参数进行了精确的计算,设计出了各个部分应该采用的相关的电流电压的数值。最后,论文采用MATLAB/SIMULINK软件对上述设计进行了仿真分析。 展开更多
关键词 MATLAB 闭环 仿真
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浅析直流电机双闭环调速系统的设计 预览 被引量:1
5
作者 顾亭亭 张明霞 《机电信息》 2019年第5期28-29,共2页
在转速反馈单闭环控制的基础上,设计增加了电流负反馈,形成了转速、电流反馈控制的双闭环调速系统,并在该系统中设计了两个调节器分别调节转速和电流,提高了直流电机调速系统的调速性能、调速精度、系统稳定性等。
关键词 直流电机 调速系统 闭环 PI调节
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高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统 预览
6
作者 李红英 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第10期103-105,共3页
现有舰船上采用的操舵控制系统主要针对单闭环驱动,在双闭环驱动船舶上,经常出现转速驱动反馈动力反馈不足的问题。极大地影响船舶整体控制性。为此,提出高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统。通过创建高精度操舵建模分析单元,对船舶... 现有舰船上采用的操舵控制系统主要针对单闭环驱动,在双闭环驱动船舶上,经常出现转速驱动反馈动力反馈不足的问题。极大地影响船舶整体控制性。为此,提出高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统。通过创建高精度操舵建模分析单元,对船舶双闭合驱动的多项数据进行综合采集与模型数据分析,完成硬件创建工作。在硬件平台基础上,添加双闭环频域控制算法,对双闭环驱动反馈数据的频域量进行调整计算,完成软件算法引入计算。实验证明,提出的高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统,具有动力数据处理响应速度快、稳定好、鲁棒性强等特点,充分证明了设计的可应用性。 展开更多
关键词 高精度 自动操舵 闭环 控制系统
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无刷电机调速系统的仿真研究 预览
7
作者 董莹 《山西大同大学学报:自然科学版》 2019年第3期17-21,共5页
以两极三相无刷电机为例,采用双闭环调速系统构建数学模型,包括时间常数的确定,结构的选择和参数的计算,并在simulink仿真平台进行实验。仿真结果表明,所构建的无刷电机双闭环调速系统模型在Saturation模块中的Upper limit数值为10,Inte... 以两极三相无刷电机为例,采用双闭环调速系统构建数学模型,包括时间常数的确定,结构的选择和参数的计算,并在simulink仿真平台进行实验。仿真结果表明,所构建的无刷电机双闭环调速系统模型在Saturation模块中的Upper limit数值为10,Integrator模块Upper Saturation limit参数为3时达到最佳,达到预期效果。 展开更多
关键词 无刷电机 闭环 参数计算 Simulink仿真平台
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三相电压型PWM整流器滑模控制研究 预览
8
作者 王绍煦 曾奕彰 +1 位作者 刘祥发 樊志强 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期111-112,117共3页
三相电压型脉宽调制(PWM)整流器是一个强非线性系统,采用常规线性控制难以达到理想的控制效果,动态性能差且参数调节复杂。在此提出了一种基于同步旋转坐标系下电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用传... 三相电压型脉宽调制(PWM)整流器是一个强非线性系统,采用常规线性控制难以达到理想的控制效果,动态性能差且参数调节复杂。在此提出了一种基于同步旋转坐标系下电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用传统比例积分(PI)控制策略。数值仿真和实验表明该方法能明显提高系统的动、静态性能,同时也表明该方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 整流器 滑模 闭环
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无刷直流电机模糊PI控制系统建模与仿真 预览
9
作者 罗小丽 范桂林 《系统仿真技术》 2019年第2期137-141,共5页
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型基础上,提出一种建立BLDCM双闭环调速系统的仿真建模新方法,转速环采用模糊PI控制器,电流环采用滞环控制器。在Matlab/Simulink环境下,将独立功能模块和S函数相结合,搭建各功能子模块,再进行有机整合... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型基础上,提出一种建立BLDCM双闭环调速系统的仿真建模新方法,转速环采用模糊PI控制器,电流环采用滞环控制器。在Matlab/Simulink环境下,将独立功能模块和S函数相结合,搭建各功能子模块,再进行有机整合,建立BLDCM调速系统的仿真模型。仿真试验结果表明系统响应速度快,控制精度高,运行稳定。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊PI控制器 电流滞环 闭环
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异步电动机串级调速系统控制策略的研究 预览
10
作者 周莉 唐国强 《安徽理工大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期13-17,43共6页
针对目前传统串级调速系统多采用开环控制方式,对那些调速要求较高,防干扰能力要求好,特别是指一些大型提升机械带有冲击性负载的情况无法满足性能要求的问题,以大型异步电动机为对象,采用了将双闭环控制引入串级调速系统,利用状态空间... 针对目前传统串级调速系统多采用开环控制方式,对那些调速要求较高,防干扰能力要求好,特别是指一些大型提升机械带有冲击性负载的情况无法满足性能要求的问题,以大型异步电动机为对象,采用了将双闭环控制引入串级调速系统,利用状态空间法分析,从而得出相应的斩波器的状态空间模型以及串级调速系统的动态结构。通过对双闭环中的电流环节及速度环节的分析,确定了电流内环调节器ACR与转速外环调节器ASR的结构;并在matlab中创建了仿真模型。仿真结果表明该控制策略可以很好的提高调速系统的稳定性和精确性,具有较好节能效果,对电机的安全运行也有一定的指导意义。 展开更多
关键词 串级调速 斩波 闭环 状态空间平均模型
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直流电机双闭环调速控制系统研究 预览
11
作者 李沿松 《湖北农机化》 2019年第15期85-87,共3页
直流调速系统具有静态差率低、调速范围广、稳定性好、动态性能好等优点。它在工业生产中起着重要作用采用电流闭环调速系统,能更好地满足电机动态性能要求,实现快速起动和调速。由于这个原因,DC电机的双极速度系统,因此达到确保双闭环... 直流调速系统具有静态差率低、调速范围广、稳定性好、动态性能好等优点。它在工业生产中起着重要作用采用电流闭环调速系统,能更好地满足电机动态性能要求,实现快速起动和调速。由于这个原因,DC电机的双极速度系统,因此达到确保双闭环控制速度系统的DC电机。 展开更多
关键词 直流电机 闭环 调速 控制系统
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预弯机位置速度双闭环同步控制 预览
12
作者 唐志军 许益民 《机床与液压》 北大核心 2019年第4期129-132,159共5页
针对预弯机电液比例控制系统的高同步精度和速度控制要求,考虑到负载力对速度稳定和位置精度的影响,提出基于单轴带负载力补偿的位置速度双闭环控制的四轴同步控制策略。针对单轴同时控制位置和速度特点采用外环位置控制、内环速度控制... 针对预弯机电液比例控制系统的高同步精度和速度控制要求,考虑到负载力对速度稳定和位置精度的影响,提出基于单轴带负载力补偿的位置速度双闭环控制的四轴同步控制策略。针对单轴同时控制位置和速度特点采用外环位置控制、内环速度控制的双闭环控制方法;对于四轴同步,采用两组主从同步、两组主轴之间均值同步的混合同步控制方式。仿真结果表明:该控制策略实现了较高的同步精度和速度误差,同步控制精度可达到0.24 mm,速度跟踪误差控制在2.2 mm/s以内,完全满足预弯机生产过程的控制要求。 展开更多
关键词 预弯机 电液比例 闭环 同步控制
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深海自持式智能浮标双闭环模糊PID定深控制
13
作者 张惠琳 李醒飞 +3 位作者 杨少波 徐佳毅 李洪宇 王强 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期202-208,216共8页
针对深海自持式智能浮标运动模型非线性、强耦合性的特点,提出了一种基于双闭环反馈回路的模糊比例—积分—微分(proportion-integral-derivative, PID)定深控制器.根据浮标的浮力调节机构,分析了浮标的运动过程,建立了非线性运动方程.... 针对深海自持式智能浮标运动模型非线性、强耦合性的特点,提出了一种基于双闭环反馈回路的模糊比例—积分—微分(proportion-integral-derivative, PID)定深控制器.根据浮标的浮力调节机构,分析了浮标的运动过程,建立了非线性运动方程.针对外环深度反馈回路,设计了模糊控制器.基于内环速度反馈回路与模糊控制器,设计了联级模糊PID定深控制器.传统PID定深控制器超调量5.6%,最终在目标深度±30 m范围内震荡,而双闭环模糊PID定深控制器在相同的上升时间内,超调量2.0%,深度误差控制在1.0%以内.存在外界扰动的情况下,通过双闭环模糊PID定深控制器的调节,浮标仍可以稳定在目标深度内.仿真结果表明,所建立的双闭环模糊PID定深控制系统具有良好的控制效果和稳定性. 展开更多
关键词 深海自持式智能浮标 定深控制 闭环 模糊PID控制
基于BP神经网络永磁同步电机矢量复合控制 预览
14
作者 李海侠 林继灿 唐海洋 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期104-107,112共5页
为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入... 为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入新型的PI-IP控制器,同时结合BP神经网络的控制策略,完成BP神经网络矢量PI-IP控制器对永磁电机的速度控制,免去复杂的参数调整过程,同时提高永磁电机的工作性能。仿真结果表明,与常规控制方法相比,所提方法能有效减小速度超调,抑制扰动,BP神经网络优化后的PI-IP控制器具有更强的控制精准性和抗负载转矩扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 闭环 PI-IP控制 BP神经网络 矢量复合控制 仿真研究
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基于霍尔传感器的无刷直流电机的双闭环系统 预览
15
作者 金爱娟 徐峥鹏 +2 位作者 郑柯童 胡财港 施明 《农业装备与车辆工程》 2019年第2期1-3,13共4页
介绍了基于霍尔传感器提供转子位置信号的无刷直流电机的双闭环系统,并在详细分析传统无刷直流电机基础上采用速度传感器实现系统的速度反馈,保证电机的控制精度的同时增加电流反馈,实现内环电流环,外环速度环的双闭环控制。同时让转速... 介绍了基于霍尔传感器提供转子位置信号的无刷直流电机的双闭环系统,并在详细分析传统无刷直流电机基础上采用速度传感器实现系统的速度反馈,保证电机的控制精度的同时增加电流反馈,实现内环电流环,外环速度环的双闭环控制。同时让转速和电源电流作为反馈信号,增加反馈精度。达到使系统转矩脉动小,转速稳定的目的。通过PSIM软件仿真得出各参数波形,通过分析波形可以得出基于霍尔传感器的双闭环控制系统使无刷直流电机具有更好的动、静态性能的结论。 展开更多
关键词 霍尔传感器 无刷直流电机 闭环 仿真
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新型三自由度宏微运动平台设计与仿真分析 预览
16
作者 张金迪 高健 +3 位作者 钟耿君 张揽宇 王晓亮 王佳印 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期125-129,共5页
针对集成电路制造、超精密检测仪器及微机电系统加工制造等领域对大行程、多自由度、高速及高精度运动平台日益迫切的需求,提出一种新型大行程三自由度宏微运动平台。该平台采用直线电动机与压电陶瓷进行宏微双重驱动,采用直线光栅与平... 针对集成电路制造、超精密检测仪器及微机电系统加工制造等领域对大行程、多自由度、高速及高精度运动平台日益迫切的需求,提出一种新型大行程三自由度宏微运动平台。该平台采用直线电动机与压电陶瓷进行宏微双重驱动,采用直线光栅与平面光栅实现双闭环位置反馈与控制。基于该平台结构设计,确定其位置正解方程与位置逆解方程,并列举算例验证。基于ADAMS软件对平台进行运动仿真,分析不同驱动类型与驱动参数对运动平台位移、速度及加速度的影响。最后,针对宏微双重驱动传动的精度问题进行实验研究。结果表明,该平台运动学方程正确有效,具有较好的动态响应性与运动规划性,且该种驱动传动形式满足大行程、高速及高精度的性能要求。 展开更多
关键词 宏微运动平台 闭环 运动学 仿真
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一种新型双闭环发动机试验进气空调装置开发 预览
17
作者 李洪东 郑吉彪 +2 位作者 吉宏宇 高巍 李傲 《现代车用动力》 2019年第2期36-39,共4页
针对发动机进气空调湿度波动范围不能满足发动机性能开发试验要求的问题,自主开发一种新型双闭环发动机试验进气空调装置,本装置采用S7-200系列可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制器,采用远程触摸屏作为人机操作界面,操作简单,使用方便... 针对发动机进气空调湿度波动范围不能满足发动机性能开发试验要求的问题,自主开发一种新型双闭环发动机试验进气空调装置,本装置采用S7-200系列可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制器,采用远程触摸屏作为人机操作界面,操作简单,使用方便;设有故障报警和急停保护措施,系统出现故障时自动停机保护,使机组运行更加安全可靠;设有手动操作界面、重要参数监控画面及比例积分微分控制器(PID)调节画面,便于维修调试;系统控制策略采用双闭环控制。最终系统满足发动机进气空调试验规范的要求。 展开更多
关键词 空调 S7-200可编程逻辑控制器 人机操作界面 报警 闭环
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基于OBE理念“双闭环”持续改进的电气工程人才培养体系探索与实践 预览
18
作者 郑雪钦 田洪 +2 位作者 曾建斌 张达敏 吕志盛 《教育教学论坛》 2019年第20期143-144,共2页
“以成果为导向、学生为中心、持续改进”是中国工程教育专业认证的核心三大理念。本文结合地方高校电气工程专业的实际情况,探索满足工程教育专业认证要求的专业人才培养体系,分析“逆向设计、正向实施”的人才培养体系、实践教学体系... “以成果为导向、学生为中心、持续改进”是中国工程教育专业认证的核心三大理念。本文结合地方高校电气工程专业的实际情况,探索满足工程教育专业认证要求的专业人才培养体系,分析“逆向设计、正向实施”的人才培养体系、实践教学体系、校企深度合作、“双闭环”教学过程质量监控机制,持续改进教学质量。 展开更多
关键词 成果导向 闭环 持续改进 工程教育
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永磁同步电机的双闭环调速系统设计 预览
19
作者 胡建秋 丁学明 《电子科技》 2019年第3期21-25,共5页
永磁同步电机因其优越的性能近年来得到了广泛应用。针对双闭环控制器参数整定困难所导致的控制效果不佳的问题,文中提出了基于极点配置和Ramp函数的改进型双闭环PI控制器。从永磁同步电机矢量控制算法的角度出发,建立了速度、电流双闭... 永磁同步电机因其优越的性能近年来得到了广泛应用。针对双闭环控制器参数整定困难所导致的控制效果不佳的问题,文中提出了基于极点配置和Ramp函数的改进型双闭环PI控制器。从永磁同步电机矢量控制算法的角度出发,建立了速度、电流双闭环解耦控制的系统模型,并在此模型下论述了速度环、电流环控制器的设计方法,给出改进后双闭环控制器参数的计算结果。对所研究方法分别进行了计算机仿真和实际试验,结果表明优化后的系统减小了系统过冲,缩短了稳定时间,提高了系统动态响应,具有良好的工程意义。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 极点配置 Ramp函数 闭环 PI
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一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法 预览
20
作者 胡浩伟 赵庆展 +1 位作者 田文忠 马永建 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期97-101,107共6页
针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算... 针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算法下系统的超调量σ可控制在2%以下,调节时间ts控制在0.5s以内,可实现对六旋翼无人机高度、偏航角、仰俯角和滚转角的控制,可保证无人机系统的稳定性且使稳态误差接近于0。该算法有效解决了传统PID控制算法在进行姿态控制时存在的超调量大、调节时间长的问题,同时也解决了前馈滤波PID算法控制时出现的超调量降低、调节时间增加的问题,说明算法对六旋翼无人机具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 六旋翼无人机 时间加权绝对误差值积分 闭环 PID控制算法 超调量 姿态控制
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