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基于改进萤火虫寻优支持向量机的PM2.5预测 预览
1
作者 范文婷 王晓 《计算机系统应用》 2019年第1期134-139,共6页
针对现有PM2.5浓度预测误差较大的问题,提出一种基于改进萤火虫寻优支持向量机的预测模型(IFASVM).该模型引入邻域搜索和可变步长策略改进萤火虫算法,利用改进FA对SVM的参数C、ε和γ寻优,用最优参数SVM模型预测太原市PM2.5值.其中邻域... 针对现有PM2.5浓度预测误差较大的问题,提出一种基于改进萤火虫寻优支持向量机的预测模型(IFASVM).该模型引入邻域搜索和可变步长策略改进萤火虫算法,利用改进FA对SVM的参数C、ε和γ寻优,用最优参数SVM模型预测太原市PM2.5值.其中邻域搜索策略能为参数优化提供更多更精确的候选解;可变步长可动态调整算法搜索步长,加速收敛,平衡FA的全局和局部搜索能力.将IFA-SVM预测值与萤火虫算法—支持向量机(FA-SVM)、遗传算法—支持向量机(GA-SVM)、粒子群算法—支持向量机(PSO-SVM)相比较.结果表明较其他方法, IFA-SVM模型对太原市未来一天和三天的PM2.5值都取得了更精确的预测性能. 展开更多
关键词 萤火虫算法 支持向量机 邻域搜索策略 可变步长 参数优化 PM2.5预测
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改进型蛙跳萤火虫算法及其在CRN频谱分配中的应用 预览
2
作者 张海娇 孙文胜 《软件导刊》 2019年第4期95-98,103共5页
原始萤火虫(GSO)算法存在收敛速度慢、搜索精度不高等缺点,故设计一种改进型蛙跳萤火虫(FGSO)算法。该算法采用自适应可变步长替换固定步长,并且结合蛙跳算法的族群划分策略,提升萤火虫个体交流能力,实现信息群内共享,以及跳出局部最优... 原始萤火虫(GSO)算法存在收敛速度慢、搜索精度不高等缺点,故设计一种改进型蛙跳萤火虫(FGSO)算法。该算法采用自适应可变步长替换固定步长,并且结合蛙跳算法的族群划分策略,提升萤火虫个体交流能力,实现信息群内共享,以及跳出局部最优的目的。将改进算法应用到认知无线电网络CRN频谱分配问题中,可获取更为优化的频谱分配方案。实验仿真结果表明,从网络效益方面考虑,改进的蛙跳萤火虫算法在总体性能及稳定性方面均优于原始萤火虫算法,并能给出有效的CRN频谱分配策略。 展开更多
关键词 萤火虫算法 认知无线电网络 频谱分配 族群划分 可变步长
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基于RTDS仿真的最大功率点交叉检验的MPPT研究 预览
3
作者 王耀坤 姜志慧 《通信电源技术》 2019年第8期3-7,共5页
最大功率追踪直接影响着的光伏系统的电能质量,一种基于C曲线的变步长电导增量MPPT算法,不能很好地实现高追踪效率和小功率震荡兼顾的设计目的。基于RTDS仿真平台建模和MPPT算法,改进并引入了最大功率点交叉检验,解决了穿越最大功率点... 最大功率追踪直接影响着的光伏系统的电能质量,一种基于C曲线的变步长电导增量MPPT算法,不能很好地实现高追踪效率和小功率震荡兼顾的设计目的。基于RTDS仿真平台建模和MPPT算法,改进并引入了最大功率点交叉检验,解决了穿越最大功率点时大幅震荡及无序扰动的问题,获得了高效、低扰动、高质量的光伏电源。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率追踪 电导增量法 可变步长 最大功率点交叉检验
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一种改进的RRT机器人路径规划算法研究 预览
4
作者 胡兵 向凤红 毛剑琳 《软件导刊》 2018年第6期13-16,共4页
路径规划技术是目前机器人领域研究热点,而路径规划算法是其核心内容。可变步长的快速随机搜索树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法在机器人路径规划算法中复杂度高、效率较低,针对这一问题,提出一种改进的RRT算法。在可变步... 路径规划技术是目前机器人领域研究热点,而路径规划算法是其核心内容。可变步长的快速随机搜索树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法在机器人路径规划算法中复杂度高、效率较低,针对这一问题,提出一种改进的RRT算法。在可变步长的随机树生长过程中,引入双向生长策略,利用双向生长特性,提高路径搜索效率,解决了最优路径与低效率间的矛盾。实验仿真数据表明,改进后的RRT算法在路径规划中不仅算法复杂度低,且搜索效率提高了约一倍。 展开更多
关键词 快速随机搜索树 可变步长 双向生长 路径规划 搜索效率
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基于均匀局部搜索和可变步长的萤火虫算法 预览 被引量:2
5
作者 王晓静 彭虎 +3 位作者 邓长寿 黄海燕 张艳 谭旭杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期715-721,727共8页
针对萤火虫算法(FA)收敛速度慢和求解精度不高的问题,提出一种基于均匀局部搜索和可变步长策略的萤火虫优化算法(UVFA)。首先,根据均匀设计理论建立局部搜索算子,对FA的搜索过程进行改进,以提升算法的局部开采能力和收敛速度;... 针对萤火虫算法(FA)收敛速度慢和求解精度不高的问题,提出一种基于均匀局部搜索和可变步长策略的萤火虫优化算法(UVFA)。首先,根据均匀设计理论建立局部搜索算子,对FA的搜索过程进行改进,以提升算法的局部开采能力和收敛速度;其次,利用可变步长策略,动态地调整算法搜索步长,以平衡全局和局部的勘探能力和开采能力;最后将均匀局部搜索算子和可变步长进行融合。通过对12个标准测试函数进行仿真实验,结果表明,uVFA的目标函数均值均明显优于FA、明智步长策略的萤火虫算法(WSSFA)、可变步长萤火虫算法(VSSFA)和基于均匀局部搜索的萤火虫优化算法(UFA),并且时间复杂度明显降低,并且在低维和高维问题中均显示出了较好的质量,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 萤火虫算法 均匀设计 均匀局部搜索 全局优化 可变步长
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一种改进的变步长块恒模盲均衡算法 预览 被引量:1
6
作者 赵松根 张福洪 彭玉华 《通信技术》 2017年第2期243-247,共5页
在块恒模盲均衡算法(BCMA)的基础上,引入可变步长因子,提出了一种新的变步长BCMA算法(VSS-BCMA)。该算法的实时步长会随着块平均误差增加或减小而相应变大或变小,在算法初始阶段步长较大,而在趋于稳态时步长较小。实验仿真和分... 在块恒模盲均衡算法(BCMA)的基础上,引入可变步长因子,提出了一种新的变步长BCMA算法(VSS-BCMA)。该算法的实时步长会随着块平均误差增加或减小而相应变大或变小,在算法初始阶段步长较大,而在趋于稳态时步长较小。实验仿真和分析表明,该算法与原BCMA算法相比,具有更快的收敛速度,更小的稳态误差,且信道均衡性能良好,易于实时分块并行处理。该算法比传统的变步长CMA算法运算效率更高,有利于并行运算,节省了时间,提高了处理器的实时处理速度和效能。 展开更多
关键词 盲均衡算法 BCMA算法 可变步长 快速收敛
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基于有限断裂法和比例边界有限元法的裂纹扩展模拟 预览 被引量:1
7
作者 钟红 牟昊 张文宣 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期168-174,共7页
基于有限断裂法和比例边界有限元法提出了一种裂缝开裂过程模拟的数值模型。采用基于有限断裂法的混合断裂准则作为起裂及扩展的判断标准,当最大环向应力和能量释放率同时达到其临界值时,裂缝扩展。结合多边形比例边界有限元法,可以半... 基于有限断裂法和比例边界有限元法提出了一种裂缝开裂过程模拟的数值模型。采用基于有限断裂法的混合断裂准则作为起裂及扩展的判断标准,当最大环向应力和能量释放率同时达到其临界值时,裂缝扩展。结合多边形比例边界有限元法,可以半解析地求解裂尖区域附近的应力场和位移场,在裂尖附近无需富集即可获得高精度的解。计算能量释放率时,只需将裂尖多边形内的裂尖位置局部调整,无需改变整体网格的分布,网格重剖分的工作量降至最少。裂缝扩展步长通过混合断裂准则确定,避免了人为假设的随意性,并可以实现裂缝变步长扩展的模拟,更符合实际情况。通过对四点剪切梁的复合型裂缝扩展过程的模拟,对本文模型进行了验证,并应用于重力坝模型的裂缝扩展模拟,计算结果表明,本文提出的模型简单易行且精度较高。 展开更多
关键词 有限断裂法 比例边界有限元 裂纹扩展 可变步长 混合断裂准则
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基于可变步长级联更新的多信息融合导航算法
8
作者 王融 熊智 刘建业 《自动化与仪器仪表》 2017年第12期3-6,共4页
对以当前广泛采用的一体化嵌入式惯性/卫星组合导航系统而言,在与姿态敏感器结合以进一步提升系统测姿精度时,通常需要从硬件上重新设计嵌入式组合系统内部的时序控制和校正回路,这给实际工程应用带来了困难。提出了针对嵌入式组合... 对以当前广泛采用的一体化嵌入式惯性/卫星组合导航系统而言,在与姿态敏感器结合以进一步提升系统测姿精度时,通常需要从硬件上重新设计嵌入式组合系统内部的时序控制和校正回路,这给实际工程应用带来了困难。提出了针对嵌入式组合导航系统的可变步长级联更新融合方案,通过分析其输出特性设计级联扩展的星敏感器姿态辅助模块之协同工作,研究了解决姿态辅助滤波器的初始化、异步量测和噪声模型不确定等问题的变步长级联更新滤波算法。半物理验证结果表明,所提出方法能够在无需改动其内部滤波结构和反馈修正环路的前提下,有效提高了姿态精度,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 多信息融合导航 级联更新 可变步长 鲁棒滤波
基于改进萤火虫算法的土壤水分特征曲线参数优化 预览 被引量:12
9
作者 付强 蒋睿奇 +1 位作者 王子龙 李天霄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期117-122,共6页
针对因参数精度不足,影响相关土壤水分运动建模、仿真结果等问题,引入萤火虫算法,并将固定随机步长改进为随萤火虫间距离变化的可变步长,旨在解决土壤水分特征曲线Van Genuchten模型参数优化的非线性拟合问题。结果表明:对不同深... 针对因参数精度不足,影响相关土壤水分运动建模、仿真结果等问题,引入萤火虫算法,并将固定随机步长改进为随萤火虫间距离变化的可变步长,旨在解决土壤水分特征曲线Van Genuchten模型参数优化的非线性拟合问题。结果表明:对不同深度的黑土和黏土的脱湿过程进行模拟,得到优化后的相关参数及体积含水率计算值。通过与粒子群算法、遗传算法对比,表明萤火虫算法模拟结果精度高,曲线吻合性好,最大相对误差仅在2%左右,是一种高精度的优化算法,且改进之后收敛效率提高。利用萤火虫算法解决这类非线性优化问题是可行的,尤其在对精度、准确性要求较高及需为后续研究确定其他土壤水分运动参数提供准确依据的情况下,适用性更强。 展开更多
关键词 土壤 水分 算法 VAN GENUCHTEN模型 土壤水分特征曲线 萤火虫算法 可变步长 参数优化
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基于可变步长的Hopfield神经网络盲检测算法 预览 被引量:1
10
作者 季奎明 于舒娟 +1 位作者 张昀 吴光银 《电视技术》 北大核心 2015年第15期101-104,共4页
使用一种新的激活函数,来提高Hopfield神经网络( Hopfield Neural Network, HNN)的抗干扰性能。为解决采用新激活函数后收敛速度较慢的问题,设计了一种基于可变步长的Hopfieht神经网络( Variable Step Hopfield Neural Network,VS... 使用一种新的激活函数,来提高Hopfield神经网络( Hopfield Neural Network, HNN)的抗干扰性能。为解决采用新激活函数后收敛速度较慢的问题,设计了一种基于可变步长的Hopfieht神经网络( Variable Step Hopfield Neural Network,VSHNN)盲检测算法。仿真实验表明,与传统盲检测算法相比,VSHNN盲检测算法加快了能量函数收敛速度,提高了算法的抗干扰性能。 展开更多
关键词 盲检测 激活函数 可变步长 HOPFIELD神经网络
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基于改进萤火虫算法和投影寻踪模型的区域水资源承载力评价 预览
11
作者 项琼 《水电与新能源》 2015年第7期71-75,共5页
正确评价区域水资源承载力,对合理开发利用水资源以及促进区域社会经济的可持续发展具有重要意义。以新疆和田地区为例,构建了基于改进萤火虫算法(MFA)-投影寻踪模型的区域水资源承载力评价模型。并将计算结果与PSO算法及GA算法进行... 正确评价区域水资源承载力,对合理开发利用水资源以及促进区域社会经济的可持续发展具有重要意义。以新疆和田地区为例,构建了基于改进萤火虫算法(MFA)-投影寻踪模型的区域水资源承载力评价模型。并将计算结果与PSO算法及GA算法进行比较。结果表明:研究区2012年水资源承载力等级为Ⅱ级,这与其他2种算法的计算结果完全相同,实现了方法对方法的检验。MFA算法在非线性优化问题处理上适用性更强。研究结果为类似地区的水资源承载力评价提供了方法上的借鉴。 展开更多
关键词 水资源承载力 投影寻踪 萤火虫算法 可变步长 和田地区
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自适应RRT无人机航路规划算法研究与仿真 预览 被引量:3
12
作者 林娜 张亚伦 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第1期73-77,共5页
在复杂环境的航路规划问题研究中,为了降低无人机的飞行代价,需要在规划耗时和路径质量两方面达到一个较好的均衡。为此,提出动态步长和自适应权重相结合的RRT算法,有效地解决了规划耗时和路径质量的均衡问题,并用三次多项式BSpline对... 在复杂环境的航路规划问题研究中,为了降低无人机的飞行代价,需要在规划耗时和路径质量两方面达到一个较好的均衡。为此,提出动态步长和自适应权重相结合的RRT算法,有效地解决了规划耗时和路径质量的均衡问题,并用三次多项式BSpline对路径进行平滑处理。仿真结果表明,在相同的任务环境中,与交叉PSO相比较,动态步长的自适应RRT算法失败次数减少了4252次,耗时降低了89ms,飞行距离减少了4.247km,且平滑后的路径更加符合无人机实际飞行的需要。 展开更多
关键词 无人机 可变步长 快速探索随机树 样条曲线 航路规划
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Nonparametric VSS-APA based on precise background noise power estimate 预览
13
作者 文昊翔 赖晓翰 +1 位作者 陈隆道 蔡忠法 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期251-260,共10页
The adaptive algorithm used for echo cancellation(EC) system needs to provide 1) low misadjustment and 2) high convergence rate. The affine projection algorithm(APA) is a better alternative than normalized least mean ... The adaptive algorithm used for echo cancellation(EC) system needs to provide 1) low misadjustment and 2) high convergence rate. The affine projection algorithm(APA) is a better alternative than normalized least mean square(NLMS) algorithm in EC applications where the input signal is highly correlated. Since the APA with a constant step-size has to make compromise between the performance criteria 1) and 2), a variable step-size APA(VSS-APA) provides a more reliable solution. A nonparametric VSS-APA(NPVSS-APA) is proposed by recovering the background noise within the error signal instead of cancelling the a posteriori errors. The most problematic term of its variable step-size formula is the value of background noise power(BNP). The power difference between the desired signal and output signal, which equals the power of error signal statistically, has been considered the BNP estimate in a rough manner. Considering that the error signal consists of background noise and misalignment noise, a precise BNP estimate is achieved by multiplying the rough estimate with a corrective factor. After the analysis on the power ratio of misalignment noise to background noise of APA, the corrective factor is formulated depending on the projection order and the latest value of variable step-size. The new algorithm which does not require any a priori knowledge of EC environment has the advantage of easier controllability in practical application. The simulation results in the EC context indicate the accuracy of the proposed BNP estimate and the more effective behavior of the proposed algorithm compared with other versions of APA class. 展开更多
关键词 功率估计 背景噪声 非参数 自适应算法 仿射投影算法 可变步长 误差信号 输入信号
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基于可变步长关键帧提取的网络视频拷贝检索 预览 被引量:1
14
作者 陈晓晖 陈秀宏 甘月松 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第11期3295-3299,共5页
为快速有效地检测网络中的拷贝视频,针对现有关键帧提取算法时间复杂度高、关键帧不具有代表性的缺点,提出一种可变步长提取关键帧提取方法。根据视频变化连续性特点,用相似的两近邻帧代表它们之间的视频片段;该方法首先选取关键帧中的... 为快速有效地检测网络中的拷贝视频,针对现有关键帧提取算法时间复杂度高、关键帧不具有代表性的缺点,提出一种可变步长提取关键帧提取方法。根据视频变化连续性特点,用相似的两近邻帧代表它们之间的视频片段;该方法首先选取关键帧中的核心区域与受影响较小的边缘区域,对不同的区域取权值并通过转换距离度量分块灰度顺序特征(OM)来判断两帧间相似度;然后利用滑动窗口来查找最大相似匹配,从而检测出查询视频中的拷贝片段。在网络数据和MUSCLE-VCD-2007数据上的实验结果表明,该方法相对于现有的基于OM特征拷贝检测法而言,其鲁棒性更强,检测效率更高。 展开更多
关键词 视频拷贝检索 可变步长 权值 帧间相似度 滑动窗口 最大系列匹配
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Variable partial-update NLMS algorithms with data-selective updating
15
作者 ZHU FengChao GAO FeiFei +1 位作者 YAO MinLi ZOU HongXing 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI 2014年第4期38-48,共11页
We note that some existing algorithms are based on the normalized least-mean square(NLMS)algorithm and aim to reduce the computational complexity of NLMS all inherited from the solution of the same optimization proble... We note that some existing algorithms are based on the normalized least-mean square(NLMS)algorithm and aim to reduce the computational complexity of NLMS all inherited from the solution of the same optimization problem,but with different constraints.A new constraint is analyzed to substitute an extra searching technique in the set-membership partial-update NLMS algorithm(SM-PU-NLMS)which aims to get a variable number of updating coefficients for a further reduction of computational complexity.We get a closed form expression of the new constraint without extra searching technique to generate a novel set-membership variable-partial-update NLMS(SM-VPU-NLMS)algorithm.Note that the SM-VPU-NLMS algorithm obtains a faster convergence and a smaller mean-squared error(MSE)than the existing SM-PU-NLMS.It is pointed out that the closed form expression can also be applied to the conventional variable-step-size partial-update NLMS(VSS-PU-NLMS)algorithm.The novel variable-step-size variable-partial-update NLMS(VSS-VPU-NLMS)algorithm is also verified to get a further computational complexity reduction.Simulation results verify that our analysis is reasonable and effective. 展开更多
关键词 NLMS算法 部分更新 可变步长 计算复杂度 计算复杂性 搜索技术 优化问题 最小均方
基于可变步长的访存延迟测量模型的研究与实现 预览
16
作者 毛席龙 杨安 +2 位作者 吕高锋 林琦 程辉 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期12-18,共7页
评测访存延迟对于优化应用访存模式和数据放置有重要的指导意义,然而数据Cache、多线程、数据预取等技术却严重干扰了访存延迟测量的精度。设计并实现了基于可变步长的访存延迟测量模型,在一块空间内根据用户指定的步长创建访问序列... 评测访存延迟对于优化应用访存模式和数据放置有重要的指导意义,然而数据Cache、多线程、数据预取等技术却严重干扰了访存延迟测量的精度。设计并实现了基于可变步长的访存延迟测量模型,在一块空间内根据用户指定的步长创建访问序列环,循环访问这个序列得出平均时间,即为访存延迟。最后对Intel的通用处理器和飞腾处理器在不同数据大小、步长、线程数等情况下的访存延迟进行了测量比较,该模型能够显示存储层次并精确显示测量延迟。 展开更多
关键词 内存延迟 可变步长 测量方法 SMT 多核处理器 飞腾处理器
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一种新的变步长LMS算法在通信对消技术的应用 预览
17
作者 田斌鹏 《中国新通信》 2014年第16期31-33,共3页
本文通过分析几种变步长LMS算法,结合VSS-NLMS算发和NLMS算法的优点,采用符号函数降低原有算法的计算复杂度,对变步长参数进行调整,提出了一种改进的变步长LMS算法,通过仿真验证,新提出的算法在收敛速度和稳态误差上也有一定优点... 本文通过分析几种变步长LMS算法,结合VSS-NLMS算发和NLMS算法的优点,采用符号函数降低原有算法的计算复杂度,对变步长参数进行调整,提出了一种改进的变步长LMS算法,通过仿真验证,新提出的算法在收敛速度和稳态误差上也有一定优点,具有工程实际意义。 展开更多
关键词 可变步长 自适应算法 LMS 通信噪声对消 滤波
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Variable step-size affine projection algorithm based on global speech absence probability for adaptive feedback cancellation 预览
18
作者 KIM Young-Sear SONG Ji-hyun +1 位作者 KIM Sang-Kyun LEE Sangmin 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS 2014年第2期646-650,共5页
A novel approach is proposed for improving adaptive feedback cancellation using a variable step-size affine projection algorithm(VSS-APA) based on global speech absence probability(GSAP).The variable step-size of the ... A novel approach is proposed for improving adaptive feedback cancellation using a variable step-size affine projection algorithm(VSS-APA) based on global speech absence probability(GSAP).The variable step-size of the proposed VSS-APA is adjusted according to the GSAP of the current frame.The weight vector of the adaptive filter is updated by the probability of the speech absence.The performance measure of acoustic feedback cancellation is evaluated using normalized misalignment.Experimental results demonstrate that the proposed approach has better performance than the normalized least mean square(NLMS) and the constant step-size affine projection algorithms. 展开更多
关键词 仿射投影算法 自适应反馈 可变步长 概率 球性 自适应滤波器 性能测量 权重矢量
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自动变步长BLMS自适应均衡的优化实现 预览 被引量:1
19
作者 姜斌 包建荣 《电路与系统学报》 北大核心 2013年第1期384-389,共6页
介绍了自动变步长分块最小均方(Block Least Mean Square,BLMS)自适应均衡算法。通过自动变更步长,改善了算法的收敛与稳态误差性能。针对改进后的快速BLMS算法硬件实现特点,对其中采用重叠保留法的快速傅里叶变换(Fast Fourier Tran... 介绍了自动变步长分块最小均方(Block Least Mean Square,BLMS)自适应均衡算法。通过自动变更步长,改善了算法的收敛与稳态误差性能。针对改进后的快速BLMS算法硬件实现特点,对其中采用重叠保留法的快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)模块,进行了优化,降低了该算法的计算复杂度。相关仿真表明,该算法能在典型多径高速传输环境下能快速收敛,并接近理想性能,且跟踪信道的性能较好,部分FFT计算过程还得到优化。故该算法在保证性能的基础上,还减少了计算资源,具有较大工程实践意义。 展开更多
关键词 自适应均衡 频域滤波 块最小均方误差 可变步长 资源优化
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数控机床用多步进电机伺服系统控制 预览 被引量:13
20
作者 刘景林 王帅夫 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期80-86,共7页
针对两相混合式步进电机低频转矩脉动和高频失步的问题,同时为了研究多电机间协调控制,结合大脑情感模型与插补理论提出了一种多电机伺服控制方法。依据混合式步进电机存在参数非线性以及轴向、径向磁场强耦合的特点,采用不依赖被控... 针对两相混合式步进电机低频转矩脉动和高频失步的问题,同时为了研究多电机间协调控制,结合大脑情感模型与插补理论提出了一种多电机伺服控制方法。依据混合式步进电机存在参数非线性以及轴向、径向磁场强耦合的特点,采用不依赖被控对象模型的大脑情感学习控制算法。通过分析两相混合式步进电机的磁网络模型,得到了反电动与转子转速的关系,为控制系统提供速度反馈。运用自适应插补算法,使得多电机间协调运动从而减小轮廓误差。通过分析实验结果,表明运用大脑情感学习控制算法能够克服两相混合式步进电机时变的参数带来的影响,有效提高电机的响应速度和带载能力。自适应插补算法能够根据不同轮廓曲线控制多电机协调运动,提高了加工精度和速度。 展开更多
关键词 数控系统 步进电机 插补算法 大脑情感学习 可变步长
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