期刊文献+
共找到166篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
基于EM-EKF算法的RLV再入段气动参数辨识 预览
1
作者 窦立谦 杜苗苗 +1 位作者 张秀云 王跃萍 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 CSCD 北大核心 2019年第12期1285-1292,共8页
可重复使用运载器(RLV)再入返回段的气动参数表现为不确定和快时变的特点,导致RLV气动特性具有强耦合性和非线性,使气动模型难以设计和控制,降低了飞行器的稳定性.在系统噪声存在的前提下,针对RLV的动力学模型,提出一种由最大期望(EM)... 可重复使用运载器(RLV)再入返回段的气动参数表现为不确定和快时变的特点,导致RLV气动特性具有强耦合性和非线性,使气动模型难以设计和控制,降低了飞行器的稳定性.在系统噪声存在的前提下,针对RLV的动力学模型,提出一种由最大期望(EM)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相结合的RLV再入段气动参数辨识方法,以飞行高度和攻角为基准,每10 km一个区间将RLV再入段划分为3个飞行阶段,并分别进行了气动参数辨识.首先,将RLV飞行器再入段的动力学模型转换为非线性系统的状态空间模型;其次,基于状态空间模型,将飞行器的原始状态向量进行扩维,得到由待辨识气动参数和原始状态向量组成的新扩维状态向量;然后,采用EKF算法对RLV气动模型的扩维状态向量进行辨识,达到滤除噪声和估计未知气动参数的目的;之后,为了降低测量和过程噪声统计特性的设置对EKF辨识结果带来的影响,在EKF算法前向滤波和Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑过程的基础上,采用EM算法对EKF的测量和过程噪声的先验统计数据进行估计,基于估计所得到的精确噪声特性,能够更好地提高EKF算法对气动参数估计的精度;最后,通过基于EM-EKF算法与极大似然方法的气动参数辨识值对各种气动系数影响的仿真对比,验证了EM-EKF结合辨识算法的准确性. 展开更多
关键词 重复使用运载 扩展卡尔曼滤波 最大期望算法 RTS平滑 参数估计
在线阅读 下载PDF
空天飞行器质量特性管理系统设计与实现 预览
2
作者 满益明 韩金鹏 +1 位作者 罗明强 康军 《计算机测量与控制》 2019年第9期133-136,共4页
质量特性作为空天飞行器总体设计的关键控制参数,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制全过程;基于数字化设计环境和飞行器数字样机,提出了全飞行器质量特性管理系统方案,并在此基础上开发了原型系统,对... 质量特性作为空天飞行器总体设计的关键控制参数,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制全过程;基于数字化设计环境和飞行器数字样机,提出了全飞行器质量特性管理系统方案,并在此基础上开发了原型系统,对设计思路进行了验证;相比于传统质量特性的计算及管理方法,该系统可有效提高设计效率,实现飞行器质量特性全寿命周期的动态可控、可见和可追溯;该成果后续还可推广应用于其他航天器研制。 展开更多
关键词 空天飞行 质量特性控制 质量特性管理 重复使用运载
在线阅读 下载PDF
可重复使用运载器自动着陆分段制导策略 预览
3
作者 孙国鑫 夏群利 +1 位作者 张道驰 徐文博 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期856-863,共8页
针对可重复使用运载器无动力自动着陆问题,提出一种非轨迹跟踪式的分段制导策略。首先根据能量管理段和自动着陆段交接班要求以及着陆末端约束条件,分别设计了纵向轨迹和侧向轨迹的分段方案,然后针对各阶段特点设计了分段制导律,最后为... 针对可重复使用运载器无动力自动着陆问题,提出一种非轨迹跟踪式的分段制导策略。首先根据能量管理段和自动着陆段交接班要求以及着陆末端约束条件,分别设计了纵向轨迹和侧向轨迹的分段方案,然后针对各阶段特点设计了分段制导律,最后为了保证全程动压满足约束条件,提出了阻力板控制策略。数学仿真表明,该制导策略能够有效地实现自动着陆,且各项指标均满足规定的约束条件,并且抗风干扰及抗拉偏能力强,便于工程实现。 展开更多
关键词 重复使用运载 自动着陆 分段制导 等动压下滑 最大动压控制
在线阅读 下载PDF
升阻比对可重复使用运载器爬升特性影响
4
作者 崔凯 徐应洲 +2 位作者 李广利 肖尧 王浩祥 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期891-900,共10页
针对地面助推水平发射的两级入轨空天飞行器,以一级可重复使用运载器气动特性和爬升弹道特性耦合研究为目标,基于二维三自由度弹道方程,通过计算较系统地分析了运载器升阻比对其分离点速度、高度、弹道倾角、动压、最大过载等一系列参... 针对地面助推水平发射的两级入轨空天飞行器,以一级可重复使用运载器气动特性和爬升弹道特性耦合研究为目标,基于二维三自由度弹道方程,通过计算较系统地分析了运载器升阻比对其分离点速度、高度、弹道倾角、动压、最大过载等一系列参数的影响,并与垂直爬升弹道进行了比较.计算结果表明升力爬升弹道较垂直爬升弹道可获得更高的分离点速度,且在小推重比条件下差别尤为明显.同时,通过提高升阻比,可有效提升分离点高度、减小分离点动压以及全弹道最大过载等,并可大幅拓宽分离点弹道倾角的调节范围.最后对地面助推水平发射方式及对应最佳弹道方案进行了讨论,并提出了气动布局设计的关键需求. 展开更多
关键词 重复使用运载 水平发射 两级入轨 弹道分析 升阻比
重复使用运载器低温贮箱结构疲劳寿命与可靠性分析 预览
5
作者 马云龙 王朔 贺丹 《沈阳航空航天大学学报》 2019年第4期10-17,共8页
针对可重复使用运载器(RLV)低温贮箱的疲劳寿命问题,从结构可靠性角度出发,探究其结构疲劳分析的一般方法。首先,根据RLV的实际工况建立了贮箱结构的数值仿真模型,通过分析得出低温贮箱在飞行状态下的局部高应力区和地-空地循环应力谱;... 针对可重复使用运载器(RLV)低温贮箱的疲劳寿命问题,从结构可靠性角度出发,探究其结构疲劳分析的一般方法。首先,根据RLV的实际工况建立了贮箱结构的数值仿真模型,通过分析得出低温贮箱在飞行状态下的局部高应力区和地-空地循环应力谱;其次,基于无限寿命设计的思想,利用应力-强度干涉模型,计算了贮箱结构在无限寿命期内不发生疲劳破坏的概率(可靠度);最后,结合贮箱疲劳载荷的设计数据,根据疲劳寿命估算的Miner线性累积损伤模型,利用名义应力法分析了某一给定飞行周期内的贮箱结构疲劳损伤程度,通过Monte Carlo法计算了该结构的可靠度。以上工作为RLV低温贮箱结构在工程中的优化设计和可靠性分析提供了理论参考。 展开更多
关键词 重复使用运载 低温贮箱 疲劳损伤 寿命 结构靠性
在线阅读 下载PDF
可重复使用运载火箭发展研究
6
作者 王辰 王小军 +3 位作者 张宏剑 张希 王江 季宝锋 《飞航导弹》 北大核心 2018年第9期18-26,共9页
可重复使用航天运载器是人类获得低成本、常态化进入空间能力的重要途径,20世纪80年代至今,世界各国对不同类型的可重复使用航天运载器及关键技术进行了大量研究。重点分析了可重复使用运载火箭的发展和技术特点,对可重复使用运载火箭... 可重复使用航天运载器是人类获得低成本、常态化进入空间能力的重要途径,20世纪80年代至今,世界各国对不同类型的可重复使用航天运载器及关键技术进行了大量研究。重点分析了可重复使用运载火箭的发展和技术特点,对可重复使用运载火箭的不同回收方式进行了对比分析,并对我国发展可重复使用运载火箭的途径提出了设想和建议。 展开更多
关键词 重复使用运载 回收方式 重复使用运载火箭
基于参数化轨迹的TAEM段在线制导方法
7
作者 樊朋飞 刘蛟龙 +1 位作者 凡永华 闫杰 《航空学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期312-326,共15页
针对可重复使用运载器末端能量管理阶段的在线轨迹生成与制导问题,研究了一种基于参数化轨迹描述且不依赖在线积分推演与气动辨识的三维轨迹预测-校正制导算法。首先,设计了由动压上边界、下边界和最大能量边界构成的动压包线,由一个参... 针对可重复使用运载器末端能量管理阶段的在线轨迹生成与制导问题,研究了一种基于参数化轨迹描述且不依赖在线积分推演与气动辨识的三维轨迹预测-校正制导算法。首先,设计了由动压上边界、下边界和最大能量边界构成的动压包线,由一个参数对包线内的动压剖面进行描述,采用离线计算的方式预先获得飞行航程随动压剖面参数、倾侧角和能量高度变化的关系并存为三维数表。随后,根据当前状态和地面航迹参数计算得到各飞行阶段地面航程信息,在待飞航程的预测中,考虑侧向机动的航程损失和模型偏差影响,采用分段查表和在线估计航程修正系数的方法对预测航程进行了两次修正。最后,研究了约束条件下的多轨迹参数连续更新策略,以保证消除航程偏差的同时轨迹具有适宜性。仿真结果表明,该方法对于初始位置、能量状态散布不敏感,其末端位置控制精度保持在米级。完成单次轨迹预测-校正的时间不超过2.3ms,拥有较高的在线预测效率,对突发故障造成的模型偏差具有较强的适应能力。 展开更多
关键词 重复使用运载 末端能量管理 在线轨迹生成 参数化轨迹 预测-校正制导 查表法
RLV再入结构化鲁棒控制器设计 预览
8
作者 余光学 程兴 杨云飞 《计算机仿真》 北大核心 2018年第5期76-80,共5页
RLV再入飞行动态快速时变,强耦合与非线性严重,为此在非线性动态逆控制的基础上,提出了一种结构化的鲁棒控制器设计方法。根据RLV再入飞行动态.建立了其姿态控制仿射非线性模型。基于时标分离原理应用NDI方法进行了RLV控制结构的线... RLV再入飞行动态快速时变,强耦合与非线性严重,为此在非线性动态逆控制的基础上,提出了一种结构化的鲁棒控制器设计方法。根据RLV再入飞行动态.建立了其姿态控制仿射非线性模型。基于时标分离原理应用NDI方法进行了RLV控制结构的线性化,克服了小扰动线性化损失飞行器动态信息的缺点。根据RLV再入控制性能指标要求引入优化的思想.采用鲁棒优化方法实现对性能指标与干扰抑制能力的折衷。所设计的结构化鲁棒控制器能有效实现对RLV再人姿态的控制.并具有抗干扰能力,克服了NDI方法对模型的依赖性。 展开更多
关键词 重复使用运载 结构化 鲁棒 再入 姿控
在线阅读 下载PDF
RLV再入神经网络自适应姿态控制器设计 预览
9
作者 余光学 程兴 杨云飞 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期36-43,共8页
可重复使用运载器(RLV)大包线再入过程中,广泛存在模型不确定与外界干扰,会给姿态控制器的设计带来不利影响,为此提出了一种神经网络自适应控制器设计方案。基于时标分离原理设计了快、慢双回路控制结构。在此基础上设计了径向基神经... 可重复使用运载器(RLV)大包线再入过程中,广泛存在模型不确定与外界干扰,会给姿态控制器的设计带来不利影响,为此提出了一种神经网络自适应控制器设计方案。基于时标分离原理设计了快、慢双回路控制结构。在此基础上设计了径向基神经网络(RBFNN)自适应律,用于在线估计模型不确定和外界干扰力矩,并在控制器中进行补偿。仿真验证表明,RBFNN自适应控制器能良好地完成姿态跟踪控制,有效地抑制干扰力矩对姿态控制的影响。自适应律能够在线估计真实的飞行器动态和外界干扰力矩,控制器具有抗扰动能力。 展开更多
关键词 重复使用运载 再入 自适应控制 RBF神经网络 抗干扰 不确定性
在线阅读 下载PDF
高升阻比RLV的约束预测校正再入制导 被引量:1
10
作者 张鹏 都延丽 项凯 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第3期70-74,共5页
针对高升阻比可重复使用运载器,提出了一种基于能量的改进约束预测校正制导方法。在再入滑翔段,利用二次函数模型对倾侧角幅值剖面进行参数化设计,并利用改进的准平衡滑翔条件将再入过程的轨迹过程约束转换为倾侧角幅值约束;针对再入中... 针对高升阻比可重复使用运载器,提出了一种基于能量的改进约束预测校正制导方法。在再入滑翔段,利用二次函数模型对倾侧角幅值剖面进行参数化设计,并利用改进的准平衡滑翔条件将再入过程的轨迹过程约束转换为倾侧角幅值约束;针对再入中后期准平衡滑翔飞行特性降低的情况,提出采用一种简单的倾侧角幅值反馈修正方法,进一步抑制轨迹的过载。仿真结果表明,在存在各种扰动的情况下,该制导方法能够导引飞行器精确地飞向目标位置,并满足过程约束条件,具有良好的制导精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 预测校正 再入制导 重复使用运载 高升阻比飞行
RCS对舵面控制特性影响的数值模拟
11
作者 陈琦 陈坚强 +1 位作者 张毅锋 袁先旭 《航空学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期44-52,共9页
可重复使用运载器等采用反作用控制系统(RCS)/舵面复合控制技术进行配平和控制,由于舵面和喷口的位置相距很近,同时工作时将产生相互干扰效应。采用非定常数值模拟方法,结合动网格技术和喷流模拟技术,针对可重复使用运载器外形开展了... 可重复使用运载器等采用反作用控制系统(RCS)/舵面复合控制技术进行配平和控制,由于舵面和喷口的位置相距很近,同时工作时将产生相互干扰效应。采用非定常数值模拟方法,结合动网格技术和喷流模拟技术,针对可重复使用运载器外形开展了侧向喷流开启和关闭对舵面控制特性的影响研究,分析了飞行器俯仰运动对不同舵面操纵方式的动态响应过程。研究发现,在超声速来流条件下,侧向喷口前方的弓形激波会打到方向升降舵的下表面产生一个局部高压区,使得飞行器产生附加的低头力矩,导致喷流开启时的配平攻角相对关闭时要低约1°。同时,侧向喷流与襟副翼之间存在非定常、非线性干扰现象,在RCS/舵面复合控制系统设计时,需要对此进行一定的补偿。 展开更多
关键词 反作用控制系统(RCS) 气动控制面 重复使用运载 动态响应 数值模拟
垂直起降可重复使用运载器发展现状与关键技术分析 被引量:1
12
作者 崔乃刚 吴荣 +2 位作者 韦常柱 徐大富 张亮 《宇航总体技术》 2018年第2期27-42,共16页
重复使用运载技术是降低单次发射成本、提高发射密度和减少残骸危害的有效手段,随着以Falcon 9系列为代表的垂直起降运载器的成功回收与重复使用,其在商业航天发射市场表现出了较强的竞争力,掀起了可重复使用运载器的研究新热潮。首先... 重复使用运载技术是降低单次发射成本、提高发射密度和减少残骸危害的有效手段,随着以Falcon 9系列为代表的垂直起降运载器的成功回收与重复使用,其在商业航天发射市场表现出了较强的竞争力,掀起了可重复使用运载器的研究新热潮。首先梳理了垂直起降可重复使用运载器的发展现状,然后结合垂直起降运载的任务特征分析了其关键技术,最后总结了垂直起降运载器的发展趋势。 展开更多
关键词 垂直起降 重复使用运载 发展现状 关键技术
基于准连续高阶滑模的可重复使用运载器再入姿态控制 预览
13
作者 安炳合 王永骥 +1 位作者 刘磊 侯治威 《计算技术与自动化》 2018年第3期14-20,共7页
针对可重复使用运载器再入段的姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方法。将姿态控制系统分为两个回路,分别为角度控制回路与角速度控制回路。角度回路作为外回路产生角速度指令,角速度回路作为内回路跟踪外回路产生的角... 针对可重复使用运载器再入段的姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方法。将姿态控制系统分为两个回路,分别为角度控制回路与角速度控制回路。角度回路作为外回路产生角速度指令,角速度回路作为内回路跟踪外回路产生的角速度控制指令。为了提高系统的鲁棒性,对两个回路分别设计滑模控制器。外回路中设计基于低通滤波的终端滑模控制方法,以获得平滑的控制量作为角速度指令。内回路设计增加系统相对阶的准连续高阶滑模方法,使控制律中不直接含有符号函数项,保证系统稳定的同时减弱控制器抖振。在具有外界干扰与参数不确定的情况下,使用本文提出的方法进行仿真试验,仿真结果证明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 重复使用运载 姿态控制 低通滤波 准连续高阶滑模
在线阅读 下载PDF
基于反馈线性化的RLV气动控制一体化设计 预览
14
作者 徐明兴 陈功 王文正 《测控技术》 CSCD 2018年第9期88-91,共4页
针对可重复使用运载器设计过程中,气动布局、制导控制系统相互耦合的问题,引入气动控制一体化设计方法。分析该飞行器再入过程的高度-速度飞行剖面,基于反馈线性化方法设计再入跟踪制导律。按照快慢变量分离的原则,设计反馈线性化控制... 针对可重复使用运载器设计过程中,气动布局、制导控制系统相互耦合的问题,引入气动控制一体化设计方法。分析该飞行器再入过程的高度-速度飞行剖面,基于反馈线性化方法设计再入跟踪制导律。按照快慢变量分离的原则,设计反馈线性化控制器。以此为基础,对飞行性能进行评估,找出布局存在的不足,给出改进建议,并进行仿真验证。整个设计过程表明,基于反馈线性化的气动控制一体化设计方法能够有效兼顾气动与制导控制约束,实现飞行器性能最优。 展开更多
关键词 重复使用运载 气动控制一体化 反馈线性化 气动布局
在线阅读 免费下载
基于自适应模糊H∞控制的可重复使用运载器再入姿态控制
15
作者 窦立谦 毛奇 苏沛华 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第7期1181-1189,共9页
考虑可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰的影响,提出一种基于自适应模糊H∞控制的姿态复合控制策略.该策略利用模糊系统在线逼近飞行器模型的不确定性项,并设计H∞控制项以补偿模糊系统建模的误差和外界干扰.为避免引入的H... 考虑可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰的影响,提出一种基于自适应模糊H∞控制的姿态复合控制策略.该策略利用模糊系统在线逼近飞行器模型的不确定性项,并设计H∞控制项以补偿模糊系统建模的误差和外界干扰.为避免引入的H∞控制项对模糊系统逼近特性的削弱,在姿态角模糊逼近区域内,基于自适应模糊H∞控制设计姿态跟踪控制器,以保证飞行器跟踪性能;在姿态角模糊逼近区域外,基于边界自适应技术设计姿态镇定控制器,以确保飞行器稳定性.基于Lyapunov理论的稳定性分析,证明闭环控制系统的稳定性,且姿态跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内.通过再入飞行器六自由度模型的仿真,验证所提出控制策略的有效性. 展开更多
关键词 重复使用运载 姿态控制 自适应模糊控制 H∞控制 跟踪控制
中国研制可重复使用航天运载器 预计2020年首飞 预览
16
作者 付毅飞 《中国产经》 2017年第12期87-89,共3页
像火箭一样起飞,如飞机一样降落廉价、便捷地往返天地,一直是航天技术发展的目标。近年大出风头的美国太空探索技术公司(Space X),正是凭借猎鹰九号火箭的回收和重复使用,在降低航天成本方面迈出了跨越性的一步。科技日报记者日前从... 像火箭一样起飞,如飞机一样降落廉价、便捷地往返天地,一直是航天技术发展的目标。近年大出风头的美国太空探索技术公司(Space X),正是凭借猎鹰九号火箭的回收和重复使用,在降低航天成本方面迈出了跨越性的一步。科技日报记者日前从中国航天科技集团公司一院获悉,该院正联合国内优势机构共同合作研制可重复使用运载器,并计划于2020年左右首飞。 展开更多
关键词 重复使用 重复使用运载 陈洪波 飞行
在线阅读 下载PDF
Approach and landing guidance design for reusable launch vehicle using multiple sliding surfaces technique
17
作者 Xiangdong LIU Fengdi ZHANG +1 位作者 Zhen LI Yao ZHAO 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期1582-1591,共10页
一条自治途径并且登陆(A&L ) 指导法律为打 unpowered 在这份报纸被介绍在指明的跑道触地的可重用的发射车辆(RLV ) 。就完整的非线性的点团动力学而言,一个指导计划在三维的空间被开发。以便保证一个成功的 A&L 运动,多重滑... 一条自治途径并且登陆(A&L ) 指导法律为打 unpowered 在这份报纸被介绍在指明的跑道触地的可重用的发射车辆(RLV ) 。就完整的非线性的点团动力学而言,一个指导计划在三维的空间被开发。以便保证一个成功的 A&L 运动,多重滑动表面指导(MSSG ) 技术被使用导出靠近环的指导法律,它源自滑动模式控制理论的更高的顺序并且在到达性质的有限时间有优点。建议指导途径的全球稳定性被基于 Lyapunov 的方法证明。设计指导法律能除了 A&L 阶段的边界条件和 RLV 的即时状态的信息在离线的分析上产生没有任何特定的要求联机的新轨道。因此,设计指导法律是足够灵活的在跑道上指向不同触地点并且能够处理大起始的条件错误源于以前的飞行阶段。最后,模拟结果在不同情形显示出建议指导法律的有效性。 展开更多
关键词 重复使用运载 进近着陆 制导律 设计 应用 技术 重复使用飞行 LYAPUNOV方法
一种可重复使用天地往返升力体飞行器概念及其气动布局优化设计研究 预览 被引量:1
18
作者 冯毅 刘深深 +4 位作者 卢风顺 唐伟 黄勇 孙俊峰 桂业伟 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期563-571,共9页
通过调研和梳理国内外可重复使用天地往返运输系统的方案、任务剖面、气动布局、气动特点以及飞行性能等发展情况,综合使用二次曲线方法与基于类型函数和形状函数的CST方法,提出一种具有较好的继承性和可持续自主创新发展的新型的可... 通过调研和梳理国内外可重复使用天地往返运输系统的方案、任务剖面、气动布局、气动特点以及飞行性能等发展情况,综合使用二次曲线方法与基于类型函数和形状函数的CST方法,提出一种具有较好的继承性和可持续自主创新发展的新型的可重复使用天地往返升力体飞行器概念(FL—T1)。通过对其进行全速域的升阻特性、压心与质心布置、稳定性分析等,全面掌握了该升力体布局的气动特性。通过对该布局控制舵的匹配设计,研究了飞行器的操纵效率问题。通过多目标优化设计的思想,发展和完善了多目标优化计算方法和软件。针对本文提出的可重复使用天地往返升力体飞行器概念(FL—T1),开展了考虑气动力/气动热综合的多目标优化,获得了性能较优的优化布局。研究表明,该新型气动布局概念具有较大的高超声速配平升阻比、较好的减速特性、可接受的气动热环境、较好的高超声速稳定性和气动控制效率,可以作为未来可重复使用天地往返飞行器的潜在可行方案。在综合性能上,通过本文发展的多目标优化软件优化获得的一系列气动布局方案较初始气动布局,在所关注的方面均有显著的改进,可作为一系列备选方案供设计者选择。 展开更多
关键词 重复使用运载 气动布局 优化设计
在线阅读 免费下载
X-37B轨道试验飞行器进场着陆技术研究 预览
19
作者 康开华 《中国航天》 2017年第5期22-27,共6页
2011年航天飞机退役后,世界上唯一能够执行轨道操作的可重复使用运载器便只有美国空军秘密研制的x-57B轨道试验飞行器,而研制X-37B必须率先解决自主进场与着陆技术,美国空军前期执行的X-40A项目和NASA开展的X-37进场着陆飞行器(ALT... 2011年航天飞机退役后,世界上唯一能够执行轨道操作的可重复使用运载器便只有美国空军秘密研制的x-57B轨道试验飞行器,而研制X-37B必须率先解决自主进场与着陆技术,美国空军前期执行的X-40A项目和NASA开展的X-37进场着陆飞行器(ALTV)研究为x-57B的轨道飞行试验奠定了技术基础。本文介绍了X-40A和X-37ALTV开展的相关试验研究,以及取得的成果和经验。 展开更多
关键词 试验飞行 进场着陆 轨道 技术 重复使用运载 美国空军 航天飞机 飞行试验
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的RLV再入段有限时间自适应姿态控制 预览 被引量:1
20
作者 陈辰 吕跃勇 +1 位作者 马广富 王润驰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期279-286,共8页
针对可重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,提出了一种基于神经网络的有限时间自适应姿态跟踪控制方法。首先,在传统RLV建模的基础上将模型不确定性、耦合及扰动力矩分离作为复合扰动;然后,利用径向基神经网络(RBFNN)对其在... 针对可重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,提出了一种基于神经网络的有限时间自适应姿态跟踪控制方法。首先,在传统RLV建模的基础上将模型不确定性、耦合及扰动力矩分离作为复合扰动;然后,利用径向基神经网络(RBFNN)对其在线估计并在标称控制器中进行动态前馈补偿;最后,利用终端吸引子改进控制器实现了对期望状态的有限时间跟踪,并通过引入鲁棒项降低了RBFNN估计误差对控制精度的影响。设计的姿态控制器无需获知精确的气动数据与扰动范围而仅需某飞行状态下的标称值。仿真结果表明提出的控制方法对RLV再入姿态跟踪具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 重复使用运载 神经网络 自适应估计 有限时间稳定
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈