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地下铲运机溜车事故原因分析及预防措施 预览
1
作者 刘冉辉 《黄金》 CAS 2019年第1期40-42,共3页
地下铲运机是矿山开采过程中的重要设备之一。介绍了地下铲运机溜车事故,分析了溜车事故发生的原因,并提出了预防措施。做好润滑养护管理,提高地下铲运机司机和维修人员的业务水平,实施点检制,构建完善的地下铲运机管理体系等,能够有效... 地下铲运机是矿山开采过程中的重要设备之一。介绍了地下铲运机溜车事故,分析了溜车事故发生的原因,并提出了预防措施。做好润滑养护管理,提高地下铲运机司机和维修人员的业务水平,实施点检制,构建完善的地下铲运机管理体系等,能够有效降低溜车事故发生的概率。 展开更多
关键词 地下开采 地下铲运机 溜车事故 制动 润滑养护 点检制
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地下遥控铲运机的行驶智能控制策略 预览
2
作者 赵家泽 《建材与装饰》 2019年第23期237-238,共2页
本次研究为了降低地下铲运机的危险系数,对地下遥控铲运机的发展趋势加以阐述分析,并对地下遥控铲运机的智能关键控制技术加以阐述。通过智能行驶控制,能有效地降低危险系数,提高工作效率。
关键词 地下铲运机 智能 控制
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地下铲运机自主行驶过程中转向死区的研究 预览 被引量:1
3
作者 李恒通 严勃 +2 位作者 石潇杰 石峰 郭鑫 《有色金属:矿山部分》 2019年第3期81-84,共4页
地下铲运机依靠车载控制器输出的指令控制行驶方向,实现自主行驶。虽然控制器输出是线性的,但是地下铲运机动作却不是,当输出值过小,地下铲运机不转向,存在转向死区现象。对此开展研究,通过对死区的理论分析,试验测试,优化地下铲运机的... 地下铲运机依靠车载控制器输出的指令控制行驶方向,实现自主行驶。虽然控制器输出是线性的,但是地下铲运机动作却不是,当输出值过小,地下铲运机不转向,存在转向死区现象。对此开展研究,通过对死区的理论分析,试验测试,优化地下铲运机的控制算法,进而减小地下铲运机在行驶过程中死区的影响,提升自主行驶的控制效果。 展开更多
关键词 地下铲运机 转向死区 自主行驶
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地下铲运机液压系统典型故障与维护 预览
4
作者 王晓鹏 《装备维修技术》 2019年第1期50-51,53共3页
针对目前矿山开采生产中重要的运输工具-地下铲运机来说,其在恶劣的井下作业环境中对具有较大质量和较多数量的金属矿石进行长时间运输的过程中,容易导致各种故障问题的发生。文章针对常见故障中概率比较高的液压系统故障,分析不同的液... 针对目前矿山开采生产中重要的运输工具-地下铲运机来说,其在恶劣的井下作业环境中对具有较大质量和较多数量的金属矿石进行长时间运输的过程中,容易导致各种故障问题的发生。文章针对常见故障中概率比较高的液压系统故障,分析不同的液压系统故障类型和表现,在对不同故障的原因进行研究之后提出了相应的液压系统故障检修与维护管理措施。 展开更多
关键词 地下铲运机 液压系统 故障 维护
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基于MATLAB/GUI的地下柴油铲运机动力匹配仿真研究 预览
5
作者 王春华 《机电工程技术》 2018年第9期63-65,共3页
对发动机与液力变矩器的匹配计算过程进行剖析,以MATLAB软件为工具,建立地下铲运机各传动部件的仿真模型,并利用其GUI界面设计地下铲运机动力匹配仿真平台。该平台具有良好的人机交互性,可为地下铲运机的动力选型及匹配计算提供技术支持。
关键词 地下铲运机 发动 变矩器 动力匹配 MATLAB/GUI
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矿用地下铲运机的遥控改装应用 预览
6
作者 杨雄 徐石清 《世界有色金属》 2018年第12期235-236,共2页
矿山安全是采矿工业可持续发展的重要组成部分,搞好矿山安全工作,对发展地区经济和保持社会稳定具有重要意义。然而随着矿产资源开发强度的加大,矿山生产环境不断恶化,潜在隐患也在增多,生产技术的改进迫在眉睫。通过对地下铲运机的遥... 矿山安全是采矿工业可持续发展的重要组成部分,搞好矿山安全工作,对发展地区经济和保持社会稳定具有重要意义。然而随着矿产资源开发强度的加大,矿山生产环境不断恶化,潜在隐患也在增多,生产技术的改进迫在眉睫。通过对地下铲运机的遥控改装,避免人员进入悬拱区域,有效保障人身安全,对矿山安全生产有着重要意义。 展开更多
关键词 矿山安全 地下铲运机 遥控 悬拱 智能化
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基于显式有限元法的地下铲运机FOPS研究 预览
7
作者 魏广娟 马华栋 鲁振 《金属矿山》 北大核心 2018年第2期146-149,共4页
为了研究地下铲运机FOPS的抗冲击性能,采用显式有限元法仿真模拟了FOPS受落锤冲击的试验过程。以某地下铲运机为例,首先建立了FOPS和落锤的有限元模型,确定了有限元模型的边界条件及加载方法,然后分析了FOPS受落锤冲击过程中的能量转换... 为了研究地下铲运机FOPS的抗冲击性能,采用显式有限元法仿真模拟了FOPS受落锤冲击的试验过程。以某地下铲运机为例,首先建立了FOPS和落锤的有限元模型,确定了有限元模型的边界条件及加载方法,然后分析了FOPS受落锤冲击过程中的能量转换关系、冲击变形及应力分布情况。仿真结果表明:FOPS的抗冲击性能满足标准ISO 3449要求,并给出了FOPS的结构改进建议。 展开更多
关键词 FOPS 地下铲运机 冲击 显式有限元
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基于CAN地下混合动力车辆电控系统设计分析 预览
8
作者 袁红军 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期184-187,共4页
针对地下混合动力铲运机的作业工况和混合动力驱动系统的需求,设计了混合动力铲运机以主控制器为主,传统线束和CAN总线通信相结合的电控系统。实现了主控制器对整车各子系统运行状态的采集和控制指令的发送,实现了作为混合动力驱动系统... 针对地下混合动力铲运机的作业工况和混合动力驱动系统的需求,设计了混合动力铲运机以主控制器为主,传统线束和CAN总线通信相结合的电控系统。实现了主控制器对整车各子系统运行状态的采集和控制指令的发送,实现了作为混合动力驱动系统控制策略载体的主控制器对整车的控制。并搭建混合动力驱动系统试验台架,对混合动力驱动系统联合调试。通过试验调试,使得混合动力驱动系统能够根据不同工况选择不同的工作模式,并实现各种工作模式的平滑切换,并有效防止了母线欠压、过压等故障,所设计的控制系统可以满足整车的控制需要,为实车测试提供参考。 展开更多
关键词 混合动力 地下铲运机 电控系统 策略 调试
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地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究 预览
9
作者 孔德明 《中国新技术新产品》 2018年第18期11-12,共2页
随着经济以及科学技术的发展,对复杂施工环境中的地下铲运机的自主行驶以及避障措施的要求越来越高,将地下铲运机目标路线以及偏差路线相结合起来可以划分为4种模式。本文针对铲运机自主运行的模型以及铲运机目标路径及跟踪轨迹参数之... 随着经济以及科学技术的发展,对复杂施工环境中的地下铲运机的自主行驶以及避障措施的要求越来越高,将地下铲运机目标路线以及偏差路线相结合起来可以划分为4种模式。本文针对铲运机自主运行的模型以及铲运机目标路径及跟踪轨迹参数之间的关系以及自主行驶性能分析和基于模糊理论的安全避障方法研究地下铲运机的自主行驶方法。对地下铲运机在实际的生产过程提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 地下铲运机 模型 避障 轨迹
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基于显式有限元法的地下铲运机ROPS研究 预览
10
作者 魏广娟 杨海 马华栋 《决策探索》 2018年第6Z期46-47,共2页
为了研究地下铲运机ROPS的抗冲击性能,采用显式有限元法仿真模拟了ROPS冲击试验过程。以某地下铲运机为例,首先建立了ROPS有限元模型,确定了有限元模型的边界条件及加载方法,然后分析ROPS在各种工况下的变形以及应力分布情况。仿真结果... 为了研究地下铲运机ROPS的抗冲击性能,采用显式有限元法仿真模拟了ROPS冲击试验过程。以某地下铲运机为例,首先建立了ROPS有限元模型,确定了有限元模型的边界条件及加载方法,然后分析ROPS在各种工况下的变形以及应力分布情况。仿真结果表明,ROPS的抗冲击性能满足标准ISO 3471的要求;同时指出了冲击过程中ROPS的高应力部位集中在零部件连接处,建议在设计制造时避免应力集中,制造过程中需要保证焊接质量。 展开更多
关键词 地下铲运机 ROPS 显式有限元 DLV
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高海拔地区电动铲运机的改进设计与应用 预览
11
作者 柏艳茹 《矿业装备》 2017年第4期24-26,共3页
北京安期生技术有限公司(以下简称安期生公司)是一家专业从事于以地下铲运机和运矿卡车为主的矿山无轨采矿设备制造商。安期生公司与国务院国资委管理的中央企业北京矿冶研究总院(以下简称"矿冶总院")进行战略重组,成为矿冶总院... 北京安期生技术有限公司(以下简称安期生公司)是一家专业从事于以地下铲运机和运矿卡车为主的矿山无轨采矿设备制造商。安期生公司与国务院国资委管理的中央企业北京矿冶研究总院(以下简称"矿冶总院")进行战略重组,成为矿冶总院控股的混合所有制企业。安期生公司位于北京市海淀区中关村高新技术科技园区,是国家级高新技术企业,拥有自营进出口权。 展开更多
关键词 电动铲运机 安期生 地下铲运机 海淀区中关村 自营进出口权 矿山建设 北京矿冶 单相接地故障 采矿设备 零序电流互感器
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多盘摩擦式制动器在地下铲运机上的应用 预览
12
作者 包瑞斌 《现代矿业》 CAS 2017年第4期213-214,共2页
当前井下使用的地下铲运机的停车制动器多采用钳盘式制动器,容易失效,不利于井下安全生产。经过多种方案试验,采用多盘摩擦式制动器代替钳盘式制动器,并在多种工况条件下试用,结果证明多盘摩擦式制动器具有制动力矩大、使用寿命长、抗... 当前井下使用的地下铲运机的停车制动器多采用钳盘式制动器,容易失效,不利于井下安全生产。经过多种方案试验,采用多盘摩擦式制动器代替钳盘式制动器,并在多种工况条件下试用,结果证明多盘摩擦式制动器具有制动力矩大、使用寿命长、抗衰退及抗污染能力强、免维修等优点,应用效果非常良好,具有显著地经济效益和社会效益,值得推广应用。 展开更多
关键词 地下铲运机 多盘摩擦式制动器 停车制动
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混合动力地下铲运机驱动系统建模与仿真
13
作者 苑昆 罗维东 +3 位作者 陈亚珏 商铁军 宁洁清 刘佳骏 《矿业研究与开发》 北大核心 2017年第12期99-102,共4页
根据混合动力地下铲运机驱动控制策略开发的需求,采用能量宏观表达法(EMR)建立驱动系统模型。模型中引入桥荷变化因素,并建立前后桥耦合关系。通过实验数据分析计算得到模型仿真参数。通过仿真与实验数据对比,表明所建立的驱动系... 根据混合动力地下铲运机驱动控制策略开发的需求,采用能量宏观表达法(EMR)建立驱动系统模型。模型中引入桥荷变化因素,并建立前后桥耦合关系。通过实验数据分析计算得到模型仿真参数。通过仿真与实验数据对比,表明所建立的驱动系统模型能够反映出地下铲运机的工作特性,验证了模型的准确性,证实该模型可用于驱动系统控制策略的开发验证。 展开更多
关键词 混合动力 地下铲运机 驱动系统 建模仿真 能量宏观表达法
铲运机液压系统双泵合流技术分析 预览 被引量:1
14
作者 牟少良 《时代农机》 2017年第6期91-92,共2页
双泵合流是铲运机工作转向液压系统逐渐流行的一种技术,文章对该技术提出的外部因素,该技术的原理及优缺点进行了介绍,并对典型的双泵合流液压系统进行了分析。
关键词 地下铲运机 工作与转向液压系统 双泵合流
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基于AutomationStudio地下铲运机液压系统改进设计分析 预览
15
作者 赵世婧 郭天宇 朱忠辉 《机床与液压》 北大核心 2017年第10期82-87,共6页
地下铲运机工作环境恶劣,装-运-卸及行走、制动、转向等都需要液压系统,系统性能和可靠性直接影响到整车的性能和寿命。根据ACY-2型地下铲运机液压系统的结构特点,参考TORO007液压系统对ACY-2型地下铲运机进行改进,根据经典设计经验值,... 地下铲运机工作环境恶劣,装-运-卸及行走、制动、转向等都需要液压系统,系统性能和可靠性直接影响到整车的性能和寿命。根据ACY-2型地下铲运机液压系统的结构特点,参考TORO007液压系统对ACY-2型地下铲运机进行改进,根据经典设计经验值,将轮胎与地面间的综合阻力系数从0.5降低到0.16;减小转向油缸的缸径,改变双联泵的排量;将制动系统由原来的液压制动改为弹簧制动;基于Automation Studio对改进前、后液压系统进行建模分析,对系统参数进行适当调整;对比分析改进后与原设计液压系统的相关参数及转向、制动性能,结果可知:改进后制动系统更加安全可靠,减低了系统中的压力,减小了局部的压降,具有更优的效果。研究结果为此类改进设计及生产提供参考。 展开更多
关键词 地下铲运机 液压系统 改进设计
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混合动力地下铲运机功率跟随控制策略 预览 被引量:1
16
作者 苑昆 靳添絮 +3 位作者 刘立 陈亚珏 张军 商铁军 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第16期105-111,共7页
为改善地下铲运机燃油经济性,研究系统动力分配策略。通过分析14 t级地下铲运机工况特点,提出串联混合动力系统结构。分析了系统的功率链关系,针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。通过判断系统状态,控制发动机转速及... 为改善地下铲运机燃油经济性,研究系统动力分配策略。通过分析14 t级地下铲运机工况特点,提出串联混合动力系统结构。分析了系统的功率链关系,针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。通过判断系统状态,控制发动机转速及发电机功率,实现了发动机动力的合理分配。对样机进行场地试验,结果表明:该策略能有效的控制混合动力地下铲运机运行,与传统柴油地下铲运机相比节油效果达到25.9%,实现了节能目的。 展开更多
关键词 地下铲运机 混合动力 功率跟随控制 燃油经济性
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基于Automation Studio铲运机液力与静液传动系统对比分析 预览
17
作者 谈丽华 《机床与液压》 北大核心 2017年第8期121-129,共9页
液力-机械传动系统和液压-机械传动系统是地下铲运机两种重要的传动系统布置方案。针对ACY-10载运为1m3的小型铲运机传动系统设计,根据铲运机使用要求,设计变量泵、变量马达等元件。采用静液压-机械传动方案,应用Automation Studio搭建... 液力-机械传动系统和液压-机械传动系统是地下铲运机两种重要的传动系统布置方案。针对ACY-10载运为1m3的小型铲运机传动系统设计,根据铲运机使用要求,设计变量泵、变量马达等元件。采用静液压-机械传动方案,应用Automation Studio搭建整车不同液压系统的分析模型,对铲运机行驶液压系统、转向液压系统、工作液压系统等运行特性进行分析,获得不同工况时系统油路循环,系统所受动载荷特性,系统受动态外载荷作用时工作油缸压力、位置随时间变化曲线。同理根据液力-机械传动系统方案的特点,搭建分析模型,对比分析静液压-机械传动方案和液力-机械传动方案。结果可知:静液压-机械传动方案在最大牵引力、最大铲取力、爬坡能力等方面具有优势,且很好地解决了倾翻油缸系统中出现的波动现象,提高了液压系统的稳定性。可将静液压-机械传动方案作为设计参考。 展开更多
关键词 地下铲运机 静液传动 液力传动 对比分析
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阿特拉斯·科普柯地下铲运设备的风雨历程 预览
18
作者 袁瑜 《矿业装备》 2016年第1期30-33,共4页
如今,无轨设备早已成为地下金属矿山的主流采矿设备,地下铲运机(LHD)和地下卡车在全世界得到了广泛应用。不同厂商的产品虽外观上各不相同,结构上却大同小异,而这一切早在50多年前就已经打好了基础。
关键词 地下铲运机 瓦格纳 矿用自卸车 埃迪 早年间 美国西海岸 地下金属矿山 工作装置 前车架 俄勒
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地下铲运机牵引力特性研究 预览
19
作者 李恒通 孟环金 《有色金属:矿山部分》 2016年第6期44-47,57共5页
地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。
关键词 地下铲运机 自主行驶 速度 牵引力
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混合动力地下铲运机驱动系统控制设计 预览 被引量:1
20
作者 宋志峰 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第12期139-142,共4页
针对混合动力地下铲运机驱动控制系统及控制策略进行设计,对可能出现的特殊工况提出有效的解决方案,使得铲运机驱动系统能够适应各种工况。首先分析了地下采矿铲运机L型循环工况,提出利用超级电容器作为储能单元的串联式混合动力铲... 针对混合动力地下铲运机驱动控制系统及控制策略进行设计,对可能出现的特殊工况提出有效的解决方案,使得铲运机驱动系统能够适应各种工况。首先分析了地下采矿铲运机L型循环工况,提出利用超级电容器作为储能单元的串联式混合动力铲运机驱动系统结构。完成混合动力驱动系统中各主要部件的选型,并分析制定针对地下铲运机循环工况的混合动力驱动系统四种工作模式及功率流向。在此基础上,设计制定针对混合动力铲运机的驱动系统控制策略。以传统线束和CAN通信相结合的方式对混合动力铲运机电控系统进行设计。利用混合动力铲运机试验台架,对混合动力驱动系统进行试验与调试。结果表明混合动力铲运机驱动系统控制策略的有热陆和合理性,可以作为同类设计的参考依据。 展开更多
关键词 混合动力 地下铲运机 驱动系统 控制策略 超级电容 试验
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