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发明与专利 预览
1
《传感器世界》 2019年第12期48-49,共2页
多传感器数据融合定位方法及其安防机器人【摘要】本发明公开了一种多传感器数据融合定位方法,包括采用GPS传感器和惯性导航单元作为定位传感器;获取GPS传感器和惯性导航单元的定位数据;利用惯性导航单元的定位数据对位置进行预测,利用... 多传感器数据融合定位方法及其安防机器人【摘要】本发明公开了一种多传感器数据融合定位方法,包括采用GPS传感器和惯性导航单元作为定位传感器;获取GPS传感器和惯性导航单元的定位数据;利用惯性导航单元的定位数据对位置进行预测,利用GPS传感器的定位数据作为观测数据对定位进行观测,并计算得到预测位置的不确定性概率;将预测数据和观测数据融合并计算得到融合位置的不确定性概率;选取最终的定位数据作为定位结果,完成多传感器数据融合的定位。本发明还公开了包括所述多传感器数据融合定位方法的安防机器人。本发明可靠性高,而且定位精度相对较好。 展开更多
关键词 传感器数据融合 安防机器人 定位传感器 定位数据 惯性导航 预测数据 不确定性 定位精度
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基于改进DS理论多周期数据融合的目标识别方法 预览
2
作者 李捷 杨雪洲 周亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第7期43-48,共6页
为了应对复杂战场环境下信息不确定性及证据冲突造成目标识别困难的问题,解决配准关联错误及应答欺骗产生的误识别问题,减小融合算法对先验数据的依赖,提出了一种基于改进DS证据理论的多周期多传感器数据融合方法以实现高效的战场目标... 为了应对复杂战场环境下信息不确定性及证据冲突造成目标识别困难的问题,解决配准关联错误及应答欺骗产生的误识别问题,减小融合算法对先验数据的依赖,提出了一种基于改进DS证据理论的多周期多传感器数据融合方法以实现高效的战场目标识别。方法采用4个层级,两个方面的多传感器数据融合结构,在改进DS证据理论处理性能的同时,充分利用多个周期识别结果的融合实现最终目标识别。仿真结果表明,该方法在提高目标识别准确性的同时,能够有效解决目标密集和应答欺骗造成的目标误识别问题。 展开更多
关键词 目标识别 传感器数据融合 改进DS证据理论 周期
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免疫算法和数据融合在结构损伤识别中的应用 预览
3
作者 曹豪 俞阿龙 季佳佳 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第5期311-315,共5页
大型结构由于传感器数量庞大、种类众多,使得对结构进行损伤识别时的速度和准确性不高。针对该问题,设计一种改进型免疫算法。将算法的抗体种群划分为多个子种群并行搜索,减小种群的搜索空间;采用阶段式阈值方式选取算法中的记忆库抗体... 大型结构由于传感器数量庞大、种类众多,使得对结构进行损伤识别时的速度和准确性不高。针对该问题,设计一种改进型免疫算法。将算法的抗体种群划分为多个子种群并行搜索,减小种群的搜索空间;采用阶段式阈值方式选取算法中的记忆库抗体,使得记忆库随着抗体性能不断调整;利用改进后的算法对各类传感器数据分别进行损伤识别;采用D-S证据理论将位移、应力、加速度多类传感器的识别结果进行数据融合,消除多传感器数据间的不确定因素。实验结果表明,改进型免疫算法能够以较少的迭代次数寻找到最优解,从而提高识别速度,D-S证据融合多类传感器的识别结果后准确度更高。 展开更多
关键词 大型结构 改进免疫算法 D-S证据理论 传感器数据融合 损伤识别
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基于贝叶斯估计的放入式电子测压器准静态校准数据处理方法 预览
4
作者 陈增瑞 张瑜 裴东兴 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1045-1049,共5页
为解决贝叶斯估计法无法用于直接处理准静态校准数据的问题,提出了一种先对数据进行预处理,随后进行正态性分析获得正态性参数,最后依据正态性参数进行贝叶斯估计的多传感器动态测试数据融合的处理方法。经过计算分析,放入式电子测压器... 为解决贝叶斯估计法无法用于直接处理准静态校准数据的问题,提出了一种先对数据进行预处理,随后进行正态性分析获得正态性参数,最后依据正态性参数进行贝叶斯估计的多传感器动态测试数据融合的处理方法。经过计算分析,放入式电子测压器准静态校准数据具有较好的正态性,使用贝叶斯估计法处理充分考虑了测试数据的统计规律特性,减轻了多传感器测试系统中单传感器对测量整体结果的影响;经实验验证,其同时明显提高了数据相关性,能进一步提高测试可靠性。对于火炮膛压的精确测量有显著意义。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 传感器数据融合 准静态校准 贝叶斯估计 正态性检验
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一种基于多传感器数据融合的智能旅行箱设计 预览
5
作者 罗奕帮 谭晓静 +3 位作者 陈海亮 陈金佳 张镇 张江银 《装备制造技术》 2019年第2期101-104,共4页
本文设计一款自动跟随智能旅行箱,采用STC15单片机作为控制中心,运用GPS、OTG技术,设计具有自动追随、距离报警,对外充电,自动称重功能的新型智能旅行箱,控制算法采用多传感器数据融合算法处理实现对使用者的寻迹追随,提高系统性能,该... 本文设计一款自动跟随智能旅行箱,采用STC15单片机作为控制中心,运用GPS、OTG技术,设计具有自动追随、距离报警,对外充电,自动称重功能的新型智能旅行箱,控制算法采用多传感器数据融合算法处理实现对使用者的寻迹追随,提高系统性能,该装置具有稳定性高,实用性强,成本较低等特点,有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 智能旅行箱 GPS OTG 传感器数据融合
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一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型 预览 被引量:1
6
作者 司迎利 苏晓蕾 +1 位作者 王艺栋 杜瑾 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期477-482,共6页
针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM),采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则,使得改进后的FP-ITF... 针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM),采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则,使得改进后的FP-ITFM具有了较高的融合精度、较低的计算负载,同时增加了FP-ITFM的可扩展性、实时性以及稳定性。最后,Monte Carlo仿真结果验证了所提出模型的有效性。 展开更多
关键词 跟踪航迹融合 传感器数据融合 加权融合 状态估计 卡尔曼滤波
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基于多传感器数据融合的火灾报警系统 预览
7
作者 罗小权 潘善亮 《数据通信》 2019年第6期22-26,31,共6页
目前市面上传统火灾报警系统存在很多缺陷,如报警形式单一、安装成本高、适用范围小、火情传输时延高、误报率高等,随着人们的安全意识逐渐提高,这些传统的火灾报警系统已经不能满足人们的需要。现在为了提高火灾报警系统的及时性和准确... 目前市面上传统火灾报警系统存在很多缺陷,如报警形式单一、安装成本高、适用范围小、火情传输时延高、误报率高等,随着人们的安全意识逐渐提高,这些传统的火灾报警系统已经不能满足人们的需要。现在为了提高火灾报警系统的及时性和准确性,提出了一种基于多传感器数据融合的火灾报警系统设计方案,该系统结合NB-IOT网络将NB烟感设备采集的火情数据上传到物联网平台进行统一的管理和整合,再根据自身应用的需要将数据上传到报警平台进行火情数据分析,报警平台通过多传感器数据融合算法判断是否有火情发生,对火情状况进行实时响应,实现远程监控。 展开更多
关键词 火灾报警系统 传感器数据融合 NB-IOT网络 物联网平台
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基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究 预览
8
作者 刘射德 陈光武 +1 位作者 王迪 徐琛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期74-83,共10页
将多传感器组合导航系统应用于列车车载自主定位,利用有效的多源数据融合算法,能提高列车的定位精度和可靠性。为了提高车载自主定位系统的定位精度,提出利用Huber M估计重建观测信息,利用CKF观测更新算法来过滤非线性观测方程的MCKF数... 将多传感器组合导航系统应用于列车车载自主定位,利用有效的多源数据融合算法,能提高列车的定位精度和可靠性。为了提高车载自主定位系统的定位精度,提出利用Huber M估计重建观测信息,利用CKF观测更新算法来过滤非线性观测方程的MCKF数据融合算法。为抑制复杂的运行环境所造成的多源噪声对列车定位数据的影响,提出基于小波-奇异值分解的故障检测算法,用以提高定位系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,在复杂的情况下,列车定位系统可以达到较高的精度和可靠性。 展开更多
关键词 GNSS 传感器数据融合 MCKF 小波变换 奇异值分解
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基于ARM嵌入式AGV的避障系统设计 预览
9
作者 马平 张勇 +1 位作者 苏攀杰 刘胜旺 《机床与液压》 北大核心 2019年第5期61-64,71共5页
为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体 32位 ARMCortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实... 为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体 32位 ARMCortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实时性好、信号处理更精确。并在 Linux环境下软件编程实现数据的实时采集、I/O操作以及对直流伺服电机的运动控制,保证了小车的无碰撞运行。 展开更多
关键词 AGV 避障系统 传感器数据融合
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多传感器数据融合的风电齿轮箱性能衰退评估 预览
10
作者 马越 陈捷 +1 位作者 洪荣晶 潘裕斌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期318-325,共8页
针对风电齿轮箱传动结构复杂、所处工况恶劣,难以提取有效振动信号特征进行性能衰退分析的问题,提出多传感器数据融合的风电齿轮箱性能衰退评估方法。该方法将自适应完全集合经验模态分解(CEEM-DAN)、核主分量分析(KPCA)和Hotelling T2... 针对风电齿轮箱传动结构复杂、所处工况恶劣,难以提取有效振动信号特征进行性能衰退分析的问题,提出多传感器数据融合的风电齿轮箱性能衰退评估方法。该方法将自适应完全集合经验模态分解(CEEM-DAN)、核主分量分析(KPCA)和Hotelling T2统计量相结合,先对风电齿轮箱全寿命的非线性、非平稳振动信号进行CEEMDAN-KPCA降噪处理,再利用KPCA对降噪后的多组振动信号进行融合分析,提取连续的T2值(C-T2)及其时域特征作为评估指标,建立风电齿轮箱性能衰退模型。实验结果表明,该方法对风电齿轮箱振动信号降噪效果显著,C-T2特征有效解决了多组振动信号特征维数膨胀问题,且C-T2时域特征模型比振动信号时域特征模型能更准确地评估风电齿轮箱性能的衰退过程。 展开更多
关键词 风电齿轮箱 传感器数据融合 信号降噪 性能衰退评估 故障诊断
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无迹信息滤波耦合交互式多模型的多传感器机器人轨迹控制 预览
11
作者 卢晨 刘正 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第6期544-549,共6页
为了实现对包装运输过程中机器人的轨迹跟踪,基于无迹信息滤波技术(UIF)和交互式多模型技术(IMM),提出了一种新的多传感器数据融合算法(UIF-IMM),融合了单个IMM滤波器、每个UIF的信息状态贡献和信息矩阵等信息.通过对机器人轨迹跟踪可知... 为了实现对包装运输过程中机器人的轨迹跟踪,基于无迹信息滤波技术(UIF)和交互式多模型技术(IMM),提出了一种新的多传感器数据融合算法(UIF-IMM),融合了单个IMM滤波器、每个UIF的信息状态贡献和信息矩阵等信息.通过对机器人轨迹跟踪可知:在4种轨迹跟踪算法中,提出的算法跟踪效果最好,均方根位置误差和角度误差均最小,分别为0.047和0.9.在分布式传感器节点(UIF-IMM2)中,采用模型似然函数组合的多传感器融合算法,其位置精度和角度精度均优于不进行组合的多传感器融合算法(UIF-IMM1).提出的滤波方法可以很好地解决分布式多传感器环境下机器人的跟踪问题,在机动目标定位领域具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 无迹信息滤波器 无迹信息滤波技术 交互式模型 交互式模型技术 传感器数据融合
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基于STC89C52单片机的智能服装系统设计 预览
12
作者 邵开丽 付财源 +1 位作者 张振帅 谢振振 《毛纺科技》 北大核心 2018年第9期61-65,共5页
针对病人、儿童、老人等特殊人群无法实时陪护和监管问题,采用物联网技术与智能服装相结合的设计方案,通过将STC89C52单片机和温度传感器、气压传感器、驱蚊传感器、气体传感器等集成的智能感知设备嵌入服装,结合蓝牙无线通信技术,实现... 针对病人、儿童、老人等特殊人群无法实时陪护和监管问题,采用物联网技术与智能服装相结合的设计方案,通过将STC89C52单片机和温度传感器、气压传感器、驱蚊传感器、气体传感器等集成的智能感知设备嵌入服装,结合蓝牙无线通信技术,实现人体健康数据的实时采集和传输,达到用户在WEB或移动终端即可远程监测及查看相关人员的健康状态信息的目的。为使监测数据更准确、可靠,运用多传感器数据融合方法对采集的数据进行处理和优化。研究表明,基于STC89C52单片机设计的智能服装系统,集人体健康监测、环境状况监测及驱蚊等多功能于一体,操作方便,易于实现和推广。 展开更多
关键词 STC89C52单片机 智能服装系统 嵌入式技术 传感器数据融合
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基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法 预览
13
作者 盛娟红 张志安 邢炳楠 《测试技术学报》 2018年第4期277-284,共8页
针对MEMS陀螺仪以及加速度计传感器单独测姿时,传感器数据中存在复杂噪声和测量误差导致测量得不到最优姿态角的问题,设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法.算法采用扩展卡尔曼滤波方法实现数据融合,并且在利用Alla... 针对MEMS陀螺仪以及加速度计传感器单独测姿时,传感器数据中存在复杂噪声和测量误差导致测量得不到最优姿态角的问题,设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法.算法采用扩展卡尔曼滤波方法实现数据融合,并且在利用Allan方差估计MEMS陀螺动态噪声的同时,加入了遗忘因子和限定记忆的算法思想,从而实时地跟踪数据的量测噪声,实时修正角度估计误差,有效地提高了姿态测量系统的精度.实验结果表明,二者组合定姿可实现高精度的姿态测量,验证了算法良好的动态噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性. 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 自适应姿态测量 传感器数据融合 扩展卡尔曼滤波 ALLAN方差
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一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 预览 被引量:1
14
作者 韩正勇 卜春光 刘宸 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第4期9-12,16共5页
针对针孔相机和三维激光雷达的外参标定问题,提出了一种新的方法:利用相机坐标系和激光坐标系下棋盘面的对应性,将外参标定转换为三维空间中旋转、缩放矩阵的求解问题。每帧数据可以提供4个约束,最少只需3帧数据可求解外参矩阵。方法... 针对针孔相机和三维激光雷达的外参标定问题,提出了一种新的方法:利用相机坐标系和激光坐标系下棋盘面的对应性,将外参标定转换为三维空间中旋转、缩放矩阵的求解问题。每帧数据可以提供4个约束,最少只需3帧数据可求解外参矩阵。方法原理简单易懂,直观明了地解释了失效退化原因。仿真实验与真实数据实验表明:提出的方法可以得到高精度的外参矩阵,且在采样帧数较少的情况下依旧可以获得很好的标定效果。 展开更多
关键词 外参标定 传感器数据融合 针孔相机 3维激光雷达 机器视觉
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神经网络在智能火灾预警系统的应用 预览 被引量:3
15
作者 丁承君 赵泽羽 +1 位作者 朱雪宏 冯玉伯 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第1期154-156,160共4页
提出了综合利用多种传感器准确判断火焰状态的算法。在神经网络算法下,根据一氧化碳传感器、烟雾传感器和温度传感器数据,对火焰状态进行分类。使用有限内存的拟牛顿(L-BFGS)优化算法对传统反向传播(BP)算法进行改进,加快了神经网... 提出了综合利用多种传感器准确判断火焰状态的算法。在神经网络算法下,根据一氧化碳传感器、烟雾传感器和温度传感器数据,对火焰状态进行分类。使用有限内存的拟牛顿(L-BFGS)优化算法对传统反向传播(BP)算法进行改进,加快了神经网络的收敛过程,有效提高了系统精度。实验验证了算法能够有效降低火灾预警系统的误报率,增强系统安全报警的灵敏度和可靠性,实现了实时有效的火灾预警。 展开更多
关键词 传感器数据融合 火灾预警 神经网络 有限内存的拟牛顿算法
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鱼塘养殖多传感器监测系统应用研究 预览
16
作者 王泽芳 李成勇 《电信快报:网络与通信》 2018年第2期38-42,共5页
归纳总结多传感器系统中的各种数据融合结构,建立基于Kalman滤波的数据融合估计模型,给出不同情况下的最优的线性融合规则,并研究非线性也包含线性数据情况下的最优的线性融合规则。运用专家系统知识建立基于温度、光照度和含氧量的环... 归纳总结多传感器系统中的各种数据融合结构,建立基于Kalman滤波的数据融合估计模型,给出不同情况下的最优的线性融合规则,并研究非线性也包含线性数据情况下的最优的线性融合规则。运用专家系统知识建立基于温度、光照度和含氧量的环境模型,采用函数为算法模型的基本概率赋值,然后对多传感器采集的温度、光照度和含氧量信息进行融合试验。实验表明,基于Zigbee的鱼塘养殖远程监控系统可以实时监控渔业养殖中的多种环境参数,显著改善鱼塘养殖环境的控制效果。 展开更多
关键词 鱼塘养殖 Zigbee无线传感 传感器数据融合 专家系统
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基于区间灰关联度和D-S证据理论的辐射源识别方法 预览
17
作者 卜昕阳 步新玉 《信息与电脑》 2018年第16期84-86,共3页
在辐射源识别问题中,多传感器测量得到的数据一般为多组区间型特征参数。针对这种情况下的辐射源识别问题,笔者提出一种基于灰色关联度和D-S证据理论的方法。该方法通过对区间值进行灰关联分析,得到灰关联度为D-S理论模型中的mass函数赋... 在辐射源识别问题中,多传感器测量得到的数据一般为多组区间型特征参数。针对这种情况下的辐射源识别问题,笔者提出一种基于灰色关联度和D-S证据理论的方法。该方法通过对区间值进行灰关联分析,得到灰关联度为D-S理论模型中的mass函数赋值,然后运用Dempster组合规则和最大判决准则判决出最终结果。该方法更符合实际使用场景的数据特点,适用于解决区间型特征参数的辐射源识别问题。最后,通过算例分析表明,该辐射源识别方法具有很强的可行性。 展开更多
关键词 辐射源识别 灰关联分析 D-S证据理论 传感器数据融合
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多传感器信息融合的四旋翼姿态解算研究 预览 被引量:1
18
作者 王焱春 张新英 梁芬 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第8期39-42,共4页
提出了一种基于多传感器信息融合的互补滤波算法,采用电子罗盘、陀螺仪、加速度计三种传感器进行姿态测量,利用四元数法对姿态角进行表达,建立系统模型,通过构造一种多传感器信息融合的互补滤波器来实现无人机的姿态解算。室外多次试飞... 提出了一种基于多传感器信息融合的互补滤波算法,采用电子罗盘、陀螺仪、加速度计三种传感器进行姿态测量,利用四元数法对姿态角进行表达,建立系统模型,通过构造一种多传感器信息融合的互补滤波器来实现无人机的姿态解算。室外多次试飞表明,基于多传感器信息融合的改进型互补滤波算法,能够有效地实现飞行器姿态数据的实时融合,进一步提高了飞行器的姿态估计准确度。 展开更多
关键词 四旋翼 传感器数据融合 姿态解算 模糊控制
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非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计 预览 被引量:2
19
作者 田威 黄高明 《电子与信息学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期641-647,共7页
在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,... 在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,数据关联模块的输出结果常常包含错误关联。针对非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计问题,该文提出基于最小截平方的系统误差稳健估计方法,并进一步提出剔除异常方程的重加权最小二乘方法。与最小二乘及最小中值平方相比,所提方法在保证估计器稳健性能的前提下,降低了估计结果对随机噪声的敏感程度。仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 传感器数据融合 系统误差估计 非理想关联 最小截平方
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阿里新零售新零售之“新”是全新的消费者时代 预览
20
《中国科技信息》 2018年第9期10-14,共5页
1.在多旋翼无人机导航方面,多传感器数据融合是当下研究的重点方向,因为单个传感器无法适应各种环境,如惯导存在漂移,气压计受天气影响严重,GPS只能应用于广阔的室外等等。将各类传感器数据进行融合,能够规避单个传感器的缺点,将各类传... 1.在多旋翼无人机导航方面,多传感器数据融合是当下研究的重点方向,因为单个传感器无法适应各种环境,如惯导存在漂移,气压计受天气影响严重,GPS只能应用于广阔的室外等等。将各类传感器数据进行融合,能够规避单个传感器的缺点,将各类传感器优点释放到最大。2.无人机导航的关键是通过融合传感器数据得到较为准确的姿态速度与位置,可以将系统划分为多个子系统进行处理,如传感器滤波,在数据的源头进行处理;姿态校正,通过其它传感器观 展开更多
关键词 传感器数据融合 零售 阿里 无人机 行处理 子系统 气压计 GPS
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