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陀螺定向技术在贯通工程中的应用 预览
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作者 杨滨铭 《内蒙古煤炭经济》 2018年第17期120-120,146共2页
安居煤矿在进行二采区南翼轨道巷的施工时,由于距离长、压力大、弯道多,测绘工作困难,观测精度很难达到要求。安居煤应用陀螺定向技术,根据本矿地质情况,制定出一系列测绘方法,保证了测量精准度。
关键词 陀螺定向技术 定向误差 定向精度
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自动定向仪故障分析
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作者 唐福军 丛志民 《航空维修与工程》 2018年第8期72-75,共4页
首先将振幅式自动定向仪与相位式自动定向仪的工作原理进行对比,从修理的角度看待二者的不同之处,提出在修理中遇到故障时的基本分析思路;以国内运输机上使用最广泛的WL-7(振幅式)和WL-7B(相位式)型自动定向仪为例,介绍了实际修理... 首先将振幅式自动定向仪与相位式自动定向仪的工作原理进行对比,从修理的角度看待二者的不同之处,提出在修理中遇到故障时的基本分析思路;以国内运输机上使用最广泛的WL-7(振幅式)和WL-7B(相位式)型自动定向仪为例,介绍了实际修理中自动定向速度慢和定向误差大故障的排除过程。 展开更多
关键词 自动定向 定向速度 定向误差
激光跟踪仪精度仿真与实验分析 预览 被引量:1
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作者 雷振尧 陈伟刚 +1 位作者 陈文礼 任海峰 《北京测绘》 2018年第1期132-136,共5页
随着现代工业技术的迅猛发展,制造业对设备尺寸及空间位置精度要求越来越严苛,已达微 米级.激光跟踪仪作为一种高精密,便携测量工具被越来越广泛地应用于工业测量项目中.本文在误差传 递理论及空间几何学基础上,推算激光跟踪仪在空间测... 随着现代工业技术的迅猛发展,制造业对设备尺寸及空间位置精度要求越来越严苛,已达微 米级.激光跟踪仪作为一种高精密,便携测量工具被越来越广泛地应用于工业测量项目中.本文在误差传 递理论及空间几何学基础上,推算激光跟踪仪在空间测量中定向误差与测程和测角之间的关系,并通过 MATLAB软件进行定性与定量仿真分析,最终设计实验对结果加以验证.所得结论为构建大尺寸空间测量 体系提供了理论依据并对今后工业现场测量作业起到指导性作用. 展开更多
关键词 激光跟踪仪 误差传播理论 定向误差 仿真分析
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基于3-DOF并联机器人的误差分析 预览
4
作者 周东栋 樊军 《机床与液压》 北大核心 2017年第3期6-9,共4页
目前使用比较广泛的公差分析方法是通过装配尺寸链得到公差设计函数,但该方法不能有效适用于结构复杂且精度要求极高的机器人制造业。基于仅考虑主动关节误差的情况下,通过误差数学模型的建立,对定向误差以及位置误差进行分析,进而得到... 目前使用比较广泛的公差分析方法是通过装配尺寸链得到公差设计函数,但该方法不能有效适用于结构复杂且精度要求极高的机器人制造业。基于仅考虑主动关节误差的情况下,通过误差数学模型的建立,对定向误差以及位置误差进行分析,进而得到三自由度并联机器人的结构的详细分析结果,并提供了基于数值分析方法在给定标称配置下计算机器人定向误差和位置误差的有效方法。 展开更多
关键词 并联机器人 定向误差 位置误差
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Error Analysis and Some Suggestions on Animal Stereotactic Experiment from Inaccuracy of Rhesus Macaques Atlas
5
作者 Guan-Yu Zhu Ying-Chuan Chen +4 位作者 Lin Shi An-Chao Yang Yin Jiang Xin Zhang Jian-Guo Zhang 《中华医学杂志:英文版》 SCIE CAS CSCD 2016年第13期1621-1624,共4页
INTRODUCTION The application of stereotactic technique is rapidly growing.For instance,deep brain stimulation (DBS),an important neurostimulation technique in the treatment of Parkinson's disease,dystonia,essentia... INTRODUCTION The application of stereotactic technique is rapidly growing.For instance,deep brain stimulation (DBS),an important neurostimulation technique in the treatment of Parkinson's disease,dystonia,essential tremor,and other diseases,uses the stereotactic method to implant electrodes.[1,2] Extensive animal studies have been conducted to test its efficacy and reveal the mechanisms.The efficacy of this stereotactic technique relies largely on accurate lead placement which renders the electrodes in direct conjunction with the target nuclei.[3] 展开更多
关键词 ATLAS 定向误差 立体 实验动物 误差分析 定向技术 定向方法 DBS
矿井巷道贯通测量误差规律及参数的研究 预览 被引量:2
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作者 王华明 《水力采煤与管道运输》 2015年第3期22-24,共3页
以屯兰矿原有巷道贯通测量数据为研究对象,分别从确定巷道贯通测角误差、巷道量边误差系数、高差误差、矿井定向误差和导入高程误差方面进行数据计算与分析,建立了符合矿区巷道贯通测量数据特点的误差参数体系。该误差参数体系的建立... 以屯兰矿原有巷道贯通测量数据为研究对象,分别从确定巷道贯通测角误差、巷道量边误差系数、高差误差、矿井定向误差和导入高程误差方面进行数据计算与分析,建立了符合矿区巷道贯通测量数据特点的误差参数体系。该误差参数体系的建立,其结果更趋于实际值,为屯兰矿今后巷道贯通的误差预测工作提供可靠的理论依据。 展开更多
关键词 巷道贯通 测角误差 量边误差 定向误差
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声压传感器与振速传感器中心不一致带来的定向误差分析 预览
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作者 任浩宇 吴艳群 胡正良 《声学技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期570-574,共5页
声矢量传感器由声压传感器和质点振速传感器组成,可用在空间某点同步测量声场的声压和质点振速信息。但矢量传感器在实际制作时,可能存在声压传感器和质点振速传感器中心不一致的情况,即矢量声场的非共点测量。这会使得声压与振速通道... 声矢量传感器由声压传感器和质点振速传感器组成,可用在空间某点同步测量声场的声压和质点振速信息。但矢量传感器在实际制作时,可能存在声压传感器和质点振速传感器中心不一致的情况,即矢量声场的非共点测量。这会使得声压与振速通道之间的接收信号存在时延差,从而影响矢量传感器的定向性能。从理论上分析了时延差对平均声强法定向的影响,即降低了信号处理的信噪比及引入π相位的定向误差,并提出采用互相关声能流法进行定向。通过仿真分析了中心不一致、入射角度和信噪比等因素对不同类型的目标定向结果的影响,并验证和讨论了互相关声能流定向算法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 矢量水听器 中心不一致 互相关声能流法 定向误差
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竖轴与法线不平行对光纤陀螺/全站仪定向的影响及解决方法 预览
8
作者 于先文 薛红琳 《东南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期272-276,共5页
为了完善光纤陀螺/全站仪组合的定向算法,分析了全站仪竖轴和参考椭球面法线不平行对光纤陀螺/全站仪组合的定向解算影响.结果表明:当测站处于纬度0°~70°区域内时,由这种不平行带来的定向误差随纬度增加近似呈线性增加... 为了完善光纤陀螺/全站仪组合的定向算法,分析了全站仪竖轴和参考椭球面法线不平行对光纤陀螺/全站仪组合的定向解算影响.结果表明:当测站处于纬度0°~70°区域内时,由这种不平行带来的定向误差随纬度增加近似呈线性增加,最大可达40″;在中国范围内,最大定向误差约为27″.为了消除该误差,虚拟出一个地面点,使过该点的椭球面法线与全站仪竖轴平行,以虚拟点坐标代替定向算法中的测站坐标.然后,推导出基于全站仪整平误差测量值、垂线偏差及测站坐标求取虚拟点坐标的公式.考虑到全站仪整平误差及垂线偏差的测量误差影响,对改进后的定向算法进行了误差分析.研究结果表明:由竖轴和法线不平行导致的定向误差大幅度减小,在中国范围内,最大定向误差约为5.2″;即使虚拟点的垂线偏差简单取零,最大定向误差也仅为7.2″. 展开更多
关键词 光纤陀螺 全站仪 定向误差 全站仪竖轴 参考椭球面法线 虚拟点 FOG(fiber OPTIC gyro) TS(total station)
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光栅衍射型超广角激光告警系统光斑定位方法 预览 被引量:1
9
作者 王龙 王永仲 +3 位作者 沈学举 何永强 张维安 董红军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期166-172,共7页
成像光斑中心精确定位是光栅衍射型超广角激光告警系统具有高定向准确度和高波长分辨能力的基础.本文分析了光栅衍射型超广角激光告警系统成像光斑特点.针对随激光入射角增大,系统成像光斑畸变为强度近似高斯分布倾斜光斑的问题,提出... 成像光斑中心精确定位是光栅衍射型超广角激光告警系统具有高定向准确度和高波长分辨能力的基础.本文分析了光栅衍射型超广角激光告警系统成像光斑特点.针对随激光入射角增大,系统成像光斑畸变为强度近似高斯分布倾斜光斑的问题,提出一种改进型高斯拟合法计算光斑中心,通过仿真模拟和实验测试研究了新方法的定位性能.模拟结果表明,高斯噪音标准差为0.01情况下,光斑长轴与x轴夹角由0°逐渐增大为90°过程中,本文方法的定位误差平均值小于0.005像素,误差标准差小于0.02像素.实验测试表明,实验图像经帧相减和高斯平滑滤波预处理后,光斑长轴与坐标轴方向一致时,本文方法与高斯拟合法的定位结果非常接近,明显优于灰度重心法.光斑倾斜时,本文方法求得的激光入射方向角的误差均值和标准差明显小于灰度重心法和普通高斯拟法. 展开更多
关键词 激光告警 亚像素光斑定位 改进型高斯拟合 成像光斑 倾斜高斯分布 定向误差
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经纬仪定向误差变化的原因及解决方法 预览 被引量:1
10
作者 韩光宇 曹立华 韩光照 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期699-702,共4页
方位轴系编码器的定向误差作为光电经纬仪的系统误差,是可以在测量前就测试出来并加以修正。但是属于系统误差的定向误差在工作过程中经常发生随机变化,必然会对测量精度造成很大的影响。文中分析认为调平机构与基座连接时的连接杆与... 方位轴系编码器的定向误差作为光电经纬仪的系统误差,是可以在测量前就测试出来并加以修正。但是属于系统误差的定向误差在工作过程中经常发生随机变化,必然会对测量精度造成很大的影响。文中分析认为调平机构与基座连接时的连接杆与连接孔之间的间隙,是该误差发生变化的原因;在分析了早期的解决方案的基础上,提出了调平机构与抗扭薄膜组合的机械结构模式,并计算了在调平机构±7’的角度范围内,抗扭薄膜的弯曲应力、剪切应力均能够满足许用应力,抗扭薄膜内外圆之间的转角小于编码器l”的精度,这样既解决了方位轴线角度调整的问题,也保证了在4000N·m的力矩作用下,定向误差没有发生变化。实践证明,该方法对解决定向误差的变化是行之有效的。 展开更多
关键词 光电经纬仪 定向误差 抗扭薄膜
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基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进 预览 被引量:6
11
作者 张国良 汤文俊 +1 位作者 敬斌 安雷 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期 1064-1066,共3页
针对两轮驱动机器人运动模型定向误燕的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF—SLAM算法的一致性进行改进;滚模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一... 针对两轮驱动机器人运动模型定向误燕的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF—SLAM算法的一致性进行改进;滚模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF—SLAM算法的一致性。 展开更多
关键词 三轮驱动机器人 运动模型 定向误差 EKF-SLAM 一致性
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GAK-1陀螺经纬仪在铀矿井下定向中的应用 预览 被引量:1
12
作者 朱煜峰 刘杨 +1 位作者 鲁铁定 王伟忠 《金属矿山》 CAS 北大核心 2011年第6期120-122,152共4页
为了加强矿山井下导线的方向控制,减少长距离贯通导线测角误差的累积影响,确保贯通精度,使用陀螺经纬仪对井下导线边进行定向。介绍了瑞士WILD GAK-1陀螺经纬仪,并通过实例对陀螺经纬仪采用逆转点法对矿井进行定向,从而提高巷道贯通精度... 为了加强矿山井下导线的方向控制,减少长距离贯通导线测角误差的累积影响,确保贯通精度,使用陀螺经纬仪对井下导线边进行定向。介绍了瑞士WILD GAK-1陀螺经纬仪,并通过实例对陀螺经纬仪采用逆转点法对矿井进行定向,从而提高巷道贯通精度,并对定向中遇到的一些问题进行了分析。 展开更多
关键词 陀螺经纬仪 逆转点法 定向误差 定向精度
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Phase field investigation on the initial planar instability with surface tension anisotropy during directional solidification of binary alloys
13
《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第1期492-496,共5页
关键词 各向异性平面 表面张力 不稳定 定向凝固 二元合金 界面稳定性 定向误差 大各向异性
孩子撒谎 父母应对有招
14
作者 李敏 《时尚育儿》 2010年第8期130-132,共3页
每个第一次发现孩子撒谎的父母一定会感到莫名的气愤,但其实,几乎没有孩子不撒谎。父母只要正确对待,对症下药,就可以有效化解尴尬,引导孩子改正错误的撒谎行为。
关键词 父母 正确对待 改正错误 对症下药 不良行为 认知能力 定向误差 想象力 原因行为 学龄前
高频地波雷达定向误差对海流测量的影响 预览
15
作者 宋婷 吴雄斌 《电子技术应用》 北大核心 2007年第2期123-126,共4页
提出了定向误差系数的概念,计算并分析了实测结果中定向误差系数随方位和时间的变化规律,研究了定点高频地波雷达的流速测量误差与该点定向误差系数的相关性。结果表明,雷达的定向误差是雷达海流测量误差的重要来源;对于确定的高频... 提出了定向误差系数的概念,计算并分析了实测结果中定向误差系数随方位和时间的变化规律,研究了定点高频地波雷达的流速测量误差与该点定向误差系数的相关性。结果表明,雷达的定向误差是雷达海流测量误差的重要来源;对于确定的高频地波雷达而言,海流测量误差不仅与雷达系统有关,而且与被探测海域的海流分布直接相关。 展开更多
关键词 定向误差 误差系数 测量误差 径向流 高频地波雷达
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OSMAR波束中心区域的定向误差分析 预览
16
作者 宋婷 吴雄斌 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第4期 452-454,500,共4页
高频地波雷达探测海流的过程中,产生海流测量误差的影响因素有很多;文中提出了定向误差系数的概念,通过实测数据计算和分析了定点OSMAR的流速测量误差与该点定向误差系数的相关性,结果表明雷达的定向误差是雷达海流测量误差的重要... 高频地波雷达探测海流的过程中,产生海流测量误差的影响因素有很多;文中提出了定向误差系数的概念,通过实测数据计算和分析了定点OSMAR的流速测量误差与该点定向误差系数的相关性,结果表明雷达的定向误差是雷达海流测量误差的重要来源;并计算出了OSMAR波束覆盖的中心区域上,雷达的定向偏差在1°左右;该结论对于提高高频地波雷达测量准确度具有直接的指导意义。 展开更多
关键词 OSMAR 定向误差 误差系数 高频地波雷达 径向流
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矢量水听器的源定向理论及其定向误差分析 预览 被引量:15
17
作者 时胜国 杨德森 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第2期 132-135,共4页
论述利用矢量水听器进行源定向的3种理论和方法:质点振速法、平均声强法和互谱声强法,从互谱声强法出发分析了影响矢量水听器定向精度的因素,并对上述影响进行了计算机仿真和定量分析.计算机仿真和分析结果表明矢量水听器定向精度主要... 论述利用矢量水听器进行源定向的3种理论和方法:质点振速法、平均声强法和互谱声强法,从互谱声强法出发分析了影响矢量水听器定向精度的因素,并对上述影响进行了计算机仿真和定量分析.计算机仿真和分析结果表明矢量水听器定向精度主要与源信号的信噪比和入射角度以及测量系统各通道幅相频不一致性有关.计算机仿真和定量分析结果对矢量水听器的工程应用具有重要指导意义. 展开更多
关键词 矢量水听器 定向 定向误差
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用三坐标仪检测两圆柱轴线定向误差 预览 被引量:2
18
作者 温文炯 何方文 《工程图学学报》 CSCD 2000年第2期 26-30,共5页
三坐标测量仪通用测量软件可对两圆柱轴线定向误差进行检测,是一种新研制的快捷精确的测量方法,可广泛用于各类工件两圆柱轴线的平行度、垂直度及倾斜度误差检测,工件可任意摆放,对大型工件测量显得更方便。
关键词 三坐标仪 定向误差 圆柱 平行度 轴线 检测
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换刀机器人位姿误差的研究 预览
19
作者 谭丹娜 薛焕然 《南京理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 1996年第2期 139-142,共4页
为保证换刀机器人和FMS的可靠运行,该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题,运用齐次变换矩阵和微分关系,建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型,详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性... 为保证换刀机器人和FMS的可靠运行,该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题,运用齐次变换矩阵和微分关系,建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型,详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性,对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析、获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据,也给误差控制确立了基础.经过实际运行和测量,证实了位姿误差分析的正确性。 展开更多
关键词 机器人 定向误差 精度 FMS 位姿误差
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换刀机器人位姿误差的研究 预览
20
作者 谭丹娜 薛焕然 《南京理工大学学报:社会科学版》 1996年第2期47-50,共4页
为保证换刀机器人和FMS的可靠运行,该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题,运用齐次变换矩阵和微分关系,建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型,详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其... 为保证换刀机器人和FMS的可靠运行,该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题,运用齐次变换矩阵和微分关系,建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型,详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性,对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析,获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据,也给误差控制确立了基础。经过实际运行和测量,证实了位姿误差分析的正确性。 展开更多
关键词 机器人 位置 定向误差 精度
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