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分布式星敏感器下空间目标同步关联方法
1
作者 黄秋实 张雅声 冯飞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期106-113,共8页
将分布式星敏感器作为空间目标的监视平台,需要将多星敏感器拍摄星图中的空间目标即时关联。星图中的空间目标为没有纹理、颜色等特征的弱小目标,无法利用经典目标关联算法解决。以对极几何约束为关联依据,提出一种分布式星敏感器下空... 将分布式星敏感器作为空间目标的监视平台,需要将多星敏感器拍摄星图中的空间目标即时关联。星图中的空间目标为没有纹理、颜色等特征的弱小目标,无法利用经典目标关联算法解决。以对极几何约束为关联依据,提出一种分布式星敏感器下空间目标同步关联方法。对极几何约束能够描述多视图的内在射影关系,广泛应用于图像匹配和拼接问题,将其应用于目标关联领域。基于实测数据,进行300组星图的关联实验,统计出空间目标关联概率达90%,验证了算法的可行性,给出了关联门限的合理参考值并分析了造成关联错误的多种原因,基于蒙特卡洛法估算误判最大概率。实验证明本文方法在星敏感器工作中的抖动、测量偏差及少量干扰点的影响下有较理想的关联效果。 展开更多
关键词 目标关联 星敏感器 弱小目标 几何
安卓手机单目相机测距方案研究 预览
2
作者 卢涛 聂芸 《电子设计工程》 2019年第2期47-51,共5页
针对基于计算机视觉的安卓手机单目相机测距所面临的初始化尺度难题,提出使用步行者航迹推算算法进行尺度初始化的方案,并完成测距系统的设计与实现。该系统还融合了对极几何算法、捷联式惯性导航和步行者航迹推算算法,有效的在三角测... 针对基于计算机视觉的安卓手机单目相机测距所面临的初始化尺度难题,提出使用步行者航迹推算算法进行尺度初始化的方案,并完成测距系统的设计与实现。该系统还融合了对极几何算法、捷联式惯性导航和步行者航迹推算算法,有效的在三角测量模型中对两位置的相机姿态进行初始化和边长估计达到测距目的。最后,通过重投影误差进行优化,增加测量精度。该研究一方面,另辟蹊径的提出步行者航迹推算进行尺度初始化的方案;另一方面,应用此方案的测距系统具有,使用简单、快速,且在小规模场景下测距精度高的优点。 展开更多
关键词 安卓手机 三角测量 几何 捷联式惯性导航 步行者航迹推算 重投影误差
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平行双目立体视觉的极线校正方法 预览
3
作者 李娜 《北京工业职业技术学院学报》 2019年第1期47-51,共5页
平行双目立体视觉技术中,极线几何讨论的是2个摄像机图像平面关系的概念,但在实践中,由于组装、成像等影响,极线间并不是平行的,需要进行校正。在基于对极几何的视觉定位系统中采用改进的八点算法对基础矩阵进行求解,利用基于棋盘格标... 平行双目立体视觉技术中,极线几何讨论的是2个摄像机图像平面关系的概念,但在实践中,由于组装、成像等影响,极线间并不是平行的,需要进行校正。在基于对极几何的视觉定位系统中采用改进的八点算法对基础矩阵进行求解,利用基于棋盘格标定板角点和基于任意背景图像角点的方法进行基础矩阵的精度恢复。结果表明:该算法可以有效提高视觉定位系统的定位精度性能,降低定位误差。 展开更多
关键词 双目立体视觉 基础矩阵 几何
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基于边缘拟合的双目视觉定位与测量方法
4
作者 方建中 许四祥 +1 位作者 杨宇 王洋 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期412-417,共6页
针对双目视觉定位与测量中某些被测物体角点不明显导致检测精度不高的问题,提出一种基于亚像素边缘拟合的双目视觉定位与测量方法。利用双目系统标定的结果对拍摄的图像进行去畸变和立体校正处理;使用Zernike矩方法对预处理的图像进行... 针对双目视觉定位与测量中某些被测物体角点不明显导致检测精度不高的问题,提出一种基于亚像素边缘拟合的双目视觉定位与测量方法。利用双目系统标定的结果对拍摄的图像进行去畸变和立体校正处理;使用Zernike矩方法对预处理的图像进行亚像素边缘检测,对获得的亚像素点进行聚类和拟合,计算拟合曲线的交点;根据对极几何原理来完成左右图像中的交点的立体匹配,利用视差及三角测距原理获得被测物体的位置信息及其尺寸。实验结果表明,新的方法能较好地解决角点不明显导致双目视觉立体匹配和定位精度问题,并能提高检测效率。 展开更多
关键词 光学测量 双目视觉 亚像素边缘 直线段检测 K-MEANS聚类 几何
自适应阈值的基础矩阵估计算法
5
作者 吴宇豪 曹雪峰 安籽鹏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期22-27,34,共7页
针对RANSAC算法在估计基础矩阵过程中需要人为设定阈值的问题,该文提出一种自适应阈值的基础矩阵估计算法。该算法首先引入ORSA算法,计算内点集以及基础矩阵,随后将得到的内点集与基础矩阵作为最小中值算法的初始值做进一步加权优化,在... 针对RANSAC算法在估计基础矩阵过程中需要人为设定阈值的问题,该文提出一种自适应阈值的基础矩阵估计算法。该算法首先引入ORSA算法,计算内点集以及基础矩阵,随后将得到的内点集与基础矩阵作为最小中值算法的初始值做进一步加权优化,在保证基础矩阵估计精度的前提下得到更好的内点集。其中,利用ORSA算法估计时通过计算误匹配警报数(NFA)值评判估计精度,舍去了RANSAC算法中人为设定阈值的步骤;利用最小中值算法加权优化的过程中采用最小化误差中值的方式,避免人为设定阈值。实验结果显示,该算法在保证基础矩阵估计精度的同时,能够获得最佳的内点集,且具有一定的抗噪声能力。 展开更多
关键词 基础矩阵 自适应阈值 几何
基于深度学习的序列图像深度估计技术 预览
6
作者 梁欣凯 宋闯 赵佳佳 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2019年第S2期140-147,共8页
针对单帧图像深度估计的弱泛化性,提出了基于深度学习的序列图像深度估计技术,利用深度卷积神经网络作为基础框架,结合对极几何约束,构建从序列图像到图像对应深度信息的端对端映射,实现仅依赖序列图像信息的无监督深度估计。同时,构建... 针对单帧图像深度估计的弱泛化性,提出了基于深度学习的序列图像深度估计技术,利用深度卷积神经网络作为基础框架,结合对极几何约束,构建从序列图像到图像对应深度信息的端对端映射,实现仅依赖序列图像信息的无监督深度估计。同时,构建了一类基于场景三维几何信息的损失函数,舍弃原始基于图像间重投影误差的损失函数,提高算法鲁棒性。最后,通过开源数据库验证了算法的准确性和精度,同时,通过红外图像数据集验证了算法的泛化性,为军事领域应用奠定了基础。 展开更多
关键词 深度学习 几何 深度估计
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基于三视图几何约束的摄像机相对位姿估计 预览
7
作者 张振杰 李建胜 +1 位作者 赵漫丹 张小东 《浙江大学学报:工学版》 CSCD 北大核心 2018年第1期151-159,共9页
针对从影像中恢复摄像机位姿的问题,提出基于三视图几何约束的位姿估计算法.利用强制选择机制对影像进行特征点提取,通过光流法和前后向误差实现相邻三帧影像的特征点匹配;推导基于本质矩阵优化分解的位姿估计,利用对极几何约束构建目... 针对从影像中恢复摄像机位姿的问题,提出基于三视图几何约束的位姿估计算法.利用强制选择机制对影像进行特征点提取,通过光流法和前后向误差实现相邻三帧影像的特征点匹配;推导基于本质矩阵优化分解的位姿估计,利用对极几何约束构建目标函数,通过迭代优化确定旋转矩阵的唯一解,优化了唯一解的确定方法,提高了相对位姿估计效率,得到第1、2摄像机矩阵;基于三视图的几何约束关系,由三焦点张量和匹配特征点建立目标函数,由迭代过程得到第3摄像机相对于第1摄像机的位姿参数.结果表明,提出算法的鲁棒性、精度以及算法效率均优于传统算法,能够快速、准确地估计摄像机相对位姿,可以实现对旋翼无人机的轨迹跟踪. 展开更多
关键词 位姿估计 几何 三视图几何 目标函数 迭代过程
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投影校正系统的参数标定技术研究
8
作者 杨帆 韩成 +1 位作者 白宝兴 张超 《光学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期196-205,共10页
针对投影仪-摄像机系统参数标定过程中角点识别精度低、抗噪性差的问题,提出一种新型的投影彩色模式特征图像和角点亚像素检测算法以提高角点检测识别精度。鉴于投影仪-摄像机在光子信号传输过程中会因系统通道耦合性导致光子信号损耗,... 针对投影仪-摄像机系统参数标定过程中角点识别精度低、抗噪性差的问题,提出一种新型的投影彩色模式特征图像和角点亚像素检测算法以提高角点检测识别精度。鉴于投影仪-摄像机在光子信号传输过程中会因系统通道耦合性导致光子信号损耗,特进行建模分析,并提出一种系统耦合性校正方案,以降低系统耦合性串扰的影响。在系统标定参数解算过程中,投影特征点会因外界因素的干扰而与摄像机反馈的特征信息匹配错误率高,从而导致投影仪的标定参数误差值较大,考虑到投影仪-摄像机具有对极几何约束关系,提出一种成像反馈式的射影几何约束优化方法,用于对系统参数优化标定。通过实验分析可知,本文方法识别精度能够到达0.25pixel,同时具有较高的面平行度和线垂直度。投影画面的几何畸变校正实验显示,畸变校正效果基本符合人眼视觉感知一致性。 展开更多
关键词 机器视觉 标定 角点检测 几何 几何校正
基于对极几何约束的动态背景下运动目标检测 预览 被引量:1
9
作者 詹煜欣 董文永 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第11期3462-3465,共4页
针对动态背景下运动目标的检测问题,提出了一种基于对极几何约束的检测方法。该方法利用了视频序列中相继帧对应的背景角点满足对极几何约束条件这一原理,先提取前一帧的Harris角点,然后利用金字塔分层的Lucas-Kanade光流法获得在下一... 针对动态背景下运动目标的检测问题,提出了一种基于对极几何约束的检测方法。该方法利用了视频序列中相继帧对应的背景角点满足对极几何约束条件这一原理,先提取前一帧的Harris角点,然后利用金字塔分层的Lucas-Kanade光流法获得在下一帧的对应点;利用随机采样一致性算法估计出基础矩阵,来识别背景角点和前景角点;对得到的前景角点进行聚类,每一类对应于一个运动目标区域。实验结果表明,该方法检测准确度高、检测速度快,满足实时处理的需求。 展开更多
关键词 运动目标检测 HARRIS角点 Lucas-Kanade光流法 几何 聚类
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基于本质矩阵鲁棒估计的球形全景匹配
10
作者 吴幼丝 邓非 万方 《测绘地理信息》 2018年第3期119-123,共5页
针对球形全景的匹配问题,提出了基于本质矩阵鲁棒估计的匹配方法。首先构建了球形全景的投影模型,通过推导球形全景的对极几何关系,得到本质矩阵的估计模型和对极线求解算法,再利用SIFT(scale invariant feature transform)算法进行... 针对球形全景的匹配问题,提出了基于本质矩阵鲁棒估计的匹配方法。首先构建了球形全景的投影模型,通过推导球形全景的对极几何关系,得到本质矩阵的估计模型和对极线求解算法,再利用SIFT(scale invariant feature transform)算法进行特征提取和匹配,最后采用RANSAC(random sample consensus)算法,以改进的Sampson距离算子设置阈值,对本质矩阵进行鲁棒估计并剔除误匹配。实验结果表明,该方法切实可行,可提高球形全景匹配的精度。 展开更多
关键词 球形全景 本质矩阵 鲁棒估计 几何
基于特征尺度分布与对极几何约束的高清影像快速密集匹配方法 预览 被引量:1
11
作者 赵红蕊 陆胜寒 《测绘学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期790-798,共9页
本文重点阐述了基于机器视觉的智能摄影测量的效率基础问题之三:高清影像快速智能匹配处理。图像特征匹配是影响数字摄影测量坐标空间计算效率的基础数据处理过程。为了解决高分辨率数据匹配校验计算成本更高及相似特征干扰等影像产品... 本文重点阐述了基于机器视觉的智能摄影测量的效率基础问题之三:高清影像快速智能匹配处理。图像特征匹配是影响数字摄影测量坐标空间计算效率的基础数据处理过程。为了解决高分辨率数据匹配校验计算成本更高及相似特征干扰等影像产品生成效率负面影响问题,本文通过研究影像尺度不变特征的数学本质,结合多视图相机几何模型,推导并验证了图像特征点的降采样尺度分布规律。根据图像空间几何关系在降采样尺度上的匹配映射关系,缩减图像匹配过程中的计算量并筛选有效待匹配点集,将特征点数量105量级的快速全局特征距离初匹配时长限制在亚秒级。在此基础上结合特征尺度分布信息改进的对极几何约束,改进特征匹配算法,辅助缩小匹配搜索范围,通过特征索引与分区并行处理,实现高清影像同名特征的高精度快速密集匹配,提升特征点基数、匹配特征点对数量与正确率。本文使用intel i7-4720HQ与NVIDIA GTX970M进行试验,基于尺度分布特性的特征匹配方法,以亚秒级的计算时间,获取符合多约束条件的103量级的匹配点对,为数字影像的快速高精度处理提供了一种新思路,在充分满足数字摄影测量的精度的基础上可提高其产品生成效率。 展开更多
关键词 尺度不变特征 尺度比例约束 几何 密集匹配
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快速鲁棒的基础矩阵估计 预览 被引量:2
12
作者 颜坤 刘恩海 +2 位作者 赵汝进 田宏 张壮 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期461-470,共10页
针对基础矩阵估计过程中因受野值影响导致估计精度下降和稳定性不高等问题,本文提出了一种新的快速鲁棒的基础矩阵估计方法。该方法首先将野值去除融入到计算基础矩阵的过程中,而不再将它作为一个独立的处理步骤。通过迭代将潜在的错... 针对基础矩阵估计过程中因受野值影响导致估计精度下降和稳定性不高等问题,本文提出了一种新的快速鲁棒的基础矩阵估计方法。该方法首先将野值去除融入到计算基础矩阵的过程中,而不再将它作为一个独立的处理步骤。通过迭代将潜在的错误对应点剔除,从而实现基础矩阵的稳定估计。然后,在每次迭代过程中,采用对极几何误差准则来识别野值,同时获得基础矩阵的估计结果。该迭代过程收敛较快,即使存在大量匹配野值的情况下,计算值也会很快趋于稳定。仿真和实际实验结果一致表明:所提出的算法在保证类似估计精度的同时还在计算效率方面有极大地提升,相比较快的M估计法有30%以上的速度提升,而相比于估计精度较优的MAPSAC算法甚至达到4倍以上。 展开更多
关键词 计算机视觉 基础矩阵 几何 鲁棒性
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基于sift、对极几何和ransac配准的图像拼接方法 预览 被引量:4
13
作者 林克全 劳卫伦 《电子测试》 2016年第1期22-23,共2页
近年来,全景图像已经得到广泛的应用,越来越多场景需要全景图片的展示。本文结合图像特征提取及融合技术,对在摄像机不同位移情况下拍摄的照片进行拼接。通过对不同图像的sift特征值提取,并结合对极几何和ransac算法对sift特征值进行分... 近年来,全景图像已经得到广泛的应用,越来越多场景需要全景图片的展示。本文结合图像特征提取及融合技术,对在摄像机不同位移情况下拍摄的照片进行拼接。通过对不同图像的sift特征值提取,并结合对极几何和ransac算法对sift特征值进行分析,剔除错误特征点,进行特征点配准,计算图像间的特征配准及变换矩阵,以提高图像配准的准确度,实现不同图像的拼接。 展开更多
关键词 图像拼接 SIFT特征 几何 RANSAC算法
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改进的RANSAC基础矩阵估计算法 被引量:4
14
作者 张永祥 古佩强 穆铁英 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第9期2084-2087,共4页
为了提高基础矩阵估计的精度,本文对随机抽样一致性算法(RANSAC)提出三点改进.首先使用分块采样和离散度约束机制改进样本采集策略,避免出现样本点集中的情况,其次,根据每组样本对应的基础矩阵计算所有匹配点到对极线距离的均值... 为了提高基础矩阵估计的精度,本文对随机抽样一致性算法(RANSAC)提出三点改进.首先使用分块采样和离散度约束机制改进样本采集策略,避免出现样本点集中的情况,其次,根据每组样本对应的基础矩阵计算所有匹配点到对极线距离的均值来自适应设定闲值,判别内外点,选择内点最多的匹配点集为初始内点集,最后使用M估计法,对内点设定权重因子,减小定位误差点对基础矩阵的影响.对模拟数据和真实图像做了大量实验,与现有算法相比较,本文算法对存在误匹配和高斯噪声的情况均具有良好的性能提升,有效的改善了基础矩阵估计的精度. 展开更多
关键词 基础矩阵 几何 RANSAC算法 鲁棒估计
单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构
15
作者 杨元慧 李国栋 +1 位作者 吴春富 王小龙 《山东大学学报:理学版》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期116-124,
针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性... 针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性质,标定出真实摄像机与虚拟摄像机间的相对姿态,并利用主动视觉方法进一步标定出移动机器人坐标系与虚拟摄像机坐标系间的相对位移;构造无穷单应变换,将真实视图中通过SIFT算法得到的假设欧氏匹配点集转换为对应虚拟摄像机的虚拟假设欧氏匹配点集,并利用基于RANSAC的归一化三点算法快速地对本质矩阵进行估计和分解;利用已观测到的路标三维信息,递归地剔除本质矩阵分解出的平移量的尺度不确定性,并利用线性三角形法重构出景物结构。实验结果表明:该算法在保证运算精度的同时,具有更快的运算速度。 展开更多
关键词 几何 随机抽样一致 归一化三点算法 本质矩阵分解 视觉同时定位与地图创建
基于置信度传播和色度分割算法的深度估计 预览 被引量:2
16
作者 汪永宝 杨红雨 兰时勇 《计算机技术与发展》 2015年第9期6-11,共6页
为了提高图像序列深度估计的质量,提出了一种基于置信度传播和色度分割的全局匹配算法。首先,构造了包含匹配误差项和平滑性假设的能量函数,通过置信度传播算法来求取初始视差图序列。然后用均值漂移算法对每一帧进行色度分割,对每... 为了提高图像序列深度估计的质量,提出了一种基于置信度传播和色度分割的全局匹配算法。首先,构造了包含匹配误差项和平滑性假设的能量函数,通过置信度传播算法来求取初始视差图序列。然后用均值漂移算法对每一帧进行色度分割,对每个色度分割区域分别进行全局匹配,得到新的视差图。最后,构造包含对极几何约束的新能量函数,使用置信度传播算法进行全局匹配和迭代优化,获取最终视差图序列。实验结果表明,文中算法可以得到高质量的深度图,能够改善图像噪声、弱纹理和物体遮挡等问题。 展开更多
关键词 置信度传播 多视图几何 色度分割 几何 深度估计
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双目视图运动图像去模糊方法 预览
17
作者 洪汉玉 张文莫 +1 位作者 章秀华 时愈 《武汉工程大学学报》 CAS 2015年第4期45-50,共6页
现代工业生产线上采集到的产品图像存在运动模糊,对后期探测产品表面信息以及重建产品轮廓产生影响.为了解决这一问题,提出一种基于双目视图的运动图像去模糊方法.通过双目相机之间的对极几何关系以及相机模型,推导出两视点图像点扩散... 现代工业生产线上采集到的产品图像存在运动模糊,对后期探测产品表面信息以及重建产品轮廓产生影响.为了解决这一问题,提出一种基于双目视图的运动图像去模糊方法.通过双目相机之间的对极几何关系以及相机模型,推导出两视点图像点扩散函数路径之间的内在联系,并运用像机标定模块求取标定矩阵中的参数.通过此内在约束条件求取精确的点扩散函数,并对双目视点图像进行统一去模糊.结果表明,通过双视点图像几何关系求取的点扩散函数路径来进行去模糊取得了较好的效果. 展开更多
关键词 运动去模糊 双目视图 张正友标定 几何 点扩散函数路径
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弱标定立体图像对的欧氏极线校正框架 预览 被引量:3
18
作者 李国栋 田国会 +1 位作者 王洪君 尹建芹 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1955-1961,共7页
为了快速且直观地对相机弱标定(即相机内参数已知而外参数未知)情况下的立体图像对进行欧氏极线校正,提出了一套完整的欧氏极线校正框架。首先,针对两视图对应相机的位姿信息估计问题,提出一种新的不依赖矩阵奇异值分解运算的本质矩... 为了快速且直观地对相机弱标定(即相机内参数已知而外参数未知)情况下的立体图像对进行欧氏极线校正,提出了一套完整的欧氏极线校正框架。首先,针对两视图对应相机的位姿信息估计问题,提出一种新的不依赖矩阵奇异值分解运算的本质矩阵分解和唯一解确定算法。然后,对传统欧氏极线校正问题进行推广,并利用估计出的相机位姿构造出具有明确几何意义的无穷单应变换对,进而将其施加到立体图像对来完成欧氏极线校正。最后,利用8组SYNTIM立体图像对验证了所提出校正框架的正确性和校正精度。实验结果表明:该欧氏极线校正框架不仅形式直观,计算简单,易于实现,而且具有明确的几何意义。与其他欧氏极线校正方法比较,提出的方法能够获得更高的校正精度,且更好地消除了立体图像对的水平或垂直视差。 展开更多
关键词 相机标定 几何 线校正 立体图像 本质矩阵分解
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基于三视图约束的基础矩阵估计 预览 被引量:1
19
作者 李聪 赵红蕊 傅罡 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第10期2930-2933,共4页
考虑到只依赖对极几何关系的匹配点余差并不能完全区分匹配点的正确与否,从而影响内点集选取的情况,提出基于三视图约束的基础矩阵估计算法。首先,使用传统随机抽样一致性(RANSAC)算法计算三视图的任意两对相邻图像间的基础矩阵,... 考虑到只依赖对极几何关系的匹配点余差并不能完全区分匹配点的正确与否,从而影响内点集选取的情况,提出基于三视图约束的基础矩阵估计算法。首先,使用传统随机抽样一致性(RANSAC)算法计算三视图的任意两对相邻图像间的基础矩阵,确定三视图中共有的匹配点对,并计算估计基础矩阵时非共用图像上的匹配点在共用图像上的极线;然后,计算两条极线的交点与共用图像上对应匹配点间的距离,以距离值的大小作为内点判断的依据,得到新的内点集。在新内点集的基础上,采用M估计算法重新计算基础矩阵。实验结果表明:该方法可以同时降低噪声和错误匹配对基础矩阵精确计算的影响,精度优于传统鲁棒性算法,使点到极线的距离限制在O.3个像素左右,而且计算结果具有稳定性,可以被广泛地应用到基于图像序列的三维重建和摄影测量等领域中。 展开更多
关键词 几何 三视图约束 基础矩阵 鲁棒性 随机抽样一致性
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基于双目视觉和投影圆的平面度非接触检测方法 预览 被引量:5
20
作者 陈小宁 郭进 姚一永 《四川兵工学报》 CAS 2013年第3期99-102,120共5页
针对传统平面度检测存在接触和测量位置固定等问题,探讨了1种基于双目视觉和投影圆的非接触式测量方法。该技术采用投影仪向被测量物体投射圆,然后由经标定的双目视觉传感器采集后,采用Zernike矩定位亚像素边缘,用透视投影变换形心... 针对传统平面度检测存在接触和测量位置固定等问题,探讨了1种基于双目视觉和投影圆的非接触式测量方法。该技术采用投影仪向被测量物体投射圆,然后由经标定的双目视觉传感器采集后,采用Zernike矩定位亚像素边缘,用透视投影变换形心移位偏差控制方法计算出形心坐标,最后采用对极几何匹配计算出圆心三维坐标,得到被测量物体的平面度误差。实验证明,该测量方法自由灵活,可以快速准确地得到平面度误差,系统测量平均误差小于0.06mm。 展开更多
关键词 双目视觉 最小二乘 透视投影变换 几何 ZERNIKE
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