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基于机器视觉的机器人分拣系统设计 预览
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作者 廖家骥 刘建群 +1 位作者 高伟强 胡钊雄 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第4期25-27,31共4页
针对机器人分拣系统对工件摆放位置要求高的问题,研究开发了一套基于机器视觉的机器人分拣系统。阐述了该系统的组成和工作流程,搭建了基于机器视觉的机器人分拣系统实验平台,提出了一种适用范围广的快速手眼标定方法,采用机器视觉技术... 针对机器人分拣系统对工件摆放位置要求高的问题,研究开发了一套基于机器视觉的机器人分拣系统。阐述了该系统的组成和工作流程,搭建了基于机器视觉的机器人分拣系统实验平台,提出了一种适用范围广的快速手眼标定方法,采用机器视觉技术对摆放在相机视野范围内任意位置的工件进行定位并分类,通过TCP通信协议将定位分类信息发送给机器人,从而引导机器人对工件进行分拣。最后,进行了多次分拣实验,结果表明,该系统可对任意位置的工件进行分类,自动化程度高。 展开更多
关键词 工业机器人 机器视觉 工件分拣 手眼标定
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基于LabVIEW的多轴控制几何参数检测系统
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作者 孟晨晨 李筠 +4 位作者 杨海马 闵华 谢铭刚 江声华 宋政忠 《电子测量技术》 2018年第1期97-100,共4页
针对现有运动控制检测系统检测精度低且不能稳定运行的现状,研究并实现了一种多轴运动控制检测系统。基于LabVIEW环境,通过调用固高公司GTS系列运动控制板卡,实现上位机控制多轴运动平台,并通过VISA串口进行通信,采用基恩士传感器和工... 针对现有运动控制检测系统检测精度低且不能稳定运行的现状,研究并实现了一种多轴运动控制检测系统。基于LabVIEW环境,通过调用固高公司GTS系列运动控制板卡,实现上位机控制多轴运动平台,并通过VISA串口进行通信,采用基恩士传感器和工业摄像头检测工件的长度和直径从而实现工业生产线上工件的正常运输和分拣功能,具有一定的实用性。多次实验结果表明,本检测系统可以稳定运行且精确检测工件的长度和直径,在误差不超过0.9%的情况下,测量值可以准确的反映实际值,从而实现工件分拣的功能。 展开更多
关键词 运动控制 运动控制卡 LABVIEW 工件分拣
平面工件的识别与定位方法研究 预览 被引量:4
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作者 唐宇 吴清潇 朱枫 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期172-175,共4页
视觉技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,对提高生产效率,达到生产智能化的目的起着至关重要的作用。以工业机器人实现工件分拣为背景,提出一种基于区域划分的平面工件识别与定位方法,该方法先利用LSD(Line Segment Detector)进... 视觉技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,对提高生产效率,达到生产智能化的目的起着至关重要的作用。以工业机器人实现工件分拣为背景,提出一种基于区域划分的平面工件识别与定位方法,该方法先利用LSD(Line Segment Detector)进行直线段的提取,然后将干扰的杂线段分类进行剔除,在保留的轮廓线段基础上进行直线段的连接和区域划分,最后利用各个区域的形状特征向量和模板的形状特征向量进行比对,以完成工件的识别和定位。实验结果表明,提出的算法能有效的识别和定位工件。 展开更多
关键词 工件分拣 形状特征 目标识别 模板匹配 工件定位
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基于机器视觉的平面规则几何工件分拣方法 预览 被引量:3
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作者 蒋书贤 李春茂 +1 位作者 杨润芝 周欣 《工业控制计算机》 2015年第5期102-104,共3页
为有效提高工业生产中工件分拣的效率,提出了一种基于机器视觉的平面规则几何工件分拣方法。首先对CCD相机采集到的工件图像进行预处理,包括灰度变换、二值变换及多目标分块处理三个环节;然后通过多目标质心快速计算方法获取工件的... 为有效提高工业生产中工件分拣的效率,提出了一种基于机器视觉的平面规则几何工件分拣方法。首先对CCD相机采集到的工件图像进行预处理,包括灰度变换、二值变换及多目标分块处理三个环节;然后通过多目标质心快速计算方法获取工件的几何中心,再运用边缘曲线等价方法实现工件的形状识别,接着利用Harris算法检测出工件的角点,并筛选出工件外接矩形上的角点用于计算工件的旋转角度;最后引导Tripod三轴并联机器人在线完成工件分拣实验。实验结果表明,该方法能够获得良好的识别效果,有效提高了工件分拣的柔性和自动化程度,具有应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 工件分拣 边缘曲线等价 边缘检测 角点检测
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