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一种应用于机器人行为控制的算法研究 预览
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作者 张江梅 秦蔷蔷 王姮 《黑龙江科技信息》 2009年第33期 61,311,共2页
介绍了一种专门用于二轮小车的轨迹控制的算法研究。差分方向控制算法数学描述较为简洁,易于编程实现,对硬件没有太高的要求。更不需添加额外的专用定位装置。该设计创新性的用直角坐标系对比赛场地进行建模,然后利用差分算法对机器... 介绍了一种专门用于二轮小车的轨迹控制的算法研究。差分方向控制算法数学描述较为简洁,易于编程实现,对硬件没有太高的要求。更不需添加额外的专用定位装置。该设计创新性的用直角坐标系对比赛场地进行建模,然后利用差分算法对机器人运动路径进行规划和控制,最后还给出障碍物应对策略。该算法很好的实现了机器人寻线的控制,已成功应用于全国大学生机器人竞赛等场合,取得了良好的应用效果。而本文的论述仅限于算法本身,与具体语言的实现无关。 展开更多
关键词 差分方向 控制算法 机器人行为 控制
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基于差分方向分解图的航迹滤波算法研究磁 预览
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作者 崔雨勇 《计算机与数字工程》 2014年第10期1879-1882,共4页
为了提高雷达目标航迹质量,达到航迹平滑,减小误差的目的。论文提出一种基于差分方向分解图的滤波算法,该算法通过增加冗余,将航迹点时间差分矢量投影到多个固定方向上,针对向量矩阵进行滤波处理,通过多维向量相关性分析达到减少... 为了提高雷达目标航迹质量,达到航迹平滑,减小误差的目的。论文提出一种基于差分方向分解图的滤波算法,该算法通过增加冗余,将航迹点时间差分矢量投影到多个固定方向上,针对向量矩阵进行滤波处理,通过多维向量相关性分析达到减少误差的作用,最后通过解超定方程建立新的目标航迹。实验表明,该算法具有一定的优势。 展开更多
关键词 差分方向分解图 卡尔曼滤波 航迹
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机器人的差分方向控制与实现 预览 被引量:4
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作者 梁靓 黄玉清 +1 位作者 张玲霞 李想 《信息与电子工程》 2004年第3期 196-199,共4页
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果.最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活... 运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果.最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特点.仿真研究与实际运行表明了该方法的实用性. 展开更多
关键词 自动控制技术 差分方向控制算法 路径规划 机器人
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平面光波导放大器中光场分布的一种计算方法 预览 被引量:4
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作者 陈海燕 刘永智 《计算物理》 CSCD 北大核心 2002年第3期 221-223,共3页
用交变隐式差分方向的时域有限差分法(ADI-FDTD)计算了掺Er^3+玻璃平面光波导放大器中光场的分布,其算法简单,结果无条件稳定,能完全模拟波导中的光场特性。
关键词 平面光波导放大器 光场分布 计算方法 集成光学 交变隐式差分方向 时域有限差分 模拟
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