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基于人眼识别原理的运动目标检测方法
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作者 吕慷 张旭秀 李卫东 《电子测量技术》 2019年第4期65-69,共5页
针对于背景差分法与帧间差分法在运动目标中存在的不知足,为提高运动物体检测的实时性和准确性,提出了一种结合背景差分和帧间差分的运动物体检测方法,该方法模拟人眼对运动目标的检测方式,分为整体感知与精确感知两部分。首先将图像分... 针对于背景差分法与帧间差分法在运动目标中存在的不知足,为提高运动物体检测的实时性和准确性,提出了一种结合背景差分和帧间差分的运动物体检测方法,该方法模拟人眼对运动目标的检测方式,分为整体感知与精确感知两部分。首先将图像分为多个区域并使用较少的像素点建立背景模型,通过背景模型确定运动物体所在的区域,并将其他区域的图像作为背景图像进行存储。然后使用变化区域的当前图像与存储的该区域的背景图像进行差分运算,以获取清晰的运动目标。该方法使用较少的像素点进行背景模型的构建,减少了背景模型建立和更新的运算量,提高了运算的速度。通过存储的背景图像与当前图像进行差分,可以获得完整的运动目标,避免“空洞”的出现。 展开更多
关键词 运动目标检测 差分 背景差分 图像分割
交通视频的移动目标检测算法研究 预览
2
作者 黄金海 梁晓梅 桂邦豪 《现代电子技术》 北大核心 2019年第5期53-56,共4页
对视频序列的目标进行识别和跟踪监控是计算机视觉领域的关键技术。依据图像处理和目标检测研究方向的热点算法,将帧间差分与混合高斯背景模型融合法应用于交通视频移动车辆的目标检测分析中。该算法通过背景差分求出光照影响的动态阈... 对视频序列的目标进行识别和跟踪监控是计算机视觉领域的关键技术。依据图像处理和目标检测研究方向的热点算法,将帧间差分与混合高斯背景模型融合法应用于交通视频移动车辆的目标检测分析中。该算法通过背景差分求出光照影响的动态阈值范围,若光照检测阈值小于该动态阈值,选择混合高斯背景模型法,大于该动态阈值则选取帧间差分法。再通过开运算、闭运算、连通域计算,以及区域的凸包形态学运算即可准确描述目标。实验结果表明,该融合算法消除了鬼影现象,在光照环境改善的情况下可以有效应用于交通视频中移动车辆的目标检测。 展开更多
关键词 背景差分 差分 混合高斯模型 移动目标检测 动态阈值 交通视频
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基于机器视觉的运动检测与超车策略的研究 预览
3
作者 孙厚权 张其亮 +2 位作者 吴越 刘永良 孙娜 《计算机技术与发展》 2019年第8期53-57,共5页
为了模拟实际生活中的超车方式,通过机器视觉完成超车行为的检测,文中提出一种基于机器视觉的检测方案—不使用超声波和无线模块,仅依靠对摄像头获取的图像进行计算分析,完成小车的自动循迹与超车。首先采用优化的OTSU算法求出采集到图... 为了模拟实际生活中的超车方式,通过机器视觉完成超车行为的检测,文中提出一种基于机器视觉的检测方案—不使用超声波和无线模块,仅依靠对摄像头获取的图像进行计算分析,完成小车的自动循迹与超车。首先采用优化的OTSU算法求出采集到图像的最佳分割阈值,并利用此阈值对图像进行二值化;然后提取二值化图像中的赛道边缘与中线,并据此采用分段式PID进行方向控制,完成车辆的自动循迹;其次采用区域生长法检测出赛道中的前车图像,进而求得双车之间的距离,完成距离的检测与控制;最后使用优化的帧间差分法动态检测超车行为,完成整个超车过程。通过与传统超车方式进行对比,验证了该方法在减少传感器模块使用的同时提高了环形赛道超车的成功率。 展开更多
关键词 机器视觉 智能车 运动检测 差分 超车策略
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基于视频图像的车辆实时检测系统 预览
4
作者 柳长源 曹园园 罗一鸣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期265-269,277共6页
针对道路车辆的实时监测系统检测效率和精度较低的问题,设计一套实时监测系统。对视频图形进行灰度化、滤波及增强,并分割出统计区域。在分割出的图像中,设计统计众值法构建背景模型,设置阈值获得前景图像,采用Canny算子检测车辆边缘,... 针对道路车辆的实时监测系统检测效率和精度较低的问题,设计一套实时监测系统。对视频图形进行灰度化、滤波及增强,并分割出统计区域。在分割出的图像中,设计统计众值法构建背景模型,设置阈值获得前景图像,采用Canny算子检测车辆边缘,将前景图像与车辆边缘叠加进行形态学运算以获取车流量统计结果。实验结果表明,该系统准确率高达98.45%,能够满足智能交通系统对检测效率和精度的需求。 展开更多
关键词 智能交通 背景建模 统计众值法 差分 车辆统计
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基于改进ViBe的穿墙雷达动目标检测算法 预览
5
作者 郑志鹏 刘庆华 晋良念 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第4期433-439,共7页
针对穿墙雷达接收到的回波信号较弱,成像中的耦合信号有所增强,传统动目标检测算法不能完全消除检测后图像中虚警现象的问题,提出一种改进的动态阈值ViBe检测算法,使其能适应穿墙雷达图像动目标像素值变化问题;采用三帧差,消除由墙体和... 针对穿墙雷达接收到的回波信号较弱,成像中的耦合信号有所增强,传统动目标检测算法不能完全消除检测后图像中虚警现象的问题,提出一种改进的动态阈值ViBe检测算法,使其能适应穿墙雷达图像动目标像素值变化问题;采用三帧差,消除由墙体和天线耦合等强杂波导致的“鬼影”现象,并利用目标的扩展特性,采取保留连通域的方法,消除了图像中的孤立噪点。实验结果表明,该方法可以有效消除室内强杂波引起的虚警现象,准确、实时地提供目标的位置信息,并具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 穿墙雷达 动目标检测 视觉背景提取 差分
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基于帧间差分与时空上下文的自动检测跟踪算法 预览
6
作者 于德鑫 王文强 曹晓杰 《软件导刊》 2019年第1期91-94,227共5页
为了改善时空上下文(STC)跟踪算法不能自动检测跟踪目标的缺点,提出一种帧间差分与STC相结合的自动检测跟踪算法。该算法将帧间差分法检测到的含有前景目标轮廓及位置的矩形框传送给STC跟踪器,可达到自动检测与跟踪目标的目的,并且提高... 为了改善时空上下文(STC)跟踪算法不能自动检测跟踪目标的缺点,提出一种帧间差分与STC相结合的自动检测跟踪算法。该算法将帧间差分法检测到的含有前景目标轮廓及位置的矩形框传送给STC跟踪器,可达到自动检测与跟踪目标的目的,并且提高了跟踪精确度,降低了手动选定目标框的繁琐程度。通过实验对改进前后的STC算法进行分析比较,结果表明,改进后的算法具有更高的跟踪精度,可实现对目标的稳定跟踪。 展开更多
关键词 时空上下文 目标跟踪 差分 自动检测
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基于帧间差分的随钻测井数据压缩算法 预览
7
作者 梁耀 鞠晓东 +4 位作者 李传伟 陈国兴 左兴龙 孙衍 代志平 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第2期297-302,共6页
随钻测井技术的快速发展导致常规应用的泥浆传输速率(1b/s左右)已无法满足测量参数实时上传的需求,而数据压缩技术是提高传输速率的一个有效手段。通过分析泥浆脉冲编码信号的特点,结合现场应用经验,本文设计一种基于帧间差分式的数据... 随钻测井技术的快速发展导致常规应用的泥浆传输速率(1b/s左右)已无法满足测量参数实时上传的需求,而数据压缩技术是提高传输速率的一个有效手段。通过分析泥浆脉冲编码信号的特点,结合现场应用经验,本文设计一种基于帧间差分式的数据压缩算法并将其应用于随钻测井数据编码、解析处理过程中。实际应用效果表明该算法能有效提高传输速率,节省数据更新时间,具有较高的推广前景。 展开更多
关键词 随钻测井 泥浆脉冲信号 高数据速率 数据压缩 差分
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融合改进帧差和视觉背景提取算法的前景检测
8
作者 段锁林 高仁洲 +3 位作者 刘福 刘毛毛 王一凡 潘礼正 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第9期1903-1908,共6页
视觉背景提取算法背景建模速度快,受噪声影响小,但是该算法容易产生阴影,且无法快速有效的去除鬼影.针对上述问题,提出了一种融合改进帧差法和改进视觉背景提取的算法.该方法采用帧差的实时特征化方法,将帧间差分图像与视觉背景提取差... 视觉背景提取算法背景建模速度快,受噪声影响小,但是该算法容易产生阴影,且无法快速有效的去除鬼影.针对上述问题,提出了一种融合改进帧差法和改进视觉背景提取的算法.该方法采用帧差的实时特征化方法,将帧间差分图像与视觉背景提取差分图像进行逻辑运算来去除鬼影,同时视觉背景提取算法在判断前景时采用了自适应阈值的方法.通过计算候选前景与背景的亮度、色度和饱和度的变化比率进行阴影检测并将其去除,并对产生的前景图进行开闭操作去除残余的噪点以及填充目标区域的空洞.实验结果表明,改进的算法能够加快鬼影的消除,并且能有效地去除目标阴影. 展开更多
关键词 运动目标检测 视觉背景提取算法 差分 鬼影消除 自适应阈值
帧间差分融合灰度投影的运动目标检测方法 预览
9
作者 金守峰 林强强 +1 位作者 高磊 张浩 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期114-117,共4页
针对光线变化、动态背景以及摄像头轻微晃动等因素导致监控视频中运动目标的检测识别率低的问题,提出帧间差分融合灰度投影的运动目标检测方法。在帧间差分算法的基础上,通过改进三帧差加法运算,改善了光线变化的影响。同时,将连续三帧... 针对光线变化、动态背景以及摄像头轻微晃动等因素导致监控视频中运动目标的检测识别率低的问题,提出帧间差分融合灰度投影的运动目标检测方法。在帧间差分算法的基础上,通过改进三帧差加法运算,改善了光线变化的影响。同时,将连续三帧差加法运算的图像进行水平与垂直方向的灰度投影得到两个方向上的灰度投影曲线,对相邻的灰度投影曲线进行互相关运算,互相关曲线的峰值坐标即为运动目标在相邻图像之间的运动位移,以此实现了运动目标的检测。实验结果表明,在单个目标和多个目标的检测识别中,该方法能够获得准确的运动目标,其识别率、误检率均优于传统帧差法。 展开更多
关键词 监控视频 运动目标检测 差分 灰度投影 运动位移 目标识别
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基于背景差分与帧间差分的目标检测改进算法 预览
10
作者 王梦菊 吴小龙 杜海涛 《自动化技术与应用》 2018年第10期89-92,96共5页
针对背景差分的噪声和帧间差分的空洞问题,本文提出一种基于背景差分与帧间差分的目标检测改进算法。为最大限度地获取运动目标的像素,在算法中将基于较低分割阈值的背景差分结果和帧间差分结果进行逻辑“或”运算,再采用噪声小的帧间... 针对背景差分的噪声和帧间差分的空洞问题,本文提出一种基于背景差分与帧间差分的目标检测改进算法。为最大限度地获取运动目标的像素,在算法中将基于较低分割阈值的背景差分结果和帧间差分结果进行逻辑“或”运算,再采用噪声小的帧间差分对“或”运算结果进行网格化去噪处理。实验结果表明,本文算法能够有效提取不同监控场景下视频序列中的运动目标,实现背景差分与帧间差分两种算法的优势互补,使提取得到的运动目标相对完整且噪声小,并对背景光线变化有一定的适应性。 展开更多
关键词 目标检测 背景差分 差分 噪声处理
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一种改进的帧间差分与背景差分融合的运动车辆检测方法 预览
11
作者 孟浩磊 刘志成 +1 位作者 伍仲黎 胡杰 《物流技术》 2018年第10期82-89,134共9页
针对运动车辆检测算法当前所存在的环境适应性差、检测信息不完整的问题,在帧间差分法与边缘检测法的基础上,提出了一种改进的帧间差分运动车辆检测算法,以解决帧间差分法检测车辆轮廓不完整的问题.而后将改进帧间差分法融合混合高斯背... 针对运动车辆检测算法当前所存在的环境适应性差、检测信息不完整的问题,在帧间差分法与边缘检测法的基础上,提出了一种改进的帧间差分运动车辆检测算法,以解决帧间差分法检测车辆轮廓不完整的问题.而后将改进帧间差分法融合混合高斯背景模型得到最后的结果,以解决采用单一的帧间差分法检测到的运动车辆内部信息不完整和采用单一混合高斯背景模型对光照敏感的问题.实验结果表明,所提出的方法提高了对车辆检测的准确性以及对外部环境变化的适应能力. 展开更多
关键词 运动车辆检测 差分 边缘检测 背景差分 混合高斯模型
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采摘机器人运动目标逼近方法研究——基于分裂迭代和模糊算法 预览 被引量:3
12
作者 王娜 汤金金 《农机化研究》 北大核心 2018年第4期58-61,224共5页
为了解决采摘机器人作业过程中果实振荡造成目标识别不准确的问题,提出了一种针对运动果实的帧间差分法的扰动识别方法,并在帧间差分方法中引入了分裂迭代和模糊控制算法,实现了帧间差分背景图像的分离和子图像的有效聚类。依据该识别方... 为了解决采摘机器人作业过程中果实振荡造成目标识别不准确的问题,提出了一种针对运动果实的帧间差分法的扰动识别方法,并在帧间差分方法中引入了分裂迭代和模糊控制算法,实现了帧间差分背景图像的分离和子图像的有效聚类。依据该识别方法,对采摘机器人的目标逼近方法进行了改进,从而得到了更加准确的目标空间位置获取方法。为了验证该方法对运动果实目标逼近的有效性,采用虚拟仿真和机器人样机试验相结合的方法,进行了运动果实空间坐标获取和果实采摘试验。结果表明:采用分裂迭代模糊聚类的帧间差分方法,可以有效地对运动目标进行识别,识别误差较低,获得的位置坐标较为准确,可以满足果实采摘机器人的设计需求。 展开更多
关键词 采摘机器人 目标逼近 分裂迭代 模糊聚类 差分
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基于三维卷积神经网络的工作流识别方法 预览
13
作者 胡海洋 丁佳民 +2 位作者 胡华 陈洁 李忠金 《计算机集成制造系统》 CSCD 北大核心 2018年第7期1747-1757,共11页
鉴于传统的依赖于目标物体检测与跟踪的动作识别方法很难适用于复杂的生产制造环境,为了实现有效的工作流识别,从运动物体的检测与分割、视频序列中多视图特征向量的提取及工人生产动作的分类识别3方面入手,提出基于3D卷积神经网络的工... 鉴于传统的依赖于目标物体检测与跟踪的动作识别方法很难适用于复杂的生产制造环境,为了实现有效的工作流识别,从运动物体的检测与分割、视频序列中多视图特征向量的提取及工人生产动作的分类识别3方面入手,提出基于3D卷积神经网络的工作流识别框架。给出计算模型与相应的算法,并进行了系统的对比实验。通过实验发现,该方法比传统的隐Markov方法和其他方法在识别速度上提升了32%,在识别率上也提升了9%。 展开更多
关键词 智能制造 工作流 行为识别 差分 3维卷积神经网络
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基于计算机视觉的商场人流量检测系统的设计 预览 被引量:2
14
作者 薛振北 李泽滔 《新型工业化》 2018年第8期74-78,共5页
随着我国经济社会的快速发展,我们面临着多种应急突发事件:自然灾害、事故灾难、公共卫生、社会安全等,严重影响了经济的健康发展,对百姓的生命、财产安全也造成了严重威胁.建立预警和应急机制是保障人民生命财产安全的重要内容,预警... 随着我国经济社会的快速发展,我们面临着多种应急突发事件:自然灾害、事故灾难、公共卫生、社会安全等,严重影响了经济的健康发展,对百姓的生命、财产安全也造成了严重威胁.建立预警和应急机制是保障人民生命财产安全的重要内容,预警和应急机制能够把应急信息在最短时间内发布出去.对人流量的检测是实现应急预警能力的先导,也是保障人民生命财产安全的一个重要部分,只有预先知道人的数量才能更好地应对突发事件.针对商场这样人员密集的地方,本文提出一种用双摄像头双向抓拍人脸的方法.其设计思路是首先检测出运动的物体,然后通过摄像头对人脸的抓拍并采用特征提取的方法对行人进行检测,最后统计出商场的人数. 展开更多
关键词 计算机视觉 高斯滤波 差分 HOG SVM
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用于运动目标跟踪的改进Camshift算法的研究 预览 被引量:1
15
作者 秦勇 商萌萌 +1 位作者 赵晓红 盖建新 《哈尔滨理工大学学报》 北大核心 2018年第3期34-38,共5页
Camshift是一种应用颜色特性来对目标实施跟踪的算法,所以当背景过于复杂、目标被遮挡或做加速运动时很容易发生目标跟丢的情况。针对以上缺点,提出首先采用帧间差分法自动的选取搜索窗口,然后引入加权颜色概率直方图排除相似背景颜色... Camshift是一种应用颜色特性来对目标实施跟踪的算法,所以当背景过于复杂、目标被遮挡或做加速运动时很容易发生目标跟丢的情况。针对以上缺点,提出首先采用帧间差分法自动的选取搜索窗口,然后引入加权颜色概率直方图排除相似背景颜色的干扰,最后采用Kalman滤波器预测和Camshift算法相结合的方法准确跟踪做加速运动的物体。实验表明,此方法能够准确定位做加速运动或被遮挡的目标。 展开更多
关键词 CAMSHIFT 差分 加速运动 KALMAN滤波
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基于MATLAB图像处理的高速铁路异物侵限检测技术研究 预览
16
作者 李拓 《技术与市场》 2018年第6期18-22,共5页
随着我国列车的不断提速,异物侵限对于高速行驶的列车有着极大威胁.针对复杂多变的铁道环境,为了精准确定侵限的物体,提出一种基于MATLAB编程平台的帧间差分提取侵限物体的图像处理方法,首先将图像灰度化,采用均值滤波法消除图像拍摄过... 随着我国列车的不断提速,异物侵限对于高速行驶的列车有着极大威胁.针对复杂多变的铁道环境,为了精准确定侵限的物体,提出一种基于MATLAB编程平台的帧间差分提取侵限物体的图像处理方法,首先将图像灰度化,采用均值滤波法消除图像拍摄过程中的噪声,利用帧间差分法确定侵限异物,并通过二值化和形态学处理,将侵限目标从图像中提取出.实验结果表明,该方法能有效的监测到异物侵限,并实时提取出侵限目标图像. 展开更多
关键词 高速铁路 异物侵限 图像处理 差分
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适用于旋转摄像下目标检测的图像补偿
17
作者 翟丁丁 王琦 +2 位作者 杨燕 王凡 胡小鹏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期1393-1402,共10页
目的摄像机旋转扫描条件下的动目标检测研究中,传统的线性模型无法解决摄像机旋转扫描运动带来的图像间非线性变换问题,导致图像补偿不准确,在动目标检测时将引起较大误差,造成动目标虚假检测。为解决这一问题,提出了一种面阵摄像机旋... 目的摄像机旋转扫描条件下的动目标检测研究中,传统的线性模型无法解决摄像机旋转扫描运动带来的图像间非线性变换问题,导致图像补偿不准确,在动目标检测时将引起较大误差,造成动目标虚假检测。为解决这一问题,提出了一种面阵摄像机旋转扫描条件下的图像补偿方法,其特点是能够同时实现背景运动补偿和图像非线性变换补偿,从而实现动目标的快速可靠检测。方法首先进行图像匹配,然后建立摄像机旋转扫描非线性模型,通过参数空间变换将其转化为线性求解问题,采用Hough变换实现该方程参数的快速鲁棒估计。解决摄像机旋转扫描条件下获取的图像间非线性变换问题,从而实现图像准确补偿。在此基础上,可以利用帧间差分等方法检测出运动目标。结果实验结果表明,在摄像机旋转扫描条件下,本文方法能够同时实现图像间的背景运动补偿和非线性变换补偿,可以去除大部分由于立体视差效应(parallax effects)产生的匹配错误。并且在实验中,本文方法处理速度可以达到50帧/s,满足实时性要求。结论在面阵摄像机旋转扫描的条件下,相比于传统的基于线性模型的图像补偿方法,本文方法能够快速、准确地在背景补偿的基础上同时解决图像间非线性变换问题,从而更好地提取出运动目标,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 旋转扫描 非线性变换 HOUGH变换 差分 图像补偿
基于帧间差分的次表层探测雷达数据压缩 预览
18
作者 李朋 刘小军 方广有 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第5期471-476,共6页
针对深空次表层探测雷达相邻帧道数据相似的特性,提出了一种对相邻帧道差值数据进行分块自适应量化的算法——帧间差分分块自适应量化(Frame Difference Block Adaptive Quantization,FD-BAQ)。该算法首先对数据进行分块,然后进行帧间差... 针对深空次表层探测雷达相邻帧道数据相似的特性,提出了一种对相邻帧道差值数据进行分块自适应量化的算法——帧间差分分块自适应量化(Frame Difference Block Adaptive Quantization,FD-BAQ)。该算法首先对数据进行分块,然后进行帧间差分,并对差值数据或原始数据进行Lloyd-Max量化,最后用量化后的数据进行重构。在选择对差值数据或原始数据进行量化时,提出用数据方差作为量化误差的衡量指标,当子块差值数据方差小于原始数据方差时,对差值数据进行量化来替代对原始数据量化,否则直接量化原始数据,从而大幅减小量化误差。将该方法与已有改进型BAQ算法比较,实验结果表明,在相同压缩比条件下,FD-BAQ算法在数据域和图像域均能取得更好的压缩效果。 展开更多
关键词 次表层探测雷达 差分 分块自适应量化 量化误差
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一种改进的高斯混合模型海上红外图像运动目标检测 预览
19
作者 吴洋 刘孟轲 吴玉枝 《电子技术与软件工程》 2018年第5期61-62,共2页
本文提出一种改进高斯混合模型海上红外图像运动目标检测算法。首先采用帧差法把目标图像的背景和感兴趣区域区分开来。为了保证背景图像准确快速的更新,其次采用高斯混合模型更新背景图像。更新过程中对目标在前后两帧中覆盖区域采用... 本文提出一种改进高斯混合模型海上红外图像运动目标检测算法。首先采用帧差法把目标图像的背景和感兴趣区域区分开来。为了保证背景图像准确快速的更新,其次采用高斯混合模型更新背景图像。更新过程中对目标在前后两帧中覆盖区域采用不同的更新率。通过实验结果表明,本文算法在保证图像背景平稳更新的同时,能够准确快速的提取图像中感兴趣目标区域。 展开更多
关键词 目标检测 差分 高斯混合模型 更新率
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基于图像分割和密度聚类的遥感动目标分块提取 被引量:1
20
作者 林翊钧 吴凤鸽 赵军锁 《北京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期2510-2520,共11页
大幅宽遥感图像的动目标检测研究中,卷积神经网络虽然取得了显著效果,但算法存在目标搜索空间庞大、模型极其消耗时间及计算资源的问题,因此本文从目标区域预筛选的角度给出了针对性优化方法。首先,基于局部误差处理的策略,改进了现有... 大幅宽遥感图像的动目标检测研究中,卷积神经网络虽然取得了显著效果,但算法存在目标搜索空间庞大、模型极其消耗时间及计算资源的问题,因此本文从目标区域预筛选的角度给出了针对性优化方法。首先,基于局部误差处理的策略,改进了现有的图像分割算法来粗糙地提取动目标可能存在的区域。然后,以相邻区域合并、减少总数量和面积为目的,设计了一种基于空间约束的密度聚类算法--SC-DBSCAN,其以分治思想来降低问题的规模,通过空间尺寸的先验约束自适应地将数据划分为多个相互独立的簇,并针对簇的复杂程度选择相应的合并策略,在复杂簇中,考虑到合并结果与对象遍历顺序相关,易陷入局部最优,引入基于模拟退火思想的随机扰动有效提升了输出的图像块质量。最终,通过减少模型推断次数及避免目标的重复检测,显著地改进动目标检测的整体效率。 展开更多
关键词 遥感视频 动目标检测 候选区域提取 差分 密度聚类 模拟退火
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