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智能发电平行控制技术架构及核心应用 预览
1
作者 尹峰 《自动化博览》 2019年第9期42-47,共6页
人机协作与数据智能是智能发电技术的核心要素,复杂系统平行控制理论体系与应用架构是智能发电技术的关键支撑,虚实交互与迭代闭环是智能发电技术应用的进化路径。文章提出智能发电平行控制技术架构横向覆盖平行智能控制与平行智能管理... 人机协作与数据智能是智能发电技术的核心要素,复杂系统平行控制理论体系与应用架构是智能发电技术的关键支撑,虚实交互与迭代闭环是智能发电技术应用的进化路径。文章提出智能发电平行控制技术架构横向覆盖平行智能控制与平行智能管理两大系统,纵向贯穿智能电厂感知执行层、控制运维层、生产监管层、管理决策层4层结构,利用ACP方法分布构建平行智能系统,关联聚合形成全局智能发电控制。在流程控制、过程控制与检修管理方面的核心应用具有典型代表性,细节阐述了原理结构与应用优势。以数据驱动与人机协作为特征的智能化技术发展前景可期。 展开更多
关键词 智能发电 平行控制 ACP方法 技术架构 核心应用
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清梳关键器材应用分析与工艺平衡 预览
2
作者 谢家祥 《纺织器材》 2019年第2期14-21,共8页
为了减少纤维损伤以降低短绒从而提高纤维梳理质量,详细探讨清理器材和梳理器材的选配、使用维护和上机工艺;清理工序从自由打击到握持打击分析打手的型式、密度、形状、高度和排列方式,强调应注重清理纤维中的杂质、减小纤维损伤,并对... 为了减少纤维损伤以降低短绒从而提高纤维梳理质量,详细探讨清理器材和梳理器材的选配、使用维护和上机工艺;清理工序从自由打击到握持打击分析打手的型式、密度、形状、高度和排列方式,强调应注重清理纤维中的杂质、减小纤维损伤,并对打手进行改进;梳理工序从金属针布、弹性盖板针布两方面分析针布的材质、表面处理、尺寸规格参数、合理选配和维护保养。指出:锡林金属针布应穿刺能力强,握持和释放能力兼顾;刺辊梳理产生短绒最多,齿尖锋利度影响梳理质量;使用固定盖板不宜连续多于4根,宜选用斜纹式或横密式排列,避免形成纤维束'通路'而出现漏梳;棉精梳机锡林金属针布第1组的齿隙不宜过小,第2、3组齿密不宜相差过大,喂入纤维棉结太多会降低梳理质量;增大齿密、减小前角、变速梳理会加剧纤维的损伤,产生更多的短绒;顶梳的选配要与锡林金属针布相适应,回转盖板弹性针布采用变前角植针、弹性盖板针布与齿条盖板针布混用会提高梳理质量。 展开更多
关键词 打手 型式 金属针布 齿条 弹性针布 棉精梳机 锡林 顶梳 刺辊 回转盖板 梳理质量 梳理效能 平行控制
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智能控制:从学习控制到平行控制 预览 被引量:3
3
作者 王飞跃 魏庆来 《控制理论与应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期939-948,共10页
20世纪60年代,学习控制开启了人类探究复杂系统控制的新途径,基于人工智能技术的智能控制随之兴起.本文以智能控制为主线,阐述其由学习控制向平行控制发展的历程.本文首先介绍学习控制的基本思想,描述了智能机器的架构设计与运行机理.... 20世纪60年代,学习控制开启了人类探究复杂系统控制的新途径,基于人工智能技术的智能控制随之兴起.本文以智能控制为主线,阐述其由学习控制向平行控制发展的历程.本文首先介绍学习控制的基本思想,描述了智能机器的架构设计与运行机理.随着信息科技的进步,基于数据的计算智能方法随之出现.对此,本文进一步简述了基于计算智能的学习控制方法,并以自适应动态规划方法为切入点分析非线性动态系统自学习优化问题的求解过程.最后,针对工程复杂性与社会复杂性互相耦合的复杂系统控制问题,阐述了基于平行控制的学习与优化方法求解思路,分析其在求解复杂系统优化控制问题方面的优势.智能控制思想经历了学习控制、计算智能控制到平行控制的演化过程,可以看出平行控制是实现复杂系统知识自动化的有效方法. 展开更多
关键词 智能控制 平行控制 学习控制 人工智能 自适应动态规划 平行智能
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生产车间物流平行系统体系研究 被引量:1
4
作者 刘建军 王磊 +1 位作者 刘希未 马龙江 《兰州大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第5期698-704,710共8页
针对生产车间物流系统缺少整体层面上的系统性研究,给出了生产车间物流系统的平行管理与控制的框架.针对目前生产车间物流中的物流堵塞、路线选择、方案评价、可靠运行等关键问题,采用复杂系统研究中的人工社会、计算实验和平行执行方法... 针对生产车间物流系统缺少整体层面上的系统性研究,给出了生产车间物流系统的平行管理与控制的框架.针对目前生产车间物流中的物流堵塞、路线选择、方案评价、可靠运行等关键问题,采用复杂系统研究中的人工社会、计算实验和平行执行方法,基于多Agent建模,给出了构建动态、整体、等效的生产车间物流人工社会系统的方法与模型可信度的验证方法,描述了生产车间物流人工系统的计算实验流程、内容及相应的评价指标体系.通过平行执行对生产车间物流系统的管理方案、运行状态和应急调度等制定了合理的计划和方案. 展开更多
关键词 生产车间物流 人工生产车间物流 平行执行方法 平行管理 平行控制
平行测量:复杂测量系统的一个新型理论框架及案例研究 预览 被引量:1
5
作者 尹培丽 王建华 +1 位作者 陈阳泉 王飞跃 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期425-433,共9页
分析了复杂测量系统的溯源研究现状,指出现有的研究已不能满足复杂测量系统的动态化溯源需求,提出了建立人工测量系统的必要性.基于ACP(Artificial societies, computational experiments, and parallel execution)方法建立了平行... 分析了复杂测量系统的溯源研究现状,指出现有的研究已不能满足复杂测量系统的动态化溯源需求,提出了建立人工测量系统的必要性.基于ACP(Artificial societies, computational experiments, and parallel execution)方法建立了平行测量系统的理论框架,通过构建与物理测量系统行为和特性等价的人工测量系统,借助人工测量系统的计算实验,确定测量优化控制策略,引导物理测量系统的运行,并进行评估,实现物理测量系统和人工测量系统的平行执行和平行控制,将物理测量系统溯源至人工测量系统的理论模型上,解决复杂测量系统的溯源问题.并以齿轮在位测量系统为例,对平行齿轮测量系统进行了设计和平行控制研究. 展开更多
关键词 复杂测量系统 溯源 平行测量 人工测量系统 平行控制
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复杂系统的平行控制理论及应用研究 预览
6
作者 赵亮 《山东工业技术》 2018年第7期209-210,共2页
本文首先给出了复杂系统的定义,并探讨了复杂系统的研究现状及存在的问题,同时在此基础上,提出了应对复杂系统问题的平行控制方法,阐述了其ACP思想、基本原理和优势等,还阐述了平行控制理论的核心技术及其在乙烯生产和城市交通中的应用... 本文首先给出了复杂系统的定义,并探讨了复杂系统的研究现状及存在的问题,同时在此基础上,提出了应对复杂系统问题的平行控制方法,阐述了其ACP思想、基本原理和优势等,还阐述了平行控制理论的核心技术及其在乙烯生产和城市交通中的应用,描述了平行控制理论研究和应用实践的前景与展望。 展开更多
关键词 复杂系统 人工系统 平行控制 应用
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内河繁忙水域船舶航行风险平行管控系统设计 预览
7
作者 徐武雄 初秀民 雷进宇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第1期64-69,共6页
基于平行控制的原理提出内河繁忙水域船舶航行风险管控系统的设计方法,并对其结构和关键技术进行研究。阐述船舶航行风险管控平行控制的基本原理;构建内河繁忙水域船舶航行风险平行管控系统的框架并介绍其功能;探讨内河繁忙水域船舶航... 基于平行控制的原理提出内河繁忙水域船舶航行风险管控系统的设计方法,并对其结构和关键技术进行研究。阐述船舶航行风险管控平行控制的基本原理;构建内河繁忙水域船舶航行风险平行管控系统的框架并介绍其功能;探讨内河繁忙水域船舶航行风险平行管控系统的关键技术。通过研究,为提高内河繁忙水域船舶交通安全监管的科学化和智能化,减少船舶交通管理系统(Vessel Traffic Services,VTS)监管水域船舶航行安全监管中的人为失误,减轻海事监管人员的工作压力,降低船舶航行风险提供参考,推动智慧海事的发展。 展开更多
关键词 繁忙水域 航行风险 平行控制 可视分析
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基于服务体系机制的平行驾驶学习与控制优化 预览
8
作者 张倩文 郭炜炜 孙效华 《同济大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第S1期14-18,23共6页
阐述了利用服务体系理论的机制和内容优化平行驾驶组成模块的过程.优化后的平行驾驶构成模块将模拟与训练分成了用于无人车基于服务场景的训练模块、决策与控制模拟模块,为系统增添了行为库、场景库和服务流程模块.同时,还增加了用于优... 阐述了利用服务体系理论的机制和内容优化平行驾驶组成模块的过程.优化后的平行驾驶构成模块将模拟与训练分成了用于无人车基于服务场景的训练模块、决策与控制模拟模块,为系统增添了行为库、场景库和服务流程模块.同时,还增加了用于优化服务的算法优化模块及服务测评模块. 展开更多
关键词 平行驾驶 无人车服务 服务体系 平行控制
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分布参数系统的平行控制:从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 预览 被引量:4
9
作者 刘志杰 欧阳云呈 +2 位作者 宋宇骅 贺威 王飞跃 《指挥与控制学报》 2017年第3期177-185,共9页
简述了分布参数系统的控制发展与现状,分析了现有分布参数系统控制方法的局限性.随着时代的发展,社会因素逐渐成为构建系统的一个必不可少的参数.针对日益复杂的分布参数系统,其精确模型的建立变得日益艰难.在网络迅速发展的前提下,以... 简述了分布参数系统的控制发展与现状,分析了现有分布参数系统控制方法的局限性.随着时代的发展,社会因素逐渐成为构建系统的一个必不可少的参数.针对日益复杂的分布参数系统,其精确模型的建立变得日益艰难.在网络迅速发展的前提下,以大数据与云计算等技术为背景,基于先进的大型计算的控制理论和方法,将平行控制的控制思想引入到了分布参数系统的控制中.平行控制是通过虚实互动的执行方式来完成控制任务的一种方法,其核心是通过人工社会或人工系统对复杂分布参数系统进行建模,利用计算实验进行分析和评估,最后通过平行执行的方式对分布参数系统实行控制和管理.这一种方法结合了数据驱动控制和计算控制,是一个适应时代快速发展的控制思路. 展开更多
关键词 平行控制 分布参数系统 人工系统 数据驱动
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软件定义的系统与知识自动化:从牛顿到默顿的平行升华 预览 被引量:50
10
作者 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期1-8,共8页
知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系统和流程探讨其与... 知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系统和流程探讨其与系统工程的内在关联,从平行系统的角度阐述其在复杂控制和管理过程中的重要作用。 展开更多
关键词 知识自动化 知识机器人 网络空间 社会信号 默顿系统 平行系统 平行控制 社会物理网络系统
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平行控制:数据驱动的计算控制方法 预览 被引量:68
11
作者 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期293-302,共10页
本文简述平行控制的理念、概念及基本方法与应用,主要强调虚实互动的平行扩展方式与同时计算的并行划分方式的不同之处.平行控制方法是ACP理论在控制领域中的具体应用,其核心是利用人工系统进行建模和表示、通过计算实验进行分析和评估... 本文简述平行控制的理念、概念及基本方法与应用,主要强调虚实互动的平行扩展方式与同时计算的并行划分方式的不同之处.平行控制方法是ACP理论在控制领域中的具体应用,其核心是利用人工系统进行建模和表示、通过计算实验进行分析和评估、最后借助平行执行实现对复杂系统的控制和管理.这一控制方法是反馈控制,特别是自适应控制方法向复杂系统问题扩展的自然结果,是一种迈向数据驱动控制和计算控制的必然且有效途径. 展开更多
关键词 平行控制 复杂系统 ACP方法 自适应控制 计算控制 数据驱动
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复杂系统的平行控制理论及应用 预览 被引量:27
12
作者 王飞跃 刘德荣 +2 位作者 熊刚 程长建 赵冬斌 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期1-12,共12页
首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题的平行控制方法,... 首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题的平行控制方法,阐述了其ACP思想、基本原理和优势等。同时对控制理论的发展历史做了简要描述,证明平行控制理论的产生是必然的。并阐述了平行控制理论的核心技术。最后介绍了平行控制系统平台及其在乙烯生产和城市交通中的应用,描述了平行控制理论研究和应用实践的前景与展望。 展开更多
关键词 复杂系统 人工系统 计算实验 平行控制
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基于平行控制的信息安全管理措施仿真与优化 预览 被引量:2
13
作者 王鹏 陈森 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期 1351-1355,共5页
为了有效提高信息安全管理措施的有效性,采用平行控制方法来研究信息安全管理措施的优化问题.采用仿真软件Extend来构建信息安全管理系统的人工系统,基于人工系统来评估信息安全管理措施的效果;使用平行控制系统实现真实系统和人工系统... 为了有效提高信息安全管理措施的有效性,采用平行控制方法来研究信息安全管理措施的优化问题.采用仿真软件Extend来构建信息安全管理系统的人工系统,基于人工系统来评估信息安全管理措施的效果;使用平行控制系统实现真实系统和人工系统之间的交互,尽可能地使真实系统和人工系统之间的差异最小化;采用计算实验方法来不断调整信息安全管理措施,最终得到一套有效的信息安全管理措施.以互联网管理为例,证明本方法能够实现信息安全管理措施的实时仿真、评估和优化. 展开更多
关键词 决策理论 管理措施 平行控制 仿真
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高速铁路平行控制与管理系统研究框架 预览 被引量:8
14
作者 宁滨 王飞跃 +4 位作者 董海荣 文丁 刘德荣 高士根 王晶 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2010年第4期 11-21,共11页
首次给出高速铁路平行控制与管理系统的研究框架。首先基于多智能体系统建模,构建与实际高速铁路系统具有一致性的人工高速铁路系统,然后在人工高速铁路系统中进行计算实验,对系统规律进行研究和归纳,最后通过高速铁路实际系统与人工系... 首次给出高速铁路平行控制与管理系统的研究框架。首先基于多智能体系统建模,构建与实际高速铁路系统具有一致性的人工高速铁路系统,然后在人工高速铁路系统中进行计算实验,对系统规律进行研究和归纳,最后通过高速铁路实际系统与人工系统的平行运行和交互实现对实际的高速铁路系统的控制与管理。在确保高速列车系统运营安全可靠基础上,从定性到定量为提高服务能力和与其他交通方式联接形成立体交通体系以提高综合交通运输能力等方面提供合理的方案与建议。 展开更多
关键词 高速铁路系统 人工高速铁路系统 平行控制 平行管理 ACP方法
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平行控制理论在钕铁硼氢粉碎控制系统中的应用 被引量:1
15
作者 樊可钰 朱林 《稀土》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期65-70,共6页
钕铁硼(NdFeB)氢粉碎系统具有非线性、多变量、耦合、钕铁硼合金粉碎状态不可在线测量等特点,优化控制进展缓慢,本文基于平行控制理论,建立钕铁硼氢粉碎过程的平行控制系统。文章阐述了钕铁硼氢粉碎过程的平行控制系统的研究思路... 钕铁硼(NdFeB)氢粉碎系统具有非线性、多变量、耦合、钕铁硼合金粉碎状态不可在线测量等特点,优化控制进展缓慢,本文基于平行控制理论,建立钕铁硼氢粉碎过程的平行控制系统。文章阐述了钕铁硼氢粉碎过程的平行控制系统的研究思路,重点阐述了该系统中人工系统的构建方法,分析了人工系统和实际系统的相互作用,为复杂系统优化控制探索了一种新思路。 展开更多
关键词 平行控制理论 钕铁硼氢粉碎 人工系统 优化控制
基于平行控制的异构多Agent机器人系统控制方法 预览 被引量:2
16
作者 宋玲玲 杨银刚 《软件》 2015年第3期52-58,共7页
复杂系统控制过程往往需要人综合控制系统、仿真系统,以及人在回路综合实现。构建基于多agent机器人系统及其实现策略,是多机器人系统研究和解决现实问题的热点。本文基于多部件综合作业机器人项目,针对不同作业机器人,提出一种异构多Ag... 复杂系统控制过程往往需要人综合控制系统、仿真系统,以及人在回路综合实现。构建基于多agent机器人系统及其实现策略,是多机器人系统研究和解决现实问题的热点。本文基于多部件综合作业机器人项目,针对不同作业机器人,提出一种异构多Agent机器人系统控制方法,此方法引入ACP理论的思想,将平行控制方法应用于机器人综合作业平台,通过人工系统与实际系统的虚实互动,使电脑的计算能力与人脑的灵活能力有效结合,实现了一个复杂系统的合理管控,为多机器人协作完成实际复杂控制系统提供了一种保证系统可靠性基础上提高效率的可供借鉴的理论和实现方法。 展开更多
关键词 平行控制系统 异构 多机器人系统 控制策略
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城市客运交通枢纽平行系统体系研究 预览 被引量:6
17
作者 刘小明 李正熙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2756-2765,共10页
城市客运交通枢纽系统是一个典型的复杂巨系统,传统的管理方法难以形成具有动态适应能力的有效解决方案.运用复杂系统研究中的ACP(人工系统、计算机实验、平行执行)方法,首次给出城市客运交通枢纽平行控制与管理系统研究框架.以该框... 城市客运交通枢纽系统是一个典型的复杂巨系统,传统的管理方法难以形成具有动态适应能力的有效解决方案.运用复杂系统研究中的ACP(人工系统、计算机实验、平行执行)方法,首次给出城市客运交通枢纽平行控制与管理系统研究框架.以该框架为基础,首先,分析了人工交通枢纽系统中模型的构成及支撑条件;进而对人工交通枢纽系统计算实验中涉及的实验场景设计、实验内容设计进行了详细阐述;最后,对人工交通枢纽系统平行执行内容进行了说明.该体系框架的提出,对于城市客运交通枢纽管控水平的提高具有重要指导意义. 展开更多
关键词 城市客运交通枢纽 人工交通枢纽系统 ACP方法 平行控制与管理
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连续Takagi—Sugeno模糊系统的局部H∞控制 预览 被引量:1
18
作者 王利魁 黎冰 刘娟娟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2170-2176,共7页
针对含有外部扰动的连续Takagi-Sugeno模糊系统,本文给出了抑制这种扰动的局部H∞控制新方法.首先,应用拉格朗日极值法给出了新的界定隶属函数导数的条件,与现有文献相比该条件有两个优点:1)能够将Lyapunov水平集必须包含在紧集C... 针对含有外部扰动的连续Takagi-Sugeno模糊系统,本文给出了抑制这种扰动的局部H∞控制新方法.首先,应用拉格朗日极值法给出了新的界定隶属函数导数的条件,与现有文献相比该条件有两个优点:1)能够将Lyapunov水平集必须包含在紧集C中的要求转化为线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality,LMI);2)能够找出比现有文献大的稳定区域.然后,基于此条件得到了局部H∞控制定理.最后通过两个仿真算例证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 Takagi—Sugeno 模糊系统 平行控制 H∞性能 线性矩 阵不等式
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运用CAD对有3个线性传动肢的空间平行控制器进行运动分析 预览
19
作者 马海英 张鹏 《中小企业管理与科技》 2010年第28期 275-276,共2页
一种新的计算机辅助几何方法可以用来设计有3个线性驱动肢的空间平行控制器的计算机模拟装置。有3个线性驱动肢的空间平行控制器是要进行综合处理的。一些普通的计算机辅助几何方法限制条件、尺寸驱动技术、定义在设计模拟装置的时候,... 一种新的计算机辅助几何方法可以用来设计有3个线性驱动肢的空间平行控制器的计算机模拟装置。有3个线性驱动肢的空间平行控制器是要进行综合处理的。一些普通的计算机辅助几何方法限制条件、尺寸驱动技术、定义在设计模拟装置的时候,在一些新的和原有的有3个线性驱动肢的空间平行控制器的基础上,运用这些新技术多种模拟装置被分别创建出来了。当运动尺寸驱动技术对传动肢的传动尺寸进行修改时,模拟装置的结构就相应的变化,而且移动工作台的运动参数也被求解。计算机模拟的结果证明这个计算机辅助几何方法不但十分清楚和简单,而且有可重复性和准确性的优点。 展开更多
关键词 计算机辅助几何学 空间平行控制 模拟装置
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从CIETAC新规则看自裁管辖权原则在我国的发展——从国际比较角度兼评中国现行制度之弊端 预览
20
作者 林彦华 《仲裁与法律》 2005年第5期 43-66,共24页
本文从CIETAC2005年1月11日修订并通过,2005年5月1日起施行的新仲裁规则第6条引入,对比1994年仲裁法,讨论CIETAC新规则表现出的改变我国目前仲裁立法中仅将对仲裁管辖权异议的决定权赋予仲裁机构,而仲裁庭没有管辖权决定权的现状,... 本文从CIETAC2005年1月11日修订并通过,2005年5月1日起施行的新仲裁规则第6条引入,对比1994年仲裁法,讨论CIETAC新规则表现出的改变我国目前仲裁立法中仅将对仲裁管辖权异议的决定权赋予仲裁机构,而仲裁庭没有管辖权决定权的现状,逐步确认国际通行的“自裁管辖权”原则的趋势。本文将介绍“自裁管辖权”理论的内涵,并对“自裁管辖权”制度设计进行国际立法比较。同时讨论我国目前未接受“自裁管辖权”原则,并形成有中国特色的仲裁管辖权决定制度的历史原因和文化背景。在国际比较和国内历史文化分析的基础上,本文将着重从仲裁法修改的角度,对我国逐步确立“自裁管辖权”原则提出一些立法建议。本文认为我国仲裁规则对自裁管辖权原则的变通采纳将最终推动仲裁法对仲裁庭“自裁管辖权”的确认,而这一趋势将对我国仲裁机构与仲裁庭的权限划分、司法程序和仲裁程序的权限划分及制衡关系的发展产生积极影响,进而对推进我国仲裁立法、仲裁实践与仲裁制度的发展均会产生长远的影响。 展开更多
关键词 自裁管辖权 机构-法院平行控制 中国仲裁法修改
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