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中职机械基础课程中平面连杆机构教法分析 预览
1
作者 武保强 《装备制造技术》 2019年第4期162-163,共2页
平面连杆机构是中职机械基础课程中的重、难点,具有概念多、内容杂、与实践联系紧密、难以理解等特点。本文从平面连杆机构的教学实际出发,调整传统教学方案,探索创新教学方法,帮助学生完成知识构建与实践操作,以期对机械类专业中职生... 平面连杆机构是中职机械基础课程中的重、难点,具有概念多、内容杂、与实践联系紧密、难以理解等特点。本文从平面连杆机构的教学实际出发,调整传统教学方案,探索创新教学方法,帮助学生完成知识构建与实践操作,以期对机械类专业中职生的专业培养提供参考。 展开更多
关键词 中职 机械基础 平面连杆机构 教学方法
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平面连杆机构优化设计及运动仿真 预览
2
作者 国春艳 《内燃机与配件》 2019年第13期66-67,共2页
平面连杆机构的应用体现在机械构造的方方面面,在现代机械设计中出现频率极高,其可以分为四杆机构和多杆机构两大类,这些平面连杆机构常常活跃在机械制造领域,有着具足轻重的作用。本文对平面连杆机构的运动特性进行了动态仿真,检验设... 平面连杆机构的应用体现在机械构造的方方面面,在现代机械设计中出现频率极高,其可以分为四杆机构和多杆机构两大类,这些平面连杆机构常常活跃在机械制造领域,有着具足轻重的作用。本文对平面连杆机构的运动特性进行了动态仿真,检验设计方案的合理性的同时,可以检验平面连杆是否该机构的各部件的运动干涉或机构参数的设计是否合理,为平面连杆机构的设计提供了一个合理的参考。 展开更多
关键词 平面连杆机构 优化设计 运动仿真
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浅谈平面连杆机构的教学方法 预览
3
作者 韩丹 《现代职业教育》 2019年第17期88-89,共2页
机械基础是一门具有较强理论性的专业课程,其中,平面连杆机构是一项重要的基础内容,其包含的理论知识与实践之间联系紧密,是学生专业能力发展过程的必要组成部分,能够掌握好平面连杆机构的相关知识,对学生未来的就业与发展有着重要意义... 机械基础是一门具有较强理论性的专业课程,其中,平面连杆机构是一项重要的基础内容,其包含的理论知识与实践之间联系紧密,是学生专业能力发展过程的必要组成部分,能够掌握好平面连杆机构的相关知识,对学生未来的就业与发展有着重要意义。因此,平面连杆机构在专业课中一直被当作教学重点。但由于这一知识内容较为繁杂难懂,学生学习起来往往会比较吃力,为了确保教学质量,提高教学效率,教师应丰富课堂教学的方式方法,充分调动学生的积极性,促使学生自主参与到教学活动中来,在积极学习的状态下,了解和掌握相关内容。 展开更多
关键词 机械 平面连杆机构 教学方法
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基于广义速度的平面连杆机构动力学分析向量键合图法 预览 被引量:1
4
作者 王中双 徐贺 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第7期29-32,37共5页
为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法。通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵。在此基础上,建... 为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法。通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵。在此基础上,建立了基于广义速度的平面连杆机构向量键合图模型。应用相应的算法,实现了平面六连杆压力机机构动力学自动建模、计算及分析,揭示了脉冲载荷对机构驱动力矩的影响,验证了所述方法的有效性及可靠性。 展开更多
关键词 广义速度 向量键合图 平面连杆机构 驱动力矩 脉冲载荷 因果关系
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手指康复外骨骼机器人的结构优化设计 预览 被引量:4
5
作者 王杰 管声启 夏齐霄 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期224-229,共6页
为满足手指功能损伤患者康复的需要,设计了一种基于平面连杆机构的手指康复外骨骼机器人。通过分析仿生手指运动的自由度,建立了机器人运动学模型;以主要机械构件和手指关节转动角度为空间向量元素,求解了机器人的工作空间,在此基础上,... 为满足手指功能损伤患者康复的需要,设计了一种基于平面连杆机构的手指康复外骨骼机器人。通过分析仿生手指运动的自由度,建立了机器人运动学模型;以主要机械构件和手指关节转动角度为空间向量元素,求解了机器人的工作空间,在此基础上,得到各机械构件的最佳尺寸,从而完成对机械构件的结构优化设计。仿真实验表明,该机器人能带动手指在一定角度范围进行弯曲拉伸运动,可以满足手指损伤患者的康复训练需求。 展开更多
关键词 康复 平面连杆机构 运动学 工作空间 结构优化设计
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含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真向量键合图法 预览
6
作者 王中双 徐长顺 杨韬 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2018年第10期202-207,共6页
为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰间隙,建立其向量键合图模型。在此基础上,给出了含铰间隙平面连杆机构向量键合图模型的建立方法。针对该... 为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰间隙,建立其向量键合图模型。在此基础上,给出了含铰间隙平面连杆机构向量键合图模型的建立方法。针对该类机构向量键合图模型的微分因果环问题,提出了有效的解决方法,克服了其给机构自动建模与仿真所带来的代数困难。应用相应的算法,实现了含铰间隙的机电耦合系统计算机辅助动力学建模与仿真。通过实际算例验证了所述方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 向量键合图 动力学建模与仿真 铰间隙 平面连杆机构 因果关系
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滑动球铰的精度分析及减摩优化
7
作者 刘良宝 吴振强 +2 位作者 张洁 刘宝瑞 王丹 《航空精密制造技术》 2018年第6期28-31,36共5页
推导了球铰临界角理论公式,并以平面四连杆机构作为应用实例分析研究了机构输出误差规律,结果表明连杆弹性变形和球铰间隙是连杆长度误差的主要因素;连杆最大摆角误差与球铰间隙、连杆压力载荷和球铰摩擦系数正相关。在此基础上提出了... 推导了球铰临界角理论公式,并以平面四连杆机构作为应用实例分析研究了机构输出误差规律,结果表明连杆弹性变形和球铰间隙是连杆长度误差的主要因素;连杆最大摆角误差与球铰间隙、连杆压力载荷和球铰摩擦系数正相关。在此基础上提出了一种应用聚四氟乙烯复合材料作为球铰涂层的设计方案并制造了涂层球铰,球铰摩擦转矩测量实验证明了球铰涂层的减摩作用。 展开更多
关键词 滑动球铰 临界角 精度 平面连杆机构 复合材料涂层
非线性方程组求解器及平面连杆机构仿真程序研究 预览
8
作者 柳冬玉 潘亚嘉 《机械研究与应用》 2018年第1期141-145,共5页
建立了基于约束的平面连杆机构系统运动学模型,通过表达式树实现基于牛顿-拉夫森迭代法的通用非线性方程组求解器。设计了平面连杆机构系统的编辑交互方式,实现运动学方程组的程序自动列式求解,求解结果可反馈到程序界面实现机构的运动... 建立了基于约束的平面连杆机构系统运动学模型,通过表达式树实现基于牛顿-拉夫森迭代法的通用非线性方程组求解器。设计了平面连杆机构系统的编辑交互方式,实现运动学方程组的程序自动列式求解,求解结果可反馈到程序界面实现机构的运动仿真动画,并且输出位移、速度、加速度线图及数据。程序算法不依赖杆组理论,可求解任意杆组级别及多原动件的平面连杆机构。最后以一牛头刨床六杆机构为例介绍了该程序的用法,并与ADAMS仿真结果对比验证了正确性。 展开更多
关键词 平面连杆机构 非线性方程组 运动学分析
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基于MBTLAB的平面连杆机构的运动学分析 预览
9
作者 张惠阳 孙钱森 陈宁 《时代农机》 2018年第12期249-249,252共2页
利用计算机对平面连杆机构运动学进行分析,所使用的一般计算求解方法为——复数矢量法和矩阵法。其推导过程繁琐,效率低,且容易产生错误。以压床执行机构运动学分析为例,利用MBTLAB求导运算功能得到压床冲头的运动线图,这种分析方法简... 利用计算机对平面连杆机构运动学进行分析,所使用的一般计算求解方法为——复数矢量法和矩阵法。其推导过程繁琐,效率低,且容易产生错误。以压床执行机构运动学分析为例,利用MBTLAB求导运算功能得到压床冲头的运动线图,这种分析方法简单高效,避免了大量的矩阵运算,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 平面连杆机构 运动学分析 压床 MBTLAB
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基于对偶数的平面及球面机构位移分析 预览
10
作者 郭颖颖 《宁德师范学院学报:自然科学版》 2017年第4期337-344,共8页
利用对偶数对平面及球面机构进行位移分析,通过在连杆机构各铰链处建立坐标系,利用坐标变换矩阵构成闭环方程.对闭环方程矩阵中等式两侧对应位置的已知及未知量进行联立,求解出机构的位置函数.
关键词 对偶数 平面连杆机构 球面连杆机构 位移分析
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计及尺寸公差和配合的平面连杆机构优化设计 被引量:3
11
作者 王兴东 杨柏 +1 位作者 孔建益 张华 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期23-28,共6页
分析了设计与制造过程的关联性,考虑了杆长公差和孔轴配合对系统运动精度的影响,基于蒙特卡罗算法,提出了计及公差和配合的平面连杆机构优化设计方法,预测了制造后机构运动的误差.优化设计了含间隙连杆角位移机构,与经典的模糊稳健优化... 分析了设计与制造过程的关联性,考虑了杆长公差和孔轴配合对系统运动精度的影响,基于蒙特卡罗算法,提出了计及公差和配合的平面连杆机构优化设计方法,预测了制造后机构运动的误差.优化设计了含间隙连杆角位移机构,与经典的模糊稳健优化设计及稳健优化设计相比,误差的均值和标准差变化一致,说明了所提方法的有效性;将其拓展应用于不同配合的间隙模型优化,实现了设计阶段对机构运动误差范围的预测,为机构优化设计提供了一套可量化的评价体系. 展开更多
关键词 不确定性 平面连杆机构 蒙特卡罗算法 尺寸公差 配合公差 优化设计
一种PLC控制的物料交接柔性机械手系统 预览 被引量:4
12
作者 呼刚义 杨新刚 +1 位作者 关雄飞 王荪馨 《制造业自动化》 CSCD 2017年第4期121-124,共4页
自动流水线在国内企业中使用比较普遍,物料在不同工位之间的抓取及传送常用工业机器人来完成,其柔性好,但一般的商品化机器人针对多功能作业要求进行设计,价格昂贵。给出了一种交接机械手系统完整方案及其具体细节,该机械手采用平面连... 自动流水线在国内企业中使用比较普遍,物料在不同工位之间的抓取及传送常用工业机器人来完成,其柔性好,但一般的商品化机器人针对多功能作业要求进行设计,价格昂贵。给出了一种交接机械手系统完整方案及其具体细节,该机械手采用平面连杆机构与立柱旋转机构相组合以实现灵活的物料抓取运动,采用PLC控制的液压系统驱动,具有自动和手动两种操作方式,可满足不同自动生产线物料柔性传送要求。该机械手结构简单、运行平稳灵活、刚性好、成本低,具有推广价值。 展开更多
关键词 自动生产流水线 机械手 平面连杆机构
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机械基础课程中平面连杆机构教法探讨 预览 被引量:3
13
作者 吴建雄 《南方农机》 2017年第5期98-99,共2页
机械基础课程是一门理论性较强的专业课程,平面连杆机构的教学内容是机械基础课程中的基础内容,但是由于该项教学内容自身涉及到的知识点较为繁杂,包含的理论知识也较为晦涩难懂,但是由于该项教学内容与实践联系较为紧密,在教学过... 机械基础课程是一门理论性较强的专业课程,平面连杆机构的教学内容是机械基础课程中的基础内容,但是由于该项教学内容自身涉及到的知识点较为繁杂,包含的理论知识也较为晦涩难懂,但是由于该项教学内容与实践联系较为紧密,在教学过程中一直作为教学重点来学习。为了保证教学质量,应当综合运用多种教学方式,充分调动学生的积极性,鼓励学生主动参与到教学过程当中来。此外,为了提高教学效率,教师在教学过程中,突出教学重点,强化课程难点,进而提升教学效果。 展开更多
关键词 机械基础课程 平面连杆机构 教学方法
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基于教学的关节型机械手的结构设计 预览
14
作者 黄伟莉 章国庆 《科技广场》 2017年第8期69-72,共4页
本文设计了一种用于教学的4自由度关节型上下料机械手。该机械手主要由旋转底座、大臂、小臂和末端执行器等组成,采用步进电机驱动机械手的运动。大、小臂采用平面连杆机构串联而成,可实现腕部关节的平动。末端执行器采用齿轮回转型夹持... 本文设计了一种用于教学的4自由度关节型上下料机械手。该机械手主要由旋转底座、大臂、小臂和末端执行器等组成,采用步进电机驱动机械手的运动。大、小臂采用平面连杆机构串联而成,可实现腕部关节的平动。末端执行器采用齿轮回转型夹持器,工作可靠,结构简单。 展开更多
关键词 关节型机械手 4自由度 平面连杆机构 结构设计
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平面连杆机构压力角与传动角引导式教学探索与实践 预览
15
作者 莫才颂 《科技创新与生产力》 2017年第11期37-39,共3页
为了充分调动学生积极性及参与课堂教学的主动性,培养学生分析与解决问题的能力,在机械设计基础平面连杆机构压力角与传动角的理论教学实践中,采用了引导式教学模式。实践表明:引导式教学模式的应用,可以有效提高学生的学习兴趣,激发学... 为了充分调动学生积极性及参与课堂教学的主动性,培养学生分析与解决问题的能力,在机械设计基础平面连杆机构压力角与传动角的理论教学实践中,采用了引导式教学模式。实践表明:引导式教学模式的应用,可以有效提高学生的学习兴趣,激发学生的学习主动性和积极性,启发学生的多向思维能力、创新能力和开拓精神,是提高教学质量的重要手段。 展开更多
关键词 教学改革 引导式教学 机械设计 平面连杆机构 压力角与传动角
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康复训练设备建模及运动轨迹研究 预览
16
作者 郭桓宇 侯悦民 李康 《机械工程与自动化》 2017年第1期37-38,41共3页
针对康复训练设备提出一种基于MATLAB/Simscape平台的仿真方法,在无需建立运动学方程的情况下,直观观察设备可实现的多种不同运动模式。该方法的关键是利用连杆机构的曲线特性来寻找一组满足特定康复训练要求的运动轨迹。为此,在MATLAB/... 针对康复训练设备提出一种基于MATLAB/Simscape平台的仿真方法,在无需建立运动学方程的情况下,直观观察设备可实现的多种不同运动模式。该方法的关键是利用连杆机构的曲线特性来寻找一组满足特定康复训练要求的运动轨迹。为此,在MATLAB/Simscape平台建立仿真模型以寻找所需要的训练轨迹及机构参数。通过结果分析,该康复训练设备能保证末端执行机构平稳运行,并验证了其轨迹的可行性和合理性。 展开更多
关键词 康复训练设备 平面连杆机构 运动轨迹 Simscape平台
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黑板上搭建平面连杆机构实验装置的设计 预览 被引量:1
17
作者 徐洪 李新辉 +2 位作者 肖春水 杨越 严凌涛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第7期52-55,共4页
研制了在黑板上搭建平面连杆机构的实验装置,主要包括磁性铰链联接机构、磁性固定座、互换式杆件、带电源电机组件和其他功能组件。实验装置以教室黑板作为机架,利用磁性固定座与黑板之间的磁力将搭建的机构安置在黑板上;用磁铁与轴承... 研制了在黑板上搭建平面连杆机构的实验装置,主要包括磁性铰链联接机构、磁性固定座、互换式杆件、带电源电机组件和其他功能组件。实验装置以教室黑板作为机架,利用磁性固定座与黑板之间的磁力将搭建的机构安置在黑板上;用磁铁与轴承的组合机构代替传统教具中的铰链联接,实现快速拆装,并运转灵活;将电池与电机组合成微动力机构,在无需外接任何电源线路的情况下,机构能在微动力机构的带动下在黑板上灵活运转。实验装置能够在不损坏黑板,快速搭建出平面连杆机构,具有体积小、质量轻、操作简单、成本低、无需使用外接电源,能组装多种平面机构等优点。 展开更多
关键词 平面连杆机构 磁性铰链联接机构 黑板
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浅论“平面连杆机构”教学方法 预览 被引量:1
18
作者 陈珲 《海峡科学》 2015年第3期91-92,97共3页
由于连杆机构在日常生活中应用广泛,学生对其学习兴趣浓厚。但由于平面连杆机构的教学内容涉及的概念较多,知识点抽象,与实践联系紧密,在教法上应采用灵活多变的教学方式,才能取得好的学习效果。
关键词 平面连杆机构 教学方法 实例模型 曲柄连杆机构
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Driving Torque Reduction in Linkage Mechanisms Using Joint Compliance for Robot Head
19
作者 ZHONG Chunhao YANG Xiaojun 《中国机械工程学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期888-895,共8页
有顺从的关节的常规连接机制广泛地为增加机制的适应性到外部接触被学习了并且实现。然而,在连接机制的顺从的关节怎么能减少精力消费 isnt 的分析仍然深深地学习了。在一个活动服务机器人头,眨眼的行动眼睛并且移动眼球被平面连接机... 有顺从的关节的常规连接机制广泛地为增加机制的适应性到外部接触被学习了并且实现。然而,在连接机制的顺从的关节怎么能减少精力消费 isnt 的分析仍然深深地学习了。在一个活动服务机器人头,眨眼的行动眼睛并且移动眼球被平面连接机制分别地认识到。因此,为连接机制通过运动轨道最小化开车转矩,它将是有益的为活动服务机器人扩大工作时间。与装载春天的顺从的关节的连接机制的动态建模被建立。为获得弹簧的最佳的参数的一个优化过程为最小化在操作条件需要的一个范围以内驾驶转矩的最大值被建议。模拟证明有顺从的关节的连接机制能有效地减少开车转矩,并且因而减少精力消费。框架能也在另外的类似的应用被使用减少开车转矩并且节省精力。与以前的努力相比,这是有抱怨关节的连接机制为减少开车转矩在机器人头被使用的第一次尝试。 展开更多
关键词 平面连杆机构 服务机器人 驱动力矩 柔性关节 人头 柔顺性 移动服务 弹簧加载
前轮主销间隙对汽车蛇行工况下稳定性的影响 预览
20
作者 蒋亦斌 魏道高 +2 位作者 王鹏 潘之杰 肖怀阳 《汽车工程学报》 2015年第3期193-201,共9页
主销间隙是影响汽车蛇行工况下稳定性的重要参数。将转向机构简化为平面连杆机构,并就机构中转向节主销与衬套间隙对蛇形工况下汽车稳定性的影响进行分析。考虑以上间隙建立了四自由度车辆操纵运动系统数学模型,基于该模型,应用数值分... 主销间隙是影响汽车蛇行工况下稳定性的重要参数。将转向机构简化为平面连杆机构,并就机构中转向节主销与衬套间隙对蛇形工况下汽车稳定性的影响进行分析。考虑以上间隙建立了四自由度车辆操纵运动系统数学模型,基于该模型,应用数值分析方法对间隙参数变化时样车质心侧偏角的稳定性进行仿真分析。结果表明,间隙参数变化时车辆蛇行动力学行为表现为由倍周期进入单周期、混沌,然后从倍周期回到单周期。随着间隙的增大,汽车蛇行失稳的上临界频率几乎无变化,但下临界频率逐渐加大,失稳频率带宽也相应加大,且混沌区域的窗口动力学特性有明显差异。 展开更多
关键词 主销间隙 平面连杆机构 蛇行 动力学行为 混沌
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