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大豆冠层多源图像特征点配准方法研究
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作者 关海鸥 朱可心 +2 位作者 冯佳睿 马晓丹 于崧 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期145-153,共9页
针对具有颜色信息的大豆冠层三维结构形态的重建问题,采用PMD摄像机与彩色摄像机相结合的多源图像采集系统获取大豆冠层多源图像,对大豆冠层多源图像特征点配准方法进行研究。以彩色图像和强度图像为研究对象,利用仿射变换实现彩色图像... 针对具有颜色信息的大豆冠层三维结构形态的重建问题,采用PMD摄像机与彩色摄像机相结合的多源图像采集系统获取大豆冠层多源图像,对大豆冠层多源图像特征点配准方法进行研究。以彩色图像和强度图像为研究对象,利用仿射变换实现彩色图像坐标系到PMD图像坐标系的转换;利用Harris算法检测图像特征点,采用基于归一化互相关系数法(NCC)实现特征点粗匹配。为克服传统RANSAC算法抽样次数较多及和数据检验时间较长的弊端,提出在特征点匹配阶段,按照可信度将特征点对排序,从可信度高的点对开始抽取的方法来优化经典RANSAC算法,进而实现特征点精匹配,最终完成多源图像特征点配准。为验证本研究提出的图像配准算法的有效性,将该算法与传统图像配准算法相对比,结果表明:室外和室内环境下,样本组的平准正确配准率分别为83%和87%,均优于传统图像配准算法,并满足快速配准大豆冠层多源图像特征点的要求。 展开更多
关键词 大豆冠层 多源图像 PMD摄像机 彩色摄像机 配准
当代兵器
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《科学大观园》 2018年第1期42-43,共2页
RQ-11B“渡鸦” 长3英尺,重4.2磅的“渡鸦”无人机,是世界上使用最广泛的无人机。拥有彩色摄像机或者红外摄像机可以执行夜间的特殊任务。每一架“渡鸦”无人机可以变成一台通信中继设备,这也是现代无人机的主要用途之一。
关键词 兵器 红外摄像机 彩色摄像机 无人机 中继设备 通信
一种基于OV7670视觉系统的类人机器人设计 预览
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作者 王小龙 黄志强 +2 位作者 张诗瑶 李林 张旺 《科技创新与应用》 2017年第17期50-51,共2页
为解决类人机器人双机械臂抓取目标过程中,存在目标识别不准确、目标识别单一、双机械臂运动不协调等问题,文章设计了一款基于OV7670彩色摄像机视觉系统及高仿真机械臂的类人机器人。通过OV7670和STM32主控模块对图像信息进行采集与... 为解决类人机器人双机械臂抓取目标过程中,存在目标识别不准确、目标识别单一、双机械臂运动不协调等问题,文章设计了一款基于OV7670彩色摄像机视觉系统及高仿真机械臂的类人机器人。通过OV7670和STM32主控模块对图像信息进行采集与处理,使用RGB-SHL颜色空间转换模型提取目标对象的图像特征,产生控制指令,然后将协调控制每一个舵机的运动参数发送给舵机驱动模块,以实现类人机器人识别目标、定位目标、协调运动和精确控制等功能。通过实验验证和参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛,表明该机器人具有对目标识别准确、协调运动精确可靠的优点。 展开更多
关键词 类人机器人 识别定位 RGB-SHL颜色空间 彩色摄像机
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A Linear Approach for Depth and Colour Camera Calibration Using Hybrid Parameters
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作者 Ke-Li Cheng Xuan Ju +3 位作者 Ruo-Feng Tong Min Tang Jian Chang Jian-Jun Zhang 《计算机科学技术学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2016年第3期479-488,共10页
计算机图形和人的计算机相互作用的许多最近的应用程序作为输入设备采用了颜色照相机和深度照相机。因此,拿不同颜色和深度的硬件的两种类型的有效刻度输入被要求。我们的途径移开在明确地象在深度和颜色照相机之间的转变一样解决照相... 计算机图形和人的计算机相互作用的许多最近的应用程序作为输入设备采用了颜色照相机和深度照相机。因此,拿不同颜色和深度的硬件的两种类型的有效刻度输入被要求。我们的途径移开在明确地象在深度和颜色照相机之间的转变一样解决照相机 intrinsics 的以前的方法使用非线性的优化的数字困难。混合参数的一个矩阵被介绍线性化我们的优化。混合参数从深度提供转变参量的空格(深度照相机图象) 到一种颜色由从深度照相机联合深度照相机和旋转转变的内在的参数到颜色的参量的空格(颜色照相机图象) 照相机。旋转转变和内在的参数能明确地在标准 QR factorisation 的帮助下从我们的混合参数被计算。我们与地面真相深度信息被微软 Kinect 捕获的综合数据和真实世界的数据测试我们的算法。当由于使用混合参数的优点花少得多计算时间(Herreras 方法的 1/50 和 Raposos 方法的 1/10 ) 时,实验证明我们的途径能向刻度的可比较的精确性提供最先进的算法。 展开更多
关键词 彩色摄像机 混合参数 摄像机标定 线性方法 非线性优化方法 计算机图形 输入设备 旋转变换
一种基于神经网络算法的高温测量方法 预览 被引量:1
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作者 王维哲 赵伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第7期378-381,共4页
在高温测量的过程中,被测物体光谱发射率稳定性差,采用传统算法进行高温测量,在建立测温模型时,存在测温精确度降低的问题。为解决上述问题,提出了一种采用神经网络算法的颜色法高温测量系统的测温方法。利用彩色数码相机对高温物体在... 在高温测量的过程中,被测物体光谱发射率稳定性差,采用传统算法进行高温测量,在建立测温模型时,存在测温精确度降低的问题。为解决上述问题,提出了一种采用神经网络算法的颜色法高温测量系统的测温方法。利用彩色数码相机对高温物体在各种温度散发的颜色光进行标定,利用图像识别技术对图像进行识别,融合变换光圈快门组合的方法将测温范围扩大到高温生产的常用温度范围,通过组建RBF神经网络测量模型和标定减少CCD光谱响应带宽和被测对象光谱发射率三方面对测温精度的影响,建立精确的颜色法高温测量系统的测温模型。实验结果证明,神经网络颜色法高温测量系统测温精确性高,适应性强。 展开更多
关键词 神经网络 彩色摄像机 高温测量
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浅谈低照度摄像机
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作者 王新伟 《A&S:安防工程商》 2014年第9期84-86,共3页
在有大量红外光的场景中,没有办法很好做到精确的白平衡,所以一般的彩色摄像机在Sensor之前都会有红外滤镜以起到过滤红外光的作用。红外摄像机在红外灯开启时,存在大量的红外光,此时肯定不会使用红外滤镜过滤掉红外光,只能使用全... 在有大量红外光的场景中,没有办法很好做到精确的白平衡,所以一般的彩色摄像机在Sensor之前都会有红外滤镜以起到过滤红外光的作用。红外摄像机在红外灯开启时,存在大量的红外光,此时肯定不会使用红外滤镜过滤掉红外光,只能使用全透滤镜并切换成黑白图像。 展开更多
关键词 彩色摄像机 低照度 Sensor 红外光 红外摄像机 黑白图像 白平衡 滤镜
成熟期苹果树冠层器官异源图像配准 预览 被引量:4
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作者 马晓丹 刘刚 +1 位作者 冯娟 周薇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期82-88,140共8页
为精确构建果树冠层彩色三维空间结构,以成熟期苹果树冠层为研究对象,将PMD摄像机及彩色摄像机相结合获取冠层器官异源图像,开展异源信息配准技术研究。将SIFT算法应用于异源图像特征点提取研究中,并应用目标函数优化RANSAC算法完成同... 为精确构建果树冠层彩色三维空间结构,以成熟期苹果树冠层为研究对象,将PMD摄像机及彩色摄像机相结合获取冠层器官异源图像,开展异源信息配准技术研究。将SIFT算法应用于异源图像特征点提取研究中,并应用目标函数优化RANSAC算法完成同名点提纯以保证特征点匹配的有效性,避免了异源图像尺度变化及果园自然光照的影响;在分析异源图像成像效果基础上,确定了应用双线性映射模型求解异源图像空间映射关系,有效克服了应用仿射变换模型求解异源图像空间映射关系的不精确性。果园不同自然环境下的配准实验表明:提出的混合算法适用于苹果树冠层器官异源图像的配准,晴天顺光环境下的正确配准率为88.2%,晴天逆光环境下的正确配准率为84.2%,阴天环境下的正确配准率为72.7%。 展开更多
关键词 苹果树冠层 异源图像 配准 PMD摄像机 彩色摄像机
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它世界
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《兵器知识》 2013年第8期14-15,共2页
以色列"英雄"30单兵巡飞弹"英雄"30巡飞弹由以色列UVision全球宇航系统公司研制,弹径80毫米,全弹长700毫米,弹翼和尾翼均呈十字布局且可以折叠,弹翼翼展670毫米,全弹重3千克,有效载荷设计指标为1千克。目前该弹主... 以色列"英雄"30单兵巡飞弹"英雄"30巡飞弹由以色列UVision全球宇航系统公司研制,弹径80毫米,全弹长700毫米,弹翼和尾翼均呈十字布局且可以折叠,弹翼翼展670毫米,全弹重3千克,有效载荷设计指标为1千克。目前该弹主要用于执行战场侦察任务,可携带重量仅115克的双轴稳定CCD彩色摄像机,或者180克的非制冷红外摄像机和自动跟 展开更多
关键词 红外摄像机 濒海战斗舰 弹翼 载荷设计 时间敏感目标 彩色摄像机 战场侦察 垂直起降 宇航系统 作战人员
Development of a Concentration Measurement Technique for Steady State Solid-liquid Mixing using a Neural Network
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作者 Deog Hee Doh Joo Ho Yum +3 位作者 Gyeong Rae Cho Myung Ho Kim Gyong Won Ryu Masahiro Takei 《热科学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期478-483,共6页
A measurement technique that can measure the concentration of the solid particles in liquid flow was developed.The measurement system consists of a color camera and three LCD displays.The solid particles were put at t... A measurement technique that can measure the concentration of the solid particles in liquid flow was developed.The measurement system consists of a color camera and three LCD displays.The solid particles were put at the bottom of a cylindrical mixing tank in which JetA1 oil was filled.Transient mixing of the solid particles was performed by rotating a propeller type agitator with three different rotation speed(500,600,700 r/min).Mixing state was visualized by the LCD displays and a color camcorder.The color intensity of the glass particles changes with their concentration.The color information was decoded into three principle colors R,G,and B so that,the calibration curve of color-to-concentration was performed using these information.A neural network was used for this calibration.The transient concentration field of the solid particles was quantitatively visualized. 展开更多
关键词 测量技术 固液混合 神经网络 浓度场 液晶显示器 彩色摄像机 固体颗粒 颜色信息
如何看待《模拟彩色摄像机应用规范》的影响?——新标准规范并不严苛,某些技术要求应更严格
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作者 朱明初 《A&S:安全&自动化》 2010年第3期72-73,共2页
上海在安防行业的标准规范实施上—直走在全国各大城市的前列,某种程度上促进了本地安防产业规范而有序的发展。日前,为了规范安防监控用摄像机市场,上海市公安技防办制定了《本市视频安防用模拟摄像机技术规范(试行)》(以下简称... 上海在安防行业的标准规范实施上—直走在全国各大城市的前列,某种程度上促进了本地安防产业规范而有序的发展。日前,为了规范安防监控用摄像机市场,上海市公安技防办制定了《本市视频安防用模拟摄像机技术规范(试行)》(以下简称《摄像机技术规范》)。规范在满足国家或行业标准的基础上,针对各类摄像机的分辨率、信噪度、光圈、快门速度、焦距、靶面尺寸等都做出了具体的细节要求。 展开更多
关键词 彩色摄像机 模拟摄像机 标准规范 技术 应用 安防行业 安防产业 安防监控
新品新知
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《A&S:安全&自动化》 2009年第10期140-140,142共2页
CH-CA564WA/CA560WA超清宽动态彩色摄像机 超清的560线宽动态技术,通过采用最新的D-EX动态技术.配合智能暗区自动补偿提升和高速的快门速度.从而获得彩色模式下高达560TVL的清晰度.宽动态范围达68db.白平衡能力显著提升(2500K-15000... CH-CA564WA/CA560WA超清宽动态彩色摄像机 超清的560线宽动态技术,通过采用最新的D-EX动态技术.配合智能暗区自动补偿提升和高速的快门速度.从而获得彩色模式下高达560TVL的清晰度.宽动态范围达68db.白平衡能力显著提升(2500K-15000K)还具有4倍数码变焦. 展开更多
关键词 宽动态范围 动态技术 彩色摄像机 数码变焦 平衡能力 彩色模式 快门速度 自动补偿
650TVL高清影像 80dB超级动态——Sony SSC-G928全新宽动态日夜型枪式摄像机实测
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作者 毛炽兵 《A&S:安防工程商》 2009年第8期22-25,共4页
日前,索尼最新推出一系列共四款具备超宽动态的机型,最高达到650TVL高清晰度,本期,本刊编辑和技术顾问也见到了这系列中最顶级的一款性能卓越的摄像机,采用全新宽动态技术Dyna ViewEX的高清彩色摄像机——SSC-G828,动态范围达到了... 日前,索尼最新推出一系列共四款具备超宽动态的机型,最高达到650TVL高清晰度,本期,本刊编辑和技术顾问也见到了这系列中最顶级的一款性能卓越的摄像机,采用全新宽动态技术Dyna ViewEX的高清彩色摄像机——SSC-G828,动态范围达到了业内领先的80dB,水平清晰度高达650线。并亲自测试了该产品的特色功能与技术指标。下面,我们就一起来体验这款让您大开眼界的新产品吧。 展开更多
关键词 彩色摄像机 宽动态 SONY 影像 B超 实测 动态技术 水平清晰度
信息补给站
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《A&S:安防工程商》 2008年第8期186-189,共4页
景阳SN-IP530新一代网络摄像机;SID-560P高清彩色摄像机;CE-24CIR双CCD红外一体化摄像机;5001E系列高速球机;HV-P009滤强光车牌监视摄像机
关键词 网络摄像机 补给 信息 彩色摄像机 监视摄像机 双CCD 一体化 红外
高速公路安防产品精选——前端部分:包括摄像机,护罩
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《A&S:安全&自动化》 2008年第7期126-131,共6页
GPC-S8344DN高品质超远距离红外防水彩色转黑白摄像机;81448-32S电子式照车牌彩色摄像机;NV-CRM600系列高速公路监控照车牌红外摄像机;TK-C1480BEC/TK-C1481BEC摄像机;SY-CP9510/11PIX超宽动态道路专用彩色摄像机;
关键词 黑白摄像机 安防产品 高速公路 彩色摄像机 端部 精选 护罩 红外摄像机
信息补给站
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《A&S:安防工程商》 2008年第9期180-183,共4页
ADC530CPTV高清彩色摄像机;LC5100网络摄像机;TECH-900R20L 1/3"彩色CCD防水摄像机;HB-108AD网络智能高速球;ABSD系列多模式预警高速智能球;KL-K2004R嵌入式硬盘录像机;
关键词 嵌入式硬盘录像机 彩色摄像机 补给 信息 网络智能 网络摄像机 彩色CCD SD系列
高灵敏度 高清晰度——美赞美(FOKO)FK-540H高清彩色摄像机
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作者 毛炽兵 张宗山(技术指导) 《A&S:安防工程商》 2008年第5期32-33,共2页
目前,在安防监控领域,高清摄像机已成为行业用户的首选产品。下面,我们将为您解读一款高清摄像机FK-540H。它设计精细,结构扎实,机型小巧。具体性能如何,请阅读测试报告。
关键词 彩色摄像机 高灵敏度 高清晰度 高清摄像机 监控领域 行业用户 测试报告
印制电路制造技术发展动向 预览
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作者 李学明 《电子电路与贴装》 2008年第2期 31-34,共4页
3挠性基板板制造技术发展动 3.1FPC的应用范围与市埸 初期民用FPC量产例子比较多,照相机生产厂使用搭载微型机开发出反射式照相机,系统内有限的空间得到最大的利用,功能组合目的用FPC耐弯折性,FPC就像折纸式极为容易进行立体安... 3挠性基板板制造技术发展动 3.1FPC的应用范围与市埸 初期民用FPC量产例子比较多,照相机生产厂使用搭载微型机开发出反射式照相机,系统内有限的空间得到最大的利用,功能组合目的用FPC耐弯折性,FPC就像折纸式极为容易进行立体安装。在携带电话、数字彩色照相机、数字彩色摄像机与携带图像设备有广泛应用。 展开更多
关键词 制造技术 技术发展动向 印制电路 彩色照相机 彩色摄像机 FPC 功能组合 图像设备
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专业设计 品质优越JVC TK-C1460BE高灵敏度日夜型摄像机拆机实测
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作者 吴勇华 《A&S:安防工程商》 2008年第8期22-23,共2页
在创导行业化应用的今天,市场上出现了不少专门应用于一些特定领域的摄像机,如银行用摄像机、道路用摄像机。作为专业的摄像机生产厂家,JVC提供的摄像机在交通领域拥有广泛的应用。本期提供的TK—C1460BEC彩色摄像机延续了JVC专业的... 在创导行业化应用的今天,市场上出现了不少专门应用于一些特定领域的摄像机,如银行用摄像机、道路用摄像机。作为专业的摄像机生产厂家,JVC提供的摄像机在交通领域拥有广泛的应用。本期提供的TK—C1460BEC彩色摄像机延续了JVC专业的设计风格,针对交通应用状况对操作菜单做了细化,是一款性能表现优异的产品。 展开更多
关键词 彩色摄像机 JVC 专业设计 高灵敏度 质优 实测 拆机 交通领域
宽动态摄像机产品精选
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《A&S:安防工程商》 2008年第10期92-96,共5页
SHC-735P超高清晰低照度宽动态彩色摄像机;YT-3380超宽动态高清晰枪式摄像机;SSC-DC573P/SSC-DC578P宽动态系列摄像机
关键词 彩色摄像机 宽动态 精选 产品 高清晰 低照度
美国联合爆炸物军械处理快速反应车(JERRV)装备新的光电传感器组件 预览
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《警察技术》 2008年第1期 79-80,共2页
据英国媒体报道,美军“美洲狮”6×6联合爆炸物军械处理快速反应车(JERRV)装备了新的光电传感器组件。传感器组件在万向稳定安装装置中集成了高分辨力彩色摄像机、红外热像仪和夜视微光CCD摄像机。膝板控制器位于车辆里面,操作... 据英国媒体报道,美军“美洲狮”6×6联合爆炸物军械处理快速反应车(JERRV)装备了新的光电传感器组件。传感器组件在万向稳定安装装置中集成了高分辨力彩色摄像机、红外热像仪和夜视微光CCD摄像机。膝板控制器位于车辆里面,操作人员可在行进中用桅杆举起不同的摄像机。新传感器以美国Gyrocam系统公司的Gyrocam TS三传感器多任务系统为基础, 展开更多
关键词 光电传感器 快速反应 爆炸物 组件 装备 军械 美国 彩色摄像机
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