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一款仿蜜蜂扑翼飞行器的总体设计 预览
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作者 胡嘉彦 《通讯世界》 2019年第2期265-266,共2页
仿蜜蜂扑翼飞行器的设计灵感来源于蜜蜂,其采用拍动翅膀的运动方式来获取升力,可以实现高频率的拍动以及悬停。目前国内外国防军事领域对于FAMV的需求显著,越来越多的研究性机构也研究出了各种尺寸功能的样机并不断深入研究。本文提出... 仿蜜蜂扑翼飞行器的设计灵感来源于蜜蜂,其采用拍动翅膀的运动方式来获取升力,可以实现高频率的拍动以及悬停。目前国内外国防军事领域对于FAMV的需求显著,越来越多的研究性机构也研究出了各种尺寸功能的样机并不断深入研究。本文提出了一种仿蜜蜂扑翼飞行器的设计理念。本作品根据蜜蜂的结构尺寸、运动特点、飞行方式等,由动力系统、传动系统、升力系统、控制系统、功能模块等部分组成,总体方案总重量仅为28.5g,最大尺寸小于16cm。笔者通过3D打印加工,对设计方案进行组装,由飞行测试表明,该设计方案可产生克服自身重量的升力并实现垂直起降。本文的仿蜜蜂扑翼飞行器具有很强的隐蔽性,又可以携带一定的负载,未来在军事侦察、人工授粉、拟态观测、科技教学方面都有很可观的应用前景。 展开更多
关键词 仿生 微型飞行器 总体设计 实验研究
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设计一款VTOL矢量模型飞冀
2
作者 任路坦 《航空模型》 2018年第7期18-21,共4页
因为对采用小雷诺数机翼、小尺寸、低速度的飞行器很感兴趣,所以笔者买了一本《微型飞行器设计导论》学习。随着认识的深入,这种飞行器给笔者留下了深刻的印象,也萌生了自行设计的想法。然而,实际设计制作一架微型飞行器(MAV)并... 因为对采用小雷诺数机翼、小尺寸、低速度的飞行器很感兴趣,所以笔者买了一本《微型飞行器设计导论》学习。随着认识的深入,这种飞行器给笔者留下了深刻的印象,也萌生了自行设计的想法。然而,实际设计制作一架微型飞行器(MAV)并不容易,直到看到一种尾座式VTOL(垂直起降)飞行器后,笔者才重新燃起自制一款小尺寸模型的想法。于是结合MAV的设计思路,笔者制作了一架VTOL飞翼模型。下面,将设计过程分享给大家。 展开更多
关键词 飞行器设计 矢量模型 微型飞行器 设计制作 小雷诺数 垂直起降 尺寸模型 设计过程
小型和微型飞行器动力装置的现状与发展 预览
3
作者 徐辉 王春利 +1 位作者 赵胜海 任志文 《教练机》 2018年第4期56-60,共5页
本文从微小型飞行器的设计需求出发,探讨了国内外微型飞行器动力装置的应用现状,并对其发展趋势作了分析。
关键词 小型飞行器 微型飞行器 动力装置 涡喷发动机 活塞发动机 电动发动机
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一种基于三层嵌入式卡尔曼滤波器的导航算法研究 预览
4
作者 周秀珍 吴连慧 《电子世界》 2018年第17期50-51,共2页
本文针对GPS信号无效且无已知地面合作目标的情况,开展了一种基于三层嵌入式卡尔曼滤波器的导航算法研究,提出了一种光流理论在基于视觉的微型飞行器定位系统中的应用方案。文章首先通过三维视觉实时算法,并结合传感器测量数据,构造三... 本文针对GPS信号无效且无已知地面合作目标的情况,开展了一种基于三层嵌入式卡尔曼滤波器的导航算法研究,提出了一种光流理论在基于视觉的微型飞行器定位系统中的应用方案。文章首先通过三维视觉实时算法,并结合传感器测量数据,构造三层嵌入式卡尔曼滤波器,然后分别对高度、姿态角及水平面上的速度进行估计。试验结果表明,基于该导航算法的视觉系统能够成功地实现微型飞行器的自主飞行. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 导航算法 嵌入式 微型飞行器 三维视觉 GPS信号 合作目标 定位系统
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仿蜻蜓扑翼飞行器翅翼结构力学特性研究进展 预览 被引量:1
5
作者 蒋照华 汪超 +2 位作者 谢鹏 袁杰 周超英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期971-979,共9页
总结了近年来蜻蜓翅翼和仿蜻蜓扑翼飞行器翅翼力学特性的研究进展,就蜻蜓翅翼形态结构与材料属性、翅翼结构力学特性、翅翼结构气动特性等方面进行了概述。根据近年发展现状,提出了关于该领域未来重点研究方向:翅翼形态结构方面,用更... 总结了近年来蜻蜓翅翼和仿蜻蜓扑翼飞行器翅翼力学特性的研究进展,就蜻蜓翅翼形态结构与材料属性、翅翼结构力学特性、翅翼结构气动特性等方面进行了概述。根据近年发展现状,提出了关于该领域未来重点研究方向:翅翼形态结构方面,用更先进的观察仪器探究翅翼的细节特征;翅翼强度计算时,采用不同的材料属性以满足当前仿生翅翼材料的多样性;且在数值模拟计算中,计算模型需要趋于翅翼真实情况;并模拟出此前因受计算量限制而无法在计算模型中体现的翅翼细节;翅翼褶皱对翅翼结构力学特征的影响研究较少,相关领域亟待完善;此外本研究领域整体实验验证发展与数值计算相比还有一定差距,实验验证有待补足。 展开更多
关键词 微型飞行器 扑翼 蜻蜓翅翼 结构特性 力学性能
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基于VI-SLAM的四旋翼自主飞行与三维稠密重构 被引量:1
6
作者 林辉灿 吕强 +2 位作者 卫恒 王阳 梁冰 《光学学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期215-222,共8页
提出全自主的微型飞行器,使用板载传感器实现三维的同时定位与稠密重构。在ORB-SLAM系统的基础上,基于扩展卡尔曼滤波器实现了视觉-惯导的传感器融合,提高了系统的稳健性和精度以满足微型飞行器自主飞行的要求。由于ORB-SLAM系统创建的... 提出全自主的微型飞行器,使用板载传感器实现三维的同时定位与稠密重构。在ORB-SLAM系统的基础上,基于扩展卡尔曼滤波器实现了视觉-惯导的传感器融合,提高了系统的稳健性和精度以满足微型飞行器自主飞行的要求。由于ORB-SLAM系统创建的稀疏的特征地图不能用于微型飞行器的避障和导航,使用双目摄像机提出了改进的构建地图的方法,由稀疏特征点地图扩展为稠密的八叉树地图。通过EuRoC数据集进行评估,可以验证本文算法较基于关键帧的视觉-惯导算法平均精度提升了1倍。将本文算法应用于所搭建的四旋翼自主飞行平台,仅依靠板载传感器和处理器,实现了全自主飞行与稠密地图构建,验证了本文算法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 视觉 同时定位与地图构建 传感融合 微型飞行器 三维稠密重构
毫米级静电微扑翼驱动器的结构设计、工艺与测试 预览
7
作者 杨艺 车云龙 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第1期91-95,共5页
针对仿昆虫扑翼飞行器核心动力装置——微驱动器的结构特点和研究难点,设计了一种基于静电驱动原理的毫米(mm)级微扑翼驱动器,并针对各个部件研究了整套加工工艺与测试方法。运动优化与升力测试结果表明:微扑翼驱动器(翼展9 mm,重量... 针对仿昆虫扑翼飞行器核心动力装置——微驱动器的结构特点和研究难点,设计了一种基于静电驱动原理的毫米(mm)级微扑翼驱动器,并针对各个部件研究了整套加工工艺与测试方法。运动优化与升力测试结果表明:微扑翼驱动器(翼展9 mm,重量3 mg)以91 Hz的频率实现了±40°的拍动和±25°的扭转运动,输出1.5 mg的升力,升重较以往静电微扑翼驱动器有大幅提升。研究成果为实现仿昆虫微型飞行器的自主飞行提供了新的方向,并奠定了理论与试验基础。 展开更多
关键词 微型飞行器 微机电系统 微驱动 静电驱动
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用于微型飞行器的高转速超声电机 预览 被引量:1
8
作者 王乐 王永杰 +1 位作者 芦小龙 赵淳生 《振动.测试与诊断》 CSCD 北大核心 2018年第1期170-175,共6页
为了探索和实现超声电机在微型飞行器领域的应用,提出了一种微型高转速超声电机。该电机利用定子的面外弯曲振动模态,依靠接触摩擦驱动转子旋转,进而带动与之固连的旋翼高速运转。定子主体由基板和碳纤维管组合而成,碳纤维管竖直安置于... 为了探索和实现超声电机在微型飞行器领域的应用,提出了一种微型高转速超声电机。该电机利用定子的面外弯曲振动模态,依靠接触摩擦驱动转子旋转,进而带动与之固连的旋翼高速运转。定子主体由基板和碳纤维管组合而成,碳纤维管竖直安置于基板中心,具有放大定子基板振幅的作用,碳纤维管的两端锥面作为电机的驱动面来驱使转子旋转,激励原件为四分区的环状压电陶瓷。利用有限元软件Ansys15.0对电机定子有限元模型进行了分析,并对电机尺寸进行了优化,确定了定子的工作模式并模拟了定子驱动端面质点的三维运动轨迹。实验样机的机械特性实验结果表明,在驱动频率为30.9kHz、电压为350Vp-p激励信号下,电机最大转速可达到5 520r/min,产生的最大升力达到14mN。结果表明,该超声电机具有高转速、高稳定性的特点,为进一步应用于微型飞行器奠定了基础。 展开更多
关键词 压电陶瓷 超声电机 微型飞行器 升力
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微型飞行器的设计原则和策略 预览
9
作者 于海山 王子琦 《科学技术创新》 2018年第10期165-166,共2页
微型飞行器的发展至关重要,从多个方面对设计原则进行研究,并且提出相关的设计策略,以期能够促进微型飞行器的持久发展。
关键词 微型飞行器 设计原则 改善策略
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微型飞行器的研究进展和关键技术 预览
10
作者 于海山 王子琦 《科技创新与应用》 2018年第15期143-144,共2页
随着芯片技术和单片技术的快速发展,微型飞行器在日常生活中也越来越常见,无论是娱乐、科研还是工作,微型飞行器的应用越来越广泛。由于微型飞行器的体积小、重量轻、携带方便,可广泛适应于各个应用场景,因此得到了广大使用者的青睐,也... 随着芯片技术和单片技术的快速发展,微型飞行器在日常生活中也越来越常见,无论是娱乐、科研还是工作,微型飞行器的应用越来越广泛。由于微型飞行器的体积小、重量轻、携带方便,可广泛适应于各个应用场景,因此得到了广大使用者的青睐,也推动了我国微型飞行器技术的快速发展。文章首先对微型飞行器的研究进展和研究现状做简要的介绍,然后针对微型飞行器的关键技术进行详细的说明,为今后微型飞行器的研究指出相应的研究方向。 展开更多
关键词 微型飞行器 研究 进展 关键技术
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仿昆虫扑翼微飞行器研究现状与关键技术 预览
11
作者 王晨阳 张卫平 邹阳 《无人系统技术》 2018年第4期1-16,共16页
仿昆虫扑翼微飞行器基于对自然界中各类昆虫扑翼飞行机理的仿生,具有尺寸微小、隐蔽性高、灵活机动等优势。依据仿昆虫扑翼微飞行器所普遍采用的静电驱动、压电驱动、电机驱动、电磁驱动和其他驱动等扑翼驱动方式,依次分类介绍并总结目... 仿昆虫扑翼微飞行器基于对自然界中各类昆虫扑翼飞行机理的仿生,具有尺寸微小、隐蔽性高、灵活机动等优势。依据仿昆虫扑翼微飞行器所普遍采用的静电驱动、压电驱动、电机驱动、电磁驱动和其他驱动等扑翼驱动方式,依次分类介绍并总结目前仿昆虫扑翼微飞行器的发展历程、国内外研究现状和最新进展。同时针对目前仿昆虫扑翼微飞行器所采用的各类驱动方式、飞行方式、控制方案、胸腔机构设计、整机系统共振机制以及机载设备搭载研究等关键技术进行了分析和总结。 展开更多
关键词 仿生 昆虫 扑翼飞行 微型飞行器 微加工技术
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微型飞行器的低雷诺数、非定常气动设计与分析 预览
12
作者 昂海松 肖天航 郑祥明 《无人系统技术》 2018年第4期17-32,共16页
低雷诺数和非定常气动特性是微型飞行器有别于常规飞行器的主要特点。首先简要介绍了飞行雷诺数的含义,并从低雷诺数的附面层特性和其对气动力的影响两方面分析了雷诺数对气动特性的影响,并给出了两种低雷诺数微型飞行器的空气动力学计... 低雷诺数和非定常气动特性是微型飞行器有别于常规飞行器的主要特点。首先简要介绍了飞行雷诺数的含义,并从低雷诺数的附面层特性和其对气动力的影响两方面分析了雷诺数对气动特性的影响,并给出了两种低雷诺数微型飞行器的空气动力学计算方法。接着分析了固定翼、旋翼、扑翼三类微型飞行器的非定常运动特征,重点介绍了仿生扑翼微型飞行器的非定常运动及其实现途径。然后介绍了旋翼气动力简化计算方法、非定常空气动力计算的N-S方程数值方法,并给出了低雷诺数非定常气动设计软件和应用案例。最后,提出将人工智能的方法引入微型飞行器控制系统势在必行,这将是飞行器自主感知,最终解决控制问题的重要途径。 展开更多
关键词 微型飞行器 雷诺数 气动特性 非定常运动 固定翼 旋翼 仿生扑翼 气动设计 空气动力
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微型扑旋翼飞行器悬停的空气动力学研究 预览
13
作者 周超 吴江浩 《无人系统技术》 2018年第4期33-42,共10页
过去二十年间,昆虫飞行原理的揭示及微电子技术的快速发展推动了微型飞行器的发展,也催生了新型仿生微型飞行器概念,其中之一便是借鉴蜻蜓前飞原理并耦合旋翼运动的微型扑旋翼布局。回顾了微型扑旋翼悬停飞行的空气动力学的研究进展。... 过去二十年间,昆虫飞行原理的揭示及微电子技术的快速发展推动了微型飞行器的发展,也催生了新型仿生微型飞行器概念,其中之一便是借鉴蜻蜓前飞原理并耦合旋翼运动的微型扑旋翼布局。回顾了微型扑旋翼悬停飞行的空气动力学的研究进展。为从整体上了解扑旋翼的气动特性,首先借助高速成像技术获得了悬停状态下微型扑旋翼的运动规律,并借助实验测量及数值仿真技术明确了扑旋翼布局的基本气动规律。之后从升力产生及气动效率的角度对比了旋翼、扑翼及扑旋翼三类可悬停微型飞行器布局的气动性能,明确了扑旋翼能够同时满足高升力及高气动效率的气动优势。此外,机翼开孔等多种流动控制手段也被应用于扑旋翼增升设计中。未来为实现工程可应用的微型扑旋翼飞行器,仍需进一步开展微型扑旋翼前飞状态的空气动力学研究并开展飞行控制研究。 展开更多
关键词 微型飞行器 扑旋翼 低雷诺数 悬停 运动测量 气动性能 流动控制
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仿生微型飞行器悬停飞行的空气动力学研究 预览
14
作者 吴江浩 周超 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期64-79,共16页
鉴于仿生微型飞行器在军事及民用领域的广阔应用前景,其一经提出便成为研究热点.仿生微型飞行器悬停飞行的空气动力学是微型飞行器设计的基础,因此伴随仿生微型飞行器的研制,相关空气动力学理论和设计方法也得到了丰富和发展.本文回顾... 鉴于仿生微型飞行器在军事及民用领域的广阔应用前景,其一经提出便成为研究热点.仿生微型飞行器悬停飞行的空气动力学是微型飞行器设计的基础,因此伴随仿生微型飞行器的研制,相关空气动力学理论和设计方法也得到了丰富和发展.本文回顾了仿生微型飞行器悬停飞行空气动力学研究的相关进展.首先,介绍目前用于研究仿生微型飞行器空气动力学问题的一系列实验和数值仿真方法;然后,介绍悬停飞行下仿生微型飞行器高升力机理(如打开合拢机制、延迟失速等),并着重讨论了前缘涡稳定性等前沿问题;之后,介绍关于仿生微型飞行器的气动设计流程及方法的研究进展,包括仿生翼的流固耦合研究以及翼的几何、运动及结构参数优化设计研究最后,对该领域未来的研究方向做了初步探讨,提出应针对蝴蝶、瓢虫等昆虫的飞行高升力机理做进一步探索,并在微型飞行器仿生翼设计及优化技术、仿生微型飞行器飞行动稳定性及控制等方面开展深入研究和关键技术攻关. 展开更多
关键词 微型飞行器 仿生 空气动力学 低雷诺数
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仿生微型扑翼飞行器飞行性能计算与分析 预览
15
作者 杨文青 宋笔锋 高广林 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期636-643,共8页
仿生微型扑翼飞行器是近年来国内外的研究热点,飞行性能计算是飞行器总体设计过程中的重要步骤。首先分析了扑翼飞行器与常规固定翼飞行器在性能估算方法方面的不同之处,基于扑翼气动计算与风洞实验测量的结果,提出了扑翼飞行器性能... 仿生微型扑翼飞行器是近年来国内外的研究热点,飞行性能计算是飞行器总体设计过程中的重要步骤。首先分析了扑翼飞行器与常规固定翼飞行器在性能估算方法方面的不同之处,基于扑翼气动计算与风洞实验测量的结果,提出了扑翼飞行器性能计算方法,并对所研制的扑翼飞行器的平飞性能、爬升性能、续航性能进行了计算与分析。扑翼的频率在一定程度上代表油门,而频率和升力、推力均是耦合的关系。计算结果表明,在一定频率下,可能存在2种稳定巡航状态,一种是小迎角大速度,一种是大迎角小速度,两者对应不同的功耗。根据飞行器的参数可以计算出上升性能和续航性能,扑翼飞行器的速度功率特性曲线为u字形,通过作图法可求得曲线的最小斜率为远航速度,U形曲线的速度最小值为久航速度。该飞行性能计算方法可用于评估仿生扑翼飞行器的飞行能力。 展开更多
关键词 仿生 扑翼 微型飞行器 总体设计 飞行性能计算
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微型扑旋翼的运动测量与气动特性分析 预览
16
作者 邱健 吴江浩 张艳来 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期283-289,共7页
采用实验测量和数值仿真相结合的方法研究了微型扑旋翼多自由度复杂运动及运动与气动特性之间的相互作用。基于机械式扑旋翼运动模型,使用高速摄影测量和数字图像处理的方法,测量了扑旋翼的运动与变形,并将此结果作为数值仿真的输入,进... 采用实验测量和数值仿真相结合的方法研究了微型扑旋翼多自由度复杂运动及运动与气动特性之间的相互作用。基于机械式扑旋翼运动模型,使用高速摄影测量和数字图像处理的方法,测量了扑旋翼的运动与变形,并将此结果作为数值仿真的输入,进一步研究了翼的气动特性。结果表明:1)扑旋翼的拍动角近似三角波变化,旋转角随时间线性增加,俯仰角在初始迎角附近波动,并有三个波峰;2)弦向弯曲度的变化规律近似为三角波,沿展向不同位置有相位差异,展向扭转角的变化规律接近于梯形波;3)扑旋翼运动产生的翼尖涡、前缘涡与后缘涡形成了复杂的涡环,涡结构的变化决定了翼的瞬态气动力的产生;4)扑旋翼的柔性变形能够带来平均和峰值升力的提高。 展开更多
关键词 微型飞行器 扑旋翼 标记点 三维重构 气动特性分析
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微型飞行器的自抗扰控制器设计 预览
17
作者 高少婷 黄静雯 +1 位作者 陈兵彬 符文星 《计算机测量与控制》 2017年第7期136-139,共4页
微型飞行器具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、速度、以及高度的精确鲁棒控制,基于自抗扰控制方法设计了微型飞行器速度回路和高度回路的控制器;首先建立了微型飞行器的非线性模... 微型飞行器具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、速度、以及高度的精确鲁棒控制,基于自抗扰控制方法设计了微型飞行器速度回路和高度回路的控制器;首先建立了微型飞行器的非线性模型,然后利用扩张状态观测器对飞行器状态和气动不确定性因素进行了估计,并通过非线性反馈对模型不确定性部分和状态耦合进行补偿,实现了纵向通道的解耦控制;通过仿真对所设计的控制器进行性能验证,结果表明自抗扰控制器能够实现对微型飞行器的快速稳定控制,且不依赖于精确的飞行器数学模型,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 微型飞行器 自抗扰控制 解耦控制
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Automated Kinematics Measurement and Aerodynamics of a Bioinspired Flapping Rotary Wing
18
作者 Jianghao Wu Jian Qiu Yanlai Zhang 《仿生工程学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2017年第4期726-737,共12页
关键词 空气动力学 运动测量 旋翼 扑翼 计算流体动力学 Strouhal数 仿生 微型飞行器
An experimental study of elastic properties of dragonfly-like flapping wings for use in biomimetic micro air vehicles(BMAVs) 被引量:2
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作者 Praveena Nair Sivasankaran Thomas Arthur Ward +3 位作者 Erfan Salami Rubentheren Viyapuri Christopher J.Fearday Mohd Rafie Johan 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期726-737,共12页
这篇文章学习几 biomimetic 的有弹性的性质基于一个蜻蜓翅膀的微空气车辆(BMAV ) 翅膀。BMAV 是模仿飞生物有机体的 flapping 翅膀运动的无人的微尺寸的空气车辆的一个新班(例如,昆虫,鸟,和蝙蝠) 。三在结构上相同翅膀用不同材料被... 这篇文章学习几 biomimetic 的有弹性的性质基于一个蜻蜓翅膀的微空气车辆(BMAV ) 翅膀。BMAV 是模仿飞生物有机体的 flapping 翅膀运动的无人的微尺寸的空气车辆的一个新班(例如,昆虫,鸟,和蝙蝠) 。三在结构上相同翅膀用不同材料被制作:丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS ) , polylactic 酸(PLA ) ,并且丙烯酸。简化翅膀框架结构从这些材料被制作然后一部 nanocomposite 电影被遵守他们它模仿一只实际蜻蜓的膜。这些翅膀然后被纳入一个电磁的致动器并且消极地在 10-250 的频率的 flapped ? Hz。一个三维的高框架率成像系统被用来在 320 个象素的分辨率捕获这些翅膀的 flapping 运动 ?? 牰灯条瑡潩 ? 牦浯琠敨搠獥杩 ? 慰慲敭整獲琠? 祳瑳浥爠獥潰獮獥。 展开更多
关键词 微型飞行器 弹性性能 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物 蜻蜓 扑翼 仿生 实验 高灵活性
传感器系统在微型飞行器上的应用 预览
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作者 侯素娟 曹勇 《信息通信》 2017年第5期277-278,共2页
传感器采集信息为飞控系统决策提供判断依据。GPS信息、飞行器姿态等都是其重要组成部分。它们的精确度关系到飞行器飞行的可靠性和稳定性,在飞行器研究领域得到越来越多的关注。文章依托传感器简要研究了飞控系统飞行策略、信息采集、... 传感器采集信息为飞控系统决策提供判断依据。GPS信息、飞行器姿态等都是其重要组成部分。它们的精确度关系到飞行器飞行的可靠性和稳定性,在飞行器研究领域得到越来越多的关注。文章依托传感器简要研究了飞控系统飞行策略、信息采集、姿态纠正等关键技术,对飞行器设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 微型飞行器 飞控系统 传感
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