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手臂系统手传振动的研究现状 预览
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作者 吴明忠 杨帆 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期281-290,共10页
概述手传振动的危害,介绍手传振动响应特性的测试系统和手部的握持姿势,并对手臂系统的振动响应特性及减振手套的减振性能进行综述.结果表明:工效学因素和试验条件是机械阻抗特性与振动传递率特性的主要影响因素;手传振动响应特性具体... 概述手传振动的危害,介绍手传振动响应特性的测试系统和手部的握持姿势,并对手臂系统的振动响应特性及减振手套的减振性能进行综述.结果表明:工效学因素和试验条件是机械阻抗特性与振动传递率特性的主要影响因素;手传振动响应特性具体的响应幅值存在较大差异,但基本趋势大体一致;应加强手传振动响应特性和减震手套的研究,弥补相关标准存在的不足. 展开更多
关键词 手传振动 手臂振动病 手臂系统 响应特性 减振手套
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抑制震颤机器人抑震试验系统研究 预览 被引量:1
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作者 李军强 王娟 高永生 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第4期 165-167,共3页
应用所研制的磁流变阻尼器,设计了两个自由度的抑震机器人结构,可对人体上肢肘部屈/伸、前臂旋转运动过程中产生的震颤进行抑制。研制了抑震控制器,能够完成抑震控制算法的运行、震颤信息的转换与处理、控制量的输出以及与上位机通信等... 应用所研制的磁流变阻尼器,设计了两个自由度的抑震机器人结构,可对人体上肢肘部屈/伸、前臂旋转运动过程中产生的震颤进行抑制。研制了抑震控制器,能够完成抑震控制算法的运行、震颤信息的转换与处理、控制量的输出以及与上位机通信等工作。设计了模拟人体上肢震颤系统,为抑震试验提供震颤信息。在此基础上进行了抑震试验系统运动控制试验,试验结果显示,所研制的抑震试验系统能够较好的模拟人体的震颤过程。 展开更多
关键词 震颤 磁流变阻尼器 抑震机器人 抑震控制器 手臂模拟系统
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