期刊文献+
共找到115篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
三电平Buck变换器的新型控制方法
1
作者 陈红兵 闵晶妍 《昆明理工大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期69-73,共5页
单电压环控制的三电平Buck变换器暂态响应慢,并且滤波器参数的变化、输入电压波动和负载变化等扰动影响了电压的控制精度.针对上述不足,本文研究了一种基于扰动观测器的电压控制策略.从理论上研究了扰动观测器抑制外部扰动的有效性及飞... 单电压环控制的三电平Buck变换器暂态响应慢,并且滤波器参数的变化、输入电压波动和负载变化等扰动影响了电压的控制精度.针对上述不足,本文研究了一种基于扰动观测器的电压控制策略.从理论上研究了扰动观测器抑制外部扰动的有效性及飞跨电容的电压控制方法和算法,整定了电压控制算法的参数.仿真结果表明:所研究的控制方法能有效抑制输入电压波动和被控对象的参数变化等扰动,并且能大幅提高电压环的暂态响应速度. 展开更多
关键词 三电平Buck变换器 动观测器 电压控制方法
基于模型预测控制的三相一相矩阵变换器偏磁控制 预览
2
作者 宋卫章 刘江 +3 位作者 孙向东 高大庆 王有云 钟彦儒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2489-2498,共10页
针对3相1相矩阵变换器(3-1MC)中间侧无储能电容导致的弱抗扰性缺陷,提出一种适用于3-1MC带偏磁控制的模型预测控制(MPC)方法,利用模型预测控制提高3-1MC抗扰性。模型预测控制开关选择存在随机性,此随机开关状态会导致变压器直流偏磁饱和... 针对3相1相矩阵变换器(3-1MC)中间侧无储能电容导致的弱抗扰性缺陷,提出一种适用于3-1MC带偏磁控制的模型预测控制(MPC)方法,利用模型预测控制提高3-1MC抗扰性。模型预测控制开关选择存在随机性,此随机开关状态会导致变压器直流偏磁饱和,在不改变硬件电路的前提下,在模型预测控制脉冲序列分配环节或品质函数中引入偏磁控制形成两种偏磁控制方案。搭建一台样机对方案进行验证,实验结果表明模型预测控制下3-1MC系统具有较强的抗扰能力,方案一改善了偏磁现象,方案二能有效解决3-1MC在模型预测控制下的偏磁问题。 展开更多
关键词 三相-一相矩阵变换器 模型预测控制 偏磁控制
在线阅读 下载PDF
基于附加惯性项人群搜索算法的四旋翼无人机姿态控制研究 预览
3
作者 唐堂 魏承赟 +1 位作者 罗晓曙 丘森辉 《广西师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第4期12-19,共8页
针对非线性自抗扰控制的控制参数多且不能自整定的缺陷,为进一步提高控制的有效性和精度,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项人群搜索算法与自抗扰控制结合的姿态控制算法。对搜索步长和方向的惯性系数的选... 针对非线性自抗扰控制的控制参数多且不能自整定的缺陷,为进一步提高控制的有效性和精度,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项人群搜索算法与自抗扰控制结合的姿态控制算法。对搜索步长和方向的惯性系数的选取方法进行修改,来实现四旋翼无人机在受干扰情况下飞行过程的姿态控制。仿真结果分析表明:与人群搜索算法优化自抗扰控制和自抗扰控制相比,该方法提高了控制系统的动态响应、抗扰性和鲁棒性,从而对于提高四旋翼无人机的姿态控制具有良好的参考价值。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 控制 人群搜索算法 鲁棒
在线阅读 下载PDF
基于ADRC的四旋翼无人机姿态控制研究 预览 被引量:2
4
作者 钟海鑫 陆倩 +1 位作者 丘森辉 罗晓曙 《江西师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2017年第1期67-72,共6页
四旋翼无人机由于受到自身的非线性、模型的不确定性和外部突发气流等的影响,较难完成预设的飞行任务.为此,使用自抗扰控制,通过安排合理的过渡过程减少超调和设计扩张状态观测器来估计总扰动并实时补偿,并实现四旋翼无人机姿态控制.仿... 四旋翼无人机由于受到自身的非线性、模型的不确定性和外部突发气流等的影响,较难完成预设的飞行任务.为此,使用自抗扰控制,通过安排合理的过渡过程减少超调和设计扩张状态观测器来估计总扰动并实时补偿,并实现四旋翼无人机姿态控制.仿真结果表明:相比传统PID控制,该控制方法使得四旋翼无人机能够更好地适应自身参数的变化和应付外部气流带来的影响,具有更好的鲁棒性和抗扰性.同时验证了自抗扰控制器下的系统具有超调小、精度高、收敛速度快、抗扰能力强和鲁棒性能好等特点. 展开更多
关键词 控制 四旋翼无人机 鲁棒 PID控制
在线阅读 下载PDF
VSC-HVDC互联系统的改进前馈控制策略 预览
5
作者 邓旗 张英敏 李兴源 《电测与仪表》 北大核心 2017年第22期48-53,110共7页
为了提高柔性直流(VSC-HVDC)输电系统中系统的动态响应速度及与目标值具有更好的跟随性能,在传统直接电流控制中采用双闭环解耦控制策略基础上,针对系统中定有功功率和定直流电压控制方式,分别提出了对应的改进前馈控制策略。整流侧的... 为了提高柔性直流(VSC-HVDC)输电系统中系统的动态响应速度及与目标值具有更好的跟随性能,在传统直接电流控制中采用双闭环解耦控制策略基础上,针对系统中定有功功率和定直流电压控制方式,分别提出了对应的改进前馈控制策略。整流侧的定有功控制中,在其电压外环基础上增加一个预测信号输入到电流内环,以加快系统的响应速度,补偿了反馈信号的滞后性;逆变侧的定直流电压控制中,为了增加直流电压对外界的抗干扰性,把系统电压和直流电流的信号引入到该前馈控制中。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了一个2端的柔性直流输电系统模型,对系统处于不同运行状态下进行了仿真分析,结果表明,改进的前馈控制策略和目标值有较好的契合度,鲁棒性好,对外界的干扰具有一定的刚性。 展开更多
关键词 响应速度 跟随 解耦 前馈控制策略 鲁棒
在线阅读 下载PDF
电压型PWM整流器直流链支撑电容的容值设计 预览
6
作者 刘刚 潘李云 孙前刚 《舰船电子对抗》 2017年第1期90-94,共5页
阐述了三相电压源脉宽调制(PWM)整流器的拓扑结构和工作原理,分析了输出侧直流链支撑电容对整流器电压环跟随性和抗扰性的影响,推导了能够同时满足跟随性和抗扰性要求的容值范围,并将之应用于4.6kW三相PWM整流器设计中,实验证明了该... 阐述了三相电压源脉宽调制(PWM)整流器的拓扑结构和工作原理,分析了输出侧直流链支撑电容对整流器电压环跟随性和抗扰性的影响,推导了能够同时满足跟随性和抗扰性要求的容值范围,并将之应用于4.6kW三相PWM整流器设计中,实验证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 PWM整流器 直流电容 跟随
在线阅读 下载PDF
二自由度PID在PMSM电流环中的应用 预览 被引量:1
7
作者 蔡豪 汪亮亮 《机电工程技术》 2017年第7期26-28,143共4页
针对电流环频域数学模型,设计了一种二自由度控制器并给出了参数整定方法。基于期望的系统阻尼比和阶跃响应的上升时间,结合极点配置理论计算得二自由度控制器参数。仿真和实验结果表明,相较于传统PI控制,采用二自由度控制的永磁同... 针对电流环频域数学模型,设计了一种二自由度控制器并给出了参数整定方法。基于期望的系统阻尼比和阶跃响应的上升时间,结合极点配置理论计算得二自由度控制器参数。仿真和实验结果表明,相较于传统PI控制,采用二自由度控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统有效地解决了常规PI控制难以兼顾电流环的跟踪性能与抗扰性能的缺陷。 展开更多
关键词 永磁同步电机 二自由度控制 极点配置
在线阅读 下载PDF
基于Labview的直流伺服电机模糊控制系统 预览 被引量:2
8
作者 马燕 徐立军 刘洋 《自动化技术与应用》 2017年第2期15-18,25共5页
经典模糊控制方法虽然可以很好的完成对直流伺服电机的有效控制,但存在动态性能相对差,恢复时间长,超调量大以及稳态精度不够等缺点,本文利用Labview的模糊控制器设计工具进行模糊控制器的设计,通过E6B2-CWZ6C旋转编码器来进行的电机转... 经典模糊控制方法虽然可以很好的完成对直流伺服电机的有效控制,但存在动态性能相对差,恢复时间长,超调量大以及稳态精度不够等缺点,本文利用Labview的模糊控制器设计工具进行模糊控制器的设计,通过E6B2-CWZ6C旋转编码器来进行的电机转速的测量,用NI-USB6008完成实时速度采集,将采集的速度值送到PC机,利用Labview软件来进行速度的显示和控制。实验表明该基于Labview的直流伺服电机模糊控制系统具有超调小,调节时间短,跟随性好,稳态精度高的优点。 展开更多
关键词 直线一级倒立摆 状态观测器
在线阅读 下载PDF
基于磁场定向的PMSM二自由度PID控制器设计 预览
9
作者 蔡豪 曾岳南 《微特电机》 北大核心 2017年第7期45-48,共4页
常规PI控制是永磁同步交流调速系统中速度控制器最常用的方案,然而,常规PI速度控制器易产生起动超调,对负载转矩的扰动较为敏感,不能兼顾跟踪和抗扰。为克服这些问题,在常规PI控制的基础上设计了一种二自由度PID速度控制器,并以永磁同... 常规PI控制是永磁同步交流调速系统中速度控制器最常用的方案,然而,常规PI速度控制器易产生起动超调,对负载转矩的扰动较为敏感,不能兼顾跟踪和抗扰。为克服这些问题,在常规PI控制的基础上设计了一种二自由度PID速度控制器,并以永磁同步电机为控制对象分析了控制器参数的调整方法,实现了同时针对跟踪和抗扰的要求独立设置控制器参数。仿真和实验证明了该二自由度PID速度控制器的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 二自由度PID控制 参数整定
在线阅读 下载PDF
异步电机全分数阶矢量控制系统的设计与实现 预览 被引量:4
10
作者 徐益飞 张鹏 +3 位作者 张博 邱东 唐千龙 沈传文 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期111-115,121共6页
为实现异步电机的高性能控制,提出了一种基于全分数阶PI^λD^μ控制器的矢量控制系统设计方法。根据分数阶控制器的数学特征,确定矢量控制系统中分数阶电流环控制器和分数阶电压环控制器的形式;根据相位裕量、幅值及增益鲁棒性准则求出... 为实现异步电机的高性能控制,提出了一种基于全分数阶PI^λD^μ控制器的矢量控制系统设计方法。根据分数阶控制器的数学特征,确定矢量控制系统中分数阶电流环控制器和分数阶电压环控制器的形式;根据相位裕量、幅值及增益鲁棒性准则求出分数阶控制器的参数;在数值仿真中,采用Oustaloup递归滤波器来实现分数阶算子的近似和有理化,对比了同样设计标准下整数阶控制器和分数阶控制器在横转速、转速变化和负载突变下的动态性能。对所提控制方法进行了实验验证,结果表明:相较于采用整数阶PID控制器系统,采用电流转速双闭环全分数阶PI^λD^μ控制器系统的跟随性能和抗扰性能更优,使用分数阶的矢量控制系统能使阶跃响应的超调量和调节时间分别下降24.84%和7.35%,在输入变化的系统中分数阶的动态降落为整数阶的22.5%。研究结果表明,所提分数阶控制器的设计方法可用于异步电机高性能矢量控制系统。 展开更多
关键词 矢量控制 分数阶PIλDμ控制器 跟随
在线阅读 下载PDF
基于附加惯性项BP神经网络的四旋翼无人机姿态控制研究 预览 被引量:3
11
作者 钟海鑫 丘森辉 +3 位作者 罗晓曙 唐堂 杨力 赵帅 《广西师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第2期24-31,共8页
针对传统PID控制不能实时更新整定的K_p、K_i、K_d参数,以及控制精度不高等缺点,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项的BP神经网络与PID控制结合的姿态控制方法,并对惯性系数进行修改,来实现无人机在受干扰情况... 针对传统PID控制不能实时更新整定的K_p、K_i、K_d参数,以及控制精度不高等缺点,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项的BP神经网络与PID控制结合的姿态控制方法,并对惯性系数进行修改,来实现无人机在受干扰情况下飞行过程的姿态控制。仿真实验分析表明:与BP神经网络参数自整定PID控制和传统PID控制相比,该控制方法提高了系统的抗扰性、鲁棒性和动态性能,从而对于提高无人机的姿态控制具有较好的实际参考价值。 展开更多
关键词 PID控制 BP神经网络 参数自整定 鲁棒
在线阅读 下载PDF
基于跟踪微分器的加速度反馈控制 预览
12
作者 申帅 张葆 +2 位作者 李贤涛 朱枫 晋超琼 《吉林大学学报:工学版》 CSCD 北大核心 2017年第4期1217-1224,共8页
为了提高航空光电稳定平台的抗扰性的同时不增加平台成本,本文在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈系统的基础上增加基于跟踪微分器的高增益加速度反馈环节,相对于传统基于差分的加速度反馈系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统... 为了提高航空光电稳定平台的抗扰性的同时不增加平台成本,本文在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈系统的基础上增加基于跟踪微分器的高增益加速度反馈环节,相对于传统基于差分的加速度反馈系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统改善了其对噪声干扰敏感等问题。通过模拟转台,对平台进行1°、0~2.5Hz正弦扰动测试,结果表明:相对于传统速度反馈平台系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统,超调量减小了约4.9%,视轴稳定精度提高了至少63.4%,平台的过渡过程加快;且该伺服系统结构简单,有较好通用性和实用价值。 展开更多
关键词 自动控制技术 加速度反馈 跟踪微分器 视轴稳定精度
在线阅读 下载PDF
某电气系统电磁抗扰性分析及解决方案 预览
13
作者 侯燕春 张倩 +1 位作者 方媛 黄皓 《电子测试》 2017年第2期101-103,共3页
为了查找某电气系统电磁抗扰性薄弱环节,对该电气系统的关键接口电缆进行了电磁兼容性测试。对查找出的薄弱环节,从电磁兼容三要素出发,分析干扰传播路径,对其采取屏蔽、接地加固措施。经试验验证措施有效,达到系统间兼容工作的目的。
关键词 电气系统 加固 兼容
在线阅读 下载PDF
不确定连续系统预设性能非线性PID控制 预览 被引量:1
14
作者 陈龙胜 王琦 《应用科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期786-796,共11页
研究不确定连续系统仅输入输出数据可利用情况下的非线性PID控制问题.在系统参考输入信号和输出信号连续可微的条件下引入预设性能控制理论,并基于预设性能控制的性能函数和误差转换思想设计了简单的非线性函数以组合形成非线性PID控制... 研究不确定连续系统仅输入输出数据可利用情况下的非线性PID控制问题.在系统参考输入信号和输出信号连续可微的条件下引入预设性能控制理论,并基于预设性能控制的性能函数和误差转换思想设计了简单的非线性函数以组合形成非线性PID控制器,进而从理论上证明其可行性.仿真实验表明,所设计的控制器继承了传统PID的优点,且参数调整更灵活,系统的鲁棒自适应性和抗扰性更好. 展开更多
关键词 预设能控制 非线PID控制 鲁棒自适应
在线阅读 下载PDF
基于自抗扰的微电网下垂控制 预览 被引量:8
15
作者 薛阳 时宇飞 +2 位作者 阚东跃 陈明超 张茂胜 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第11期25-30,共6页
针对由分布式能源发电组成的微电网中进行负荷投切、分布式电源的波动性、电力电子器件参数变化等引起的谐波问题,提出一种基于自抗扰控制器的抗扰控制策略。通过将自抗扰控制器与微电网的下垂控制相结合,由内扰和外扰引起的输出电压波... 针对由分布式能源发电组成的微电网中进行负荷投切、分布式电源的波动性、电力电子器件参数变化等引起的谐波问题,提出一种基于自抗扰控制器的抗扰控制策略。通过将自抗扰控制器与微电网的下垂控制相结合,由内扰和外扰引起的输出电压波动,通过前馈补偿消除干扰,提高电能质量。仿真结果表明,当负荷变化时,直流侧电源突加扰动时,该控制策略具有较好的抗扰性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 微电网 下垂控制 控制器 鲁棒
在线阅读 下载PDF
基于改进精英蚁群系统算法的四旋翼无人机姿态控制研究 预览 被引量:4
16
作者 钟海鑫 罗晓曙 +2 位作者 赵帅 杨力 唐堂 《广西师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2016年第4期85-92,共8页
四旋翼无人机在飞行过程中姿态易受到外界气流等因素的干扰,导致飞行姿态失稳,影响完成预设飞行任务的质量。针对传统PID控制不能自适应调整其控制参数的特点,本文首先研究精英蚁群系统算法与PID控制结合的方法,然后提出一种改进精英蚁... 四旋翼无人机在飞行过程中姿态易受到外界气流等因素的干扰,导致飞行姿态失稳,影响完成预设飞行任务的质量。针对传统PID控制不能自适应调整其控制参数的特点,本文首先研究精英蚁群系统算法与PID控制结合的方法,然后提出一种改进精英蚁群系统算法与PID控制结合的方法,分别实现无人机在受到干扰情况下飞行过程的姿态控制,并进行了仿真实验对比。仿真实验结果表明:用改进精英蚁群系统算法优化PID控制参数,不仅可以在短时间内获得PID控制参数的最优解,提高了收敛速度,同时具有更好的抗扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 PID控制 蚁群系统算法 鲁棒
在线阅读 下载PDF
起重机伸缩系统总线抗扰性能分析及优化 预览
17
作者 郭纪梅 田炯明 毛艳 《建筑机械:上半月》 2015年第4期106-110,共5页
起重机臂架伸出后,形成天线效应接收空间电磁场,影响伸缩总线的稳定性。通过对骚扰耦合途径的逐层分析,明确了电缆卷筒为干扰的重要传递部件;建立了总线电磁抗扰性能实验室测试平台,开展伸缩总线系统电磁干扰耦合敏感度分析;根据起重机... 起重机臂架伸出后,形成天线效应接收空间电磁场,影响伸缩总线的稳定性。通过对骚扰耦合途径的逐层分析,明确了电缆卷筒为干扰的重要传递部件;建立了总线电磁抗扰性能实验室测试平台,开展伸缩总线系统电磁干扰耦合敏感度分析;根据起重机的实际使用情况给出了隔离布线、屏蔽抗扰的改进措施,并在试验平台依据相关标准进行了抗扰性能测试,验证了改进效果。 展开更多
关键词 伸缩臂 CAN总线 耦合
在线阅读 下载PDF
状态观测器在直线一级倒立摆系统中的应用 预览 被引量:1
18
作者 马燕 徐立军 《山东工业技术》 2015年第12期269-270,共2页
本文利用了MATLAB仿真平台对设计的状态观测器进行仿真,并将其应用在直线一级倒立摆系统中,证明了控制器设计的正确性与有效性;最后在基于状态观测器的倒立摆闭环控制系统上施加了随机扰动,通过SIMULINK仿真分析状态观测器的抗干扰能力。
关键词 直线一级倒立摆 状态观测器
在线阅读 免费下载
含非严格重复扰动的抗扰迭代学习控制 预览 被引量:7
19
作者 吕庆 方勇纯 任逍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1190-1197,共8页
针对一类含不确定参数及未知扰动的高阶非线性系统,采用类Lyapunov方法,结合部分限幅学习律和滑模控制的优点,提出一种新的滑模鲁棒迭代学习控制算法.根据系统中不确定量的特性,将系统中的不确定性划分为两类:仅沿时间轴变化的不确定... 针对一类含不确定参数及未知扰动的高阶非线性系统,采用类Lyapunov方法,结合部分限幅学习律和滑模控制的优点,提出一种新的滑模鲁棒迭代学习控制算法.根据系统中不确定量的特性,将系统中的不确定性划分为两类:仅沿时间轴变化的不确定性和仅沿迭代轴变化的不确定性.前者采用迭代辨识方法处理,后者采用迭代滑模技术解决.在整个作业区间上,随着迭代次数的增加,控制算法确保系统的跟踪误差收敛到一个界内,控制器信号无抖颤,且闭环系统中其余变量一致有界.当系统扰动仅沿时间轴变化时,系统跟踪误差及其各阶导数沿迭代轴渐近收敛到0,实现系统各个状态的精确跟踪.相比利用连续函数近似法的传统滑模控制,该算法对未知扰动具有更好的鲁棒性.理论证明和仿真结果都说明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 滑模控制 参数辨识 收敛 鲁棒
在线阅读 下载PDF
航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较 预览 被引量:5
20
作者 康莹 李东海 老大中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1623-1629,共7页
针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力,且具有比较简单的结构,解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题.在此基础上对航... 针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力,且具有比较简单的结构,解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题.在此基础上对航天器进行指令跟踪、抗扰性及性能鲁棒性实验,并与带趋近律的滑模控制进行比较.仿真结果表明,在参数不确定和外界干扰影响下,自抗扰控制方法能获得良好的动态性能、抗扰性和较强的性能鲁棒性. 展开更多
关键词 控制 滑模控制 能鲁棒
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈