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接触网动态检测车身补偿参数测量 预览
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作者 李宏科 《电气化铁道》 2019年第2期64-70,74共8页
基于接触网几何参数精确测量过程中检测车因存在误差及需要测量车体因振动产生的垂直和水平方向位移作为补偿值,分析了检测车的几种不同振动形式和相应数学模型,介绍了一套光学测量系统,可以精确地得到补偿值,并给出补偿值的准确性验证。
关键词 接触网检测 振动补偿 光学测量系统
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轨道扣件的图像采集与振动补偿方法 预览
2
作者 褚天舒 郑树彬 +1 位作者 彭乐乐 陈兴杰 《计算机测量与控制》 2019年第1期223-227,232共6页
基于车载图像采集系统进行轨道扣件检测是保障列车运行安全的一项关键技术,受运行过程中低频机械振动和外界光照的影响,常规的图像采集检测方法所得图像精度较低;为了解决该问题,提出一种基于机器视觉光源模型的振动补偿方法;通过建立... 基于车载图像采集系统进行轨道扣件检测是保障列车运行安全的一项关键技术,受运行过程中低频机械振动和外界光照的影响,常规的图像采集检测方法所得图像精度较低;为了解决该问题,提出一种基于机器视觉光源模型的振动补偿方法;通过建立线阵相机、激光光源和扣件区域的照明模型消除外界光照的干扰,并采用频域分析法和多传感数据融合技术,设计补偿算法消除振动信息的干扰;最后,通过搭建采集平台进行实验验证,结果表明该方法可以有效地减弱外界光照对成像质量的影响,并对±5°以内的图像偏移实现了修正;与未采用机器视觉光源模型的方法相比,扣件区域对比度提高10倍以上。 展开更多
关键词 扣件检测 光源建模 图像采集 多传感数据融合 振动补偿
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非接触式接触网参数检测装置研究 预览
3
作者 李智谦 《电气化铁道》 2018年第4期29-33,共5页
针对国内外接触网参数检测的需求,对非接触检测和接触检测的几种检测方式进行了对比,提出一种新的接触网非接触式检测装置,介绍了装置总体设计思路与原则及系统组成,通过试验检测调整了该检测装置的参数设置,实现了接触网参数高精度检测。
关键词 接触网 非接触检测 激光雷达 振动补偿
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基于双重匹配参数估计的钢轨动态轮廓校准方法 预览 被引量:1
4
作者 李艳福 刘宏立 +1 位作者 马子骥 王超 《铁道学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期112-119,共8页
减轻运行过程中振动对车载钢轨轮廓检测系统的不利影响,获取实时准确的轮廓检测数据是钢轨维护工作面临的重要问题。在对比激光视像技术和激光位移技术轮廓检测原理异同的基础上,对更适合高速铁路检测精度需求的激光位移技术进行了系统... 减轻运行过程中振动对车载钢轨轮廓检测系统的不利影响,获取实时准确的轮廓检测数据是钢轨维护工作面临的重要问题。在对比激光视像技术和激光位移技术轮廓检测原理异同的基础上,对更适合高速铁路检测精度需求的激光位移技术进行了系统研究,并利用二维激光位移传感器搭建了钢轨轮廓动态测量平台;针对位移技术在动态测量时一直未能有效解决的变形轮廓校正问题,指出传统视像技术的解决方法不能被机械地照用,并提出一种基于轨颚点与轨腰特征区域双重匹配的轮廓仿射变换参数估计方法,然后利用粒子群算法对变换参数进行迭代优化,实现钢轨变形轮廓校准,最后通过模拟振动实验验证了本方法的有效性。实验结果表明,本方法能较为准确地消除振动对测量数据的影响,为激光位移技术在钢轨轮廓高精度动态检测中的推广应用提供了新的思路和技术参考。 展开更多
关键词 钢轨轮廓 动态测量 振动补偿 双重匹配 粒子群优化
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利用优化算法对合成孔径激光雷达相位误差补偿的研究 预览 被引量:1
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作者 张鸿翼 李飞 +1 位作者 徐卫明 舒嵘 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2100-2105,共6页
在遥感领域,平台振动是合成孔径激光雷达(SAL)研究中的一个重要问题.目前尚没有针对SAL的平台振动补偿方法.根据对振动机理分析,平台振动的影响体现在相位误差上.根据对振动机理的分析,可以利用多项式描述平台振动带来的相位误差.基... 在遥感领域,平台振动是合成孔径激光雷达(SAL)研究中的一个重要问题.目前尚没有针对SAL的平台振动补偿方法.根据对振动机理分析,平台振动的影响体现在相位误差上.根据对振动机理的分析,可以利用多项式描述平台振动带来的相位误差.基于这一转化模型利用优化算法对多项式系数进行优化求解可以达到补偿效果。优化过程需要选取合适的目标函数,用优化后的求解结果补偿回波数据相位,补偿结果再用匹配滤波器进行压缩.通过仿真和实验证明,用优化算法实现相位误差补偿可以达到很好的压缩效果.研究工作为平台振动补偿技术提供了一项选择. 展开更多
关键词 遥感 相位误差 振动补偿 优化算法 多项式
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基于视觉的车辆与轨道相对振动状态测量方法研究 预览
6
作者 薛鹏 柴晓冬 郑树彬 《计算机测量与控制》 2016年第1期39-41,45共4页
车辆与轨道相对振动状态对轨道线形测量有重要影响;分析了传统检测车辆与轨道相对振动状态测量方法的缺陷,提出一种基于视觉的车轨相对振动状态测量方法,以轨道建立轨道坐标系,以车体建立车体坐标系;考虑相机镜头畸变,建立相机非线性模... 车辆与轨道相对振动状态对轨道线形测量有重要影响;分析了传统检测车辆与轨道相对振动状态测量方法的缺陷,提出一种基于视觉的车轨相对振动状态测量方法,以轨道建立轨道坐标系,以车体建立车体坐标系;考虑相机镜头畸变,建立相机非线性模型,基于机器人手眼方法标定相机与车体,求解相机内外参数;依据车体运动姿态特征,推导基于双目机器视觉的车辆运动姿态偏移补偿计算方法;运用实验平台设计验证实验,通过计算所得的车体振动位移与真实值高度吻合,随着车速增加振动位移误差也随之增大,验证了该方法的正确性和可行性;提供一种车辆与轨道相对振动状态测量方法。 展开更多
关键词 机器视觉 相机标定 轨道检测 振动补偿
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钢轨轮廓全断面高精度动态视觉测量方法研究 预览 被引量:14
7
作者 占栋 于龙 +1 位作者 肖建 陈唐龙 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期96-106,共11页
在高速动态条件下获取准确的钢轨轮廓检测数据是钢轨维护面临的重要现实问题.本文在分析国内钢轨轮廓检测现状和借鉴国外钢轨轮廓检测经验基础上,对钢轨轮廓全断面动态检测技术进行系统研究.详细推演钢轨轮廓全断面视觉测量方法,建立内... 在高速动态条件下获取准确的钢轨轮廓检测数据是钢轨维护面临的重要现实问题.本文在分析国内钢轨轮廓检测现状和借鉴国外钢轨轮廓检测经验基础上,对钢轨轮廓全断面动态检测技术进行系统研究.详细推演钢轨轮廓全断面视觉测量方法,建立内外侧钢轨轮廓测量视觉传感器全局测量模型;分析动态检测中车辆振动对钢轨轮廓检测的影响,探明车辆不同类型振动对钢轨轮廓测量误差影响规律,提出基于正交分解的车辆多自由度振动解耦和补偿方法;研制钢轨轮廓全断面动态检测装置,并进行静态标定试验和动态测量试验,试验结果验证方法切实可行. 展开更多
关键词 钢轨 全断面 高精度 动态测量 振动补偿
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自由空间卫星光通信跟踪光斑新方法 预览
8
作者 郭海超 张立 +2 位作者 汪波 李小军 王佳 《空间电子技术》 2015年第4期11-14,34共5页
研究经典跟踪光斑处理重心算法,得到重心算法精度受影响原因,依此提出高精度光斑处理算法。分析典型的卫星平台振动谱和卫星平台振动对光通信链路的影响,结合跟踪光斑重心算法和高精度光斑处理算法,设计出新的光通信跟踪光斑的方法... 研究经典跟踪光斑处理重心算法,得到重心算法精度受影响原因,依此提出高精度光斑处理算法。分析典型的卫星平台振动谱和卫星平台振动对光通信链路的影响,结合跟踪光斑重心算法和高精度光斑处理算法,设计出新的光通信跟踪光斑的方法。实验验证此方法不受光斑图像链路距离、光斑不规则圆斑变化等影响。在光斑的像散、光晕、光通信链路距离和光斑不规则圆斑变化的情况下,实现了快速、有效、高精度卫星平台空间光通信的跟踪。 展开更多
关键词 振动补偿 卫星平台 重心算法 互相关 光通信跟踪
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基于白光扫描干涉的振动补偿方法 预览
9
作者 茅健 徐朋 +1 位作者 杨将新 曹衍龙 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1301-1305,共5页
研制了一种基于白光波长扫描干涉法的表面形貌抗振反馈测量系统,介绍了白光扫描干涉法的相位提取算法和相位去包裹算法,对声光可调滤光器低速率扫频时产生的非线性误差进行了算法修正,设计了用于振动补偿的DSP硬件控制模块,并搭建了抗... 研制了一种基于白光波长扫描干涉法的表面形貌抗振反馈测量系统,介绍了白光扫描干涉法的相位提取算法和相位去包裹算法,对声光可调滤光器低速率扫频时产生的非线性误差进行了算法修正,设计了用于振动补偿的DSP硬件控制模块,并搭建了抗振反馈测量系统。在不同振动环境下,对研磨12级的标准样块进行了三维表面形貌测量以及粗糙度参数评定。结果表明,施加低频振源后的粗糙度评定参数大小为未施加任何振源的粗糙度评定参数大小的2倍左右,开启系统振动反馈后,粗糙度评定参数接近最大允许值,说明本测量方法能在一定程度上消除振动噪声的影响,保证测量的顺利进行。二维、三维表面评定结果对比表明,三维表面评定能更全面地表现被测表面的形貌特征。 展开更多
关键词 白光扫描干涉 相位计算 振动补偿 表面评定
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无轴承异步电机转子质量偏心振动补偿控制 预览 被引量:5
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作者 杨泽斌 董大伟 +1 位作者 孙晓东 樊荣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期871-878,共8页
为解决由机械不平衡引起的无轴承异步电机转子质量偏心振动问题,提出了一种基于自适应最小均方(least-meansquare,LMS)滤波器产生振动补偿信号的控制方法。首先分析了无轴承异步电机不平衡振动产生机理,从检测到的位移信号中分离出与... 为解决由机械不平衡引起的无轴承异步电机转子质量偏心振动问题,提出了一种基于自适应最小均方(least-meansquare,LMS)滤波器产生振动补偿信号的控制方法。首先分析了无轴承异步电机不平衡振动产生机理,从检测到的位移信号中分离出与转速同频的振动信号分量,再利用自适应LMS滤波器产生一个与其同频同幅同相位的补偿信号去消除振动信号分量,从而达到振动抑制的目的。最后在MATLAB/Simulink工具箱中对该控制方法进行了仿真研究,并在一台试验样机上进行了实验验证。仿真和实验结果表明,所提基于LMS算法的自适应滤波器能够有效地降低转子径向振动位移的峰-峰值,并且能减小位移控制回路的电流,从而验证了所提方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 自适应滤波器 振动补偿 质量偏心 LMS
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基于图像处理的振动补偿方法在接触轨检测中的应用 预览 被引量:1
11
作者 郑锐 王元贵 +1 位作者 于龙 占栋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期91-94,共4页
分析了传统检测车车体振动补偿方式存在的缺陷,提出一种基于图像处理的接触轨检测车车体振动补偿方法.将激光摄像组件安装于与车体连接的补偿梁上,激光切面沿钢轨断面方向投射.高速摄像机获取钢轨断面图像.运用图像处理技术获取钢轨特征... 分析了传统检测车车体振动补偿方式存在的缺陷,提出一种基于图像处理的接触轨检测车车体振动补偿方法.将激光摄像组件安装于与车体连接的补偿梁上,激光切面沿钢轨断面方向投射.高速摄像机获取钢轨断面图像.运用图像处理技术获取钢轨特征点,并计算车体在多体动力学下振动偏移量,将以车体作为参考系的接触轨检测数据归算至基准坐标系.该振动补偿方法已运用于广州地铁接触轨检测车中.通过广州地铁4号线新造至黄村区间接触轨检测数据,验证了该方法能有效提高接触轨检测数据精度. 展开更多
关键词 接触轨检测 图像处理 车体偏移 振动补偿
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振动对空间光-光纤耦合效率影响及补偿实验研究 预览 被引量:4
12
作者 韩琦琦 王强 +1 位作者 马晶 谭立英 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期933-939,共7页
利用现有成熟光纤通信技术是目前卫星光通信技术的重要发展方向,但需首先解决空间光-光纤耦合这一关键问题。文中对卫星平台振动对空间光-光纤耦合效率的影响进行了理论分析;在此基础上针对卫星光通信终端,建立以CCD为探测器,高速... 利用现有成熟光纤通信技术是目前卫星光通信技术的重要发展方向,但需首先解决空间光-光纤耦合这一关键问题。文中对卫星平台振动对空间光-光纤耦合效率的影响进行了理论分析;在此基础上针对卫星光通信终端,建立以CCD为探测器,高速偏转镜为补偿器件的卫星平台微振补偿系统,并进行了实验研究。实验结果表明:所采用的基于反馈控制技术的主动补偿系统能有效地抑制低频振动。在振动频率介于1~50 Hz,振动幅度介于75~300μrad之间时,补偿系统对耦合效率的最大改善率可达54.73%,验证了补偿方案的可行性及有效性,为在卫星光通信系统中应用各种光纤通信技术打下基础。 展开更多
关键词 卫星光通信 光纤耦合 振动补偿 耦合效率
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细长轴车削加工时的振动分析 预览 被引量:2
13
作者 李长春 邢恩辉 《科技创新与应用》 2012年第20期73-74,共2页
由于细长轴的特点和技术要求,在高速车削时易产生振动、多棱、圆柱度差等缺陷。本文从振动的角度分析了细长轴加工时变形情况的原因和细长轴在主车削力作用下的基本特性,得出了细长轴车削时的简化受力模型,利用有限元分析法对细长轴产... 由于细长轴的特点和技术要求,在高速车削时易产生振动、多棱、圆柱度差等缺陷。本文从振动的角度分析了细长轴加工时变形情况的原因和细长轴在主车削力作用下的基本特性,得出了细长轴车削时的简化受力模型,利用有限元分析法对细长轴产生振动的状态属性进行模拟分析。可以发现利用浮动跟刀架可以对振幅大小起到限制作用,很好地振动补偿,保证细长轴加工的质量要求。 展开更多
关键词 细长轴 车削振动 振动补偿 有限元法
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基于压电偏转系统的卫星平台振动补偿 预览 被引量:7
14
作者 韩诚山 李祥之 +2 位作者 文明 赵庆磊 姜肖楠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期 2085-2091,共7页
针对卫星平台振动严重影响空间光通信跟瞄精度的问题,提出了基于压电偏转控制系统的扰动补偿方案。建立了压电偏转系统的数学模型,设计了基于改进型最小均方根(LMS)滤波算法的自适应控制器,分析了最优步长选择的影响因素。针对输入信... 针对卫星平台振动严重影响空间光通信跟瞄精度的问题,提出了基于压电偏转控制系统的扰动补偿方案。建立了压电偏转系统的数学模型,设计了基于改进型最小均方根(LMS)滤波算法的自适应控制器,分析了最优步长选择的影响因素。针对输入信号的相位延迟问题,设计了自适应延迟滤波器,不仅有效地补偿了相位延迟,还可通过自适应调节输入信号相位,在不增加步长的前提下提高收敛速率。最后进行了实验验证,结果表明补偿后的残余误差仅为μrad量级,补偿因子达85%以上,验证了补偿算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 空间光通信 卫星平台 振动补偿 压电偏转 LMS滤波
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新型艉轴密封装置的有限元分析与设计 预览 被引量:1
15
作者 王晓军 胡举喜 +1 位作者 杨海峰 常龙 《舰船电子工程》 2010年第6期 166-169,共4页
利用ANSYS软件对新型艉轴密封结构进行了有限元分析。首先利用非线性壳单元、层合壳单元以及实体单元建立了艉轴密封结构的有限元模型,在此基础上确定了弹簧金属片的最大应力区域、得到了弹簧组结构的刚度曲线、补偿量-比压曲线,最后对... 利用ANSYS软件对新型艉轴密封结构进行了有限元分析。首先利用非线性壳单元、层合壳单元以及实体单元建立了艉轴密封结构的有限元模型,在此基础上确定了弹簧金属片的最大应力区域、得到了弹簧组结构的刚度曲线、补偿量-比压曲线,最后对艉轴密封结构在轴向、径向周期激励共同作用下的振动特性进行了分析,并讨论了弹簧金属片形状及厚度对结构密封性的影响。数值结果表明了该新型艉轴密封结构的实用性。 展开更多
关键词 艉轴密封装置 刚度特性 振动补偿 有限元分析
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无轴承永磁薄片电机转子不平衡振动补偿控制 被引量:7
16
作者 朱熀秋 郝晓红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期453-457,共5页
无轴承永磁薄片电机转子质量的不平衡振动严重影响了系统的动态特性及安全运行。介绍了无轴承永磁薄片电机转子悬浮力产生机理,推导了悬浮转子的动力学方程,在电磁转矩和径向悬浮力解耦控制的基础上,对无轴承永磁薄片电机转子进行了... 无轴承永磁薄片电机转子质量的不平衡振动严重影响了系统的动态特性及安全运行。介绍了无轴承永磁薄片电机转子悬浮力产生机理,推导了悬浮转子的动力学方程,在电磁转矩和径向悬浮力解耦控制的基础上,对无轴承永磁薄片电机转子进行了振动补偿控制,设计了反馈不平衡补偿控制系统,采用Matlab/Simulink工具箱构建了仿真系统,进行了性能仿真试验。研究结果表明:基于反馈补偿控制器的振动控制策略能够较好的抑制悬浮转子振动,大大提高了转子的旋转精度。 展开更多
关键词 无轴承电机 动力学方程 振动补偿 反馈控制
基于LMS算法的磁悬浮轴承系统振动补偿 预览 被引量:7
17
作者 高辉 徐龙祥 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期 583-588,共6页
主动磁悬浮轴承转子高速旋转时会对系统产生周期性不平衡激振力响应,此响应会降低系统的控制精度、稳定性以及限制转子速度的提高等。针对此响应对系统的影响,首先,从轴承转子机械特性及系统控制过程分析系统周期性力产生的原因;其... 主动磁悬浮轴承转子高速旋转时会对系统产生周期性不平衡激振力响应,此响应会降低系统的控制精度、稳定性以及限制转子速度的提高等。针对此响应对系统的影响,首先,从轴承转子机械特性及系统控制过程分析系统周期性力产生的原因;其次,以振动在系统控制过程中体现的正弦形式信号为处理对象,采用最小均方差(LMS)算法与数字PID联合控制的方法实现滤波补偿;然后,通过分析定步长LMS算法与PID参数及被处理信号的频率的相互影响,提出了一种依据转子位移信号频率变化而实时变频切换补偿的控制策略;最后通过实验台实验验证了方法的有效性,为轴承转速的进一步提高奠定基础。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 振动补偿 LMS算法 实时切换控制 自适应滤波
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具有实时振动补偿的显示模块的设计 预览
18
作者 王志峰 《世界电子元器件》 2008年第4期 90-93,共4页
我们跑步或骑自行车时,手臂的振动常常使我们手中的电子设备所显示的图像看起来模糊不清,长时间观看(如观看MP4视频、收发短信等)容易造成视觉疲劳。汽车轮船的显示设备(如车载GPS),强振动机床的数控系统以及一些工程机械(如挖... 我们跑步或骑自行车时,手臂的振动常常使我们手中的电子设备所显示的图像看起来模糊不清,长时间观看(如观看MP4视频、收发短信等)容易造成视觉疲劳。汽车轮船的显示设备(如车载GPS),强振动机床的数控系统以及一些工程机械(如挖掘机、推土机等)也会发生类似的问题。可见,由于振动而导致显示效果模糊不清的现象是普遍存在的。 展开更多
关键词 振动补偿 显示模块 设计 实时 电子设备 视觉疲劳 显示设备 工程机械
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减缓细长轴车削加工时振动的方法 预览 被引量:2
19
作者 张明强 邢恩辉 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2007年第2期 169-171,共3页
从振动的角度分析了细长轴车削时变形情况和在主车削力作用下细长轴的动特性,通过有限元法仿真了细长轴振动的模态特性.通过对比分析,证实了使用浮动跟刀架能有效地补偿控制振动以减少径向振型的振幅,从而明显地减小细长轴的加工误差.
关键词 细长轴 车削振动 振动补偿 有限元法
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减缓车削加工时细长轴振动的方法 预览 被引量:6
20
作者 谢新伟 赵千红 +2 位作者 徐国荣 刘玉珍 麻祥国 《应用能源技术》 2007年第9期 9-13,共5页
振动严重影响细长轴类零件的加工质量,由于细长轴类零件长径比大、刚性差,固很难控制车削时发生的振动.从振动的角度对细长轴车削时变形情况进行了分析.介绍了细长轴的常见振动理论和在主车削力作用下细长轴的动特性.然后通过有限元法... 振动严重影响细长轴类零件的加工质量,由于细长轴类零件长径比大、刚性差,固很难控制车削时发生的振动.从振动的角度对细长轴车削时变形情况进行了分析.介绍了细长轴的常见振动理论和在主车削力作用下细长轴的动特性.然后通过有限元法仿真了细长轴振动的模态特性.通过比较分析,从理论上证实了使用浮动跟刀架能有效地补偿控制振动以减少径向振型的振幅,从而明显地减小细长轴的加工误差. 展开更多
关键词 细长轴 车削振动 振动补偿 有限元法
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