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基于神经网络与马尔可夫链的换道次数预测方法 预览
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作者 洪维伟 王元庆 《华东交通大学学报》 2019年第2期92-98,104共8页
为在先验数据有限情况下较精确地预测道路换道次数,提出基于神经网络与马尔可夫链的组合预测模型。采集路段区间平均车速和车流密度,采用BP神经网络训练初步拟合模型;运用马尔可夫链方法,进一步给出换道次数在表示高估、正常、低估的3... 为在先验数据有限情况下较精确地预测道路换道次数,提出基于神经网络与马尔可夫链的组合预测模型。采集路段区间平均车速和车流密度,采用BP神经网络训练初步拟合模型;运用马尔可夫链方法,进一步给出换道次数在表示高估、正常、低估的3组区间内的分布及概率,改善BP神经网络误差。运用组合预测模型对西安市某道路的换道次数进行了预测分析,结果表明,实际换道次数均在模型给出的较大概率的预测区间内,表明模型能够根据路段区间平均车速和车流密度较好地预测换道次数。 展开更多
关键词 行为 次数 神经网络 马尔可夫链
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基于分子动力学的车辆换道交互行为特性及其模型 预览
2
作者 曲大义 邴其春 +2 位作者 贾彦峰 周警春 林璐 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期68-74,共7页
传统换道模型中,把前后临界空隙作为参数固定数值,忽视了车辆和车道间的动态交互作用等因素.从分子动力学角度,系统考虑跟驰需求安全特性,从动态的需求安全距离角度研究车辆在“跟驰换道跟驰”过程中的行驶状态转换.确保在换道完成时,... 传统换道模型中,把前后临界空隙作为参数固定数值,忽视了车辆和车道间的动态交互作用等因素.从分子动力学角度,系统考虑跟驰需求安全特性,从动态的需求安全距离角度研究车辆在“跟驰换道跟驰”过程中的行驶状态转换.确保在换道完成时,换道车辆和目标车道后车能以需求安全距离进行跟车行驶,建立了模拟分子动力学的期望安全间距模型,并对模型进行了仿真分析.结果表明,分子动力学特性模型可以把跟驰行为和换道行为很好地结合起来.研究成果为分析车辆运行交互特性,车辆可变限速技术,自适应巡航控制技术等提供理论依据和技术支撑. 展开更多
关键词 交通工程 行为 分子动力学 需求安全距离 期望安全间距
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考虑侧向偏移的车辆行为特性及优化速度模型 预览
3
作者 曲大义 周警春 +2 位作者 林璐 韩乐潍 黑凯先 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第19期336-341,共6页
针对车流优化速度模型在侧向偏移方面的尚存缺陷,提出了考虑侧向车影响及侧向偏移的优化速度模型。综合考虑了车辆侧向偏移的影响因素,基于刺激-反应机制和车辆跟驰理论,系统分析车速优化模型,协同考虑换道车辆侧向偏移的影响因素,建立... 针对车流优化速度模型在侧向偏移方面的尚存缺陷,提出了考虑侧向车影响及侧向偏移的优化速度模型。综合考虑了车辆侧向偏移的影响因素,基于刺激-反应机制和车辆跟驰理论,系统分析车速优化模型,协同考虑换道车辆侧向偏移的影响因素,建立车辆行为特性的优化速度模型,并在典型的减速换道场景中进行仿真分析。结果表明,考虑侧向偏移的优化速度模型能够更加贴合实际交通状况,切实体现车辆驾驶行为特性规律,研究成果为车辆平稳运行和安全换道提供理论依据。 展开更多
关键词 侧向偏移 车辆跟驰理论 行为 优化速度模型
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情绪影响下驾驶员换道行为研究进展 预览
4
作者 李梦琦 张敬磊 +2 位作者 郭存禄 盖姣云 于祥阁 《科技视界》 2019年第18期107-109,共3页
研究驾驶员的换道行为对交通安全有重要的意义,而不良情绪下的换道行为很容易造成交通事故的发生,深入研究情绪影响下驾驶员换道行为对进行交通系统微观仿真,及建立“以人为中心”的个性化汽车安全驾驶预警系统有着重要意义。本文通过... 研究驾驶员的换道行为对交通安全有重要的意义,而不良情绪下的换道行为很容易造成交通事故的发生,深入研究情绪影响下驾驶员换道行为对进行交通系统微观仿真,及建立“以人为中心”的个性化汽车安全驾驶预警系统有着重要意义。本文通过总结一般情绪心理、驾驶员情绪、驾驶员换道决策行为和驾驶安全预警系统等相关研究现状,并指出已有研究成果的不足,给出关于驾驶员换道行为研究的发展方向。 展开更多
关键词 情绪 行为 交通安全 预警系统
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道路微观交通仿真中换道行为模型的研究与实现 预览
5
作者 陈晶 孙旭飞 田东燊 《市政技术》 2019年第1期28-31,共4页
建立了描述车辆换道意图的产生、选择合适车道和实施换道行为的车道变换模型。运用车辆运动学理论,以换道车辆为目标,给出了目标车辆与邻近车辆的最小安全距离间隙接受模型和车辆换道实施过程的运动模型,并应用到程序设计中,利用基于VC+... 建立了描述车辆换道意图的产生、选择合适车道和实施换道行为的车道变换模型。运用车辆运动学理论,以换道车辆为目标,给出了目标车辆与邻近车辆的最小安全距离间隙接受模型和车辆换道实施过程的运动模型,并应用到程序设计中,利用基于VC++上建立的交通仿真系统动态地显示非强制换道行为的效果。与VISSIM软件基于规则的换道模型相比,加入驾驶特性的影响和优化原来固定的安全距离,研究结果相对更优。 展开更多
关键词 微观交通仿真 行为 目标位置 最小安全距离
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基于驾驶员操纵特性和交通环境状态的换道行为预测 预览
6
作者 李青林 彭金栓 +2 位作者 付锐 徐磊 方媛 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第12期368-377,共10页
为排除驾驶员在换道过程中存在的交通安全隐患,基于驾驶员操纵特性和交通环境状态分析,提出了一种能有效预测驾驶员换道行为的方法。依托自然道路条件下的实车实验,将驾驶员视觉特性与数据分析相结合,确定了意图时窗宽度为5 s。依据在... 为排除驾驶员在换道过程中存在的交通安全隐患,基于驾驶员操纵特性和交通环境状态分析,提出了一种能有效预测驾驶员换道行为的方法。依托自然道路条件下的实车实验,将驾驶员视觉特性与数据分析相结合,确定了意图时窗宽度为5 s。依据在车道保持与意图换道两阶段的操纵特性和交通环境等参数差异化分析,构建了换道行为预测的表征参数体系。引入二元Logistic模型,确定各参数的回归系数,并进行换道行为预测。研究结果表明:该模型可至少提前2. 5 s预测出换道行为;且换道行为起始时刻的预测精度为96. 34%。与基于视觉特性和转向灯状态预测换道行为相比,具有更高的准确率和更优的时序性。 展开更多
关键词 意图时窗 行为 预测指标 LOGISTIC模型 时序性
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结合状态机和动态目标路径的无人驾驶决策仿真
7
作者 范鑫淼 何武 张梓培 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期313-323,共11页
目的决策系统是无人驾驶技术的核心研究之一。已有决策系统存在逻辑不合理、计算效率低、应用场景局限等问题,因此提出一种动态环境下无人驾驶路径决策仿真。方法首先,基于规则模型构建适于无人驾驶决策系统的交通有限状态机;其次,针对... 目的决策系统是无人驾驶技术的核心研究之一。已有决策系统存在逻辑不合理、计算效率低、应用场景局限等问题,因此提出一种动态环境下无人驾驶路径决策仿真。方法首先,基于规则模型构建适于无人驾驶决策系统的交通有限状态机;其次,针对交通动态特征,提出基于统计模型的动态目标路径算法计算状态迁移风险;最后,将交通状态机和动态目标路径算法有机结合,设计出一种基于有限状态机的无人驾驶动态目标路径模型,适用于交叉口冲突避免和三车道换道行为。将全速度差连续跟驰模型运用到换道规则中,并基于冲突时间提出动态临界跟车距离。结果为验证模型的有效性和高效性,对交通环境进行虚拟现实建模,模拟交叉口通行和三车道换道行为,分析文中模型对车流量和换道率的影响。实验结果显示,在交叉口通行时,自主车辆不仅可以检测冲突还可以根据风险评估结果执行安全合理的决策。三车道换道时,自主车辆既可以实现紧急让道,也可以通过执行换道达成自身驾驶期望。通过将实测数据和其他两种方法对比,当车流密度在0. 2 0. 5时,本文模型的平均速度最高分别提高32 km/h和22 km/h。当车流密度不超过0. 65时,本文模型的换道成功率最高分别提升37%和25%。结论实验结果说明本文方法不仅可以在动态城区环境下提高决策安全性和正确性,还可以提高车流量饱和度,缓解交通堵塞。 展开更多
关键词 风险系数 行为 冲突避免 无人驾驶技术 全速度差连续跟驰模型
基于模糊逻辑的高速公路微观换道行为 预览
8
作者 聂琳真 管家意 +1 位作者 卢炽华 周茉 《北京工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期424-432,共9页
为深入研究高速公路微观换道行为的决策过程,提高高速公路换道模型的真实性和有效性,将任意换道行为分为向左侧换道行为和向右侧换道行为,引入驾驶员性格影响因子和车辆类型参数,基于模糊逻辑推理构建任意性换道行为模型;同时,为增强换... 为深入研究高速公路微观换道行为的决策过程,提高高速公路换道模型的真实性和有效性,将任意换道行为分为向左侧换道行为和向右侧换道行为,引入驾驶员性格影响因子和车辆类型参数,基于模糊逻辑推理构建任意性换道行为模型;同时,为增强换道行为的动态效果,构建高速公路自由状态下车速控制模型和跟车行为模型.仿真结果显示该任意性换道模型具有较好的真实性和有效性,表明向左侧换道行为模型和向右侧换道行为模型能准确反映高速公路微观换道行为的决策过程. 展开更多
关键词 行为 模糊逻辑 向左侧 向右侧 性格影响因子 车辆类型
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基于元胞自动机的破损路面车辆换道仿真
9
作者 陈红 马晓彤 赵丹婷 《公路交通科技》 CSCD 北大核心 2018年第10期117-125,共9页
针对路面破损条件下,驾驶员为获得更高行驶效益而进行车道变换的现象,以元胞自动机Na Sch模型为基础,引入慢启动规则和换道规则,建立路面破损条件下双车道车辆微观换道模型。以换道需求、车道选择、间隙检测和换道执行4个过程确立仿真流... 针对路面破损条件下,驾驶员为获得更高行驶效益而进行车道变换的现象,以元胞自动机Na Sch模型为基础,引入慢启动规则和换道规则,建立路面破损条件下双车道车辆微观换道模型。以换道需求、车道选择、间隙检测和换道执行4个过程确立仿真流程,对不同路面破损条件下的驾驶员特性、交通流特性和车辆换道特性进行仿真分析。从车辆运行角度对路面破损等级进行划分,依据效用理论计算车辆在不同车道上的行驶效益,建立车辆车道选择模型,并定义换道系数,分析单块路面破损对车辆换道行为的影响。基于驾驶员的行为差异,在仿真过程中将驾驶员分为冒险型、机敏型、谨慎型和迟缓型4类,通过设置仿真参数,对不同类型驾驶员在路面破损条件下的行为特性进行分析。结果表明:换道系数随路面破损等级的增加而不断增大,破损等级越高,车辆在破损路段行驶的效益越低,进一步增大驾驶员进行车道变换的概率,能够很好地模拟路面破损对车辆换道行为产生的影响。冒险型驾驶员在中密度区的换道率最高,随着路面破损程度的增加,车辆换道率和行驶速度方差随之增大,说明破损路面会降低车辆行驶效益,加剧换道行为的产生,同时增加车辆行驶速度的波动性,对交通流正常运行产生一定干扰,不利于行车安全。 展开更多
关键词 交通工程 行为 元胞自动机 破损路面 交通流
驾驶员头部运动与换道意图的分析研究 预览
10
作者 黄贤丞 唐阳山 李栋梁 《汽车实用技术》 2018年第1期105-106,119共3页
驾驶人驾驶员换道过程中换道行为的产生和进行影响着交通畅通和人员安全。文章从驾驶员头部运动的分析入手.基于头部运动相对于视觉的提前性,期望更有效的进行预测驾驶员换道意图。通过对头部运动的获得、区域划分和数据处理,得到表... 驾驶人驾驶员换道过程中换道行为的产生和进行影响着交通畅通和人员安全。文章从驾驶员头部运动的分析入手.基于头部运动相对于视觉的提前性,期望更有效的进行预测驾驶员换道意图。通过对头部运动的获得、区域划分和数据处理,得到表征指标。得到头部运动可以作为换道意图参数的结论,有利于下一步模型的训练。 展开更多
关键词 行为 驾驶员头部运动
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高速公路分流区换道决策模型探讨 预览
11
作者 杨勇 朱治邦 +1 位作者 姜雪娇 郭玉洁 《科学与信息化》 2018年第33期156-157,161共3页
为提高分流区的安全性,本文对研究高速公路分流区内的驾驶人换道行为进行研究。首先,通过开展实车实验,利用D-Lab人因研究系统采集、分析分流区内驾驶人的视觉特性。其次,对驾驶人在车道保持与车道变换两种驾驶行为下的视觉特性进行差... 为提高分流区的安全性,本文对研究高速公路分流区内的驾驶人换道行为进行研究。首先,通过开展实车实验,利用D-Lab人因研究系统采集、分析分流区内驾驶人的视觉特性。其次,对驾驶人在车道保持与车道变换两种驾驶行为下的视觉特性进行差异性分析,以选取换道决策表征参数,并采用主成分分析法降维。最后,结合支持向量机的非线性分类方法,提出基于驾驶人视觉特性的高速公路分流区换道决策模型,以判别驾驶行为类别(车道保持或车道变换)。结果表明,高斯径向基函数核函数准确率达91.67%,灵敏度为90.21%,适用于样本量少、维度低的情况。 展开更多
关键词 交通工程 行为 支持向量机 视觉特性 交通安全
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基于换道行为的驾驶分心识别方法
12
作者 罗毅 高岩 尤志栋 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期25-30,共6页
为预防驾驶分心导致的交通事故,利用径向基函数(RBF)神经网络模型,研究驾驶分心识别方法。通过驾驶模拟试验,分析驾驶人分别在正常驾驶、手持接听电话和免提接听电话等3种状态下执行车辆换道操作时的驾驶行为,构建基于最小正交二乘法(O... 为预防驾驶分心导致的交通事故,利用径向基函数(RBF)神经网络模型,研究驾驶分心识别方法。通过驾驶模拟试验,分析驾驶人分别在正常驾驶、手持接听电话和免提接听电话等3种状态下执行车辆换道操作时的驾驶行为,构建基于最小正交二乘法(OLS)的RBF神经网络驾驶分心识别模型,用于判定驾驶人是否处于分心状态。研究表明:驾驶分心对换道过程中车辆的纵向速度、横向速度、横向加速度、方向盘转角、方向盘转速和油门开度等6项驾驶绩效参数有显著影响,所构建模型的平均识别正确率达到88.7%,可准确识别驾驶人的分心状态,为分心事故预防提供理论支撑。 展开更多
关键词 驾驶安全 分心识别 径向基函数(RBF) 行为 驾驶模拟
基于城市道路的驾驶员换道意图的研究 预览
13
作者 储亚婷 《汽车实用技术》 2017年第1期56-57,共2页
文章从驾驶员的心理层面着手,结合城市道路的实际情况,对驾驶员的换道意图进行研究。此外,对换道行为进行分类:强制换道、先发制人换道和自由换道,为后期进一步建立换道行为模型、制定换道预警策略,降低换道事故发生率做准备。
关键词 城市 意图 行为
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基于驾驶模拟实验的驾驶风格对高速公路换道行为的影响 预览 被引量:1
14
作者 石京 柳美玉 《东南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第5期1037-1041,共5页
为考察不同驾驶风格驾驶员在高速公路上的换道行为,对36名驾驶员进行了驾驶模拟实验研究和问卷调查.采用K-中心聚类方法将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型.基于驾驶模拟实验所得的134次换道过程记录,提取了换道频次、持续时间、平均... 为考察不同驾驶风格驾驶员在高速公路上的换道行为,对36名驾驶员进行了驾驶模拟实验研究和问卷调查.采用K-中心聚类方法将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型.基于驾驶模拟实验所得的134次换道过程记录,提取了换道频次、持续时间、平均速度、横向加速度峰值、与前车相对距离以及碰撞时间等数据,并采用单因素方差分析方法对这些数据进行对比分析.结果表明:不同风格驾驶员换道行为存在显著差异;随着谨慎程度的增加,换道频次和换道平均速度降低,车间相对距离和碰撞时间均增大,从而提升了换道过程的安全性.研究结果可提升交通仿真软件中换道行为模型的精细化程度,并为驾驶人层面交通安全政策的制定提供参考. 展开更多
关键词 行为 驾驶风格 驾驶模拟实验 交通安全
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驾驶员换道行为分析 预览
15
作者 黄贤丞 唐阳山 +1 位作者 刘光健 朱停仃 《汽车实用技术》 2017年第18期147-148,共2页
道路行驶的研究中,为了保持交通畅通和保障人员安全,对车辆个体在交通流中的换道行为的研究尤为必要。换道行为的产生主要与驾驶员意图有关,通常是为了减少交通延误,改善驾驶环境。在驾驶员的换道过程中,对整个行为进行阶段划分和时间... 道路行驶的研究中,为了保持交通畅通和保障人员安全,对车辆个体在交通流中的换道行为的研究尤为必要。换道行为的产生主要与驾驶员意图有关,通常是为了减少交通延误,改善驾驶环境。在驾驶员的换道过程中,对整个行为进行阶段划分和时间统计。 展开更多
关键词 行为 驾驶员意图识别
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基于支持向量机的车辆换道决策模型 预览
16
作者 张叠 杜荣华 刘理 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2017年第5期849-853,共5页
针对车辆换道行为受交通环境影响较大而难以识别和预测的问题,提出了一种基于支持向量机的学习模型用以仿真驾驶员在高速路上关于车辆换道的行为决策.通过分析车辆在换道阶段的特征与规律,选择适合的物理量作为模型的输入参数.以NGSIM... 针对车辆换道行为受交通环境影响较大而难以识别和预测的问题,提出了一种基于支持向量机的学习模型用以仿真驾驶员在高速路上关于车辆换道的行为决策.通过分析车辆在换道阶段的特征与规律,选择适合的物理量作为模型的输入参数.以NGSIM数据库为基础用适当的方法进行样本提取,并对样本数据进行差分滤波、卡尔曼滤波、归一化预处理.在构建SVM模型过程中,运用不同的算法搜索最优参数.为了验证模型的泛用性,使用不同的数据样本对模型进行训练和测试,最终取得到了较好的预测结果与拟合度. 展开更多
关键词 行为 支持向量机 卡尔曼滤波 NGSIM
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城市快速路车辆自由换道行为特征研究 预览
17
作者 沈金星 《物流工程与管理》 2017年第11期108-109,共2页
车辆换道行为的分析是道路交通流理论研究的重要组成部分。文中利用微波雷达与路侧激光检测器检测对快速路车辆换道的行车轨迹以及交通流状态进行了实地调查,数据分析结果表明:不同交通流量条件下,驾驶员对车道的选择具有一定的偏好性... 车辆换道行为的分析是道路交通流理论研究的重要组成部分。文中利用微波雷达与路侧激光检测器检测对快速路车辆换道的行车轨迹以及交通流状态进行了实地调查,数据分析结果表明:不同交通流量条件下,驾驶员对车道的选择具有一定的偏好性,会导致路段不同车道上的交通量分布具有显著的差异性。换道过程中,目标车道前车临界间距以及后车临界间距的变化率也不统一。 展开更多
关键词 行为 车头间距 选择偏好性 城市快速路
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基于分层Logit模型的车辆换道行为研究 预览 被引量:2
18
作者 曲大义 李娟 +2 位作者 刘聪 万孟飞 曹俊业 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第5期307-311,共5页
研究分析复杂交通场景中车辆换道行为,揭示车辆运行特性及其规律。基于效用理论方法,以实现驾驶行为决策效用最大化为目标,建立车辆换道分层Logit模型。系统分析影响车辆行为变化的因素,建立各层次参数变量相关模型。仿真分析表明:较... 研究分析复杂交通场景中车辆换道行为,揭示车辆运行特性及其规律。基于效用理论方法,以实现驾驶行为决策效用最大化为目标,建立车辆换道分层Logit模型。系统分析影响车辆行为变化的因素,建立各层次参数变量相关模型。仿真分析表明:较一般的车辆行为模型,车辆换道分层Logit模型更能准确地描述实际交通场景中车辆换道的行为决策过程,有效提高车辆运行效率。研究结果为智能车路协同与交互行为、车辆可变限速技术、自适应巡航控制技术等提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 行为 效用理论 分层Logit模型
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考虑换道行为的无信号控制环岛交通流建模
19
作者 葛颖恩 李娟 +1 位作者 郑远化 许崇峰 《中国公路学报》 CSCD 北大核心 2017年第10期109-118,共10页
为了研究环岛内车辆换道行为频繁发生影响环岛内交通运行效率,从而引发交通事故并阻断整个交通等问题,考虑到环岛和高速公路类似,进出车辆都在同一侧发生且车辆只有交织冲突,将环岛看成一条短的环形高速公路,用高速公路交通流模型来分... 为了研究环岛内车辆换道行为频繁发生影响环岛内交通运行效率,从而引发交通事故并阻断整个交通等问题,考虑到环岛和高速公路类似,进出车辆都在同一侧发生且车辆只有交织冲突,将环岛看成一条短的环形高速公路,用高速公路交通流模型来分析环岛内的交通流特性,并基于现有换道交通流理论,通过引入换道强度变量ε(t,x)对无信号控制的环岛内交通行为进行研究,分析其运行特性,建立考虑换道行为的多车道环岛交通流模型。研究结果表明:引入换道强度变量的无信号环岛交通流模型能真实反映环岛内交通情况;通过数值例子也验证了该模型的有效性,证实频繁的换道行为会降低环岛的车辆实际通过能力。研究是对现有文献中无信号控制环岛交通流建模的补充。 展开更多
关键词 交通工程 环岛交通流 数值解法 动力波交通流模型 行为
临近交叉口的车辆跟驰换道行为研究 预览 被引量:2
20
作者 丁建勋 郑杨边牧 +1 位作者 张梦婷 龙建成 《交通运输系统工程与信息》 CSCD 北大核心 2017年第3期60-66,共7页
临近交叉口的车辆往往呈现出复杂多样的跟驰换道行为.基于二维最优速度(OV)交通流模型,本文构建了一个改进的双车道车辆跟驰换道模型,以刻画交叉口前路段上的车辆跟驰换道机制及车流宏观特征.借助模型分析了换道车辆比例、换道期望参... 临近交叉口的车辆往往呈现出复杂多样的跟驰换道行为.基于二维最优速度(OV)交通流模型,本文构建了一个改进的双车道车辆跟驰换道模型,以刻画交叉口前路段上的车辆跟驰换道机制及车流宏观特征.借助模型分析了换道车辆比例、换道期望参数和跟驰安全距离等对交通流宏观特征的影响.结果表明:换道车辆比例对通过停车线的进口道流量有负面影响,换道行为越多,进口道流量越小.换道期望参数越大,换道成功率越大;当道路拥堵时,增大换道期望会减少进口道流量.增大安全距离,容易提升换道成功率但会减小进口道流量,同时促使拥堵发生. 展开更多
关键词 交通工程 二维OV模型 车辆跟驰 行为
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