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基于线性二次型最优控制的自适应巡航控制算法研究 预览
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作者 李想 曾春年 +2 位作者 罗杰 胡锦敏 王小龙 《武汉理工大学学报:信息与管理工程版》 CAS 2019年第2期191-196,共6页
以提高自适应巡航控制系统在全速域的控制精度为目标,提出了一种采用变权重系数的线性二次型最优控制算法。根据采集的车辆速度建立模糊控制器,动态选取线性二次型调节器(LQR)中的权重系数,从而得出全速域范围最优的目标加速度。通过仿... 以提高自适应巡航控制系统在全速域的控制精度为目标,提出了一种采用变权重系数的线性二次型最优控制算法。根据采集的车辆速度建立模糊控制器,动态选取线性二次型调节器(LQR)中的权重系数,从而得出全速域范围最优的目标加速度。通过仿真实验发现,改进的最优控制算法跟随距离的平均绝对误差,相较于传统的LQR算法降低了42.95%,相较于常用的模糊控制算法降低了33.97%。结果表明:改进的LQR算法能够有效提高自适应巡航控制系统的精度,保证跟随的安全性。 展开更多
关键词 全速域 控制精度 线性二次型调节器 自适应巡航控制 权重系数
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带有死区环节的电动舵机鲁棒控制技术 预览
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作者 李宗星 张锐 《现代防御技术》 2019年第3期64-70,共7页
电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响。当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控。采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与... 电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响。当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控。采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与扰动的合成,再抑制扰动所带来的不利影响。仿真结果表明,与传统PD控制方法相比,该方法可有效改善带死区环节电动舵机的响应特性,并提高控制精度。 展开更多
关键词 电动舵机 死区环节 鲁棒控制 响应特性 控制精度 扰动抑制
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基于卷积神经网络(CNN)的无人车避障方法 预览
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作者 耿特 严军鹏 《工业控制计算机》 2019年第2期61-61,64共2页
针对目前无人驾驶的避障环节中,现有方法对障碍物位置信息处理过慢、及时性差,导致无人驾驶避障反应过慢或过急引起汽车失衡或失控的问题,设计了一种基于卷积神经网络的无人车避障方法。利用卷积神经网络计算分析层级多的特点,实时的障... 针对目前无人驾驶的避障环节中,现有方法对障碍物位置信息处理过慢、及时性差,导致无人驾驶避障反应过慢或过急引起汽车失衡或失控的问题,设计了一种基于卷积神经网络的无人车避障方法。利用卷积神经网络计算分析层级多的特点,实时的障碍位置等信息在经过计算处理后,再一层一层地计算到输出时不会遗失初始信息,达到信息的完整性和实时性,确保控制精度。 展开更多
关键词 无人驾驶 避障 卷积神经网络 控制精度
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烟叶回潮机出口水分不均问题的解决 预览
4
作者 裴志明 欧阳谨 +3 位作者 李彪 高文 杨洪艺 张小东 《机械工程师》 2019年第6期152-153,156共3页
烟叶回潮机是针对品质缺陷烟叶浸洗脱水处理新工艺研制的新型烟草机械设备,在过料调试过程中,出现出口水分不均的问题。通过对浸洗、料液分离、风送、干燥、除尘等各个环节因素进行全面的梳理和分析,最终确定浸洗液温度控制精度低是造... 烟叶回潮机是针对品质缺陷烟叶浸洗脱水处理新工艺研制的新型烟草机械设备,在过料调试过程中,出现出口水分不均的问题。通过对浸洗、料液分离、风送、干燥、除尘等各个环节因素进行全面的梳理和分析,最终确定浸洗液温度控制精度低是造成烟叶回潮机出口水分不均问题的关键因素,采取管路系统改造优化补液方式和控制程序优化等措施,提高了浸洗液温度控制精度,最终解决了烟叶回潮机出口水分不均问题。 展开更多
关键词 烟叶回潮机 浸洗 出口水分 控制精度
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中心给料机控制系统研究 预览
5
作者 包从望 林良 朱广勇 《科技创新与生产力》 2019年第3期50-51,共2页
为提高中心给料机的控制精度,基于PLC实现了中心给料机的给料控制,分别以称重传感器和流量计作为配比检测单元,将信号反馈至PLC形成闭环控制系统,由变频器实现驱动电机转速调节,电磁阀实现水流量控制,经PLC计算后将计算值作为模拟量输出... 为提高中心给料机的控制精度,基于PLC实现了中心给料机的给料控制,分别以称重传感器和流量计作为配比检测单元,将信号反馈至PLC形成闭环控制系统,由变频器实现驱动电机转速调节,电磁阀实现水流量控制,经PLC计算后将计算值作为模拟量输出,实现定量控制。仿真结果显示,系统有较好的控制精度和响应速度。 展开更多
关键词 中心给料机 闭环控制系统 控制精度 动态仿真
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工业机器人技术在机械制造中的应用研究 预览
6
作者 张传 《中国金属通报》 2019年第5期250-251,共2页
针对传统机械加工中存在的人工成本高,效率低下,且工件的质量和精度不能完全达标的情况,提出了一种采用工业机器人和数控加工设备相结合的加工方法。首先介绍了工业机器人的发展以及我国工业机器人发展、使用现状,从操作者的培养、加工... 针对传统机械加工中存在的人工成本高,效率低下,且工件的质量和精度不能完全达标的情况,提出了一种采用工业机器人和数控加工设备相结合的加工方法。首先介绍了工业机器人的发展以及我国工业机器人发展、使用现状,从操作者的培养、加工的周期、经济利润等角度分析了原始机械加工的不足。工业机器人的控制精度、控制速度的不断提升,代替人来完成工件的上、下料以及广泛的机械加工,提高了劳动效率,从而提高了劳动生产率。最后以具体的实例来演示工业机器人的具体应用,证实了工业机器人在机械加工中的诸多优点,有望进一步推广。 展开更多
关键词 工业机器人技术 机械制造 控制精度 补偿
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基于PLC的微注射成型机温度控制方法的研究 预览
7
作者 张晓茜 范艺萌 +3 位作者 王俊杰 杨晓鑫 刘强 李东林 《华北科技学院学报》 2019年第3期95-99,共5页
聚合物熔体温度控制精度是影响聚合物精密成型最终制品质量精度的主要因素,本文以微注射成型机控制系统为基础,研究了提高微注射成型机温度控制精度的方法。为避免传统的PID控制中产生的超调量,本文通过设定不同控制区域,用逐步逼近控... 聚合物熔体温度控制精度是影响聚合物精密成型最终制品质量精度的主要因素,本文以微注射成型机控制系统为基础,研究了提高微注射成型机温度控制精度的方法。为避免传统的PID控制中产生的超调量,本文通过设定不同控制区域,用逐步逼近控制方法来实现微注射机温度的快速精确控制。通过Matlab对控制方法进行验证,表明将传统PID与逐步逼近法进行有效结合,可以实现微注射机温度的精确控制,控制精度可以提高至±0.5°之内。 展开更多
关键词 微注射成型机 温度控制 逐步逼近法 超调量 控制精度
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基于混合型伸缩因子的机械臂控制优化研究 预览
8
作者 王宏涛 蒋汶松 《应用科技》 CAS 2019年第5期22-27,共6页
为了实现三关节机械臂的轨迹跟踪控制,提出了一种变论域模糊控制方法,设计了一种不依赖被控对象精确数学模型的变论域模糊控制器。该控制器引入一种新的混合型伸缩因子,选择机械臂期望关节角度与实际关节角度的差值作为偏差,利用偏差和... 为了实现三关节机械臂的轨迹跟踪控制,提出了一种变论域模糊控制方法,设计了一种不依赖被控对象精确数学模型的变论域模糊控制器。该控制器引入一种新的混合型伸缩因子,选择机械臂期望关节角度与实际关节角度的差值作为偏差,利用偏差和偏差的变化作为输入量来自动调整论域。运用MATLAB软件对采用该控制器的三关节机械臂轨迹跟踪控制进行仿真分析,并与采用指数型伸缩因子的变论域模糊控制器的仿真结果进行对比。结果表明,所设计的混合型伸缩因子的变论域模糊控制器在机械臂轨迹跟踪中的控制精度更高,稳态误差小,且响应速度快、无超调。 展开更多
关键词 伸缩因子 机械臂 三关节 轨迹跟踪 变论域 模糊控制 MATLAB仿真 控制精度
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温度自适应可调光衰减器控制设计 预览
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作者 马洁云 林兆培 +2 位作者 吕方 吴建成 陈佳林 《光电技术应用》 2019年第4期60-63,共4页
研究一种温度自适应可调光衰减器控制方法,基于不同温度下可调光衰减器的温度特性曲线,提出一种温度自适应控制方法。提高了温度变化范围大时可调光衰减器的控制精度。测试结果表明,本设计可调光衰减器能够提高控制精度,温度范围-25℃~7... 研究一种温度自适应可调光衰减器控制方法,基于不同温度下可调光衰减器的温度特性曲线,提出一种温度自适应控制方法。提高了温度变化范围大时可调光衰减器的控制精度。测试结果表明,本设计可调光衰减器能够提高控制精度,温度范围-25℃~75℃衰减误差小于0.1dB。 展开更多
关键词 可调光衰减器 温度自适应 控制精度
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固定翼无人机的二阶PID滑模控制方法 预览
10
作者 王力 祁浩然 +1 位作者 穆东旭 张晓蕾 《计算机仿真》 北大核心 2019年第4期39-43,共5页
考虑系统参数摄动和外界干扰对固定翼无人机系统性能的影响,对固定翼无人机姿态角和飞行速度精确跟踪问题进行研究。首先,引入一种非线性干扰观测器来对复合干扰进行精确估计。然后,在干扰观测器的基础上,设计一种自适应二阶PID滑模控制... 考虑系统参数摄动和外界干扰对固定翼无人机系统性能的影响,对固定翼无人机姿态角和飞行速度精确跟踪问题进行研究。首先,引入一种非线性干扰观测器来对复合干扰进行精确估计。然后,在干扰观测器的基础上,设计一种自适应二阶PID滑模控制器,将不连续的符号函数隐藏在控制量的一阶导数上,通过积分得到连续的实际控制输入,从而消除切换控制引起的抖振现象,并通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,上述控制方案能保证无人机姿态角和飞行速度控制精度,对参数摄动和外部干扰具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 外界干扰 固定翼无人机 系统性能 干扰观测器 控制精度
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涂布液调配时重量精度的研究 预览
11
作者 林进杯 林超 +6 位作者 叶文新 卓治非 林国士 周瑶铮 谢传煌 林婷 凌志豪 《黑龙江造纸》 2019年第2期15-17,共3页
从造纸法再造烟叶涂布调配系统重量控制能力,及统计技术和过程控制的角度,就如何控制重量精度易受环境因素干扰、多成分的掺配调制比例误差大等隐患进行了探讨,提出了过程控制能力修正的方法。
关键词 造纸法再造烟叶 影响因素 控制精度
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热轧带钢自动宽度控制理论研究 预览
12
作者 唐凤敏 《电子世界》 2019年第5期20-20,22共2页
在钢铁产能过剩严重和同质化竞争日趋激烈的市场形势下,去产能呼声越来越高,对钢铁产品的质量和性能要求越来越高。而宽度精度是热轧带钢的关键指标之一,用户和后工序也对热轧带钢的宽度控制精度提出了越来越高的要求,提高成品宽度控制... 在钢铁产能过剩严重和同质化竞争日趋激烈的市场形势下,去产能呼声越来越高,对钢铁产品的质量和性能要求越来越高。而宽度精度是热轧带钢的关键指标之一,用户和后工序也对热轧带钢的宽度控制精度提出了越来越高的要求,提高成品宽度控制精度,能够在后续冷轧等工艺处理中减少切头切尾及剪边损耗,提高成材率,降低成本,提高效益。 展开更多
关键词 宽度精度 热轧带钢 控制理论 钢铁产品 控制精度 市场形势 切头切尾 同质化
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以单片机为核心的恒流源设计 预览
13
作者 余千凯 《科技创新与生产力》 2019年第11期73-75,共3页
为了满足测控等领域对于恒流源工作性能的较高要求,设计了一款以单片机为核心的恒流源电流控制系统,指出该系统可以很好地实现2 000 mA范围内的电流控制且电流控制精度非常高,整个设计方案界面简单且可操作性较高,具有一定的友好人机交... 为了满足测控等领域对于恒流源工作性能的较高要求,设计了一款以单片机为核心的恒流源电流控制系统,指出该系统可以很好地实现2 000 mA范围内的电流控制且电流控制精度非常高,整个设计方案界面简单且可操作性较高,具有一定的友好人机交互特性。 展开更多
关键词 单片机 恒流源 电流控制 控制精度
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某加热试验的温升控制装置设计与温度精度调节方法研究 预览
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作者 李阳 《机电信息》 2019年第30期120-121,共2页
针对某加热试验中需加热产品的试验方式设计了两种加热装置,阐述了两种加热装置的设计思路和运用场所,阐述了加热过程中精度的调节方法以及受加热环境影响精度偏差后的校正方法。
关键词 加热箱 加热带 温升控制 PID调节 控制精度
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粒子群算法优化PID的USV航向稳定性控制 预览
15
作者 郭晓科 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第4期52-54,共3页
航向稳定性直接影响水面无人艇(USV)的安全航行,针对当前USV航向稳定性控制存在的控制误差大、抗干扰能力弱等缺陷,设计了粒子群算法优化PID的USV航向稳定性控制方法。首先将PID控制方法引入到USV航向稳定性控制中,然后采用粒子群算法对... 航向稳定性直接影响水面无人艇(USV)的安全航行,针对当前USV航向稳定性控制存在的控制误差大、抗干扰能力弱等缺陷,设计了粒子群算法优化PID的USV航向稳定性控制方法。首先将PID控制方法引入到USV航向稳定性控制中,然后采用粒子群算法对PID控制参数进行动态优化,以适应USV航向稳定性控制误差的变化,提高USV航向稳定性控制的鲁棒性,最后与其他USV航向稳定性控制方法进行对比测试,本文方法的USV航向稳定性控制精度高达90%以上,而且在受到外界干扰时,可以快速保证USV航向稳定,提高了USV航向稳定性控制的抗干扰能力,本文方法的USV航向稳定性控制效果要优于经典USV航向稳定性控制方法,验证了本文方法的优越性。 展开更多
关键词 粒子群算法 USV航向 稳定性控制 种群多样性 控制精度
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一种液压式拉力试验机的改造 预览
16
作者 李闯 《内江科技》 2019年第1期38-39,共2页
拉力试验机在材料试验中是不可或缺的仪器,传统液压式拉力试验机虽然应用广泛、价格便宜,但其控制精度、结果显示分析和现代化程度的缺陷在很大程度上影响了拉力试验机的应用需求。改造后的拉力试验机由传感器进行数据的收集,通过计算... 拉力试验机在材料试验中是不可或缺的仪器,传统液压式拉力试验机虽然应用广泛、价格便宜,但其控制精度、结果显示分析和现代化程度的缺陷在很大程度上影响了拉力试验机的应用需求。改造后的拉力试验机由传感器进行数据的收集,通过计算机软件进行控制。 展开更多
关键词 拉力试验机 液压式 改造 控制精度 计算机软件 材料试验 现代化 行数据
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姜鹏从不好找工作到FAST总工程师
17
作者 洪志伟 张焕新 闫翛然 《科学大观园》 2019年第19期102-103,共2页
姜鹏,国家天文台研究员,FAST总工程师,FAST调试组负责人,2009年博士毕业于中国科学院力学研究所。毕业那年,姜鹏站在人生的十字路口思考着——是应该继续走科研的道路,还是做工程师解决实际生产中的问题?恰好这时,一则FAST的招聘启事引... 姜鹏,国家天文台研究员,FAST总工程师,FAST调试组负责人,2009年博士毕业于中国科学院力学研究所。毕业那年,姜鹏站在人生的十字路口思考着——是应该继续走科研的道路,还是做工程师解决实际生产中的问题?恰好这时,一则FAST的招聘启事引起了姜鹏的注意。“望远镜有一个500米直径的索网,能在它的不同部位变形形成抛物面,控制精度达到毫米级……” 展开更多
关键词 FAST 总工程师 中国科学院力学研究所 国家天文台 十字路口 控制精度 研究员
3NB-350型泥浆泵的节能改造 预览
18
作者 任虎奎 《科技视界》 2019年第4期281-282,共2页
泥浆泵是石油钻机或矿用勘探钻机的主设备之一,负荷大、负载变动复杂、连续运行时间长。随着调速技术的发展,变频调速业已广泛应用于钻采设备。变频装置的电网侧功率因数很高,因而具有明显的节能效果。
关键词 专用铣床 PLC 伺服驱动 控制精度
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造纸用高效烘干装置 预览
19
《中华纸业》 CAS 2019年第16期66-68,共3页
申请公布号:CN 109826042 A发明人:倪士磊申请人:安徽紫竹林纸业有限公司提供一种造纸用高效烘干装置,具有升温速度快、温度控制精度高、装置机械结构简化的优点,既提高了纸张烘干的效率又节约了设备成本,同时也极大提高了能源利用率,... 申请公布号:CN 109826042 A发明人:倪士磊申请人:安徽紫竹林纸业有限公司提供一种造纸用高效烘干装置,具有升温速度快、温度控制精度高、装置机械结构简化的优点,既提高了纸张烘干的效率又节约了设备成本,同时也极大提高了能源利用率,响应了国家节能减排的政策,相较于传统的煤炭、蒸汽、电加热,具有重大的技术突破。 展开更多
关键词 烘干装置 造纸用 能源利用率 升温速度 控制精度 结构简化 设备成本 节能减排
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先进控制技术在VCM精馏装置中的应用 预览
20
作者 张霞 王兴兵 李涛 《聚氯乙烯》 CAS 2019年第9期22-24,25共4页
在VCM精馏装置上应用了先进控制技术,采用模型预测控制、软测量技术和专家控制相结合的控制策略进行关键产品质量预测,并对压力波动后的温度进行补偿,提高了控制精度,保证了装置运行的平稳性。
关键词 VCM 精馏 先进控制技术 控制精度 应用效果
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