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基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划 预览
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作者 黄杰 《电子世界》 2019年第8期60-61,共2页
针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行... 针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行的。引言:随着人工智能的发展,对机器人智能化要求越来越高,其中路径规划一直是机器人研究领域的重点,它的首要目标是在机器人所在环境内生成从起点到终点的无碰撞路径,其次则是改善该路径以达到更优的路径。关于机器人路径规划,一般有静态路径规划和动态路径规划两种。目前,有很多路径规划算法都被提出,其中遗传算法具有较强的全局搜索能力被很多研究所采用。 展开更多
关键词 机器人路径规划 改进遗传算法 室内环境 传统遗传算法 动态路径规划 路径规划算法 全局搜索能力 快速收敛
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考虑生鲜食品新鲜度的全渠道配送路径优化 预览
2
作者 王开轩 杨斌 《市场周刊》 2019年第5期17-21,共5页
针对全渠道零售模式下消费者线上下单、零售门店配送的消费模式,利用生鲜食品质量衰减原理,设计了一种考虑新鲜度水平的全渠道生鲜食品配送模式,建立双目标数学模型对配送路径及冷链各环节温度选择进行优化研究,在尽可能满足顾客对生鲜... 针对全渠道零售模式下消费者线上下单、零售门店配送的消费模式,利用生鲜食品质量衰减原理,设计了一种考虑新鲜度水平的全渠道生鲜食品配送模式,建立双目标数学模型对配送路径及冷链各环节温度选择进行优化研究,在尽可能满足顾客对生鲜食品最低新鲜度要求的同时降低冷链配送总成本。为验证模型有效性,分别用改进粒子群算法和改进遗传算法对不同规模的算例进行求解。实验结果表明,本文建立的混合整数规划模型能够较好解决全渠道模式下考虑生鲜食品新鲜度的配送路径优化问题。此外,相较于改进粒子群算法,改进遗传算法更具优势。 展开更多
关键词 路径优化 改进粒子群算法 改进遗传算法 生鲜食品 全渠道零售 新鲜度 满意度
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基于改进遗传算法的立体车库布局对比及服务资源优化
3
作者 李建国 张海飞 +1 位作者 周璐婕 常立丹 《西南大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期139-148,共10页
为了缓解城市交通压力,提高立体车库的服务效率.以排队论原理建立了立体车库的排队模型,考虑层、列布局对整体运行效率的影响,利用改进遗传算法通过改进编码方式、交叉变异,对堆垛机调度进行优化,得出优化后的顾客平均等待时间、平均等... 为了缓解城市交通压力,提高立体车库的服务效率.以排队论原理建立了立体车库的排队模型,考虑层、列布局对整体运行效率的影响,利用改进遗传算法通过改进编码方式、交叉变异,对堆垛机调度进行优化,得出优化后的顾客平均等待时间、平均等待队长;堆垛机空闲概率缩短了约29.1%,47.8%和0.31%;探讨了堆垛机数量及服务台数量对运行效率的影响,得出堆垛机数量为6台、服务台为3个时立体车库运行效率较高.从仿真结果来看,对立体车库库位布局和资源配置的研究,不仅可以提高立体车库运行效率,而且可以为立体车库的设计建造提供依据,对立体车库的快速发展及广泛地应用具有积极意义. 展开更多
关键词 交通运输工程 立体车库 改进遗传算法 库位布局 服务资源配置
数据驱动的模糊支持向量农业水质评价模型 预览
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作者 张慧妍 段瑜 +2 位作者 王小艺 许继平 郑蕾 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2019年第1期142-146,153共6页
[目的]针对在线农业水质综合评价中的监测数据噪声及边界模糊问题,建立具有良好抗扰性和等级划分的综合评价模型。[方法]提出了基于数据确定投影寻踪指标权重及模糊隶属度参数的支持向量评价模型。采用改进遗传算法对投影寻踪函数进行... [目的]针对在线农业水质综合评价中的监测数据噪声及边界模糊问题,建立具有良好抗扰性和等级划分的综合评价模型。[方法]提出了基于数据确定投影寻踪指标权重及模糊隶属度参数的支持向量评价模型。采用改进遗传算法对投影寻踪函数进行了优化求解,获得相对客观的指标权重向量,而后结合数据优化模糊隶属度参数,构建模糊支持向量综合评价模型,以使得监测噪声对评价模型泛化能力的影响减小。此外,考虑到通用的离散化评价等级分辨率较低,提出了区域划分信度的概念,用以辅助说明样本所属区域划分等级的可信程度,实现对综合评价结果进行细化补充说明的目的。[结果]评价模型与专家意见及传统评价方法的结果吻合程度较高,且在监测数据叠加10%至30%的随机噪声时,模型仍能保持85%以上的一致率,样本的区域划分可信度均大于临界值,抗扰效果优于传统模糊综合评价及灰色聚类法。[结论]本文构建的模型具有较好的可行性与鲁棒性,能为后续噪声存在条件下农业水质在线实时综合评价提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 水质评价 投影寻踪 模糊支持向量机 改进遗传算法 区域划分可信度
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基于改进遗传算法的河南地区水文地质参数反演计算研究 预览
5
作者 赵书堂 《地下水》 2019年第2期77-79,共3页
利用改进遗传算法对河南地区水文地质参数进行反演计算,并结合抽水试验方式对反演参数的精度进行分析。结果表明:改进遗传算法可使得水文地质参数取得局部最优解,且加速收敛速度,通过抽水试验分析,两个参数的反演误差均在15%以内,且较... 利用改进遗传算法对河南地区水文地质参数进行反演计算,并结合抽水试验方式对反演参数的精度进行分析。结果表明:改进遗传算法可使得水文地质参数取得局部最优解,且加速收敛速度,通过抽水试验分析,两个参数的反演误差均在15%以内,且较传统算法有明显改善。研究成果对于河南地区水文地质参数反演具有重要的方法参考价值。 展开更多
关键词 改进遗传算法 水文地质参数 反演计算 精度分析 收敛度分析 河南地区
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考虑用户期望及低碳效益的分布式电源优化配置 预览
6
作者 李继宇 江修波 李功新 《电气技术》 2019年第8期11-17,48共8页
大规模分布式电源接入配电网,将对配电网造成深远影响,对分布式电源进行合理配置,能够最大限度的发挥其降低网损以及提高系统稳定性的作用。本文在考虑负荷时序特性的前提下,使用K-Medoids聚类算法对全年负荷进行聚类,并充分考虑分布式... 大规模分布式电源接入配电网,将对配电网造成深远影响,对分布式电源进行合理配置,能够最大限度的发挥其降低网损以及提高系统稳定性的作用。本文在考虑负荷时序特性的前提下,使用K-Medoids聚类算法对全年负荷进行聚类,并充分考虑分布式电源接入配电网后的低碳效益及用户期望,建立综合考虑网络损耗、购电费用及设备建设费用等方面因素的优化配置模型。该模型以年综合社会费用最低为目标函数,并采用改进的自适应遗传算法对模型进行求解。最后基于IEEE33节点系统构建优化配置模型,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 优化配置 配电网规划 改进遗传算法
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基于改进遗传算法的多植保无人机任务分配研究 预览
7
作者 徐正伟 张亮 马芳 《工业控制计算机》 2019年第6期43-44,46共3页
针对多植保无人机在大面积作业区域下的任务分配问题,提出了一种基于改进遗传算法的多植保无人机任务分配方法,以提高其协同作业效率。结合任务分配的条件约束,建立以多植保无人机作业时间最小为目标的任务分配模型,并提出了一种改进的... 针对多植保无人机在大面积作业区域下的任务分配问题,提出了一种基于改进遗传算法的多植保无人机任务分配方法,以提高其协同作业效率。结合任务分配的条件约束,建立以多植保无人机作业时间最小为目标的任务分配模型,并提出了一种改进的遗传算法,引入启发式初始化准则和自适应遗传算子,对问题进行求解。通过Matlab对150m×500m的农田进行仿真分析,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 改进遗传算法 多植保无人机 任务分配
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远端绕行滑行道的机场滑行路径优化 预览
8
作者 张兆宁 王彤 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第10期241-248,共8页
对于使用远端绕行滑行道优化航空器滑行路径的问题,首先,建立航空器脱离跑道时间优化模型,通过航空器跑道脱离时间优化算法得到脱离跑道的最短时间,并确定到达跑道穿越点的最早时刻;然后,以航空器全局滑行时间最短为优化目标,并结合绕... 对于使用远端绕行滑行道优化航空器滑行路径的问题,首先,建立航空器脱离跑道时间优化模型,通过航空器跑道脱离时间优化算法得到脱离跑道的最短时间,并确定到达跑道穿越点的最早时刻;然后,以航空器全局滑行时间最短为优化目标,并结合绕行滑行道使用规则、冲突避免限制规则和航空器优先级作为约束条件建立航空器滑行路径优化模型;最后使用改进的遗传算法求解模型。算例分析结果表明,提出的路径优化模型和优化方法是可行的,绕行滑行道的使用可以有效地减少全局滑行时间。 展开更多
关键词 绕行滑行道 脱离跑道时间优化模型 路径优化模型 改进遗传算法
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基于GA-BP神经网络的热带果树种植适宜度分析 预览
9
作者 徐路 秦亮曦 +2 位作者 苏永秀 秦川 李政 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第A01期41-45,共5页
热带果树种植适宜度分析对于发展热带果树生产、减少灾害影响具有重要意义。针对统计方法自适应能力低的问题,提出一种将改进的遗传算法(GA)和误差反向传播(BP)神经网络相结合对热带果树种植适宜度进行评价的方法(GA-BP神经网络方法)。... 热带果树种植适宜度分析对于发展热带果树生产、减少灾害影响具有重要意义。针对统计方法自适应能力低的问题,提出一种将改进的遗传算法(GA)和误差反向传播(BP)神经网络相结合对热带果树种植适宜度进行评价的方法(GA-BP神经网络方法)。首先采用常用的自适应算法对GA的交叉概率和变异概率进行改进,再通过GA得到优化的BP神经网络的初始权值和阈值,在此基础上BP神经网络进行进一步的学习,得到满足误差要求的解。将GA-BP神经网络与传统BP神经网络在twonorm数据集上进行了比较测试,并使用实际气象数据进行了热带果树种植适宜度分析。实验结果表明,GA-BP神经网络的分类准确率较传统BP神经网络高4%左右,网络训练时间减少了3个轮次左右。该方法对热带果树种植适宜度的分析和评价具有应用推广价值。 展开更多
关键词 热带果树 种植适宜度分析 自适应算法 改进遗传算法 BP神经网络
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基于改进遗传算法的矿山救援机器人路径规划
10
作者 周栾 陈尔奎 吴梅花 《煤炭技术》 CAS 2019年第6期139-142,共4页
针对矿山救援机器人路径规划要求,采用拓扑图法对矿山环境建模,提出一种改进遗传算法,该算法在保留遗传算法高效的全局搜索能力的同时,兼具模拟退火算法良好的局部搜索能力。利用深度优先搜索优化初始种群,提高搜索效率;引入编辑距离对... 针对矿山救援机器人路径规划要求,采用拓扑图法对矿山环境建模,提出一种改进遗传算法,该算法在保留遗传算法高效的全局搜索能力的同时,兼具模拟退火算法良好的局部搜索能力。利用深度优先搜索优化初始种群,提高搜索效率;引入编辑距离对交叉、变异的父代进行近亲筛选,避免近亲繁殖产生的子代与父代表现相似;引入进化逆转操作,使用退火算子对种群进行更新,在不流失最优基因的基础上进一步提高算法跳出局部最优的能力。利用MATLAB进行仿真,验证算法能够高效寻得最优救援路径。 展开更多
关键词 矿山救援机器人 路径规划 改进遗传算法 METROPOLIS准则
四旋翼无人机航径规划遗传算法研究 预览
11
作者 王世凯 耿振野 +2 位作者 刘智 黄丹丹 李艳山 《长春理工大学学报:自然科学版》 2019年第3期80-84,90共6页
提出了一种改进遗传算法,用于对复杂环境中的四旋翼无人机进行航径规划。针对最优航径长度进行了方法改进,将航径长度、平滑度、安全性三者相结合,形成了一个目标航径规划问题。采用改进遗传算法来改善连续空间中的初始航径,并找到起始... 提出了一种改进遗传算法,用于对复杂环境中的四旋翼无人机进行航径规划。针对最优航径长度进行了方法改进,将航径长度、平滑度、安全性三者相结合,形成了一个目标航径规划问题。采用改进遗传算法来改善连续空间中的初始航径,并找到起始位置和目标位置之间的最佳航径。为了评估验证所提出改进算法的有效性,进行了大量的仿真实验。研究表明,改进后的遗传算法在航径长度、运行时间、成功率方面可以达到更好的效果,最后通过仿真,证明了该改进算法对四旋翼无人机航径规划问题的有效性。所提出的改进算法能够确定最优航径。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 目标航径规划 改进遗传算法 最优航径
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基于改进遗传算法的加固显示器后面板加工路线优化 预览
12
作者 杨乾乾 《机电产品开发与创新》 2019年第2期71-73,共3页
为提高加固显示器后面板的加工效率,通过分析后面板的加工特征,建立了以最短加工时间作为优化目标的加工路线模型。将改进的选择算子和改进的交叉算子运用到遗传算法中以提高最优解的收敛速度和收敛概率,并将其用于优化所建立的目标函... 为提高加固显示器后面板的加工效率,通过分析后面板的加工特征,建立了以最短加工时间作为优化目标的加工路线模型。将改进的选择算子和改进的交叉算子运用到遗传算法中以提高最优解的收敛速度和收敛概率,并将其用于优化所建立的目标函数。经过实际加工验证,优化后的加工路线缩短了加工时间,提高了生产效率。 展开更多
关键词 加固显示器 最短加工时间 改进遗传算法 路线优化
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多品种生鲜农产品的车辆路径优化
13
作者 杨霞 范体军 程方正 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第2期198-214,共17页
针对多品种生鲜农产品建立了带软时间窗约束的车辆路径优化模型,模型以配送总成本最少为目标,以生鲜农产品新鲜度阈、时间窗等为约束条件.然后,通过引入Dijkstra算法,改进交叉算子,提出了针对上述模型的改进遗传算法.最后,以上海市交通... 针对多品种生鲜农产品建立了带软时间窗约束的车辆路径优化模型,模型以配送总成本最少为目标,以生鲜农产品新鲜度阈、时间窗等为约束条件.然后,通过引入Dijkstra算法,改进交叉算子,提出了针对上述模型的改进遗传算法.最后,以上海市交通道路生鲜农产品配送作为案例,对算法进行测试. 展开更多
关键词 多品种生鲜农产品 车辆路径优化 改进遗传算法
基于改进遗传算法的RBF神经网络结构优化研究 预览
14
作者 文常保 马文博 刘鹏里 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期917-923,共7页
针对RBF神经网络隐含层节点数过多导致网络结构复杂的问题,提出了一种基于改进遗传算法(IGA)的RBF神经网络优化算法。利用IGA优化基于正交最小二乘法的RBF神经网络结构,通过对隐含层输出矩阵的列向量进行全局寻优,从而设计出结构更优的... 针对RBF神经网络隐含层节点数过多导致网络结构复杂的问题,提出了一种基于改进遗传算法(IGA)的RBF神经网络优化算法。利用IGA优化基于正交最小二乘法的RBF神经网络结构,通过对隐含层输出矩阵的列向量进行全局寻优,从而设计出结构更优的基于IGA的RBF神经网络(IGA-RBF)。将IGA-RBF神经网络的学习算法应用于电子元器件贮存环境温湿度预测模型,与基于正交最小二乘法的RBF神经网络进行比较的结果表明:IGA-RBF神经网络设计出来的网络训练步数减少了44步,隐含层节点数减少了34个,且预测模型得到的温湿度误差较小,拟合精度大于0.95,具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 改进遗传算法 RBF神经网络 结构优化 环境预测
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带时间窗的电动汽车物流配送车辆路径问题研究 预览
15
作者 黄敏芳 刘敬 郭琼 《物流技术》 2019年第5期66-72,共7页
根据网上零售订单兼具“多品种、小批量、多频次、送货时间严格”等特点,从网上零售商的配送中心角度出发,提出了带软时间窗及充电站定位的电动汽车车辆路径问题,从配送中心角度分析了车辆使用数量与使用成本对总物流配送成本的影响,根... 根据网上零售订单兼具“多品种、小批量、多频次、送货时间严格”等特点,从网上零售商的配送中心角度出发,提出了带软时间窗及充电站定位的电动汽车车辆路径问题,从配送中心角度分析了车辆使用数量与使用成本对总物流配送成本的影响,根据充电度数来计算充电成本的方式,增强了成本核算的精确性。并设计改进遗传算法进行求解,在染色体交叉操作中选择改进交叉算子,最大限度地保留优秀个体,加快寻找最优解的速度。最后通过算例验证了模型及算法的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 车辆路径问题 软时间窗 充电站 改进遗传算法
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基于自适应遗传算法的电液伺服系统控制 预览
16
作者 董蒙 栾希亭 +1 位作者 吴宝元 梁俊龙 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期78-83,133共7页
针对提高冲压发动机可调尾喷管用电液伺服系统控制性能问题,通过定义负载流量与负载压力,利用小偏量法建立系统线性模型,并设计基于自适应改进遗传算法的控制器,从而提升系统控制性能。分别对经典PID控制中比例、积分、微分3个参数及智... 针对提高冲压发动机可调尾喷管用电液伺服系统控制性能问题,通过定义负载流量与负载压力,利用小偏量法建立系统线性模型,并设计基于自适应改进遗传算法的控制器,从而提升系统控制性能。分别对经典PID控制中比例、积分、微分3个参数及智能模糊控制中隶属函数、控制规则的58个参数进行全局寻优,前者采用二进制编码,后者采用十进制编码,克服设计者在进行无优化算法控制器设计时的经验主观性及控制系统性能未达最优的缺点。利用MATLAB进行数字离散系统编程仿真,结果表明:较优化前,遗传算法优化后的PID控制调节时间与超调更小,优化后的模糊控制响应时间更短且无超调,且后者响应时间和超调皆小于前者,即非线性智能模糊控制较线性PID控制更具优化潜力。 展开更多
关键词 线性模型 改进遗传算法 PID控制 模糊控制
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一种云计算环境下的虚拟机动态迁移策略 预览
17
作者 沈华峰 《计算机测量与控制》 2019年第3期159-163,共5页
提出一种云计算环境下的虚拟机动态迁移策略DMS-VM(Dynamic Migration Strategy for Virtual Machine);首先,假设了一种云计算环境下虚拟机迁移场景,在该场景下多种应用服务请求处于动态变化之中,并且提供的应用服务与虚拟机是一对一绑... 提出一种云计算环境下的虚拟机动态迁移策略DMS-VM(Dynamic Migration Strategy for Virtual Machine);首先,假设了一种云计算环境下虚拟机迁移场景,在该场景下多种应用服务请求处于动态变化之中,并且提供的应用服务与虚拟机是一对一绑定的;其次,提出了该场景下的基于多约束的多目标规划模型,并设计遗传算法作为虚拟机的主要迁移策略;最后利用某个企业的大数据中心作为云端测试环境,对比测试DMS-VM算法与已有的虚拟机迁移算法的性能;实验结果表明,DMS-VM迁移策略能够更好的减少物理主机的使用数量和虚拟机的迁移次数,同时降低数据中心能耗,性能优于已有的迁移策略。 展开更多
关键词 云计算 改进遗传算法 虚拟机迁移 资源调度 节能策略
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基于改进遗传算法的无线传感器网络路由协议生成系统研究 预览
18
作者 闫东青 《信息通信》 2019年第6期31-33,共3页
无线传感器网络路由协议自动化生成技术是无线传感器网络自动化组网的重要组成部分,为了进一步提高无线传感器网络路由协议自动生成质量和效率,在建立无线传感器网络路由协议自动生成模型的基础上融入一种改进的遗传算法,该算法通过引... 无线传感器网络路由协议自动化生成技术是无线传感器网络自动化组网的重要组成部分,为了进一步提高无线传感器网络路由协议自动生成质量和效率,在建立无线传感器网络路由协议自动生成模型的基础上融入一种改进的遗传算法,该算法通过引进自适应交叉算子和变异算子把模拟退火算法融入其中,很大程度上扩大了测试数据搜索生成范围,一定程度上克服了遗传算法的早熟收敛现象。在上述工作的基础上,提出把无线传感器网络路由协议自动生成算法封装为动态链接库(.dll)供系统调用,采用B/S架构,MVC开发模式,ASP.NET语言等技术设计并实现了一款基于改进遗传算法的无线传感器网络路由协议自动生成系统并进行性能测试,测试结果表明系统运行稳定,在无线传感器网络路由协议自动生成质量和效率方面满足要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 改进遗传算法 动态链接库 路由协议自动生成 系统实现
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计及蓄电池使用寿命的热电联供型微电网经济优化 预览
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作者 孙黎霞 刘甜甜 +2 位作者 裴启晨 张宏宇 王冬 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第4期538-544,共7页
热电联供型微电网与当前能源互联网发展联系紧密,具有经济、节能、环保等优点。为了使热电联供系统的经济模型计算更加精确,文章在微电网经济调度优化模型中,考虑了蓄电池充放电深度和荷电状态SOC对蓄电池寿命的影响,利用加权吞吐量法... 热电联供型微电网与当前能源互联网发展联系紧密,具有经济、节能、环保等优点。为了使热电联供系统的经济模型计算更加精确,文章在微电网经济调度优化模型中,考虑了蓄电池充放电深度和荷电状态SOC对蓄电池寿命的影响,利用加权吞吐量法计算其运行成本,建立了含风电机组、光伏电池、储能系统、燃料电池、空调机以及热电联供的并网型微电网系统的日运行成本优化模型,采用改进型遗传算法优化各微源出力,使其日运行成本最小。通过仿真算例,验证了考虑蓄电池使用寿命的微电网运行成本模型更符合实际运行工况。 展开更多
关键词 热电联供 微电网 电池寿命 经济运行 改进遗传算法
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双基球扁发射药生产线的改进遗传排产算法研究 预览
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作者 周原令 胡晓兵 +1 位作者 霍云亮 张瀚铭 《四川大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期627-632,共6页
针对传统遗传算法在解决批次生产问题中存在的“早熟收敛”以及“局部搜索能力差”等问题,设计了基于预处理技术的改进遗传算法,实现对批次生产过程的处理.采用随机数法、定则生成法和块基因插补法三种方法,按照合适的比例,进行种群的... 针对传统遗传算法在解决批次生产问题中存在的“早熟收敛”以及“局部搜索能力差”等问题,设计了基于预处理技术的改进遗传算法,实现对批次生产过程的处理.采用随机数法、定则生成法和块基因插补法三种方法,按照合适的比例,进行种群的初始化,在保证初始化种群多样性同时提高其个体质量;通过精英保留策略和锦标赛选择策略进行选择操作,实现优质种群个体的选择;运用专家打分法对产品进行优先级排序;采用基于位置和优先级相结合的方法选择交叉位点,进行交叉操作,保留父代优良基因,避免“早熟收敛”;采用邻域重组策略进行变异操作,保证优质解种群的产生和质量解的继承.以最大化最小交货提前期为目标函数,实现排产算法研究.最后,以双基球扁发射药生产线为例,实现了改进遗传算法排产过程,大大提高公司的接单预估效率和产线的生产组织效率,然后运用单一随机初始化种群法和混合初始种群法进行比较分析,证明了改进算法的优越性. 展开更多
关键词 改进遗传算法 排产 块基因插补策略 邻域重组策略
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