期刊文献+
共找到25,031篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
无人机技术在海岛测绘中的应用
1
作者 樊勇 何宗宜 +1 位作者 李敏敏 贺彪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第1期150-153,共4页
为提高海岛测绘的技术手段,将无人机引入海岛地形调查中,以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例,系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程,并制作了DEM和DOM成果;经过实测地面点精度分析... 为提高海岛测绘的技术手段,将无人机引入海岛地形调查中,以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例,系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程,并制作了DEM和DOM成果;经过实测地面点精度分析得出虎洲无人机大比例尺测图成果平面位置中误差和高程中误差符合1∶1000测图精度要求。 展开更多
关键词 无人机 海岛测绘 Swallow-P小型固定翼无人机 大比例尺测图 测图精度 中误差
基于无人机的消防灭火系统设计 预览
2
作者 于昕民 许谨 +1 位作者 郭丰伟 田方琦 《中国科技信息》 2020年第2期74-75,共2页
人类社会的进步,使火灾变得更加频繁且越来越复杂,随着这些年无人机技术的发展,将无人机技术融入消防灭火逐渐变成必然。本文提出了一种新型的消防无人机的设计方案,方案包括无人机飞控系统、飞机机体和消防救援模块三部分。实现无人机... 人类社会的进步,使火灾变得更加频繁且越来越复杂,随着这些年无人机技术的发展,将无人机技术融入消防灭火逐渐变成必然。本文提出了一种新型的消防无人机的设计方案,方案包括无人机飞控系统、飞机机体和消防救援模块三部分。实现无人机在多种消防救援需求下的应用。 展开更多
关键词 无人机 消防灭火 无人机技术 消防救援 灭火系统设计
在线阅读 下载PDF
棉田棉蚜飞防药剂筛选及农药减量增效药效分析 预览
3
作者 吴金龙 冯宏祖 +3 位作者 马小艳 王兰 张亚林 武刚 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期167-172,共6页
【目的】筛选高效安全适用于无人机防治棉蚜的药剂和助剂,实现农药减量增效。【方法】采用田间喷雾法测定大疆MG-1P型植保无人机喷洒5种药剂及添加助剂后对棉蚜防效。【结果】药后1 d,200 g/L丁硫克百威EC对棉蚜的防效最高,达85.9%,80%... 【目的】筛选高效安全适用于无人机防治棉蚜的药剂和助剂,实现农药减量增效。【方法】采用田间喷雾法测定大疆MG-1P型植保无人机喷洒5种药剂及添加助剂后对棉蚜防效。【结果】药后1 d,200 g/L丁硫克百威EC对棉蚜的防效最高,达85.9%,80%烯啶·吡蚜酮WG防效次之,达75.1%;药后7 d,22%氟啶虫胺腈SC防效最高,防效为96.2%,70%吡虫啉WG防效次之,为92.4%。施药后1~7 d,药剂减量20%与对照无显著差异,施药后15 d,减量20%与对照存在显著差异,减量10%与对照无显著差异。【结论】供试药剂中22%氟啶虫胺腈悬浮剂和70%吡虫啉水分散颗粒剂对棉蚜防效最佳,且添加助剂后减量10%~20%对棉蚜的防效与常规药量相比二者防效无显著性差异。 展开更多
关键词 棉花 棉蚜 无人机 药剂筛选 减量 增效
在线阅读 下载PDF
无人机倾斜摄影测量技术在复杂电力工程勘测中的应用 预览
4
作者 吴维国 宋庆志 +1 位作者 束庆波 魏茂荣 《通讯世界》 2020年第1期229-230,共2页
在电力工程勘测中,无人机倾斜摄影测量技术的优势日益凸显。本文介绍了无人机倾斜摄影测量原理、优势特点以及目前应用领域。结合马钢电力工程为研究背景,具体研究了在复杂条件下应用无人机倾斜摄影测量技术。基于27例验证控制点分析三... 在电力工程勘测中,无人机倾斜摄影测量技术的优势日益凸显。本文介绍了无人机倾斜摄影测量原理、优势特点以及目前应用领域。结合马钢电力工程为研究背景,具体研究了在复杂条件下应用无人机倾斜摄影测量技术。基于27例验证控制点分析三维模型精度分别为平面RMSE0.08m,高程RMSE0.09m;基于10例样本的空间距离,分析得RMSE为0.13 m,结果表明该三维模型能够满足电力工程方案设计需求。最后总结无人机倾斜摄影测量技术在电力工程各环节具体应用以更好推广该项技术。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 复杂条件 电力勘测
在线阅读 下载PDF
无人机整机电缆制作技术研究 预览
5
作者 李标 《机电元件》 2020年第1期63-64,共2页
针对无人机整机电缆制作中常见的接线关系复杂易错、导线种类繁多易误、制作流程不合理且易漏工序、连接器裸露螺钉易勾挂、护套组装臃肿等质量缺陷问题,从理论出发,结合实践经验,提出了无人机整机电缆制作难点的解决方法,对在无人机中... 针对无人机整机电缆制作中常见的接线关系复杂易错、导线种类繁多易误、制作流程不合理且易漏工序、连接器裸露螺钉易勾挂、护套组装臃肿等质量缺陷问题,从理论出发,结合实践经验,提出了无人机整机电缆制作难点的解决方法,对在无人机中推广整机电缆的应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 无人机 整机电缆 制作技术
在线阅读 下载PDF
运用无人机进行管线巡检探讨 预览
6
作者 刘辉 王川洪 +2 位作者 廖敬 刘萍 甘德顺 《化工管理》 2020年第3期202-203,共2页
随着科技的发展,无人机在多项领域得到广泛运用,市面上比较流行的无人机分为固定翼和旋转翼飞机,由于固定翼飞机比较快,但没有空中悬停功能,加载图传系统后,能提供给我们的图像是跑马观花式的效果,为我们定点观察地面设备设施的运行状况... 随着科技的发展,无人机在多项领域得到广泛运用,市面上比较流行的无人机分为固定翼和旋转翼飞机,由于固定翼飞机比较快,但没有空中悬停功能,加载图传系统后,能提供给我们的图像是跑马观花式的效果,为我们定点观察地面设备设施的运行状况,录取地面图像资带来困难,因此,XX作业区选择旋转翼的四轴或六轴无人机作为主要攻关方向,利用旋转翼飞机的悬停功能加装航拍器材,为我们实时录取分析巡查图像资料,及时发现管线隐患,果断处理。 展开更多
关键词 无人机 管线巡检 管线隐患
在线阅读 下载PDF
无人机倾斜摄影技术外业作业优化研究
7
作者 张伟生 陈祺荣 +1 位作者 邓皓匀 李名铠 《建筑机械化》 2020年第2期59-63,共5页
为优化无人机倾斜摄影技术外业数据采集工作,解决在建筑工程应用中存在的建模精度不高、适用性不足等问题,本文通过对无人机倾斜摄影技术的软硬件系统的测试和分析,研究市场上两种无人机数据处理系统的建模精度,实现对该技术外业参数设... 为优化无人机倾斜摄影技术外业数据采集工作,解决在建筑工程应用中存在的建模精度不高、适用性不足等问题,本文通过对无人机倾斜摄影技术的软硬件系统的测试和分析,研究市场上两种无人机数据处理系统的建模精度,实现对该技术外业参数设定的优化分析,制定出适用的、可保证模型精度的无人机倾斜摄影技术外业数据采集实施方案。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 外业数据采集 建筑工程 建模
无人机在矿山地形图测量与成图过程中的应用 预览
8
作者 刘夫晓 《世界有色金属》 2020年第1期41-42,共2页
无人机作为一个较为新兴的事物,在我国各行业的发展起到了一定的帮助,使用无人机来进行航空拍摄,能够更加的方便,获取到更多角度的图像,并且分辨率比较高,天气状况不会对其产生较大的影响,能够更加规范的碎语矿山地形图进行标准化的测量... 无人机作为一个较为新兴的事物,在我国各行业的发展起到了一定的帮助,使用无人机来进行航空拍摄,能够更加的方便,获取到更多角度的图像,并且分辨率比较高,天气状况不会对其产生较大的影响,能够更加规范的碎语矿山地形图进行标准化的测量,帮助其形成完整的图案。本篇文章对于无人机进行了简要的介绍,重点探讨了利用无人机来进行矿山地形图测量需要进行的任务环节和无人机在矿山地形图成图中的应用,并且对于结果进行了整理,希望能够使无人机在其中发挥最大化的作用。 展开更多
关键词 无人机 矿山 地形图测量 成图过程 应用
在线阅读 下载PDF
《植保无人机消杀作业技术规范》发布 预览
9
作者 柳彤 《农机市场》 2020年第2期17-19,共3页
2020年伊始,新型冠状病毒肺炎来势汹汹,无情地席卷神州大地,一场没有硝烟的疫情防控战轰然打响。阻击病毒,无人机驾驶员上阵。春节期间,为最大限度阻断疫情在农村传播,全国各地的植保飞手联合当地社区,使用无人机,对街道、路口、医院等... 2020年伊始,新型冠状病毒肺炎来势汹汹,无情地席卷神州大地,一场没有硝烟的疫情防控战轰然打响。阻击病毒,无人机驾驶员上阵。春节期间,为最大限度阻断疫情在农村传播,全国各地的植保飞手联合当地社区,使用无人机,对街道、路口、医院等居民活动区域进行消毒喷洒作业。 展开更多
关键词 疫情防控 无人机 当地社区 技术规范 春节期间 最大限度 驾驶员
在线阅读 下载PDF
基于激光雷达的玉米全生育期株高变化监测 预览
10
作者 安逸飞 刘蕊 赵宝林 《北京城市学院学报》 2020年第1期73-77,共5页
作物表型是育种和农业生产中重要的筛选和指示指标,然而近年来作物表型组学发展的相对滞后一定程度上阻碍了精细农业和分子育种的进展。作物表型特征参数亟需一种精确快速的测量手段来打破这一瓶颈。传统测量、数字图像、计算机视觉等... 作物表型是育种和农业生产中重要的筛选和指示指标,然而近年来作物表型组学发展的相对滞后一定程度上阻碍了精细农业和分子育种的进展。作物表型特征参数亟需一种精确快速的测量手段来打破这一瓶颈。传统测量、数字图像、计算机视觉等目前较为普遍的作物表型测量方式可以获取部分表型参数但精度和时效上有待提高。激光雷达是一种新型主动遥感技术,具有高精度、空间分辨率获取三维数据等特点,逐步在作物的三维结构获取和表型参数提取中显现优势。本研究拟采用地基激光雷达完全全育期的玉米点云数据采集,分析株高在不同生育期的变化规律,为表型-基因型的交叉分析提供数据支持。 展开更多
关键词 数据采集 三维建模 株高监测 无人机
在线阅读 下载PDF
免像控无人机在地形图测绘中的应用 预览
11
作者 石鼎 《北京测绘》 2020年第2期163-166,共4页
随着社会的发展和科技的进步,各种先进的测量设备也不断涌现出来。近几年来,无人机航测在测绘行业中发展非常迅速,尤其是在地形图测绘中。中小比例尺的地形图测绘基本上都采用航测的方法进行,但是免像控无人机在大比例尺地形图测绘生产... 随着社会的发展和科技的进步,各种先进的测量设备也不断涌现出来。近几年来,无人机航测在测绘行业中发展非常迅速,尤其是在地形图测绘中。中小比例尺的地形图测绘基本上都采用航测的方法进行,但是免像控无人机在大比例尺地形图测绘生产过程中仍然存在很多问题。本文以泰安某地区1∶500地形图测绘项目为例,通过对航线设计、影像处理方面的分析,为提高作业效率以及地形图成果精度提供了有效的手段。 展开更多
关键词 无人机 免像控 地形图 问题分析
在线阅读 下载PDF
无人机在华东地区实施绕机检查中的应用
12
作者 张玩娣 陈晨 郭继刚 《中国民用航空》 2020年第2期68-69,共2页
目前,无人机已广泛应用于航拍、植保、巡检等领域。在民航维修业,欧洲空客公司先后在2016年和2018年发布了两种无人机用于飞机巡检的演示系统,美国的波音公司从2014年起就开始试验无人机用于天然气基础设施的巡检,同时将无人机用于飞机... 目前,无人机已广泛应用于航拍、植保、巡检等领域。在民航维修业,欧洲空客公司先后在2016年和2018年发布了两种无人机用于飞机巡检的演示系统,美国的波音公司从2014年起就开始试验无人机用于天然气基础设施的巡检,同时将无人机用于飞机研制过程中一些特殊角度下的拍摄。 展开更多
关键词 无人机 演示系统 空客公司 航拍 巡检 飞机研制 华东地区 波音公司
基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量研究 预览
13
作者 张静 刘晓铭 黄国方 《微型电脑应用》 2020年第2期117-119,共3页
为了提高无人机电力线路巡检效率,在分析双目视觉测距以及双目相机标定的基础上,建立了基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方案,并采用双目测距原理搭建试验台对建立的系统进行实拍图像的Hough直线测试。研究结果表明模拟和... 为了提高无人机电力线路巡检效率,在分析双目视觉测距以及双目相机标定的基础上,建立了基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方案,并采用双目测距原理搭建试验台对建立的系统进行实拍图像的Hough直线测试。研究结果表明模拟和输电线相距15米的部位测距时,在无人机上搭载双目测距仪,通过对比发现测试距离接近实际15米,误差被控制于5%范围内。利用无人机搭载双目测距仪,控制赶超非常灵活,当无人机飞行期间受到气流干扰后云台角度将发生变化。 展开更多
关键词 双目测距 无人机 线路巡检 安全距离
在线阅读 下载PDF
5G低空网络解决方案和运营应用 预览
14
作者 张勍 冯毅 +1 位作者 马丹 吕琦 《电信科学》 2020年第1期28-33,共6页
随着民用无人机技术的迅猛发展和成熟,行业应用对无人机数据链提出了越来越高的要求。利用5G网络为无人机提供数据链路,构建地空一体化网络,可以极大提升无人机服务能力和丰富服务场景。在分析传统无人机数据链路面临的挑战后,提出了5G... 随着民用无人机技术的迅猛发展和成熟,行业应用对无人机数据链提出了越来越高的要求。利用5G网络为无人机提供数据链路,构建地空一体化网络,可以极大提升无人机服务能力和丰富服务场景。在分析传统无人机数据链路面临的挑战后,提出了5G低空网络解决方案和服务方案。最后分析了5G低空网络运营方案和5G网联无人机应用场景。 展开更多
关键词 无人机 低空网络 边缘计算
在线阅读 下载PDF
基于参考点法的无人机跟踪目标导引策略设计 预览
15
作者 谭雁英 唐伟贤 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期176-182,共7页
基于传统参考点导引方法standoff模式进行目标跟踪,当无人机相对目标速度方向与无人机在圆形期望航迹上对应点的切线方向夹角接近90°,且接近期望航迹时,存在无人机收敛到圆形期望航迹上效率不高的问题。根据线性化参考点法跟踪圆... 基于传统参考点导引方法standoff模式进行目标跟踪,当无人机相对目标速度方向与无人机在圆形期望航迹上对应点的切线方向夹角接近90°,且接近期望航迹时,存在无人机收敛到圆形期望航迹上效率不高的问题。根据线性化参考点法跟踪圆形期望航迹的小角度假设,设计了基于参考点法的无人机standoff跟踪固定/移动目标机动飞行进入导引策略。仿真验证了该策略的有效性,使无人机能快速收敛到跟踪目标的圆形期望航迹上。 展开更多
关键词 无人机 参考点导引法 standoff跟踪 导引策略 移动目标 仿真
在线阅读 下载PDF
基于物联网无人机技术建设水库巡护系统——以宁海县白溪水库为例 预览
16
作者 邬再军 项小平 史淑涵 《小水电》 2020年第1期37-40,共4页
结合浙江省宁波市宁海县白溪水库的实际需求,研究了水库巡护系统架构及组成,探讨了系统研发的关键技术,研发了基于物联网无人机的水库巡护系统,该系统的建立对提高水库安全管理具有重要实用价值。图2幅,表1个。
关键词 水库巡护 云系统 无人机 物联网技术 数据管理
在线阅读 下载PDF
无人机地空信道模型仿真与特性分析 预览
17
作者 胡健生 罗卫兵 刘颖 《电讯技术》 北大核心 2020年第1期27-32,共6页
针对当前无人机地空信道模型存在的局限性,根据实际测量结果,对现有模型进行改进和仿真验证,并对其时变特性和稀疏特性进行了分析。首先,分析了多径的间歇性和瞬时多普勒频移特性。其次,从微观时间尺度上,得到多径的时延和增益仿真数据... 针对当前无人机地空信道模型存在的局限性,根据实际测量结果,对现有模型进行改进和仿真验证,并对其时变特性和稀疏特性进行了分析。首先,分析了多径的间歇性和瞬时多普勒频移特性。其次,从微观时间尺度上,得到多径的时延和增益仿真数据。最后,对宽带通信系统下的离散信道冲激响应进行了定量分析,即在连续几个符号周期内,抽头增益近似线性变化,并且在时域上具有明显的稀疏特性。研究成果为无实测数据下的无人机地空通信系统提供了验证模型,为线性时变信道稀疏重构方法的应用提供了依据。 展开更多
关键词 无人机 地空通信系统 离散信道冲激响应 稀疏重构
在线阅读 下载PDF
红隼科技:让无人机飞入更多传统行业 预览
18
作者 东方欲晓 《中国商界》 2020年第3期92-95,共4页
无人机最早在20世纪20年代出现,应用于军事领域。随着约一个世纪的发展,不仅无人机的技术得到了飞速进步,而且其应用范围也更加广泛。除了军用之外,无人机越来越多地被应用于农业、植保、测绘、救援等民用领域。据前瞻产业研究院发布的... 无人机最早在20世纪20年代出现,应用于军事领域。随着约一个世纪的发展,不仅无人机的技术得到了飞速进步,而且其应用范围也更加广泛。除了军用之外,无人机越来越多地被应用于农业、植保、测绘、救援等民用领域。据前瞻产业研究院发布的《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》显示. 展开更多
关键词 卫星遥感 无人机 传统行业
在线阅读 下载PDF
基于相关比幅测向的圆阵干涉仪解模糊算法 预览
19
作者 姚志成 吴智慧 +1 位作者 杨剑 张盛魁 《电讯技术》 北大核心 2020年第1期33-39,共7页
针对比幅测向精度较低而干涉仪测向相位易模糊这一问题,提出了一种基于多波束比幅测向的圆阵相关干涉仪解模糊改进算法,实现对小型无人机方位的快速估计。首先,根据目标无人机的图传信号特征值建立离线数据库,利用改进的多波束相关比幅... 针对比幅测向精度较低而干涉仪测向相位易模糊这一问题,提出了一种基于多波束比幅测向的圆阵相关干涉仪解模糊改进算法,实现对小型无人机方位的快速估计。首先,根据目标无人机的图传信号特征值建立离线数据库,利用改进的多波束相关比幅法对无人机来波方向进行粗略测量,通过二次插值法对“栅栏效应”造成的估计偏差进行一定修正;然后,将修正后的角度测量值对干涉仪实测相位差进行解模糊;最后,利用无模糊的相位差通过相关运算实现来波方向的精确估计。该算法将相关运算运用在比幅测向中,有效提高了干涉仪解模糊概率。与传统的比幅测向法和干涉仪测向法相比,该算法只需3组天线就能完成测向功能,其测向精度提高至2°以内,并且该算法对天线一致性要求低,实时性高,可实际应用于圆形阵列测向体制,实现对无人机的快速测向。 展开更多
关键词 无人机 比幅测向 圆形阵列 解模糊
在线阅读 下载PDF
全媒体时代多场景下的无人机应用 预览
20
作者 孔楠 《影视制作》 2020年第1期42-47,共6页
全媒体时代,视频摄制的门槛越来越低,无人机算是个典型,从直升机到多旋翼无人机,科技的发展使航拍的普及程度大幅提高。就媒体人来说,这样的时代、这样的工具,我们该如何应对?本文结合工作实践,简要分析无人机的VR、直播等应用场景,浅... 全媒体时代,视频摄制的门槛越来越低,无人机算是个典型,从直升机到多旋翼无人机,科技的发展使航拍的普及程度大幅提高。就媒体人来说,这样的时代、这样的工具,我们该如何应对?本文结合工作实践,简要分析无人机的VR、直播等应用场景,浅谈如何趋利避害。 展开更多
关键词 全媒体 无人机 航拍
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈