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高含硫气井测试现场大气环境监测系统设计与应用 预览
1
作者 王敏 《中国资源综合利用》 2019年第2期166-168,共3页
针对高含硫气井测试现场环境污染风险,本研究提出了现场“天地-0- 一体化”大气环境监测系统设计方案,解决了现场大气环境监测灵活性差、速度慢和成本较高等问题。集成地面无线多点大气监测系统、无人机飞向平台系统、地面气象监测系统... 针对高含硫气井测试现场环境污染风险,本研究提出了现场“天地-0- 一体化”大气环境监测系统设计方案,解决了现场大气环境监测灵活性差、速度慢和成本较高等问题。集成地面无线多点大气监测系统、无人机飞向平台系统、地面气象监测系统和地面数据接收系统,用于高含硫气井测试现场定点、定时和实时地面与低空气象及大气环境监测,详细阐述了系统的整体设计方案和应用情况。 展开更多
关键词 天地一体化 环境监测 无人机平台 大气无线多点监测系统
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新工科理念下无人机平台的电子信息专业创新模式研究 预览
2
作者 陆渊章 徐振邦 董天天 《职业技术》 2019年第4期22-25,共4页
本文研究在新工科理念下电子信息专业人才培养嵌入无人机综合实践平台的创新模式下培养满足无人机组装与调试、无人机通信、无人机驾驶员、电子仪器仪表装配工等岗位的需求的应用型人才的模式;探讨了理论结合技能实践,实践过程循序渐进... 本文研究在新工科理念下电子信息专业人才培养嵌入无人机综合实践平台的创新模式下培养满足无人机组装与调试、无人机通信、无人机驾驶员、电子仪器仪表装配工等岗位的需求的应用型人才的模式;探讨了理论结合技能实践,实践过程循序渐进,在实践场景导向科研和应用的方式下鼓励创新,融入平台模块化和开源化设计思想,介绍了一种基于新工科背景下的无人机平台的专业创新模式,尤其是指明了电子信息类高职实践教育的新思路。 展开更多
关键词 无人机平台 新工科理念 电子信息专业创新
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无人机平台在高职课程建设中的应用探索 预览
3
作者 朱圣洁 《广东职业技术教育与研究》 2019年第4期45-47,共3页
无人机系统应用广泛,其制造、应用和管理过程体现了多学科的配合、技术和市场的对接、行业与管理的协调,可以也应当应用到课程建设中来,提升课程内涵。无人机平台应用到课程建设中,主要是在专业无人机应用需求的基础上,在专业课程中使... 无人机系统应用广泛,其制造、应用和管理过程体现了多学科的配合、技术和市场的对接、行业与管理的协调,可以也应当应用到课程建设中来,提升课程内涵。无人机平台应用到课程建设中,主要是在专业无人机应用需求的基础上,在专业课程中使用无人机平台对其进行改造,达到培养人才综合素质和技能训练的目的,同时获得无人机应用相关技术。 展开更多
关键词 无人机平台 高职 课程建设
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基于六旋翼无人机的多维度大气监测系统设计与实现 预览
4
作者 杨添 王鑫鹏 苏晓亮 《电子世界》 2019年第6期113-116,119共5页
本文提出了一种将多旋翼无人机辅助应用于大气污染物监测的新思路,并阐述基于六旋翼无人机的多维度大气监测系统的设计和验证。利用无人机不受地面因素制约、可快速以及立体化执行任务的优良特点,结合目前发展成熟的相关传感技术以及GPR... 本文提出了一种将多旋翼无人机辅助应用于大气污染物监测的新思路,并阐述基于六旋翼无人机的多维度大气监测系统的设计和验证。利用无人机不受地面因素制约、可快速以及立体化执行任务的优良特点,结合目前发展成熟的相关传感技术以及GPRS技术,搭载不同的大气污染物监测模块,与地面通信和远程控制站结合,组成一套基于多旋翼无人机平台的大气监测系统。本设计可用于相关环境突发事故的应急处置,由此节省相关的人力和物力的投入。 展开更多
关键词 大气监测系统 监测系统设计 无人机平台 旋翼 维度 地面通信 污染物监测 大气污染物
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基于无人机平台的黑炭垂直变化监测 预览
5
作者 王晗煜 彭仲仁 王东生 《装备环境工程》 CAS 2019年第6期41-46,共6页
目的获取对流层内黑炭的垂直分布规律和输送来源。方法在2014年夏天和2015年冬天,通过无人机平台搭载便携式设备来监测临安市高空1000m内黑炭的垂直变化情况。经过2天的试验,总共成功采集了8次试验数据,为了减少统计误差,取300~1000m内... 目的获取对流层内黑炭的垂直分布规律和输送来源。方法在2014年夏天和2015年冬天,通过无人机平台搭载便携式设备来监测临安市高空1000m内黑炭的垂直变化情况。经过2天的试验,总共成功采集了8次试验数据,为了减少统计误差,取300~1000m内每隔100m高度层所测得数据的平均值进行分析。结果地面试验结果表明,上午冬季黑炭的质量浓度几乎是夏季的3倍,但是下午冬季黑炭的质量浓度却略低于夏季。无人机试验结果表明,总体上,日变化情况中,夏季黑炭质量浓度逐渐增加,而冬季黑炭质量浓度逐渐减少。不管是夏季还是冬季,上午黑炭的质量浓度随着高度增加而下降,且降幅较大,冬季上午黑炭的质量浓度要远高于夏季上午,但下午黑炭的质量浓度相似。48h后向轨迹结果表明,夏季300m和1000m处气团来源于上海,且输送轨迹都在长三角区域,输送距离在200km以内;冬季300m和1000m处气团来源于北方地区,且输送距离都在1000km以上。结论通过个例分析,结果表明,冬季早晨黑炭的质量浓度较高,夏季污染物主要来源于近距离输送,但是冬季污染物主要来源于远距离输送。 展开更多
关键词 黑炭 无人机平台 垂直分布
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应用于无人机平台的红外图像拼接技术研究 预览
6
作者 宋振坤 徐超 +1 位作者 王霞 刘广荣 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期355-361,共7页
利用非制冷长波红外热像仪设计了红外图像拼接系统,提出可以应用于无人机平台的红外图像拼接方法。目前的红外图像拼接方法基本都是对经过亮度和对比度增强处理的图像进行拼接,当采集图像的场景不同时待拼接红外图像之间会存在亮度差异... 利用非制冷长波红外热像仪设计了红外图像拼接系统,提出可以应用于无人机平台的红外图像拼接方法。目前的红外图像拼接方法基本都是对经过亮度和对比度增强处理的图像进行拼接,当采集图像的场景不同时待拼接红外图像之间会存在亮度差异,导致最终拼接图像中存在明显接缝。为解决此问题,提出改进的红外图像拼接算法,对未经过亮度及对比度调整的14bit红外图像进行拼接,然后对拼接图像进行畸变校正,最后将14bit拼接图像通过平台直方图均衡算法压缩到8bit灰度范围显示,提高红外拼接图像的对比度。实验结果表明:当相邻两幅待拼接图像的重叠视场不小于单幅红外图像视场的15%时,该方法具有较好的场景适应性,可以实现红外图像无缝拼接,拼接图像重叠区域过渡平滑,畸变校正后的拼接图像更加符合真实场景。 展开更多
关键词 红外图像 图像拼接 无人机平台 SIFT 缝合线
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基于无人机平台和图像处理的水稻感染稻纵卷叶螟虫害自动识别技术 预览
7
作者 景晨 《农业开发与装备》 2018年第11期98-100,共3页
传统的水稻虫害识别方法主要依靠人工经验来判断,费时费力,急需一种快捷、准确且实时性好的识别方法,对水稻生产过程进行指导。结合无人机平台和图像处理技术对稻纵卷叶螟虫害进行自动识别,将无人机巡航拍照定位技术和图像处理软件用于... 传统的水稻虫害识别方法主要依靠人工经验来判断,费时费力,急需一种快捷、准确且实时性好的识别方法,对水稻生产过程进行指导。结合无人机平台和图像处理技术对稻纵卷叶螟虫害进行自动识别,将无人机巡航拍照定位技术和图像处理软件用于水稻感染虫害的识别,通过无人机低空巡航飞行,巡航过程中对水稻按周期拍照,回传水稻照片和位置信息。地面站对航拍的水稻图像进行处理,选出疑似感染水稻纵卷叶螟的区域,最后对识别出疑似的病虫害区域通过人工实地观测,验证了自动识别软件的准确度,为无人机精准洒农药以及控制药量提供参考。 展开更多
关键词 无人机平台 图像处理 水稻 稻纵卷叶螟 识别技术
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输电线路无人机夜视仪设计及应用实例分析 预览
8
作者 廖建东 李雄刚 刘高 《电子世界》 2018年第24期141-142,共2页
分析了我国目前高压输电线路无人机巡视技术应用状况和存在的问题;详细介绍了一种基于云台设计的无人机夜视仪,给出了系统架构设计方案;微光夜视仪系统可见光一体云台使用多个PWM波进行控制,采用红外计算坐标技术,广泛应用于多旋翼无人... 分析了我国目前高压输电线路无人机巡视技术应用状况和存在的问题;详细介绍了一种基于云台设计的无人机夜视仪,给出了系统架构设计方案;微光夜视仪系统可见光一体云台使用多个PWM波进行控制,采用红外计算坐标技术,广泛应用于多旋翼无人机平台。该项技术的实施和应用提高了广东电网在输电线路全天候巡视效率和巡维水平,可实现灾情查勘、山火定点查找等功能,提高了电力系统的供电可靠性有积极的作用。 展开更多
关键词 高压输电线路 无人机平台 微光夜视仪 设计方案 应用 实例 电力系统 供电可靠性
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大连市无人机预防监测松材线虫病技术路线 预览
9
作者 都本绪 姜奥 +1 位作者 李传林 车宏广 《河北林业科技》 2018年第1期66-67,70共3页
该文主要研究无人机技术平台在大连市松材线虫病预防中的技术路线。通过以无人机为平台,融合遥感(RS),全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS),通过植被指数(NDVI)运算,确定相应的值,根据相应的值快速准确的提取发病像素点,通过矢量化运... 该文主要研究无人机技术平台在大连市松材线虫病预防中的技术路线。通过以无人机为平台,融合遥感(RS),全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS),通过植被指数(NDVI)运算,确定相应的值,根据相应的值快速准确的提取发病像素点,通过矢量化运算从而定位松材线虫发病区域,有效的对发病区域实施布控,将松材线虫病的危害降到最低,避免再次大规模爆发。 展开更多
关键词 松材线虫 无人机平台 多光谱遥感 植被指数
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无人机平台航空遥感监测核电站温排水——以辽宁省红沿河核电站为例 预览
10
作者 王祥 王新新 +6 位作者 苏岫 孟庆辉 邹德君 伊晓东 王林 文世勇 赵建华 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2018年第4期182-186,共5页
针对现有监测技术手段难以满足核电站温排水常态化监测业务需求的现状,以辽宁省红沿河核电站温排水监测为例,构建基于无人机平台的航空遥感监测系统,开展温排水热扩散信息的遥感提取研究,并分别以四次多项式拟合及同步实测数据订正实现... 针对现有监测技术手段难以满足核电站温排水常态化监测业务需求的现状,以辽宁省红沿河核电站温排水监测为例,构建基于无人机平台的航空遥感监测系统,开展温排水热扩散信息的遥感提取研究,并分别以四次多项式拟合及同步实测数据订正实现广角成像畸变校正与水体表面温度信息的获取。独立样本同步实测数据验证表明,水体表面温度反演平均偏差在0.4℃以内。结果分析显示,高效、便捷的无人机平台遥感监测系统可有效弥补现有监测技术手段的不足,且精度较高,有望在核电站温排水环境影响评估及业务监测中得到进一步的推广应用。 展开更多
关键词 无人机平台 航空遥感 温排水 广角成像畸变
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数据共享及其在信息系统平台应用——以一种有侦查功能的无人机平台为例 预览
11
作者 张永海 《电子测试》 2017年第12期83-84,共2页
当前信息化因素已经成为部队演习、作战中的重要因素,现代战争逐渐趋于多兵种联合作战。在这种条件下,对各类作战信息系统的互连、互通和互操作性的要求也越来越高,数据则更加成为取得这种信息优势的关键点,及时、快捷、准确的数据传输... 当前信息化因素已经成为部队演习、作战中的重要因素,现代战争逐渐趋于多兵种联合作战。在这种条件下,对各类作战信息系统的互连、互通和互操作性的要求也越来越高,数据则更加成为取得这种信息优势的关键点,及时、快捷、准确的数据传输更成为支持作战决策和部队演练的关键一环。准确的数据对部队整体作战能力的提升和训练水平评估也发挥着十分重要的助推作用。本研究针对无人机数据特点进行安全监管设计和应用研究,以实现对无人机数据全方位的管理及应用。该平台具有良好的互操作性、可扩展性和实用性,将极大提高无人机部(分)队训练及侦查能力水平。 展开更多
关键词 数据共享 信息系统 侦查功能 无人机平台
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无人机平台用多源信息融合导航技术 预览
12
作者 王于坤 姜梁 +2 位作者 刘壮华 杨红喜 黄丙胜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期128-132,共5页
为满足无人机平台的导航要求,提出了一种新型多源信息融合导航方案。该方案以伪距、伪距率差分信息,惯导航向与磁航向的差值信息,以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量。跑车实验表明:该系统能够提供可靠的导航信息,并且很... 为满足无人机平台的导航要求,提出了一种新型多源信息融合导航方案。该方案以伪距、伪距率差分信息,惯导航向与磁航向的差值信息,以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量。跑车实验表明:该系统能够提供可靠的导航信息,并且很好的解决了传统组合导航系统工程中航向误差角无法估计以及3颗星状态下组合效果差的缺陷。研究结果可为无人机平台导航方案的选择和设计提供参考。 展开更多
关键词 多源信息融合 惯性导航 无人机平台 卫星导航
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反无人机技术漫谈
13
作者 朱奎至 《航空模型》 2017年第11期86-89,共4页
随着深圳大疆创新等无人机公司的快速发展,消费级无人机市场被引爆,无人机的应用场景也深入到生活的众多领域。而与此同时,不法分子利用无人机平台从事各种非法侵扰、威胁航空安全及重要目标安全,开展犯罪活动甚至将无人机改装成武... 随着深圳大疆创新等无人机公司的快速发展,消费级无人机市场被引爆,无人机的应用场景也深入到生活的众多领域。而与此同时,不法分子利用无人机平台从事各种非法侵扰、威胁航空安全及重要目标安全,开展犯罪活动甚至将无人机改装成武器进行恐怖袭击行动的事件也愈演愈烈。 展开更多
关键词 无人机平台 技术 航空安全 恐怖袭击 犯罪活动
基于无人机平台的多视角倾斜影像匹配相关技术研究 预览
14
作者 李星开 《中国高新技术企业》 2017年第8期23-24,共2页
为了研究多视角倾斜影像技术发展,找出匹配难点,文章综述了当前匹配策略;通过对无人机平台的五视角相机的影像获取和处理技术进行了实际研究;在金字塔多级匹配、单应约束、核线几何约束三种常规影像匹配方法帮助下,提出了基于POS的匹配... 为了研究多视角倾斜影像技术发展,找出匹配难点,文章综述了当前匹配策略;通过对无人机平台的五视角相机的影像获取和处理技术进行了实际研究;在金字塔多级匹配、单应约束、核线几何约束三种常规影像匹配方法帮助下,提出了基于POS的匹配策略。研究表明:基于POS的匹配策略实验中总体匹配正确率达75%。 展开更多
关键词 无人机平台 多视角 倾斜影像 匹配策略 影像获取 影像处理
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我国研发成功实用化的无人机航空物探(磁/放)综合测量系统 预览
15
《地质装备》 2017年第1期6-7,共2页
不久前,中国地质调查局物化探所牵头承担的"基于无人机的航空物探(电/磁/放)综合站测量技术研发与应用示范"项目通过验收,项目成果被评定为优秀级。这标志着我国实用化的无人机航空物探(磁/放)综合测量系统研制成功。该项目由中... 不久前,中国地质调查局物化探所牵头承担的"基于无人机的航空物探(电/磁/放)综合站测量技术研发与应用示范"项目通过验收,项目成果被评定为优秀级。这标志着我国实用化的无人机航空物探(磁/放)综合测量系统研制成功。该项目由中国地质调查局物化探所牵头实施,联合中国航天空气动力技术研究院、核工业航测遥感中心等单位共同完成。项目的主要任务是基于国产中型无人机平台, 展开更多
关键词 无人机平台 综合测量系统 航空物探 实用化 研发 中国地质调查局 气动力技术 测量技术
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加拿大基于FPGA的小型无人机——AgilCopter 预览
16
《军民两用技术与产品》 2016年第9期31-32,共2页
技术领域无人平台应用技术技术简介加拿大企业开发的AgilCopter无人机平台为专业用户而设计。该平台重560g,基于FPGA(现场可编程门阵列)板设计,而不是采用多个微控制器设计。其接口和控制功能集成在单片芯片内,可快速定制,以执行各种... 技术领域无人平台应用技术技术简介加拿大企业开发的AgilCopter无人机平台为专业用户而设计。该平台重560g,基于FPGA(现场可编程门阵列)板设计,而不是采用多个微控制器设计。其接口和控制功能集成在单片芯片内,可快速定制,以执行各种任务,而无需使用额外的控制器。AgilCopter无人机可用于执行ISR(情报、监视、侦察)和检验等多种任务。技术特点与基于微控制器的系统相比。 展开更多
关键词 小型无人机 FPGA 加拿大 控制器设计 现场可编程门阵列 无人机平台 专业用户 无人平台
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一种基于无人机平台的双频段小型化接收机设计 预览 被引量:1
17
作者 刘秉策 周凤艳 《电讯技术》 北大核心 2016年第6期629-634,共6页
针对应用于无人机平台的多频段多模式小型化接收机需求,给出了一种X/L双频段多带宽小型化接收机设计方案,采用多芯片微组装工艺实现.该设计解决了接收机在不同频段下窄带信号和宽带信号的波形激励和接收通道硬件共用问题,重点突破了宽... 针对应用于无人机平台的多频段多模式小型化接收机需求,给出了一种X/L双频段多带宽小型化接收机设计方案,采用多芯片微组装工艺实现.该设计解决了接收机在不同频段下窄带信号和宽带信号的波形激励和接收通道硬件共用问题,重点突破了宽带波形产生和宽带直接解调接收等关键技术,相比较传统的无人机载雷达接收机来说,具有多模式工作、大信号带宽处理能力和高集成度的特点,能够满足宽带成像和窄带探测的需求. 展开更多
关键词 无人机平台 小型化接收机 宽带波形产生 宽带直接解调 多芯片微组装
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无人机在输电线路巡检中的应用 预览 被引量:6
18
作者 陶承志 黄禹铭 +1 位作者 李宇程 邹毅立 《中国科技信息》 2016年第16期36-37,共2页
近年来,随着经济的发展和社会的进步,电力行业也取得了飞速的发展,电力工业在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随之而来的,供电安全也变得越来越重要。本文就将介绍一下输电线路的运维新技术一无人机在输电线路巡检中的应用... 近年来,随着经济的发展和社会的进步,电力行业也取得了飞速的发展,电力工业在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随之而来的,供电安全也变得越来越重要。本文就将介绍一下输电线路的运维新技术一无人机在输电线路巡检中的应用。本文将分成两个部分,首先介绍一下什么是无人机电力巡检,并介绍一下无人机电力巡检的优点,其次,我们将详细的介绍一下无人机巡线系统中无人机平台的详细情况。无人机因为成本的低廉和高度的可靠性,加之可以在很多的恶劣环境下工作,在未来的电力巡检中,电力无人机将发挥不可替代的作用。 展开更多
关键词 无人机平台 线路巡检 输电线路 应用 国民经济发展 电力行业 电力工业 供电安全
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A robust online path planning approach in cluttered environments for micro rotorcraft drones
19
作者 Shupeng LAI Kangli WANG +2 位作者 Hailong QIN Jin Q. CUI Ben M. CHEN 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2016年第1期83-96,共14页
我们在这份报纸在场计划方法的一条柔韧的联机路径,它在否认 GPS 、撒布障碍的环境安全地允许一只微旋转飞机雄蜂到苍蝇与限制了机载的计算力量。途径基于到二个点边界价值问题(TPBVP ) 的一张高效地管理的格子地图和一个靠近形式的答... 我们在这份报纸在场计划方法的一条柔韧的联机路径,它在否认 GPS 、撒布障碍的环境安全地允许一只微旋转飞机雄蜂到苍蝇与限制了机载的计算力量。途径基于到二个点边界价值问题(TPBVP ) 的一张高效地管理的格子地图和一个靠近形式的答案。而 TPBVP 的答案产生光滑的轨道,格子地图帮助轨道评估。最后,交换算法的一条最高层的轨道被利用最小化计算费用。建议途径的优点包括它计算资源的保存,轨道产生的坚韧性和对未知环境的反应的活泼。结果在实际雄蜂平台上被认识到并且成功地在真实飞行测试示威了。飞行测试的录像能被发现在:http://uav.ece.nus.edu.sg/robust-online-path-planning-Lai2015.html。 展开更多
关键词 无人机平台 路径规划 环境 在线 两点边值问题 旋翼 微型 飞行测试
Drone remote sensing for forestry research and practices 预览
20
作者 Lina Tang Guofan Shao 《林业研究:英文版》 CAS CSCD 2015年第4期791-797,共7页
Drones of various shapes, sizes, and functionalities have emerged over the past few decades, and their civilian applications are becoming increasingly appealing.Flexible, low-cost, and high-resolution remote sensing s... Drones of various shapes, sizes, and functionalities have emerged over the past few decades, and their civilian applications are becoming increasingly appealing.Flexible, low-cost, and high-resolution remote sensing systems that use drones as platforms are important for filling data gaps and supplementing the capabilities of crewed/manned aircraft and satellite remote sensing systems. Here, we refer to this growing remote sensing initiative as drone remote sensing and explain its unique advantages in forestry research and practices. Furthermore,we summarize the various approaches of drone remote sensing to surveying forests, mapping canopy gaps, measuring forest canopy height, tracking forest wildfires, and supporting intensive forest management. The benefits of drone remote sensing include low material and operational costs, flexible control of spatial and temporal resolution,high-intensity data collection, and the absence of risk to crews. The current forestry applications of drone remote sensing are still at an experimental stage, but they are expected to expand rapidly. To better guide the development of drone remote sensing for sustainable forestry, it is important to systematically and continuously conduct comparative studies to determine the appropriate drone remote sensing technologies for various forest conditions and/or forestry applications. 展开更多
关键词 无人机平台 遥感系统 林业遥感 无人驾驶飞机 森林管理 遥感测量 遥感应用 时间分辨率
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