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基于多种先验的盲图像复原方法 预览
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作者 许煜 刘辉 尚振宏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期1466-1473,共8页
基于好的还原图像是倾向于清晰图像而不是模糊图像这样一个事实,提出了一种基于多种先验的有效的盲图像去模糊方法。目前比较好的去模糊方法对于特定场景图像的复原效果不理想,存在一些模糊,包括轮廓和细节表示不清晰。为解决这些问题,... 基于好的还原图像是倾向于清晰图像而不是模糊图像这样一个事实,提出了一种基于多种先验的有效的盲图像去模糊方法。目前比较好的去模糊方法对于特定场景图像的复原效果不理想,存在一些模糊,包括轮廓和细节表示不清晰。为解决这些问题,结合多个先验知识,包括暗通道先验、强度图像先验和梯度图像先验知识,并加以权衡,就可以在复原过程中为轮廓和细节提供更多的先验信息,并把这个先验知识放到MAP的框架中,通过不断地迭代得到估计模糊核,再利用非盲的图像复原方法对原图像复原。在泛化处理自然环境的多种场景中,本文方法相较于目前比较先进的方法,结果的轮廓和细节都有不错的提升。 展开更多
关键词 盲图像复原 暗通先验 强度先验 梯度先验 MAP算法
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结合颜色线和暗通道的遥感图像去雾 预览
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作者 张峥 李奇 +2 位作者 徐之海 冯华君 陈跃庭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期181-190,共10页
为了解决遥感图像中存在雾气引起图像可见度下降的问题,提出一种基于颜色线先验和暗通道先验的遥感图像去雾算法。针对颜色线先验对部分场景不适用的情况,提出一种基于最小二乘的透过率优化方法,通过计算先验可信度权重来加权融合颜色... 为了解决遥感图像中存在雾气引起图像可见度下降的问题,提出一种基于颜色线先验和暗通道先验的遥感图像去雾算法。针对颜色线先验对部分场景不适用的情况,提出一种基于最小二乘的透过率优化方法,通过计算先验可信度权重来加权融合颜色线先验和暗通道先验估计的透过率图,以获得更为准确的透过率分布。为了避免halo效应,在优化方程中加入梯度正则化约束。实验结果表明,本方法对透过率估计准确,重建结果清晰度提升明显。另外,该方法改善了客观评价指标,其灰度平均梯度(GMG)和信息熵(IE)平均值最高,取得了最佳的重建效果。 展开更多
关键词 图像去雾 颜色线先验 暗通先验 遥感图像 最小二乘法
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一种改进的基于暗通道先验去雾算法 预览
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作者 何立风 钟岩 +1 位作者 刘艳玲 姚斌 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第2期57-61,共5页
在雾霾天气下图像质量受大气散射的作用,使得图像质量较差。针对以上问题,提出一种改进的暗通道图像去雾算法。由于带雾图像中局部区域暗通道分量不趋近于0,对大气光值的估计是通过局部像素点R、G、B三通道像素值的方差来判断其波动幅... 在雾霾天气下图像质量受大气散射的作用,使得图像质量较差。针对以上问题,提出一种改进的暗通道图像去雾算法。由于带雾图像中局部区域暗通道分量不趋近于0,对大气光值的估计是通过局部像素点R、G、B三通道像素值的方差来判断其波动幅度。若波动较大,则选出三通道中的较小值为当前像素点的暗通道像素值;若波动较小,则通过其周围像素点中最小通道的均值来确定当前点的暗通道值,从而得到精准的暗通道图和大气光值。将采样的方式加快求取透射率图的速度,最后转变为HSI颜色空间可以对图像进行更好的复原。实验结果表明,该算法可以针对色彩失真的状况得到有效的改善,同时在得到去雾图像速度上提高50%以上。 展开更多
关键词 图像去雾 暗通先验 大气散射模型 Retinex图像增强 HSI模型
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基于图模型分割和大气光细化的天空区域去雾优化算法 预览
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作者 陈燕 王江涛 王薇薇 《辽宁工业大学学报:自然科学版》 2019年第2期80-85,90共7页
针对传统暗通道先验去雾算法在处理天空区域时效果存在偏差,且易出现大面积色块色斑、光晕等问题,提出了一种区分天空的改进暗通道先验去雾算法。通过图模型分割策略得到初始的分割结果,在此基础上建立区域合并准则生成完整的天空区域... 针对传统暗通道先验去雾算法在处理天空区域时效果存在偏差,且易出现大面积色块色斑、光晕等问题,提出了一种区分天空的改进暗通道先验去雾算法。通过图模型分割策略得到初始的分割结果,在此基础上建立区域合并准则生成完整的天空区域。在去雾过程中,从修正大气光值的角度出发,设计了2种大气光细化方法对天空区域进行自适应优化以克服传统暗通道方法的缺陷。实验结果表明,与暗通道先验去雾算法相比,本文算法可以有效消除色斑、光晕等现象,对天空区域的去雾效果有着显著提高。 展开更多
关键词 图像去雾 暗通先验 图模型分割 大气光细化
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融合暗通道先验和MSRCR的分块调节图像增强算法 预览
5
作者 梅英杰 宁媛 陈进军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期118-129,共12页
针对雾霾天气图像中雾霾浓度分布不均以及色彩失衡等问题,提出一种将暗通道先验算法与带色彩恢复因子的多尺度Retinex算法相结合的分块调节图像增强算法.对大气散射模型以Retinex图像模型中的尺度进行线性映射,得到一个同时具有大气散... 针对雾霾天气图像中雾霾浓度分布不均以及色彩失衡等问题,提出一种将暗通道先验算法与带色彩恢复因子的多尺度Retinex算法相结合的分块调节图像增强算法.对大气散射模型以Retinex图像模型中的尺度进行线性映射,得到一个同时具有大气散射模型中的透射率和大气光照值以及Retinex图像模型中入射图像的多参数新模型.根据模型获取去除大气散射图的新原图,并利用不同尺度的引导滤波计算获得整幅图像的入射图像,再结合大气散射光图以及色彩恢复因子得到最终的高频细节图.针对图像中雾霾浓度分布不均的情况将整图划分为多个区域小块,用融合后的算法计算每个区域小块的动态截断值,根据不同的动态截断值可以对整幅图像的高频细节进行动态调整,从而得到多幅局部最优图像,将得到的图像进行像素级等权融合,最后可得到保证各局部细节的最优图像.将本文算法与现有算法在主观视觉和客观评价两方面进行了实验对比,结果表明,该方法可以有效解决图像雾气不均匀以及色彩失衡等问题,明显提高了去雾后图片的质量. 展开更多
关键词 图像增强 暗通先验 MSRCR 线性映射 引导滤波 图像分块
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基于融合与高斯加权暗通道的单幅图像去雾算法 预览
6
作者 张晨 杨燕 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期146-154,共9页
针对图像去雾算法在景深突变处出现光晕现象和远景区域去雾不足的问题,提出了一种基于融合与高斯加权暗通道的单幅图像去雾算法.利用图像形态学梯度的特点,将形态学梯度图像与暗通道图像线性融合获取融合暗通道,构造自适应的高斯权重参... 针对图像去雾算法在景深突变处出现光晕现象和远景区域去雾不足的问题,提出了一种基于融合与高斯加权暗通道的单幅图像去雾算法.利用图像形态学梯度的特点,将形态学梯度图像与暗通道图像线性融合获取融合暗通道,构造自适应的高斯权重参数对融合的暗通道图像逐像素处理获取粗透射率,在使用L1正则化优化透射率,通过大气散射模型与修复的大气光值恢复无雾图像.仿真实验表明,本文算法可以较好地恢复出图像的细节并抑制光晕现象,与几种典型的图像去雾算法客观对比,证实了本文算法的可行性. 展开更多
关键词 图像融合 高斯权重 图像去雾 暗通先验 图像复原
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基于双路神经网络融合模型的高速公路雾天检测 预览
7
作者 项煜 丛德铭 +1 位作者 张洋 袁飞 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期173-179,共7页
高速公路天气状况实时监察对于高速行车安全具备重要意义,然而气象检测只能对大范围区域的气象情况进行预报,不能满足高速行车各个路段气象情况实时检测的需求.为此,提出一种基于双路神经网络融合模型的高速公路雾天检测算法.该算法基... 高速公路天气状况实时监察对于高速行车安全具备重要意义,然而气象检测只能对大范围区域的气象情况进行预报,不能满足高速行车各个路段气象情况实时检测的需求.为此,提出一种基于双路神经网络融合模型的高速公路雾天检测算法.该算法基于双路深度神经网络融合模型,提取雾天图像的可视深度图以及暗通道图像两种视觉特征,并利用深度神经网络进行建模,获得初步分类结果;然后,再利用均值融合层进行分数融合.为了全面评测该算法的性能,构建了一个覆盖多个省份高速公路的视频监控雾天数据集(expresswayfogdetectiondataset,EWFD),该数据集能够全面涵盖国内高速公路的天气情况,并在该数据集上做了全面的分析对比实验.实验结果显示,本文所提出的双路神经网络融合模型的雾天监测算法取得了93.7%的准确率,与国际前沿的检测分类算法101层残差网络(ResNet-101)相比,本文提出的算法准确率提高了10%以上. 展开更多
关键词 图像处理 雾天检测 深度图 暗通先验 深度学习
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基于改进大气散射模型的图像去雾算法研究 预览
8
作者 龚晓婷 段锦 +2 位作者 黄冠婷 韩学辉 王尧 《长春理工大学学报:自然科学版》 2019年第3期85-90,共6页
在成像的过程中,光的传播受到悬浮颗粒散射的影响,图像质量不佳。为了解决这种问题,提出了一种基于改进的大气散射模型的图像去雾算法。首先,运用开运算获取精确的大气光,避免白色物体误判大气光;其次,提出一种可调介质传输函数的估算方... 在成像的过程中,光的传播受到悬浮颗粒散射的影响,图像质量不佳。为了解决这种问题,提出了一种基于改进的大气散射模型的图像去雾算法。首先,运用开运算获取精确的大气光,避免白色物体误判大气光;其次,提出一种可调介质传输函数的估算方法,通过白平衡思想估计传输率的最大范围,并用可调系数来调整传输率;最后,由于暗通道先验方法得到的去雾图像整体偏暗,进行像素级融合得到最终复原图像。通过大量试验分析发现,该算法可以有效的去雾,同时提高有雾图像的对比度,细节信息等,使去雾后的图像纹理更丰富。 展开更多
关键词 图像去雾 可调介质传输率 暗通先验 图像融合
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基于小波精细积分与暗通道的农田图像去雾算法 预览
9
作者 高若婉 梅树立 +1 位作者 李丽 王爱萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期167-174,共8页
基于暗通道先验原理,提出一种Shannon-Cosine小波结合精细积分法的农田图像去雾算法。针对现有透射率估计方法中存在的块效应以及复原后图像纹理丢失的问题,该算法对透射率图进行了细化,利用非线性偏微分方程保边特性,运用小波数值方法... 基于暗通道先验原理,提出一种Shannon-Cosine小波结合精细积分法的农田图像去雾算法。针对现有透射率估计方法中存在的块效应以及复原后图像纹理丢失的问题,该算法对透射率图进行了细化,利用非线性偏微分方程保边特性,运用小波数值方法对其离散,降低方程组规模。并采用精细积分法求解,提高计算精度。达到了对透射率图局部平滑、边缘突出的目的。同时,对大气值A的计算方法进行改进,提高了运算速度。实验结果表明:本文算法得到的透射率图恢复的图像具有更好的清晰度,纹理更加丰富,相比于原暗通道算法,本文算法新增可见边之比提高了30.36%,对比度提高了40.72%,标准差提高了28.21%,该算法可实现更好的去雾效果。 展开更多
关键词 农田图像 去雾 Shannon-Cosine小波 精细积分 暗通先验
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基于暗通道先验的实时低能见度辅助驾驶系统 预览
10
作者 金月 汪楠 叶炯耀 《华东理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期310-315,共6页
提出了一种基于暗通道先验的实时低能见度辅助驾驶系统。该系统在车载摄像机上运行,驾驶人员可以实时获取能见度信息。首先,通过暗通道先验获得大气透射率分布图,并根据该分布图判断是否处于低能见度天气状况;然后,利用区域增长算法确... 提出了一种基于暗通道先验的实时低能见度辅助驾驶系统。该系统在车载摄像机上运行,驾驶人员可以实时获取能见度信息。首先,通过暗通道先验获得大气透射率分布图,并根据该分布图判断是否处于低能见度天气状况;然后,利用区域增长算法确定大气透射率分布图中的测量带宽,并根据其中透射率的梯度变化来确定能见度测量线;最后,提出了一种基于高速公路车道线的摄像机实时自动标定方法,根据标定结果及能见度检测基本原理检测出实时的能见度信息并发送给驾驶员。实验结果表明,本文提出的低能见度辅助驾驶系统能有效地估计低能见度天气下高速公路的实时能见度。 展开更多
关键词 辅助驾驶系统 雾霾天气 能见度测量 暗通先验
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改进的基于暗通道先验的水下图像复原算法 预览
11
作者 马铭志 黄丽姝 《现代计算机》 2019年第1期80-83,共4页
目前针对单幅图像去雾处理,暗通道先验算法取得较好的成果,但对于水下图像而言,光在传播时会受到水介质的吸收、水中颗粒物散射影响,出现颜色失真、对比度下降等现象,直接采用传统去雾方法对水下图像进行复原效果并不理想。在暗通道先... 目前针对单幅图像去雾处理,暗通道先验算法取得较好的成果,但对于水下图像而言,光在传播时会受到水介质的吸收、水中颗粒物散射影响,出现颜色失真、对比度下降等现象,直接采用传统去雾方法对水下图像进行复原效果并不理想。在暗通道先验的去雾算法基础上,提出一种新的水下图像复原算法。实验表明,改进算法可以有效地提高水下退化图像的质量,同时具有较好的颜色复原效果。 展开更多
关键词 图像复原 暗通先验 背景光 多尺度融合 梯度域导向滤波 透射率
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基于改进暗通道先验的太阳耀斑图像去云研究 预览
12
作者 王凯 李婉卿 +1 位作者 熊炜 邹宇 《数字技术与应用》 2019年第1期112-113,共2页
在太阳耀斑图像去云研究中,基本的暗通道先验方法存在不良效应,且其透射率优化算法过于复杂,占用空间较大。本文采用双边滤波算法对原始透射率的算法进行优化。根据标准差、熵与平均梯度这三个误差参数,将改进算法与原始的暗通道先验算... 在太阳耀斑图像去云研究中,基本的暗通道先验方法存在不良效应,且其透射率优化算法过于复杂,占用空间较大。本文采用双边滤波算法对原始透射率的算法进行优化。根据标准差、熵与平均梯度这三个误差参数,将改进算法与原始的暗通道先验算法进行对比。结果显示,改进后的暗通道先验算法在太阳耀斑图像的去云方面有更好的效果。 展开更多
关键词 去云处理 暗通先验 太阳耀斑 双边滤波 透射率优化
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区域分割优化的暗通道先验去雾算法 预览
13
作者 杨德明 吴青娥 陈虎 《无线电通信技术》 2019年第4期445-452,共8页
较为经典的去雾算法是暗通道先验去雾算法,但该算法会产生天空区域光晕失真现象。为此,提出区域分割优化的改进暗通道先验去雾算法。首先提出K均值聚类分割算法,得到区域类别标签图;以大气光值选取区域为掩膜,求出类别标签图中天空区域... 较为经典的去雾算法是暗通道先验去雾算法,但该算法会产生天空区域光晕失真现象。为此,提出区域分割优化的改进暗通道先验去雾算法。首先提出K均值聚类分割算法,得到区域类别标签图;以大气光值选取区域为掩膜,求出类别标签图中天空区域的类别标签值,依据二值分类法将类别标签图转换为包含天空区域和前景区域的二值图;然后对透射率图进行区域优化处理,克服暗通道先验去雾算法天空区域低估透射率的不足;最后将有雾图像代入有雾图像退化模型,还原出颜色逼真的无雾图像。利用不同去雾算法进行去雾对比实验,结果表明,该算法消除了天空区域的光晕失真现象,去雾图像细节获得明显增强,去雾效果优于其他去雾算法,实验验证了该算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 暗通先验 K均值 区域分割 区域优化 去雾算法
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基于暗通道先验的图像去雾方法研究 预览
14
作者 苟婷婷 严瑾 +1 位作者 黄凌霄 刘立波 《电脑与电信》 2019年第1期5-8,共4页
针对多发性的雾霾天气下获得的图像质量退化问题,雾天退化图像的去雾复原技术引起广泛关注。在充分分析雾天图像特点的前提下,研究暗通道先验算法在图像去雾中的应用并借助Matlab平台实现仿真验证。首先将采集到的雾天图像载入系统,然... 针对多发性的雾霾天气下获得的图像质量退化问题,雾天退化图像的去雾复原技术引起广泛关注。在充分分析雾天图像特点的前提下,研究暗通道先验算法在图像去雾中的应用并借助Matlab平台实现仿真验证。首先将采集到的雾天图像载入系统,然后使用暗通道先验算法处理图像。实验结果证明,该方法具有良好的去雾效果,处理后的图像不仅更加清晰,同时增强了细节信息,提升了图像的利用价值。 展开更多
关键词 暗通先验 图像去雾 MATLAB 直方图均衡化
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噪声抑制的单幅图像去雾变分模型 预览
15
作者 王治 潘振宽 +1 位作者 王国栋 魏伟波 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期171-177,共7页
为了可以同时去除雾霾图像中的雾和噪声,提出了一个面向噪声抑制的单幅图像去雾变分模型。首先通过暗通道先验方法估算出雾霾图像的折射率,再结合非线性扩散规则项和CTV(Color Total Variation)模型规则项对带有噪声的雾霾图像进行处理... 为了可以同时去除雾霾图像中的雾和噪声,提出了一个面向噪声抑制的单幅图像去雾变分模型。首先通过暗通道先验方法估算出雾霾图像的折射率,再结合非线性扩散规则项和CTV(Color Total Variation)模型规则项对带有噪声的雾霾图像进行处理。为了提高模型的计算效率,为模型设计了相应的Split Bregman算法,并对模型进行了去雾去噪效果,边缘保持效果和运行时间的对比实验。结果显示此变分模型相比传统的去雾方法不仅可以去雾,而且可以去除图像中的噪声。可以有效地同时去除雾霾图像中的雾和噪声,并且有良好的边缘保持效果。使得恢复出的图像能保留更多信息,对比度更强。 展开更多
关键词 图像去雾 图像去噪 边缘保持 暗通先验 变分模型 分裂布雷格曼算法
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融合暗通道滤波和空间金字塔的图像去雾算法 预览
16
作者 宋佳怡 谢维信 王鑫 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第5期816-824,共9页
针对红外摄像机在有雾天气下红外图像降质的问题,本文提出一种融合暗通道滤波和空间金字塔的图像去雾算法(Dark channel filtering and spatial pyramid algorithm,后文简称DCF-SP)用于海上红外图像的去雾。首先,对海上红外图像进行自... 针对红外摄像机在有雾天气下红外图像降质的问题,本文提出一种融合暗通道滤波和空间金字塔的图像去雾算法(Dark channel filtering and spatial pyramid algorithm,后文简称DCF-SP)用于海上红外图像的去雾。首先,对海上红外图像进行自适应的海天分割,再将天空区域均分为四个子空间,定位灰度均值最大的子空间,重复迭代上述过程,将三级分割后的最亮子块中邻域像素亮度最大的值视为大气光估计值。接着,对清晰和带雾红外图像进行最小值滤波,得到清晰红外图像暗通道值趋于零的先验知识,最后估计出暗通道透射率,实现红外图像去雾。实验结果表明,对比现有去雾算法,DCF-SP算法鲁棒性更高运行时间更短,且更能保留图像目标的边缘信息,EPI和SSIM指标分别达到0.95和0.9425。 展开更多
关键词 海上红外图像 图像去雾 大气光估计 暗通先验
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一种改进的基于暗通道先验的图像去雾算法 预览
17
作者 包斌 李亚岗 《计算机与现代化》 2019年第2期27-30,36共5页
针对暗通道先验去雾算法在图像灰白色或天空区域会产生颜色畸变及图像比较暗淡的问题,提出一种基于暗通道先验改进的算法。该算法通过修正导致颜色畸变的透射率计算问题,从而提高图像的视觉效果。同时,通过降低3个颜色通道的高亮度值,... 针对暗通道先验去雾算法在图像灰白色或天空区域会产生颜色畸变及图像比较暗淡的问题,提出一种基于暗通道先验改进的算法。该算法通过修正导致颜色畸变的透射率计算问题,从而提高图像的视觉效果。同时,通过降低3个颜色通道的高亮度值,并采用均值方法来得到增强的无雾图像。实验结果表明,本文方法在很大程度上消除了去雾图像明亮区域的颜色畸变现象且有更好的颜色恢复度。 展开更多
关键词 图像去雾 暗通先验 颜色通 图像增强 大气散射模型
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结合天空分割和超像素级暗通道的图像去雾算法 预览
18
作者 王柯俨 胡妍 +1 位作者 王怀 李云松 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1377-1384,共8页
为了提升去雾图像质量,提出了一种基于天空分割和超像素级暗通道的单幅图像去雾方法。首先提出一种简单有效的多阈值天空分割方法,可将图像划分为天空区域和非天空区域;其次,根据天空区域估计大气光值;然后分别估计两类区域的透射率,对... 为了提升去雾图像质量,提出了一种基于天空分割和超像素级暗通道的单幅图像去雾方法。首先提出一种简单有效的多阈值天空分割方法,可将图像划分为天空区域和非天空区域;其次,根据天空区域估计大气光值;然后分别估计两类区域的透射率,对天空区域利用该区域无雾和有雾时暗通道值间的线性关系直接估计其透射率,对非天空区域则通过计算超像素级暗通道值来估计透射率;最后根据大气散射模型恢复无雾图像。实验结果表明,与现有方法相比,本文方法能更准确地分割天空且阈值自适应性强,大气光和透射率估计也更准确高效。采用本文方法得到的去雾图像具有对比度高、颜色自然、细节清晰等优点。 展开更多
关键词 信息处理技术 图像去雾 透射率 暗通先验 超像素
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基于改进暗通道先验算法的图像去雾 预览
19
作者 邱清辉 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第6期196-197,共2页
针对普通暗通道先验算法去雾能力的不足,本文提出了一种改进算法,通过采用高斯平滑将原图像分为基础子图和细节子图,基础子图采用暗通道先验算法,细节子图采用gamma变换方法,再采用图像融合进行融合,结果显示改进的算法,使得去雾后图像... 针对普通暗通道先验算法去雾能力的不足,本文提出了一种改进算法,通过采用高斯平滑将原图像分为基础子图和细节子图,基础子图采用暗通道先验算法,细节子图采用gamma变换方法,再采用图像融合进行融合,结果显示改进的算法,使得去雾后图像颜色效果更好,细节信息更多,能够满足工程上应用要求,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 暗通先验 图像去雾 直方图
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基于自适应大气光校正的图像去雾方法 预览
20
作者 全雪峰 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第3期104-111,共8页
针对暗通道先验去雾算法的不足,提出一种自适应大气光校正的改进算法。利用四叉树算法粗略估计大气光,利用提出的自适应大气光校正方法校正粗略估计的大气光;利用均值滤波代替最小值滤波得到暗通道,进而得到平滑的透射率,该透射率不需细... 针对暗通道先验去雾算法的不足,提出一种自适应大气光校正的改进算法。利用四叉树算法粗略估计大气光,利用提出的自适应大气光校正方法校正粗略估计的大气光;利用均值滤波代替最小值滤波得到暗通道,进而得到平滑的透射率,该透射率不需细化;使用一种自适应透射率补偿方法对天空等明亮区域的透射率进行动态修正;根据大气散射模型复原出无雾图像,并对无雾图像进行色调调整,用来得到清晰明亮的输出图像。实验结果表明,该算法具有较快的处理速度,同时所恢复出的图像细节突出,具有较好的视觉效果。 展开更多
关键词 暗通先验 大气光 均值滤波 大气散射模型 图像去雾
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