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考虑导弹速度时变的带落角约束制导律 预览
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作者 龙婧 孔哲 潘涛 《现代防御技术》 2019年第2期42-47,共6页
针对小型战术导弹可能具有一定程度变速能力的问题,将导弹的速度曲线拟合为速度关于相对距离的指数函数,通过直接求解黎卡提方程得到了一种速度时变条件下的满足落角约束的最优制导律。仿真表明,该制导律可以满足设计要求,且在速度时变... 针对小型战术导弹可能具有一定程度变速能力的问题,将导弹的速度曲线拟合为速度关于相对距离的指数函数,通过直接求解黎卡提方程得到了一种速度时变条件下的满足落角约束的最优制导律。仿真表明,该制导律可以满足设计要求,且在速度时变条件下,相比传统的最优制导律具有更平直的弹道和更小的需用过载。 展开更多
关键词 速度时变 落角约束 最优控制 黎卡提方程 制导律 仿真
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插电式混合动力汽车电驱动系统过压抑制最优控制
2
作者 孙宝文 《电子测量技术》 2019年第3期7-10,共4页
在复杂的行驶工况下,插电式混合动力汽车经常处于启停状态,大电流脉冲对汽车电驱动系统高压总线带来巨大冲击,造成高压总线峰值电压不断上升,从而极易造成车辆安全事故。针对插电式混合动力汽车电驱动系统高压总线过压问题,提出一种基于... 在复杂的行驶工况下,插电式混合动力汽车经常处于启停状态,大电流脉冲对汽车电驱动系统高压总线带来巨大冲击,造成高压总线峰值电压不断上升,从而极易造成车辆安全事故。针对插电式混合动力汽车电驱动系统高压总线过压问题,提出一种基于Bang-Bang控制策略来抑制高压总线上的峰值电压,在汽车电驱动系统过压保护装置的实验环境中验证采用的Bang-Bang控制策略的准确性,实验结果表明,采用Bang-Bang控制策略能够有效地抑制高压总线过压,保证混合动力汽车的行驶安全。 展开更多
关键词 行驶工况 插电式混合动力汽车 电驱动系统 过压抑制 最优控制
基于勒贝格采样的非线性系统优化控制 预览
3
作者 朱萌萌 宋运忠 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2019年第1期83-93,共11页
为了解决非线性系统中的最优控制问题,在性能势理论的基础上,提出了一种基于勒贝格采样的新的事件触发控制策略。首先,根据最优控制理论,给出了基于勒贝格采样的非线性系统数学模型。然后,结合Markov决策过程中的时间集结法、解析法和... 为了解决非线性系统中的最优控制问题,在性能势理论的基础上,提出了一种基于勒贝格采样的新的事件触发控制策略。首先,根据最优控制理论,给出了基于勒贝格采样的非线性系统数学模型。然后,结合Markov决策过程中的时间集结法、解析法和策略迭代算法对搭建的数学模型进行Matlab仿真求解,得出了该系统的最优策略和最优性能。最后,将勒贝格采样系统与传统的周期采样系统作比较,深入分析了两种采样方案下的优化性能,比较了其优缺点,得出了勒贝格采样方法不仅能改善系统性能,解决了系统的“维数灾”问题,还能在某种程度上减小系统的资源消耗。 展开更多
关键词 非线性系统 勒贝格采样 时间集结 性能势 策略迭代算法 最优控制
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基于交通信息和模型预测控制的混合动力汽车能量管理策略综述 预览
4
作者 景远 焦晓红 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期319-330,共12页
在汽车工业飞速发展的今天,由传统内燃机汽车导致的能源消耗和环境污染问题日益严重,无法忽视。基于节能和环保考虑,混合动力汽车成为了汽车行业发展的主要方向。由于存在两个或以上动力源,混合动力汽车不同动力源之间的能量分配直接影... 在汽车工业飞速发展的今天,由传统内燃机汽车导致的能源消耗和环境污染问题日益严重,无法忽视。基于节能和环保考虑,混合动力汽车成为了汽车行业发展的主要方向。由于存在两个或以上动力源,混合动力汽车不同动力源之间的能量分配直接影响整车的燃油经济性、驾驶性等。因此,能量管理是混合动力汽车设计和开发的关键技术之一。现阶段,混合动力汽车的能量管理技术发展日趋成熟,基于规则和优化算法的能量管理策略有效提升了混合动力汽车的燃油经济性。同时,随着智能交通系统的飞速发展,交通信息广泛应用于混合动力汽车的能量管理,拓宽了能量管理策略的应用范围,使其能够适应多种工况,有力推动了相关领域的发展。本文全面概括了混合动力汽车能量管理策略发展现状,对基于规则和优化算法的混合动力汽车能量管理策略的研究进展及关键问题进行了简单概括,重点总结了基于交通信息应用及模型预测控制的能量管理策略,并对混合动力汽车能量管理策略的未来发展进行了预测。 展开更多
关键词 最优控制 混合动力汽车 能量管理 交通信息 马尔可夫链模型 模型预测控制
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分数阶Buck变换器的最优PI^λD^μ控制 预览
5
作者 蓝会立 周晓华 罗文广 《电测与仪表》 北大核心 2019年第16期134-141,共8页
利用分数阶微积分理论建立Buck变换器的分数阶数学模型和分数阶状态平均模型,研究分数阶Buck变换器的电感分数阶次α、电容分数阶次β对其频域特性的影响。基于Buck变换器的分数阶模型,提出分数阶PI^λD^μ控制方法,构建基于电压型控制... 利用分数阶微积分理论建立Buck变换器的分数阶数学模型和分数阶状态平均模型,研究分数阶Buck变换器的电感分数阶次α、电容分数阶次β对其频域特性的影响。基于Buck变换器的分数阶模型,提出分数阶PI^λD^μ控制方法,构建基于电压型控制的分数阶Buck变换器反馈控制系统,利用遗传算法对分数阶PI^λD^μ控制器参数进行优化整定以获取系统最优控制性能,仿真实验结果表明系统在输入电压扰动、负载扰动下均获得良好的动态、稳态性能,对反馈控制系统参考电压扰动有良好的跟随性能,该方法可以改善分数阶Buck变换器系统的综合控制性能,提高系统的控制鲁棒性。 展开更多
关键词 分数阶Buck变换器 分数阶PI^λD^μ控制 最优控制 遗传算法
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集装箱装卸摆动最优控制快速数值求解算法 预览
6
作者 刘平 李国栋 +1 位作者 杨金凤 刘兴高 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1275-1282,共8页
为了实现起重机集装箱摆动最优控制,提出一种基于控制向量参数化(CVP)方法的最优控制问题快速求解算法.首先,建立了以摆动能量最小为目标的集装箱装卸最优控制数学模型.其次,采用光滑化惩罚函数路径约束处理方法降低了模型求解难度.进一... 为了实现起重机集装箱摆动最优控制,提出一种基于控制向量参数化(CVP)方法的最优控制问题快速求解算法.首先,建立了以摆动能量最小为目标的集装箱装卸最优控制数学模型.其次,采用光滑化惩罚函数路径约束处理方法降低了模型求解难度.进一步,针对控制向量参数化方法微分方程组求解耗时长难题,结合网格划分提出改进四阶Runge--Kutta方法的快速CVP算法加快了最优控制问题求解速度.仿真测试针对不同位置的集装箱装卸任务进行.数值测试结果显示,相较于其他变步长求解方法,改进方法在得到相近求解精度解的同时,求解耗时明显减少,表明本文方法在集装箱装卸最优控制方面的应用价值. 展开更多
关键词 集装箱装卸 最优控制 控制向量参数化 快速求解
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一类确定波动方程势函数的反问题
7
作者 解金鑫 徐森 +1 位作者 刘翻丽 任建龙 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期670-683,共14页
本文研究了一类利用终端观测数据重构波动方程势函数的反问题.这一研究是识别地下介质物理力学参数的重要方法,且在地球物理和工程技术等领域中有重要应用.该问题有两个主要困难:一、极值原理不再成立;二、终端观测值不仅包含位移,还包... 本文研究了一类利用终端观测数据重构波动方程势函数的反问题.这一研究是识别地下介质物理力学参数的重要方法,且在地球物理和工程技术等领域中有重要应用.该问题有两个主要困难:一、极值原理不再成立;二、终端观测值不仅包含位移,还包含了终端时刻的速度.首先基于优化方法,将原问题转化为最优控制问题,进而建立了最优解的存在性及所满足的必要条件.需特别注意,共轭方程中位移与速度的位置恰好相反,这一点与抛物情形是完全不同的.此外,还证明了最优解的局部唯一性和稳定性.这一结果是新而有趣的,为将来的数值模拟和工程应用打下坚实的理论基础. 展开更多
关键词 反问题 波动方程 势函数 最优控制 唯一性 稳定性
基于PSO-控制变量参数化混合策略的间歇化工过程优化控制 预览
8
作者 石博文 尹燕燕 刘飞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期979-986,共8页
控制变量参数化方法作为一种化工过程动态优化的梯度搜索算法,其求解效率过于依赖初始给定轨迹。目前初始轨迹一般都是设定在边界值或中间值,缺乏科学依据,从而大大影响了算法的收敛速度。针对这一问题,提出了一种粒子群优化(PSO)与控... 控制变量参数化方法作为一种化工过程动态优化的梯度搜索算法,其求解效率过于依赖初始给定轨迹。目前初始轨迹一般都是设定在边界值或中间值,缺乏科学依据,从而大大影响了算法的收敛速度。针对这一问题,提出了一种粒子群优化(PSO)与控制变量参数化方法混合的策略,首先利用粒子群优化对间歇化工过程最优控制量进行求解,结果作为控制变量参数化方法初始给定轨迹,进行二次优化。双层优化的混合策略提高了控制变量参数化方法的收敛速度和粒子群优化算法的求解精度。将混合策略应用于两个间歇化工过程优化控制实例,仿真结果表明了该算法对求解化工过程动态优化问题具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 间歇式 过程控制 控制变量参数化 最优控制 优化
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具有潜伏期时滞的时变SEIR模型的最优疫苗接种策略 预览
9
作者 王昕炜 彭海军 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第7期701-712,共12页
该文在经典SEIR仓室模型的基础上,在由潜伏个体转化为感染个体的过程中,引入了时滞参数以刻画潜伏期的特性.同时,将传染系数改写为季节性变化参数,并通过引入疫苗接种和时变的成功免疫率,形成了含有时滞的时变受控SEIR模型.进一步地,在... 该文在经典SEIR仓室模型的基础上,在由潜伏个体转化为感染个体的过程中,引入了时滞参数以刻画潜伏期的特性.同时,将传染系数改写为季节性变化参数,并通过引入疫苗接种和时变的成功免疫率,形成了含有时滞的时变受控SEIR模型.进一步地,在状态时滞最优控制问题的框架下,以疫苗接种率为控制变量,求解了基于该模型的传染病最优疫苗接种策略.在最优控制问题中,同时考虑了控制约束、易感染人口数上限、时变的疫苗产量上限3类约束.使用多区段的保辛伪谱方法对该问题进行求解.数值结果表明,计算得到的控制策略可以有效抑制传染病的传播.不同算例之间的对比说明忽略时变因素可能导致不合理的接种策略. 展开更多
关键词 SEIR模型 时滞 最优控制 疫苗接种策略 保辛伪谱方法
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含移流项两物种竞争模型关于资源的最优控制 预览
10
作者 梁浩健 李辉来 《吉林大学学报:理学版》 CAS 北大核心 2019年第3期500-504,共5页
用含移流项的反应扩散方程描述两物种竞争模型,期望对资源进行分配时,使生态系统中整个时间段内两物种的加权密度和最终时刻的加权密度达到最大值.通过对方程解的存在性、最优控制的存在性及最优控制问题必要性条件的证明,表明当资源分... 用含移流项的反应扩散方程描述两物种竞争模型,期望对资源进行分配时,使生态系统中整个时间段内两物种的加权密度和最终时刻的加权密度达到最大值.通过对方程解的存在性、最优控制的存在性及最优控制问题必要性条件的证明,表明当资源分配满足bang-bang控制时,种群密度达到最大值. 展开更多
关键词 反应扩散移流方程 最优控制 种群模型 伴随方程
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制造商竞争环境下基于要素品牌战略的动态合作广告研究 预览
11
作者 许明辉 刘晚霞 《管理工程学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第3期162-169,共8页
在要素品牌战略背景下,本文研究要素供应商和最终产品制造商之间的动态合作广告策略。制造商在其产品及广告中融入供应商的要素品牌,供应商承担制造商的部分广告成本,并直接对终端客户做广告推广其要素品牌。论文分别考虑了“单供应商-... 在要素品牌战略背景下,本文研究要素供应商和最终产品制造商之间的动态合作广告策略。制造商在其产品及广告中融入供应商的要素品牌,供应商承担制造商的部分广告成本,并直接对终端客户做广告推广其要素品牌。论文分别考虑了“单供应商-单制造商”和“单供应商-两个广告竞争的制造商”两种情形,采用最优控制的方法,得到了两种情形下供应商的最优广告参与率及广告努力水平,以及制造商的最优广告努力水平。研究发现,实施要素品牌战略促使渠道成员投入更多广告,提升渠道成员的商誉水平和利润水平;适度的广告竞争有助于系统总体性能的提高。通过数值分析,进一步讨论了广告竞争强度的影响。 展开更多
关键词 要素品牌 动态合作广告 广告竞争 最优控制
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燃料电池无人机能源管理与飞行状态耦合
12
作者 张晓辉 刘莉 戴月领 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期87-103,共17页
开展了燃料电池/锂电池(简称燃锂)混合动力无人机的能源管理与飞行状态耦合研究。综合顶层飞行任务规划与底层能源系统管理,以动力系统模型为耦合点联立能源系统与无人机运动方程,建立能源状态与运动状态耦合模型。针对燃锂混合最紧密... 开展了燃料电池/锂电池(简称燃锂)混合动力无人机的能源管理与飞行状态耦合研究。综合顶层飞行任务规划与底层能源系统管理,以动力系统模型为耦合点联立能源系统与无人机运动方程,建立能源状态与运动状态耦合模型。针对燃锂混合最紧密的爬升过程,以迎角、转速和燃料电池的放电功率作为控制变量,建立了燃料消耗最小的能源管理与航迹规划耦合最优控制问题,研究不同爬升高度对最优控制过程的影响,并与模糊控制能源管理策略进行对比分析。针对大功率短时爬升和小功率长时巡航的典型任务特点,建立了燃锂最优混合问题。研究了最优的锂电池容量和燃料电池功率水平的混合量,以及爬升和巡航两阶段最优功率分配和飞行状态,分析了不同巡航目标高度对最优混合量和飞行状态的影响。结果表明:采用能源与航迹耦合的最优控制策略在给出最优功率流分配的同时,能够很好地兼顾飞行状态控制;对燃锂混合和飞行状态的综合优化可以有效地处理爬升和巡航阶段的能源需求矛盾,在给出最优燃锂混合量和飞行状态的同时,降低整个任务过程的燃料消耗。 展开更多
关键词 燃料电池 混合动力 最优控制 能源管理 无人机
基于控制分配的线控四轮转向汽车容错方法
13
作者 张慎鹏 张登峰 +1 位作者 李军 王执铨 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1035-1041,共7页
为了提高线控四轮转向汽车的车辆操纵稳定性及故障容错性能,提出了一种具有分层结构的容错控制器。该控制器以理想车辆模型前轮的参考转角信号为参考输入,根据最优控制理论设计上层基本控制律以获得伪控指令,再设计下层控制分配器驱动... 为了提高线控四轮转向汽车的车辆操纵稳定性及故障容错性能,提出了一种具有分层结构的容错控制器。该控制器以理想车辆模型前轮的参考转角信号为参考输入,根据最优控制理论设计上层基本控制律以获得伪控指令,再设计下层控制分配器驱动车辆前后轮的实际转角。针对车辆转向机构可能存在的增益型异常故障,在设计下层控制分配器时,将其转化为系统时变参量的摄动,给出了一种能够抑制系统时变参量摄动的鲁棒容错控制分配方法,从而保证了故障下车辆操控的稳定性和较好的容错性能。对某型四轮转向汽车时变2-DOF模型的仿真对比结果表明,所提出的基于容错控制分配的分层控制器有效改善了车辆故障下的操纵稳定性,提高了车辆的容错性能。 展开更多
关键词 线控转向系统 控制分配 容错控制 最优控制
求解最优月球软着陆轨道的隐式打靶法
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作者 彭坤 彭睿 +1 位作者 黄震 张柏楠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期154-162,共9页
基于间接法思想推导出一种隐式打靶法对月球软着陆轨道优化问题进行了研究。建立月球软着陆轨道归一化系统模型,利用庞特亚金极大值原理将月球软着陆轨道优化问题转化为满足最优必要条件的两点边值问题(TPBVP),采用一种新的时间变量使... 基于间接法思想推导出一种隐式打靶法对月球软着陆轨道优化问题进行了研究。建立月球软着陆轨道归一化系统模型,利用庞特亚金极大值原理将月球软着陆轨道优化问题转化为满足最优必要条件的两点边值问题(TPBVP),采用一种新的时间变量使两点边值问题的终端时刻固定,同时将终端时刻看作状态变量并引入终端时刻的哈密尔顿函数值作为隐式终端条件,提出一种隐式打靶法对含有隐式终端条件的两点边值问题进行迭代求解,从而得出燃料消耗最优的月球软着陆轨道。仿真结果表明,与直接法和混合法相比,隐式打靶法优化精度高,收敛速度快,实现了月球软着陆过程燃料消耗最优。同时应用隐式打靶法求解不同发动机推力值的最优月球软着陆问题,得到燃料消耗最小的最优推重比,可为月面着陆器下降级发动机选型提供参考。 展开更多
关键词 月球软着陆 最优轨迹 两点边值问题 隐式打靶法 最优控制
基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析 预览
15
作者 彭闪闪 尹宗军 +1 位作者 叶良龙 李梦楠 《井冈山大学学报:自然科学版》 2019年第6期63-70,共8页
建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:... 建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。 展开更多
关键词 8-DOF系统 滤波白噪声法 最优控制
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基于极点配置与最优控制的磁悬浮系统控制器 预览
16
作者 王翼 张凤登 +2 位作者 吉妍 范鑫怡 张文婷 《软件》 2019年第7期1-7,88共8页
详细介绍了“磁悬浮球实验系统”的结构和工作原理,建立了磁悬浮球实验系统的物理模型,在物理模型的基础上推导出系统状态空间表达式,建立了系统数学模型,以此为依据分析了系统的稳定性、可控性和可观性,并在Matlab/Simulink环境下建立... 详细介绍了“磁悬浮球实验系统”的结构和工作原理,建立了磁悬浮球实验系统的物理模型,在物理模型的基础上推导出系统状态空间表达式,建立了系统数学模型,以此为依据分析了系统的稳定性、可控性和可观性,并在Matlab/Simulink环境下建立了系统仿真模型以研究控制系统动态特性。为了实现对磁悬浮球实验系统的快速稳定控制,提出了极点配置算法与最优控制算法两种控制方法来设计状态反馈控制器,并通过实验仿真分析了控制器和观测器的设计合理性。实验表明,极点配置法可通过改变期望极点来快速改变磁悬浮系统的响应性能,而最优控制法可通过改变Q、R矩阵来改变磁悬浮系统响应性能,两者均可有效控制磁悬浮实验系统。 展开更多
关键词 磁悬浮球实验系统 极点配置 最优控制 SIMULINK仿真 状态反馈控制
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一种自适应遗传算法在线性最优励磁控制系统中的应用 被引量:1
17
作者 马宏帅 李新娥 吴利刚 《电力学报》 2019年第3期280-286,298共8页
针对传统线性最优励磁控制系统的反馈增益不能随运行工况而自适应调整,控制特性达不到最优的问题,提出以反馈增益作为决策向量的自适应遗传算法控制策略。首先通过系统灵敏度分析求出反馈增益初始种群的可行解集;然后以二次型性能指标... 针对传统线性最优励磁控制系统的反馈增益不能随运行工况而自适应调整,控制特性达不到最优的问题,提出以反馈增益作为决策向量的自适应遗传算法控制策略。首先通过系统灵敏度分析求出反馈增益初始种群的可行解集;然后以二次型性能指标泛函作为适应度评价函数,在进化过程中自适应调整交叉、变异概率,兼顾了种群的多样性与收敛速度;最后通过模式搜索求出了最优反馈增益。仿真实验表明,提出的自适应遗传算法控制策略具有收敛速度快,系统动态调节性能好的特点。 展开更多
关键词 低频振荡 最优控制 自适应遗传算法 灵敏度分析 模式搜索
多时滞计算机网络拥塞控制仿真研究 预览
18
作者 韩存武 李梦奇 +1 位作者 童薇 刘蕾 《计算机仿真》 北大核心 2019年第5期320-324,共5页
现有的计算机网络拥塞控制方法没有考虑多时滞的影响,难以达到满意的控制效果。为此,提出一种具有多时滞的计算机网络拥塞控制算法。首先,建立了计算机网络拥塞控制系统的数学模型,该模型不仅包含了状态时滞,还包含了控制输入时滞,并且... 现有的计算机网络拥塞控制方法没有考虑多时滞的影响,难以达到满意的控制效果。为此,提出一种具有多时滞的计算机网络拥塞控制算法。首先,建立了计算机网络拥塞控制系统的数学模型,该模型不仅包含了状态时滞,还包含了控制输入时滞,并且状态和输入可以具有不同的时滞。在此基础上,应用最优控制理论,提出了基于主动队列管理的多时滞计算机网络的最优拥塞控制算法,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到使性能指标达到最优的状态反馈控制律。仿真结果验证了算法的有效性以及良好的系统跟踪效果。 展开更多
关键词 主动队列管理 多时滞系统 拥塞控制 最优控制
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空间机器人捕获非合作目标姿态最优控制 预览
19
作者 李鑫宇 邵晟 韩艳铧 《计算机仿真》 北大核心 2019年第5期53-57,143共6页
空间机器人利用自身安装的机械臂捕获非合作目标形成组合体。捕获非合作目标后系统质量特性参数会发生突变,严重的会导致组合体失稳甚至翻转,因此组合体的姿态控制问题成为空间机器人捕获非合作目标的一大难点。传统的控制模型时间长、... 空间机器人利用自身安装的机械臂捕获非合作目标形成组合体。捕获非合作目标后系统质量特性参数会发生突变,严重的会导致组合体失稳甚至翻转,因此组合体的姿态控制问题成为空间机器人捕获非合作目标的一大难点。传统的控制模型时间长、能耗大,很难解决机器人在太空中遇到的实际问题。针对上述问题,提出了一种最优控制模型实现组合体姿态最优控制。该方法中,空间机器人能够控制完全伸展的机械臂臂杆从初始状态转移到收拢的目标状态,快速准确地实现了组合体系统的稳定控制。仿真表明,上述方法实时性好、准确度高,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 机械臂 组合体 动力学建模 轨迹优化 最优控制 非线性规划
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基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析 预览
20
作者 刘旭杰 徐惠民 陈丰 《宿州学院学报》 2019年第6期80-84,共5页
设计了一种带有增磁回路的直流永磁同步电机驱动系统,以解决当前电动汽车普遍使用双电机驱动所造成的续航及调速问题;同时针对该驱动系统设计了一套带有IGBT模块的高精度PID控制系统。通过比较多种优化方法后,使用线性二次型算法对该控... 设计了一种带有增磁回路的直流永磁同步电机驱动系统,以解决当前电动汽车普遍使用双电机驱动所造成的续航及调速问题;同时针对该驱动系统设计了一套带有IGBT模块的高精度PID控制系统。通过比较多种优化方法后,使用线性二次型算法对该控制系统进行了优化。所得的加速度控制系统经过仿真模拟,在低速和高速状态下调速特性良好。为现阶段大多数电动汽车,仅靠单个电机无法同时满足电动汽车低速和高速状态下的工作要求的问题,提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 电动汽车 同步直流电机 最优控制 状态反馈 线性二次型
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