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一种基于路径权值的流量映射方法 预览
1
作者 焦利彬 赵波 《计算机与网络》 2020年第1期56-59,共4页
针对流量映射问题,在已有业务流量采集和业务流量预测的基础上,基于网络拓扑和剩余带宽计算最优路径集合,为不同类型的业务流搜索计算出最优路径,同时计算路径的负载确定路径权值,直到为所有类型的业务都找到满足QoS需求的可行的路径。... 针对流量映射问题,在已有业务流量采集和业务流量预测的基础上,基于网络拓扑和剩余带宽计算最优路径集合,为不同类型的业务流搜索计算出最优路径,同时计算路径的负载确定路径权值,直到为所有类型的业务都找到满足QoS需求的可行的路径。流量映射根据计算出的可行路径,基于业务类型为不同的链路分配相应的带宽,实现按需流量映射。 展开更多
关键词 流量采集 流量映射 最优路径 路径权值 业务流量
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一种基于改进蚁群优化算法的载人潜水器全局路径规划 预览
2
作者 史先鹏 解方宇 张波涛 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期86-94,共9页
基础蚁群优化算法在解决复杂障碍环境下的载人潜水器路径规划问题时,易过早收敛于局部最优解,信息素挥发系数的设置过于依靠经验,路径规划结果受概率影响大且不稳定。为此,提出了一种改进蚁群算法用于解决载人潜水器的全局路径规划问题... 基础蚁群优化算法在解决复杂障碍环境下的载人潜水器路径规划问题时,易过早收敛于局部最优解,信息素挥发系数的设置过于依靠经验,路径规划结果受概率影响大且不稳定。为此,提出了一种改进蚁群算法用于解决载人潜水器的全局路径规划问题。该算法提出“路径延伸块”的概念。算法前期采用动态更新信息素参数的蚁群优化算法进行简单迭代计算获得原始路径,并对原始路径进行栅格延伸以得到“路径延伸块”;后期在路径延伸块中再次使用蚁群算法或其他寻优算法(Dijkstra算法)寻找最优路径。改进的算法与基础蚁群优化算法相比,算法效率及稳定性更高,不易收敛于局部最优解,能更好地适应U型槽环境和复杂障碍环境。 展开更多
关键词 载人潜水器 路径规划 蚁群优化算法 DIJKSTRA算法 最优路径 算法效率 局部最优 信息素
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基于限制因素的Dijkstra改进算法 预览
3
作者 黄继宽 车进 《电子世界》 2019年第17期39-40,共2页
针对传统的Dijkstra算法在路径规划上没有考虑限制因素,从而导致两条权值相差不大的路径花费的时间却相差很大的问题。提出一种基于限制因素的Dijkstra改进算法。所提出的算法主要关心的是两个地点之间的时间最优,改进后的算法抛弃原有... 针对传统的Dijkstra算法在路径规划上没有考虑限制因素,从而导致两条权值相差不大的路径花费的时间却相差很大的问题。提出一种基于限制因素的Dijkstra改进算法。所提出的算法主要关心的是两个地点之间的时间最优,改进后的算法抛弃原有的带权无向图,根据路径上限制因素构造速度逻辑矩阵。由逻辑矩阵得到时间矩阵进而构造新的带权无向图,最终进行关于时间的最优路径检索。实验结果表明,改进的Dijkstra算法较传统的方法,能有效的解决路径上限制因素的影响,使得算法适应性更好,可靠性更高。 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 改进算法 路径规划 时间最优 构造速度 最优路径 无向图 矩阵
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智能交通平台运输路径最优选择建模仿真分析 预览
4
作者 徐超 余先荣 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期175-178,共4页
为了提高智能交通运输平台的运行效率,提升用户对路径规划、选择结果的满意度,针对当前路径选择模型中存在的路径规划时间较长、路径选择结果的可接受性较差等弊端,提出基于主客观权重的智能交通平台运输路径最优选择模型。利用层次分... 为了提高智能交通运输平台的运行效率,提升用户对路径规划、选择结果的满意度,针对当前路径选择模型中存在的路径规划时间较长、路径选择结果的可接受性较差等弊端,提出基于主客观权重的智能交通平台运输路径最优选择模型。利用层次分析法、定性分析与定量分析对用户主观偏好信息的权重进行度量,采用信息熵权法对道路的各项客观属性权重进行计算。结合归一化方法计算路径选择的主、客观组合权重,综合考虑用户对于不同路径的差异化评价指标权重,得到用户决策矩阵。将决策矩阵与非线性函数相结合,构建路径规划、选择模型,根据各规划路径的综合决策值排序获取最优路径。实验表明,所构建模型的运行效率高于实验对比方法,路径选择结果优于其它方法。 展开更多
关键词 智能交通平台 运输路径 最优路径 路径选择
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用数学建模解决多目标旅游最优化问题——以南京市旅游景点为例 预览
5
作者 霍宣蓉 《青海师范大学民族师范学院学报》 2019年第2期89-96,共8页
运用数学建模对多目标旅游进行优化,可以有效提高旅游效率。本文主要研究怎样能在旅游景点数增多的情况下减少游客的行程时间,也就是研究旅游路径最优化问题。并以南京旅游为例,根据给定的数据和信息分析,建立了最优化模型、最优路径、... 运用数学建模对多目标旅游进行优化,可以有效提高旅游效率。本文主要研究怎样能在旅游景点数增多的情况下减少游客的行程时间,也就是研究旅游路径最优化问题。并以南京旅游为例,根据给定的数据和信息分析,建立了最优化模型、最优路径、模拟退火算法和多目标优化模型,通过对数学模型的计算以及运用邻接算法和MATLAB来解决这一问题,为游客提供更便捷的出行方案,节省了时间。这种建模方案在实际生活中有较好的利用价值,也可以为旅游等部门提供咨政参考。 展开更多
关键词 数学建模 最优化模型 模拟退火算法 最优路径
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基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划 预览
6
作者 王雷 石鑫 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期700-707,共8页
针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。... 针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。实验结果表明,当机器人陷入凹型障碍并且在复杂环境搜索效率低的情况下,该文算法经过25代收敛找到最短路径;改进算法比基本蚁群算法进化代数减少近50代,同时能有效避免移动机器人和动态障碍物碰撞,并且获得15.656的无碰路径。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 移动机器人 局部路径规划 动态环境 栅格法 最优路径 凹型障碍
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改进遗传算法的船舶航行路径规划方法 预览
7
作者 栾志玲 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第10期31-33,共3页
船舶航行环境十分复杂,路径规划是保证船舶智能航行的基本技术,针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路径质量差等缺陷,设计了基于改进遗传算法的船舶航行路径规划方法。首先对船舶航行路径规划原理进行分析,... 船舶航行环境十分复杂,路径规划是保证船舶智能航行的基本技术,针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路径质量差等缺陷,设计了基于改进遗传算法的船舶航行路径规划方法。首先对船舶航行路径规划原理进行分析,构建船舶航行路径规划的建模环境,然后产生船舶航行路径规划的可行解,引入改进遗传算法模拟生物进化机制对船舶航行路径规划可行解进行分析,搜索到最优的船舶航行路径规划方案,最后在Matlab 2017平台上进行了船舶航行路径规划仿真测试。改进遗传算法不仅能够在有效时间内找到最优的船舶航行路径规划方案,让船舶航行路径十分安全,能够有效避开所有障碍物,而且找到船舶航行路径规划方案的迭代次数明显减少,是有一种有效的船舶航行路径规划方法。 展开更多
关键词 船舶航行 路径规划 遗传算法 避障策略 最优路径
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基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究 预览
8
作者 王影 梁凯 +1 位作者 于攀 刘麒* 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2019年第4期349-354,共6页
针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群... 针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能. 展开更多
关键词 机器人路径规划 栅格模型 蚁群算法 最优路径
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无线传感器网络的数据传输优化方法 预览
9
作者 李栋 胡芳 +2 位作者 李斌 胡继河 崔清 《电子设计工程》 2019年第24期99-102,107,共5页
针对无线传感器网络因传感器节点能量有限和数据传输路径性能不优导致网络运行周期短的问题,提出了一种基于优化LEACH的节能优化路由算法。该算法在网络成簇阶段采用LEACH算法选举簇头,在数据传输阶段,运用迪杰斯特拉算法思想选出多条... 针对无线传感器网络因传感器节点能量有限和数据传输路径性能不优导致网络运行周期短的问题,提出了一种基于优化LEACH的节能优化路由算法。该算法在网络成簇阶段采用LEACH算法选举簇头,在数据传输阶段,运用迪杰斯特拉算法思想选出多条候选路径,然后通过路径代价函数综合评估所得候选路径上各节点的剩余能量、路径平均剩余能量以及节点的个数,筛选最优传输路径,从而有效减少了节点能耗。仿真结果显示,与LEACH算法相比,该优化算法将首个节点死亡时间延长了23.6%,将一半节点死亡时间延长了53.8%,从而延长了网络点的工作时间,提高了网络的运行周期. 展开更多
关键词 无线传感器网络 LEACH算法 迪杰斯特拉算法 路径代价函数 最优路径
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无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航 预览
10
作者 仝兆景 陈炜圻 高龙飞 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2019年第1期55-59,共5页
Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种... Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本,可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自动驾驶交通工具的导航系统,以实现控制其按最优路径行驶的目的。 展开更多
关键词 Reeds-Shepp车 路径规划 最优路径 无人驾驶 导航系统
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基于烟花混合蚁群的移动机器人路径规划研究 预览
11
作者 周森鹏 穆平安 张仁杰 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第11期172-176,共5页
目的以应用于包装车间的移动机器人的路径规划作为研究对象,解决蚁群算法收敛速度慢、寻找到的路径不优等缺陷。方法引入改进烟花和蚁群融合的方法进行搜索,首先建立移动机器人的栅格地图,其次采用改进烟花算法进行路径粗搜索,将得到的... 目的以应用于包装车间的移动机器人的路径规划作为研究对象,解决蚁群算法收敛速度慢、寻找到的路径不优等缺陷。方法引入改进烟花和蚁群融合的方法进行搜索,首先建立移动机器人的栅格地图,其次采用改进烟花算法进行路径粗搜索,将得到的路径作为信息素增量,再运用蚁群细搜索求解。结果文中方法与传统方法相比,收敛速度得到提高,并寻找到了更优的路径。结论通过采用融合算法,弥补了烟花寻优的不足,加快了蚁群的收敛,可以对2种算法互相取长补短。 展开更多
关键词 路径规划 最优路径 烟花算法 实验仿真
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物联网下最优路径选取模型的设计与仿真 预览
12
作者 熊凡 《计算机仿真》 北大核心 2019年第8期271-275,共5页
针对当前物联网下传感器节点移动最优路径选取过程中受网络规模影响,存在节点平均能耗较髙、节点平均传输延时较长、网络生存时间较短的缺陷,提出并建立了基于蚂蚁寻径的物联网下最优路径选取模型。模型在给出模型假设条件基础上,将网... 针对当前物联网下传感器节点移动最优路径选取过程中受网络规模影响,存在节点平均能耗较髙、节点平均传输延时较长、网络生存时间较短的缺陷,提出并建立了基于蚂蚁寻径的物联网下最优路径选取模型。模型在给出模型假设条件基础上,将网络监测区域划分为若干个大小相同的网格。通过分析汇聚节点在停留网格位置的全节点覆盖条件和所有传感器节点通信能耗,构建考虑网络生存时间和移动路程的最优路径选取模型,并采用蚂蚁寻径原理对该模型求解,选取蚂蚁信息素浓度值最大概率的路段作为蚂蚁前进路径,判断食物源的下一跳节点是否为目标节点,如果二者不重合,则重新选择食物源的下一跳节点,按顺序提取蚂蚁所遍历的路径,并按照全局更新规则对蚂蚁所遍历的路径信息素浓度进行全局更新,直到输出使得网络生存时间大于等于时间阈值的汇聚节点移动最优路径。仿真结果表明,所建模型不仅降低了节点平均能耗,缩短了节点平均传输延时,而且延长了网络生存时间。 展开更多
关键词 物联网 最优路径 选取模型 设计
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基于改进A*算法的AGV智能泊车算法 预览 被引量:1
13
作者 张原 陈宇轩 魏璐璐 《计算机系统应用》 2019年第1期216-221,共6页
随着社会的发展和文明的进步,人类对车辆智能化水平、便捷性和安全性的要求越来越高,针对停车场车位少、停车难的问题,在A*算法的基础上,增加了时间因素,将等待时间加入启发函数,综合路径距离和等待时间两个因素进而规划出入库和出库任... 随着社会的发展和文明的进步,人类对车辆智能化水平、便捷性和安全性的要求越来越高,针对停车场车位少、停车难的问题,在A*算法的基础上,增加了时间因素,将等待时间加入启发函数,综合路径距离和等待时间两个因素进而规划出入库和出库任务的最佳路径,设计了三维A*智能泊车算法,在结构化环境下,根据给定的停车场地图,预留出最优车位,规划出多辆同时工作的自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)最优路径,安排AGV运载车辆到指定车位或完成出库过程,尽量减少客户在停车和取车中的等待时间,并使总成本最小,呈现真正'互联网化'的智能停车体验. 展开更多
关键词 三维A*算法 智能泊车 最优路径 AGV 启发函数
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基于ArcGIS二次开发的油气管网最优路径设计与分析 预览
14
作者 柳春生 王科 《城市勘测》 2019年第2期42-46,共5页
论述了以ArcGIS为开发平台,结合油气管道设计管理需求与Dijkstra算法,建立了基于ArcGIS的油气管线最优路径的选取系统,可完成地图加载、油气配送站信息查询、最优路径选取、出图等一系列功能,实现了油气管道最优路径设计。
关键词 ARCGIS 管线 最优路径 DIJKSTRA算法
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探索金融支持农民合作社发展的最优路径
15
作者 王柱 《中国农村金融》 2019年第10期10-11,共2页
近年来,黑龙江现代农业发展迅猛,农民合作社等新型农业经营主体大量涌现.截至2018年年末,全省共有注册登记农民合作社97429个,部分农民合作社单社种植面积已超万亩.黑龙江银保监局坚持引领全省银行业保险业机构研究解决制约新型农业经... 近年来,黑龙江现代农业发展迅猛,农民合作社等新型农业经营主体大量涌现.截至2018年年末,全省共有注册登记农民合作社97429个,部分农民合作社单社种植面积已超万亩.黑龙江银保监局坚持引领全省银行业保险业机构研究解决制约新型农业经营主体融资难的瓶颈问题,全力支持农民合作社发展. 展开更多
关键词 农民合作社 最优路径 金融支持 农业经营主体 现代农业发展 注册登记 种植面积 黑龙江
基于视觉抓取的并联桁架机器人最优路径控制 预览
16
作者 杨继东 孙兆琦 王飞龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期913-917,共5页
针对元件的抓取路径规划问题,提出一种以最小化时间为目的,结合蚁群算法和禁忌搜索算法的混合优化算法。首先,将基于机器视觉抓取元件的问题确定为有约束的旅行商问题(TSP);然后,分析了元件大小和抓取放置过程对于路径规划的综合影响,... 针对元件的抓取路径规划问题,提出一种以最小化时间为目的,结合蚁群算法和禁忌搜索算法的混合优化算法。首先,将基于机器视觉抓取元件的问题确定为有约束的旅行商问题(TSP);然后,分析了元件大小和抓取放置过程对于路径规划的综合影响,对路径选择概率和禁忌域进行了适应性改进;其次,一方面引入了2-opt局部优化以及信息素惩罚、奖励机制以改善蚂蚁的搜索能力,另一方面对信息挥发因子作适应性改进以提高蚂蚁的自适应能力;最后,针对基本算法和改进的混合优化算法,仿真实验和平台实验分别进行了性能指标和抓取时间的对比分析。实验结果表明,仿真环境下,与蚁群优化(ACO)算法和禁忌搜索(TS)算法相比,混合优化算法的平均迭代次数降低了约50%,且其他性能较为优越,平台测试的抓取用时测试结果也说明了混合优化算法较随机结果和基本算法的优越性,可以快速完成元件抓取任务。 展开更多
关键词 机器视觉 有约束的TSP 最优路径 蚁群算法 混合优化算法
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遥感影像并行处理的数据划分及其路径优化算法 预览
17
作者 方雷 姚申君 +2 位作者 包航成 康俊峰 刘婷 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期572-582,共11页
研究了一种基于数据划分的遥感影像并行处理的路径优化算法,用于解决将并行技术应用于海量遥感影像分布式存储和处理领域时其处理模型所具有的多路可达性所引起的路径动态、最优选择问题。在栅格数据可分解性分析及并行模型数据态、元... 研究了一种基于数据划分的遥感影像并行处理的路径优化算法,用于解决将并行技术应用于海量遥感影像分布式存储和处理领域时其处理模型所具有的多路可达性所引起的路径动态、最优选择问题。在栅格数据可分解性分析及并行模型数据态、元素、相对信息量和映射等8个基本定义和6个性质的基础上,给出并行处理一般数学模型。以该模型为基础获得在一般并行处理情况下,以平均计算代价变量的比值作为控制横向并行与纵向并行选择方式的标志,并进一步给出四叉树索引并行生成、基于四叉树的目标检测并行处理等具体示例。最后,通过试验验证了算法的有效性,分析了算法的特点及影响因素。 展开更多
关键词 并行 遥感影像 数据生成 最优路径 地理信息系统
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无线传感器网络能量均衡路由算法研究 预览 被引量:1
18
作者 刘翔 《电子世界》 2019年第5期32-34,共3页
针对传统的分簇路由算法中存在的簇首节点分布不合理和簇首节点到基站之间路径选择的不足,我们提出了一种新的网络能量均衡路由算法。该算法在簇首选举阶段考虑了节点到基站的距离,然后簇首节点与基站传输数据过程中采用多跳传输的方式... 针对传统的分簇路由算法中存在的簇首节点分布不合理和簇首节点到基站之间路径选择的不足,我们提出了一种新的网络能量均衡路由算法。该算法在簇首选举阶段考虑了节点到基站的距离,然后簇首节点与基站传输数据过程中采用多跳传输的方式,并利用遗传算法选择出一条最优路径。Matlab仿真结果表明,新提出的路由算法明显地延长了网络生存时间,降低了节点的死亡率,减少了网络的能量消耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由算法 能量均衡 节点分布 MATLAB 网络生存时间 最优路径 传输数据
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创新是企业进化的最优路径 预览
19
作者 程浩 《时代人物》 2019年第6期156-157,共2页
创新就是解一个四元方程式之所以把创新比作四元方程式,是因为创业过程中有很多变量,如果这些变量同时在变动,就很难控制。我认为好的解决方法就是:控制住其中两个变量,把它们变成定量,把四元方程变成二元方程式。
关键词 最优路径 企业进化 创新 方程式 创业过程 多变量
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人工鱼群与遗传混合算法在无人艇路径规划中的应用 预览
20
作者 梁雪慧 赵嘉祺 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期942-947,共6页
为了使水环境监测无人艇在监测和采集水样时能有效躲避静态障碍物,且以最优或接近最优的路径行进,提出了一种变步长和变视野的自适应人工鱼群算法与改进遗传算法混合的策略,在人工鱼完成觅食、追尾、聚群等行为后,进行遗传算法的操作。... 为了使水环境监测无人艇在监测和采集水样时能有效躲避静态障碍物,且以最优或接近最优的路径行进,提出了一种变步长和变视野的自适应人工鱼群算法与改进遗传算法混合的策略,在人工鱼完成觅食、追尾、聚群等行为后,进行遗传算法的操作。通过指数函数型衰减函数使算法前期视野和步长很大,后期视野和步长很小,提高算法的运行效率和精确性;在基本遗传算法中加入精英选择策略和保护、淘汰算子,得到全局最优解。仿真结果表明,混合算法有效克服了单一算法容易局部收敛的缺点,收敛速度快,能有效得到最优路径,计算精度高。 展开更多
关键词 自适应人工鱼群算法 遗传算法 保护算子 淘汰算子 最优路径
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