期刊文献+
共找到885篇文章
< 1 2 45 >
每页显示 20 50 100
机器人的2019,不慌不忙 预览
1
作者 姚尧 《中国经济信息》 2019年第2期54-55,共2页
在人力成本上升的同时,机器人的价格却逐步下调,机器换人的需求自然增长迅速。回顾2018年,机器人行业既收获了服务机器人第一股科沃斯上市的喜悦,也感受了协作机器人企业Rethink Robotics宣布倒闭带来的心理冲击,可谓喜忧参半。不过,我... 在人力成本上升的同时,机器人的价格却逐步下调,机器换人的需求自然增长迅速。回顾2018年,机器人行业既收获了服务机器人第一股科沃斯上市的喜悦,也感受了协作机器人企业Rethink Robotics宣布倒闭带来的心理冲击,可谓喜忧参半。不过,我国机器人产业仍处于高速发展期。据国际机器人联合会统计,2018年全球机器人产业规模超过300亿美元,而中国独占1/3,连续多年保持全球之冠。 展开更多
关键词 机器人技术 工业机器人 服务机器人 智能制造 机器人应用 特种机器人
在线阅读 下载PDF
机器人邂逅火车——“五大能手”齐上阵
2
作者 郝晓明 《科普天地》 2019年第6期10-12,共3页
汽车机器人、水下机器人、手术机器人、军用机器人、服务机器人……近几年,机器人已在各领域大显身手,颠覆了人们的想象。可是,当小小机器人与大个头火车在有3个足球场大的厂房里邂逅时,又会擦出怎样的火花呢?
关键词 汽车机器人 火车 水下机器人 手术机器人 军用机器人 服务机器人 足球场
产业动态 预览
3
《智能机器人》 2019年第5期29-32,共4页
中国研究制定面向2035的机器人产业规划近日,2019国际服务机器人及特种机器人峰会在北京开幕,峰会上,中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚表示,中国正在研究制定面向2035年的机器人产业发展规划。宋晓刚... 中国研究制定面向2035的机器人产业规划近日,2019国际服务机器人及特种机器人峰会在北京开幕,峰会上,中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚表示,中国正在研究制定面向2035年的机器人产业发展规划。宋晓刚指出,国家层面高度重视机器人发展的总体规划,工信部目前正在组织研究中国机器人产业面向2035年的发展规划,"这个具体的任务落在了我们中国机器人产业联盟的身上,前段时期。 展开更多
关键词 机器人产业 特种机器人 服务机器人 机器人发展 产业发展规划 总体规划 峰会 联盟
在线阅读 下载PDF
小觅智能两款新品齐发 预览
4
作者 马建 《计算机与网络》 2019年第18期26-27,共2页
2019年9月17日,第二十一届中国国际工业博览会,在上海国家会展中心正式拉开帷幕。以“立体视觉技术提供商”身份参展本届工博会的MYNTAI小觅智能,首次2款新品齐发,于展会现场正式发布了小觅双目立体避障模组和小觅双目摄像头深度高精版... 2019年9月17日,第二十一届中国国际工业博览会,在上海国家会展中心正式拉开帷幕。以“立体视觉技术提供商”身份参展本届工博会的MYNTAI小觅智能,首次2款新品齐发,于展会现场正式发布了小觅双目立体避障模组和小觅双目摄像头深度高精版。据《中国机器人产业发展报告(2019)》显示,2019年中国机器人市场规模预计达到86.8亿美元,其中,工业机器人57.3亿美元,服务机器人22亿美元,特种机器人7.5亿美元。2014-2019年平均增长率约为20.9%。由数据不难看出,目前我国机器人市场需求潜力巨大,尤其是工业与服务领域颇具成长空间。 展开更多
关键词 智能 机器人产业 工业博览会 服务机器人 立体视觉技术 工业机器人 特种机器人 平均增长率
在线阅读 下载PDF
智能建筑机器人与施工现场结合的探讨
5
作者 李念勇 《建筑》 2019年第1期36-37,共2页
人工智能、区域链是现在很热门的两个词汇,也是在大数据、互联网、云技术、物联网、万物联网技术上发展起来的高新技术。现在智能机器人在工作和生活中随处可见,工厂生产线上的各种机器手臂、安保机器人、3D打印机械设备、饭店或宾馆机... 人工智能、区域链是现在很热门的两个词汇,也是在大数据、互联网、云技术、物联网、万物联网技术上发展起来的高新技术。现在智能机器人在工作和生活中随处可见,工厂生产线上的各种机器手臂、安保机器人、3D打印机械设备、饭店或宾馆机器人服务员、家庭扫地机器人等,各个领域都有机器人的身影。在国外,经过多年研究开发出砌墙机器人、施工机器人、建筑施工防护机器人、焊接机器人、智能建筑管理服务机器人等多种且身手不凡的机器人,已经开始在建筑工程小范围代替人类做一些简单、枯燥、危险并且需要大量体力的工作。 展开更多
关键词 建筑机器人 工智能 施工现场 智能机器人 砌墙机器人 焊接机器人 服务机器人 高新技术
中国工业机器人:乘科创板东风破千浪 预览
6
作者 《智能机器人》 2019年第3期23-25,共3页
提到机器人,更为人熟知的多为2C端服务机器人品牌:科沃斯、大疆都以其强劲的市场表现成为扫地机器人、无人机细分领域的龙头,该类机器人更多是遵从消费品逻辑,工业设计和品牌营销端承载较高价值。实际上2B端的工业机器人,更能在研发、... 提到机器人,更为人熟知的多为2C端服务机器人品牌:科沃斯、大疆都以其强劲的市场表现成为扫地机器人、无人机细分领域的龙头,该类机器人更多是遵从消费品逻辑,工业设计和品牌营销端承载较高价值。实际上2B端的工业机器人,更能在研发、制造上体现"中国智造"的竞争力。但由于工业机器人产业存在一系列需要攻克的"隘口":激烈的国际竞争、较长的研发周期、较高的技术及资金门槛、非标准的落地场景、模糊的市场爆发前景等。使得其从技术到市场的路径显得并非那么清晰,与资本市场上一个投资周期中追求"短平快"的激进打法适配度较低。 展开更多
关键词 工业机器人 中国 资本市场 品牌营销 研发周期 服务机器人 机器人产业 工业设计
在线阅读 下载PDF
服务机器人技术的飞速发展
7
作者 Victoria Sonnenberg 《现代制造》 2019年第27期16-19,共4页
早在第一台机器人在福特公司工作之前,我们的前辈们就虚构过惊险的冒险旅程或者被发射到地球轨道做着环球旅行故事。有关文献能够确认的是,只有在地球的另一端对工业机器人产生了浓厚的兴趣时,我们的先辈才算在工厂中实现了自己虚构的... 早在第一台机器人在福特公司工作之前,我们的前辈们就虚构过惊险的冒险旅程或者被发射到地球轨道做着环球旅行故事。有关文献能够确认的是,只有在地球的另一端对工业机器人产生了浓厚的兴趣时,我们的先辈才算在工厂中实现了自己虚构的梦想。在征服了汽车工业之后,机器人又开始步入其他工业分支的征途,并在服务机器人技术的进化飞跃中开始直接为人类服务。 展开更多
关键词 服务机器人 工业机器人 环球旅行 福特公司 地球轨道 服务 飞速发展 虚构
养老服务机器人的技术发展趋势 预览
8
作者 刘珊 兰智高 《计算机测量与控制》 2019年第7期1-6,共6页
随着人工智能,无线网络,云计算的发展,服务机器人已经进入快速发展阶段;我国已经进入老龄化社会,服务机器人成为缓解社会压力,推动科技发展的关键技术和社会热点;它给出了基于云计算的服务机器人基本概念、体系结构及关键技术,重点阐述... 随着人工智能,无线网络,云计算的发展,服务机器人已经进入快速发展阶段;我国已经进入老龄化社会,服务机器人成为缓解社会压力,推动科技发展的关键技术和社会热点;它给出了基于云计算的服务机器人基本概念、体系结构及关键技术,重点阐述了人机交互技术在机器人拟“人”化的实现过程,分析了养老服务机器人未来发展社会、政策及技术方面的支持与保障,总结了制约云机器人发展的障碍和改善方法。 展开更多
关键词 服务机器人 养老服务 机器人 云计算 发展趋势
在线阅读 下载PDF
基于多维度服务情景的人的舒适需求建模
9
作者 张森 刘景泰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期493-506,共14页
服务机器人需要针对不同服务情景下的任务需求切换对应的服务行为.为了提供一种能够体系化地涵盖服务机器人的全部服务情景的共性研究方法,提出了多维度服务情景的概念,通过机器人所处工作环境的大小、环境中的参与者的多少和参与者的... 服务机器人需要针对不同服务情景下的任务需求切换对应的服务行为.为了提供一种能够体系化地涵盖服务机器人的全部服务情景的共性研究方法,提出了多维度服务情景的概念,通过机器人所处工作环境的大小、环境中的参与者的多少和参与者的动态情况等多维度因素来量化与理解服务机器人所面对的全部服务情景.基于多维度服务情景的量化与理解,设计了一种基于紧张空间的人的舒适需求建模方法.该模型描述了每种服务情景下人的紧张空间在工作环境的大小、环境中的参与者的数量和参与者的动态情况的影响下产生的不规则形变.最后,通过设计的仿真系统研究了多维度服务情景对应的人的紧张空间.多维度服务情景不仅可以覆盖全部服务情景,而且可以根据研究的需要调整所选取的因素.相较于枚举式的研究方法,多维度服务情景的概念更适用于服务机器人的研究. 展开更多
关键词 共融机器人 多维度服务情景 的舒适需求建模 服务机器人
基于ROS的智能家居服务机器人设计 预览
10
作者 张琪琦 吴叶兰 +1 位作者 王建涛 汤燊淼 《信息技术与信息化》 2019年第5期91-94,共4页
针对传统服务机器人开发效率低,可扩展性、模块化程度差等缺点,设计了基于ROS的智能家居服务机器人,具有地图构建、定位、导航、路径规划和室内环境检测与控制等功能。给出了系统硬件架构,设计了ROS框架下的地图构建、定位和路径规划等... 针对传统服务机器人开发效率低,可扩展性、模块化程度差等缺点,设计了基于ROS的智能家居服务机器人,具有地图构建、定位、导航、路径规划和室内环境检测与控制等功能。给出了系统硬件架构,设计了ROS框架下的地图构建、定位和路径规划等多个节点,阐述了机器人系统和智能家居系统的通信方式和实现方法。实验结果表明,本文设计的基于ROS的服务机器人可构建较高精度的环境地图,实现室内定位、导航、及对家居设备的智能检测控制功能,具有模块化、易于扩展等优点。 展开更多
关键词 服务机器人 机器人操作系统 智能家居 地图构建 定位 导航
在线阅读 下载PDF
论服务机器人在电力营业厅中的应用 预览
11
作者 黄东 《现代信息科技》 2019年第5期165-166,共2页
我国机器人市场规模越来越大,不管是工业机器人还是服务机器人的市场需求都日益增大。服务机器人在电力营业厅的应用需求也日益增大。现如今服务机器人的多项本体功能已经能够匹配电力营业厅的日常服务功能,其中包括互动咨询、收费打票... 我国机器人市场规模越来越大,不管是工业机器人还是服务机器人的市场需求都日益增大。服务机器人在电力营业厅的应用需求也日益增大。现如今服务机器人的多项本体功能已经能够匹配电力营业厅的日常服务功能,其中包括互动咨询、收费打票、引领业务等多项业务功能。运用服务机器人可以提高电力营业厅的效率,节省时间及资源。 展开更多
关键词 服务机器人 电力营业厅 机器人应用
在线阅读 下载PDF
以选修课为载体开展服务机器人科普教育 预览
12
作者 朱冬玲 黄人薇 周秀英 《电脑与电信》 2019年第4期39-41,共3页
随着技术发展和市场需求的快速增长,服务机器人在我国的发展前景广阔,有必要开展服务机器人科普教育。服务机器人科普教育可以分为三个层次,可以用选修课作为载体来开展。NAO机器人和ROS可以作为教学内容和实践教学平台。
关键词 服务机器人 科普教育 选修课 NAO机器人:ROS
在线阅读 下载PDF
人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
13
作者 赵林生 王鸿鹏 刘景泰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期404-413,共10页
针对服务机器人和行人的室内全局定位问题,提出一种人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法.首先,采用核主成分分析法(KPCA)从双频段的Wi-Fi信号中提取一种设备无关的鲁棒位置指纹,用于Wi-Fi指纹定位.然后,为了提高行人定位的稳定... 针对服务机器人和行人的室内全局定位问题,提出一种人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法.首先,采用核主成分分析法(KPCA)从双频段的Wi-Fi信号中提取一种设备无关的鲁棒位置指纹,用于Wi-Fi指纹定位.然后,为了提高行人定位的稳定性和精确度,结合行人航迹推算(PDR)的定位方法,设计了一种基于选择更新粒子滤波(SUPF)的Wi-Fi/PDR组合定位算法.在该算法中,利用PDR对移动场景下的Wi-Fi定位结果进行了初步校正,并通过定义自适应大小的可信空间对校正后的结果进行评估,从而在数据融合之前剔除不可信的Wi-Fi定位估计.最后,在实际场景下开展了定位实验,Wi-Fi/PDR组合定位的平均定位误差约为2 m,实验结果表明所提出的方法提升了定位系统的精确度和鲁棒性. 展开更多
关键词 服务机器人 Wi-Fi指纹定位 共融机器人 航迹推算 粒子滤波
基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法 预览
14
作者 苏志东 杨观赐 +1 位作者 李杨 王怀豹 《贵州大学学报:自然科学版》 2019年第4期80-87,共8页
针对现有服务机器人无法自主感知用户膳食构成的问题,提出了基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法(AIDCPA)。首先,利用了基于梅尔频率倒谱系数和矢量量化算法的声纹识别方法识别出了说话人身份,并运用中文分词、词性标注和依... 针对现有服务机器人无法自主感知用户膳食构成的问题,提出了基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法(AIDCPA)。首先,利用了基于梅尔频率倒谱系数和矢量量化算法的声纹识别方法识别出了说话人身份,并运用中文分词、词性标注和依存句法分析工具获取语音识别所得文本数据的语言特征;然后,给出了基于一阶谓词逻辑理论的推理定义和描述,提出了饮食组成获取的推理算法,进而形成了基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法。为了评估AIDCPA算法性能,在服务机器人平台中实现了AIDCPA算法,并构建了训练和测试数据集。测试结果表明:系统感知饮食组成的F1值、精确度与召回率的均值分别为0.9491,0.9679和0.9407,有较强的感知鲁棒性。 展开更多
关键词 膳食构成感知 机器人听觉 文本信息抽取 服务机器人
在线阅读 下载PDF
中国的人工智能机器人企业 预览
15
作者 楚风 《互联网周刊》 2019年第23期22-23,共2页
有人说,没有机器人,别跟我说你是人工智能企业当然,不尽然。但也可谓,看山不是山,看水不是水,都在山水之间也。随着科技的不断发展,人工智能正在逐渐赋能各行各业。其中,机器人是人工智能行业最早的落地形态,也是现在和将来重要的应用... 有人说,没有机器人,别跟我说你是人工智能企业当然,不尽然。但也可谓,看山不是山,看水不是水,都在山水之间也。随着科技的不断发展,人工智能正在逐渐赋能各行各业。其中,机器人是人工智能行业最早的落地形态,也是现在和将来重要的应用方向。机器人主要包括两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人。 展开更多
关键词 工智能 工业机器人 服务机器人
在线阅读 下载PDF
当前公众对人工智能的认识、担忧与期待 预览
16
作者 《公务员文萃》 2019年第6期56-58,共3页
重要发现1:公众最为熟悉的人工智能产品为智能终端,使用意愿最强的机器人为个人服务机器人、家用机器人、公共服务机器人本次调查显示,公众对人工智能的普遍了解程度自评较高,认为自己非常了解人工智能的受访者占比达到36.60%,自评对人... 重要发现1:公众最为熟悉的人工智能产品为智能终端,使用意愿最强的机器人为个人服务机器人、家用机器人、公共服务机器人本次调查显示,公众对人工智能的普遍了解程度自评较高,认为自己非常了解人工智能的受访者占比达到36.60%,自评对人工智能比较了解的受访者占比29.59%,表示从未听说人工智能的受访者仅占4.29%。 展开更多
关键词 工智能 公众 服务机器人 家用机器人 智能终端 智能产品
在线阅读 免费下载
服务机器人知识产权分析 预览
17
作者 陈孟伟 《科学技术创新》 2019年第1期142-144,共3页
随着服务机器人产业的迅速发展和重视程度的扩大,针对服务机器人的技术和竞争环境,服务机器人知识产权多重组合的“全方位”特征,分析了服务机器人的技术分支、专利申请和类型,比较了国内外服务机器人的专利分布及特点,研究了服务机器... 随着服务机器人产业的迅速发展和重视程度的扩大,针对服务机器人的技术和竞争环境,服务机器人知识产权多重组合的“全方位”特征,分析了服务机器人的技术分支、专利申请和类型,比较了国内外服务机器人的专利分布及特点,研究了服务机器人科研实力强的机构知识产权保护情况,增强国内服务机器人产业知识产权的全球布局意识,提升以知识产权为核心的企业核心竞争力和盈利能力。 展开更多
关键词 机器人 服务机器人 知识产权 分析
在线阅读 下载PDF
室内环境中人穿携物品归属关系自主学习框架 预览
18
作者 吴皓 李文静 +2 位作者 田国会 陈兆伟 杨勇 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1315-1322,共8页
为了满足机器人个性化服务需求,使机器人可以根据不同的服务对象来选择专属物品进行任务的推理和规划,需要服务机器人具备自主获取人穿携物品与人的归属关系的能力.针对家庭环境下人穿携物品与人的归属关系获取问题,提出人穿携物品归属... 为了满足机器人个性化服务需求,使机器人可以根据不同的服务对象来选择专属物品进行任务的推理和规划,需要服务机器人具备自主获取人穿携物品与人的归属关系的能力.针对家庭环境下人穿携物品与人的归属关系获取问题,提出人穿携物品归属关系自主学习框架.采用基于物品检测模型SSD与人体姿态估计模型OpenPose相结合的人穿携物品检测定位方法,实现人穿携物品检测.利用基于迁移学习的卷积神经网络提取物品特征,通过后端分类器完成物品实例属性识别,使用人脸检测与识别模型MTCNN完成服务对象身份识别.通过归属关系自主学习策略,完成归属关系的自主学习.实验结果表明,提出的人穿携物品归属关系自主学习框架能够准确、高效地完成归属关系的学习,有效排除环境干扰因素对归属关系学习的影响,具有良好的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 服务机器人 个性化服务 深度学习 穿携物品 物品归属关系
在线阅读HTML 下载PDF
智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究
19
作者 路飞 刘硕 田国会 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期30-39,共10页
为了提高传感器数据信息可利用性和机器人服务的智能性,针对动态异构智能空间提出基于SSN(语义传感器网络)本体的传感器数据映射方法和Web服务组合方法.首先,利用SSN本体技术建立智能空间中的传感器数据本体模型,通过传感器标注和语义... 为了提高传感器数据信息可利用性和机器人服务的智能性,针对动态异构智能空间提出基于SSN(语义传感器网络)本体的传感器数据映射方法和Web服务组合方法.首先,利用SSN本体技术建立智能空间中的传感器数据本体模型,通过传感器标注和语义映射语言(SASML)自动将动态传感器数据映射进SSN本体文件,实现物理一信息的转换.在此基础上,利用面向服务计算的思想,采用Web服务技术将空间设备功能封装成统一的接口,建立智能空间服务模型.最后,采用无回溯反向链(NBBc)算法实现动态Web服务组合,以实现提供复杂服务的能力.智能空间背景下的系统运行实验结果表明,构建的SSN本体模型能够有效融合传感器数据信息,实现的服务组合算法能够将单个简单服务组件组合成具有复杂功能的服务序列,从而进一步提高机器人服务的智能性. 展开更多
关键词 服务机器人 智能空间 语义传感器网络 传感器数据映射 WEB服务组合
掌握了自动驾驶技术,服务机器人的落地还远吗? 预览
20
作者 Alter 阿紫(图) 《计算机应用文摘》 2019年第1期32-34,共3页
2015年7月,时任万科董事会主席的王石给出了这样的预言:未来十年,万科要做到30%的物业服务用机器人替代。果不其然,短短三年之后的GTC China大会上,各种类型的机器人已经发展到了“争奇斗艳”的地步。
关键词 服务机器人 自动驾驶技术 物业服务 董事会 GTC
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 45 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈
新型冠状病毒肺炎防控与诊疗专栏