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基于机器视觉的热转印胶片缺陷检测 预览
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作者 张芳健 陈新度 +3 位作者 王晗 姚洪辉 高梦阳 李逸 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第1期83-88,共6页
为了解决热转印胶片在生产中存在的若干种缺陷问题,并替换当前较为低效且可靠性低的人工检测方法,提出了一种基于机器视觉的热转印胶片的缺陷检测方法。首先介绍缺陷检测系统的整体构成,然后重点研究了其中的视觉算法流程,包括了通过仿... 为了解决热转印胶片在生产中存在的若干种缺陷问题,并替换当前较为低效且可靠性低的人工检测方法,提出了一种基于机器视觉的热转印胶片的缺陷检测方法。首先介绍缺陷检测系统的整体构成,然后重点研究了其中的视觉算法流程,包括了通过仿射变换、图像配准等方式进行的目标区域定位,通过改进的ViBe算法、形态学处理等方法进行的图像缺陷检测。最后用包含了合格品胶片与各种缺陷的不合格品胶片样本集合进行实验检测,实验表明,算法缺陷检测能力良好,达到0.5%的漏检率和0.6%的误检率,平均检测耗时为663ms,满足检测速度需求。 展开更多
关键词 热转印胶片 缺陷检测 机器视觉 ViBe算法
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基于机器视觉的留置针配距检测系统的设计 预览
2
作者 王东峰 韩征峰 《医疗装备》 2020年第1期14-16,共3页
传统的留置针配距检测工具操作不方便,检测效率低,工作人员主观性强,人工成本高,严重影响生产效率。机器视觉检测系统具有检测速度快、测量精度高、可实现自动化、获取信息量大、功能多的特点。本研究提出基于机器视觉的留置针配距检测... 传统的留置针配距检测工具操作不方便,检测效率低,工作人员主观性强,人工成本高,严重影响生产效率。机器视觉检测系统具有检测速度快、测量精度高、可实现自动化、获取信息量大、功能多的特点。本研究提出基于机器视觉的留置针配距检测系统,介绍其检测原理,基于康耐视ISVC-200相机控制器,设计了具有检测系统参数预设置功能的留置针配距检测系统,对于留置针生产中配距检测具有一定的应用参考意义。 展开更多
关键词 机器视觉 配距检测 检测效率 检测系统
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基于近场均匀照明的纸病检测系统光源优化方案 预览
3
作者 冯波 汤伟 单文娟 《中国造纸》 CAS 北大核心 2020年第3期58-65,共8页
针对纸病检测系统中采集到的图像存在横向灰度不均匀现象,基于几何光学辐射照度理论,围绕纸病检测系统光源模块照射到被检测纸张上的照度均匀分布问题开展了应用技术研究。依据斯派罗法则,确定了光源模块中LED灯珠间的最优距离函数;从... 针对纸病检测系统中采集到的图像存在横向灰度不均匀现象,基于几何光学辐射照度理论,围绕纸病检测系统光源模块照射到被检测纸张上的照度均匀分布问题开展了应用技术研究。依据斯派罗法则,确定了光源模块中LED灯珠间的最优距离函数;从机器视觉的角度出发,利用实验法确定了光源阵列中不同位置灯珠的功率优化函数;采用图像灰度均匀度指标,对光源的改进效果进行了验证。结果表明,本优化方案可以将获取到的图像灰度均匀度由优化前的57.8%提高到98.6%,有效地提高了纸张的成像质量,可降低后期的图像处理难度,有望提高应用程序的执行效率。 展开更多
关键词 纸病检测 机器视觉 均匀照明 光源优化 灰度均匀
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视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用 预览
4
作者 盛华军 胡国清 《自动化与仪表》 2020年第2期37-40,46,共5页
工业机器人在抓取环节如果配置机器视觉装置,应用图像处理技术,在抓取效率和准确度方面就有优势。该文介绍机器人功能实训台的工件抓取视觉系统的组成,侧重工件轮廓的图像处理技术,以图像处理作为机器人视觉系统处理的核心目标,将视觉... 工业机器人在抓取环节如果配置机器视觉装置,应用图像处理技术,在抓取效率和准确度方面就有优势。该文介绍机器人功能实训台的工件抓取视觉系统的组成,侧重工件轮廓的图像处理技术,以图像处理作为机器人视觉系统处理的核心目标,将视觉图像技术与机器人工件抓取技术协作应用于工业机器人实训平台的抓取环节,利用工业机器人运动过程中坐标的转换,通过相机的正确标定与抓取动作的共同控制,实现工件的精确定位,达到可靠抓取的目的。总结图像处理技术在工件抓取中的协作应用效果,期待便捷的视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用。 展开更多
关键词 机器视觉 图像技术 机器 工件抓取 协作应用
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基于机器视觉和无线传输技术的路况全局俯视反馈系统 预览
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作者 江岳桉 张雪芳 《时代汽车》 2020年第4期93-94,共2页
在转弯和路口路段,因大车或建筑导致视野受阻而造成的交通事故不计其数,且问题存在已久。本项目主要通过在交通事故多发路段架设高空摄像头,并用无线信号发送视频信息,当汽车靠近事故多发路段时,车内接收装置便可接收来自发射器的信号,... 在转弯和路口路段,因大车或建筑导致视野受阻而造成的交通事故不计其数,且问题存在已久。本项目主要通过在交通事故多发路段架设高空摄像头,并用无线信号发送视频信息,当汽车靠近事故多发路段时,车内接收装置便可接收来自发射器的信号,并通过机器视觉对车辆行驶轨迹进行智能分析,若其它车辆与所驾驶车辆存在接触可能,设备便会向司机发出语音提示,并提供实时全局俯视影像。这样以来,既解决了行车时视线被遮挡的问题,又可以使司机对路段路况有一个全局的把控,可以有效避免交通事故的发生,在全局上最大限度地减少各种交通事件对道路运行产生的不良影响,减少后继交通事故的发生,避免事态的扩大,保障车辆在道路上安全、畅通无阻的行驶。 展开更多
关键词 ITS 智能交通 交通事故 视线受阻 机器视觉 无线传输 俯视影像
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基于机器视觉的茄科幼苗切削特征识别 预览
6
作者 贾靖 赵晖 +3 位作者 周磊 费焕强 龚征绛 喻擎苍 《软件导刊》 2020年第1期25-31,共7页
为了提升蔬菜自动嫁接机嫁接自动化程度,在嫁接过程中实现机器替代人眼进行操作,基于机器视觉分析茄科幼苗轮廓链特征参数、幼苗轮廓链链角变化、跨距、水平截线宽度、幼苗估计苗茎及幼苗中心线斜率参数,确定幼苗子叶、真叶和根部位置,... 为了提升蔬菜自动嫁接机嫁接自动化程度,在嫁接过程中实现机器替代人眼进行操作,基于机器视觉分析茄科幼苗轮廓链特征参数、幼苗轮廓链链角变化、跨距、水平截线宽度、幼苗估计苗茎及幼苗中心线斜率参数,确定幼苗子叶、真叶和根部位置,根据幼苗轮廓特征结合曲线拟合确定切削点位置和切削角度,使用100幅蕃茄幼苗图像进行实验。实验表明,基于机器视觉的幼苗切削参数特征识别及定位准确率较高,幼苗轮廓链提取准确为97%,切削点位置与切削角度确定的准确率分别为93%和90%。因此基于机器视觉可以快速、准确地确定切削点位置及切削角度,提高嫁接机嫁接过程中嫁接操作准确率及幼苗成活率。 展开更多
关键词 机器视觉 轮廓提取 特征识别 切削点 切削角度 曲线拟合
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基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现 预览
7
作者 赵吉清 《电工技术》 2020年第6期24-25,28,共3页
基于机器视觉的机器人分拣系统能够感知环境的变化,当作业环境发生变化时,通过相机视野做出应对,在分拣作业中有着较强的适应能力。文章主要论述了机器人分拣系统的工作流程,分析了基于机器视觉的机器人分拣系统的硬件构成,探讨了基于... 基于机器视觉的机器人分拣系统能够感知环境的变化,当作业环境发生变化时,通过相机视野做出应对,在分拣作业中有着较强的适应能力。文章主要论述了机器人分拣系统的工作流程,分析了基于机器视觉的机器人分拣系统的硬件构成,探讨了基于机器视觉的机器人分拣系统的设计,最后分析了功能的实现。 展开更多
关键词 机器视觉 机器 分拣系统 设计 识别
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基于机器视觉的曲面铸件的缺陷检测技术研究 预览
8
作者 徐建亮 毛建辉 +1 位作者 周明安 祝惠一 《计算机科学与应用》 2020年第1期44-50,共7页
传统的工业生产制造,由于科学技术的限制仍然主要采用人工检测的方法去检测产品表面的缺陷,五金产业在抛光研磨制程后的表面研磨管均是由人工进行目检,主要原因为目前的大范围曲面轮廓检测还是以接触式为主,且国际大厂的曲面检或量测解... 传统的工业生产制造,由于科学技术的限制仍然主要采用人工检测的方法去检测产品表面的缺陷,五金产业在抛光研磨制程后的表面研磨管均是由人工进行目检,主要原因为目前的大范围曲面轮廓检测还是以接触式为主,且国际大厂的曲面检或量测解决方案报价多较为昂贵。对铸件研磨过程中产生的动信号进行分析研究,系统把采集到的复杂振动信号转化成简单电信号,对信号进行EMD分析处理。随着研磨时间加长,研磨振动幅度越来越小。在相同实验条件下,该方法较傅里叶波形分析方法更加直观方便。 展开更多
关键词 缺陷检测 立体视觉 曲面轮廓 机器视觉
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热连轧运行非对称测控系统研究与应用
9
作者 刘洋 徐冬 +2 位作者 王晓晨 杨荃 孙友昭 《冶金自动化》 2020年第1期48-54,共7页
常规热连轧运行非对称主要表现为粗轧镰刀弯和精轧机架间带钢跑偏,粗轧镰刀弯会遗传到精轧机组。热轧运行非对称会造成带钢楔形波动与整体中心线偏移,影响轧制稳定性和产品质量。基于目前的生产现状和需求,本文基于机器视觉技术设计开... 常规热连轧运行非对称主要表现为粗轧镰刀弯和精轧机架间带钢跑偏,粗轧镰刀弯会遗传到精轧机组。热轧运行非对称会造成带钢楔形波动与整体中心线偏移,影响轧制稳定性和产品质量。基于目前的生产现状和需求,本文基于机器视觉技术设计开发热连轧运行非对称检测及控制系统,并成功应用于热连轧生产实践,应用结果表明:该测控系统运行稳定,对粗轧镰刀弯和精轧跑偏能够进行在线检测与控制,检测精度满足使用要求,并能有效减少镰刀弯的产生,降低薄规格产品的甩尾率,提高轧制稳定性。 展开更多
关键词 热连轧 粗轧镰刀弯 精轧跑偏 机器视觉 检测与控制
基于LabVIEW机器视觉的压力表自动化检定装置设计 预览
10
作者 苏一鸣 杨水旺 +1 位作者 张琦 胡湘宁 《计测技术》 2020年第1期57-60,共4页
在LabVIEW机器视觉功能的基础上,利用IMAQ Vision/Vision Assistant的图像处理功能,结合虚拟仪器串口通讯理论,设计了一套集图像采集、机器视觉模拟量读取、决策判断及I/O控制于一体的压力表自动化检定装置。经实验证明该装置采用工业... 在LabVIEW机器视觉功能的基础上,利用IMAQ Vision/Vision Assistant的图像处理功能,结合虚拟仪器串口通讯理论,设计了一套集图像采集、机器视觉模拟量读取、决策判断及I/O控制于一体的压力表自动化检定装置。经实验证明该装置采用工业相机可以实现自动识别压力表所显示的压力值,识别误差小于表盘分度值的1/10,满足压力表计量要求,实现了包括压力表的快速可靠检定、报表自动生成与检定数据管理的全自动检定功能。 展开更多
关键词 LABVIEW 机器视觉 虚拟仪器 自动检定
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基于机器视觉的变速箱滚针轴承漏针检测研究 预览
11
作者 任永强 李广涛 +1 位作者 潘浩 张杰 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期19-22,共4页
滚针轴承是汽车变速箱的重要组成部件之一。针对变速箱中滚针轴承装配后的漏针检测需求,提出一种在线漏针检测方法。利用Open CV开源视觉库和C++语言开发检测软件,运用机器视觉的相关理论,对图像进行了灰度处理、滤波、阈值分割等预处理... 滚针轴承是汽车变速箱的重要组成部件之一。针对变速箱中滚针轴承装配后的漏针检测需求,提出一种在线漏针检测方法。利用Open CV开源视觉库和C++语言开发检测软件,运用机器视觉的相关理论,对图像进行了灰度处理、滤波、阈值分割等预处理,采用掩膜的方法提取出检测区域,对检测区域进行形态学处理,消除细小区域,最后用连通区域计数的方法得出准确的滚针数量。该方法提高了实际生产效率,有效降低工人误检率,提高生产线的自动化率。 展开更多
关键词 机器视觉 在线检测 滚针轴承
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基于随机森林分类器的工件外观尺寸测量算法设计 预览
12
作者 占海文 《重庆科技学院学报:自然科学版》 CAS 2020年第1期106-109,共4页
对流水线上工件外观尺寸的测量,往往难以保证测量结果的精度和算法的稳定性。借鉴有关研究成果,提出了一种基于随机森林分类器与图像分割技术的工件外观尺寸测量算法。首先采用传统图像处理方法,融合滤波、灰度化分割、形态学分析与连... 对流水线上工件外观尺寸的测量,往往难以保证测量结果的精度和算法的稳定性。借鉴有关研究成果,提出了一种基于随机森林分类器与图像分割技术的工件外观尺寸测量算法。首先采用传统图像处理方法,融合滤波、灰度化分割、形态学分析与连通区域特征分析,构建图像处理算子,得到工件的位置区域。然后结合多特征向量数据表,根据随机森林特性建立分类器,准确定位工件,进而提取测量结果。基于OpenCV开源函数库与C++图像函数来实现算法,并开发了测量软件。实验测试结果显示,按此算法,可以实现对待测工件的正确定位,且能够比较精确地测量出目标工件的尺寸。 展开更多
关键词 工件外观测量 机器视觉 图像处理 随机森林 OPENCV
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采用专利信息分析机器视觉自动分拣技术发展 预览
13
作者 安飞 曹宝文 《中国科技信息》 2020年第1期23-25,27,12共5页
自动分拣技术作为先进制造业中的技术热点越来越受到人们的关注,其中,基于机器视觉的自动分拣技术则是重中之重。本文从专利信息的角度,对该领域的专利申请进行统计分析,并得到了其国内外的专利申请现状、分布情况、重要申请人以及技术... 自动分拣技术作为先进制造业中的技术热点越来越受到人们的关注,其中,基于机器视觉的自动分拣技术则是重中之重。本文从专利信息的角度,对该领域的专利申请进行统计分析,并得到了其国内外的专利申请现状、分布情况、重要申请人以及技术分支和技术路线。通过对技术分支和技术路线的梳理可知,今后基于机器视觉的自动分拣领域将重点围绕"多线索"和预测的方式来实现目标跟踪;采用人工智能算法实现目标识别;并综合考虑图像信号和位置信号实现对分拣动作的精确控制。 展开更多
关键词 机器视觉 自动分拣 专利申请 专利信息 位置信号 目标跟踪 人工智能算法 统计分析
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基于机器视觉的车距检测系统设计 预览
14
作者 程瑶 赵雷 +2 位作者 成珊 田又源 米曾真 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期11-15,共5页
为了探测前车车距,采用机器视觉方式,以CCD构造单目成像系统采集前车图像,以检测车牌在图像中像素的数量方式实现车距的测量。系统以单目摄像头的成像模型,通过物像位置关系及大小关系,建立车牌图像与车距信息之间的模型;以CCD成像原理... 为了探测前车车距,采用机器视觉方式,以CCD构造单目成像系统采集前车图像,以检测车牌在图像中像素的数量方式实现车距的测量。系统以单目摄像头的成像模型,通过物像位置关系及大小关系,建立车牌图像与车距信息之间的模型;以CCD成像原理,建立车牌图像与传感器像元像素之间的模型。由此构建测距检测算法模型。采用MATLAB软件平台设计人机交互界面,对采集图像进行预处理提高图像的对比度;通过匹配连通域等算法,对车牌进行定位、分割,检测车牌水平方向像素数量;在此基础上,采取小孔成像原理计算车距的大小,并显示在软件平台上。实验证明了本系统能对前车图像进行分析从而计算出车距,该系统对3 m之外的车距检测平均误差为4%。 展开更多
关键词 计量学 车距检测 机器视觉 图像处理
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基于机器视觉的搬运机器人教学实验平台设计 预览
15
作者 孙亚星 王宇鹏 +1 位作者 黄帅铭 周旭洋 《自动化技术与应用》 2020年第1期93-96,共4页
设计并搭建了基于机器视觉的搬运机器人教学实验平台。它由麦克纳姆轮车体、六自由度机械臂和机器视觉模块等组成。采用单环速度PID控制算法进行运动控制,使用OpenMv模块对二维码与物块颜色进行识别,借助六自由度机械臂和相应手爪,实现... 设计并搭建了基于机器视觉的搬运机器人教学实验平台。它由麦克纳姆轮车体、六自由度机械臂和机器视觉模块等组成。采用单环速度PID控制算法进行运动控制,使用OpenMv模块对二维码与物块颜色进行识别,借助六自由度机械臂和相应手爪,实现了搬运机器人对不同颜色不同形状物块的搬运任务综合实验。实验结果表明,该教学实验平台,能够有效完成多个单项实验和物块搬运综合实验。 展开更多
关键词 搬运机器 教学实验平台 机器视觉 麦克纳姆轮 六自由度机械臂
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基于机器视觉的电磁阀表面缺陷检测技术研究 预览
16
作者 徐建亮 毛建辉 +1 位作者 刘文军 方坤礼 《图像与信号处理》 2020年第1期36-46,共11页
传统的瑕疵检测多是依靠人力来完成,经由操作人员对成品的检查来判断是否为瑕疵产品,并且记录缺陷种类。本文以机器视觉为基础,设计环境光源并使用CCD取像,针对电磁阀上不同的缺陷,分别于空间域以及频率域,进行电磁阀的缺陷检测。在空... 传统的瑕疵检测多是依靠人力来完成,经由操作人员对成品的检查来判断是否为瑕疵产品,并且记录缺陷种类。本文以机器视觉为基础,设计环境光源并使用CCD取像,针对电磁阀上不同的缺陷,分别于空间域以及频率域,进行电磁阀的缺陷检测。在空间域中使用的图像形态学检测方法,可以快速的检测图像中的轮廓缺陷,但是对于具有方向性、细长的表面刮痕缺陷判断的准确性较低。因此,本文将空间域中较难判定的表面缺陷,利用傅立叶变换将图像从二维的空间域转换到频率域,利用傅立叶频谱突显电磁阀检测表面上的方向性纹路,进行表面缺陷检测。本文的实验结果发现表面有缺陷的图像会在傅立叶频谱中产生较明显的差异,因此利用二值化图像处理将此差异变大,并利用傅立叶逆变换将傅立叶频谱转换成空间域的图像,并比较差异。本文中结合蓝色和白色LED条型灯的照明系统,分别于空间域和频域中进行电磁阀的缺陷检查。 展开更多
关键词 机器视觉 光源系统 缺陷检测 表面缺陷
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基于视觉技术的连接器孔位识别与定位装配 预览
17
作者 黄炜 刘超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第2期43-46,共4页
针对圆形连接器生产过程中撑簧圈难以自动装入的难题,提出一种基于机器视觉技术的连接器基座孔位识别与定位的撑簧圈自动装配方法。通过CCD工业相机采集基座图像,利用中值滤波、二值化等图像处理技术实现图像去噪抗干扰处理以准确提取... 针对圆形连接器生产过程中撑簧圈难以自动装入的难题,提出一种基于机器视觉技术的连接器基座孔位识别与定位的撑簧圈自动装配方法。通过CCD工业相机采集基座图像,利用中值滤波、二值化等图像处理技术实现图像去噪抗干扰处理以准确提取特征数据。进一步,通过连接器基座主键角度计算模块和孔位坐标定位算法实现任意规格的基座主键旋转角度的计算和孔位坐标定位,并最终完成撑簧圈的自动装配任务。采用13芯基座进行现场测试,结果显示主键旋转角度不超过1.35°、装配合格率达到100%,验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 连接器 机器视觉 孔位识别 定位装配
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基于机器视觉的卡尺工具法螺母实时检测系统 预览
18
作者 吴禄慎 项桔敏 胡贇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第2期50-55,共6页
对变形的螺母进行人工决策,判断能否继续使用时,会存在很大的主观性,为此提出基于机器视觉的卡尺工具法实时检测系统。该检测系统首先通过CCD相机对螺母图像进行采集,再用Halcon算法库对采集的图像进行分析处理,实验提出基于卡尺工具的... 对变形的螺母进行人工决策,判断能否继续使用时,会存在很大的主观性,为此提出基于机器视觉的卡尺工具法实时检测系统。该检测系统首先通过CCD相机对螺母图像进行采集,再用Halcon算法库对采集的图像进行分析处理,实验提出基于卡尺工具的边缘检测方法对螺母内径进行圆拟合,通过测量拟合圆的直径对螺母进行检测,最后通过C#做出界面实现检测功能。经实验验证,该检测系统正确率高、测量精度可控,测量时间不超过60 ms。 展开更多
关键词 螺母孔径 机器视觉 HALCON 卡尺工具 拟合圆算法 测量精度
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机器视觉如何应对与工业自动化系统集成应用的挑战 预览
19
作者 陈涛 《内燃机与配件》 2020年第1期194-195,共2页
机器视觉的出现是为了取代繁琐的劳动力。基于机器视觉的工业自动化集成设备能够进行重复性工作,且其适用于危险工作环境以及人工视觉难以达到精度要求的场合。利用机器视觉的自动识别功能,大大提高了工业流水线的生产效率,且保证了精... 机器视觉的出现是为了取代繁琐的劳动力。基于机器视觉的工业自动化集成设备能够进行重复性工作,且其适用于危险工作环境以及人工视觉难以达到精度要求的场合。利用机器视觉的自动识别功能,大大提高了工业流水线的生产效率,且保证了精度。本文讲述了机器视觉如何应对与工业自动化系统集成应用的挑战,希望能够对相关人员有所帮助。 展开更多
关键词 机器视觉 工业自动化系统集成应用 挑战
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基于机器视觉的二次设备运行状态巡检方法研究
20
作者 李留文 曾俞平 李华 《自动化与仪器仪表》 2020年第2期159-162,共4页
为了提高二次设备运行状态的自动检测能力,提出一种基于机器视觉的二次设备运行状态巡检方法,采用机器视觉方法构建二次设备运行状态的成像模型,提取二次设备运行状态的视觉成像特征量,采用边缘轮廓检测方法进行二次设备运行状态机器视... 为了提高二次设备运行状态的自动检测能力,提出一种基于机器视觉的二次设备运行状态巡检方法,采用机器视觉方法构建二次设备运行状态的成像模型,提取二次设备运行状态的视觉成像特征量,采用边缘轮廓检测方法进行二次设备运行状态机器视觉的边界特征分析,在机器视觉的梯度下降流中构建二次设备运行状态巡检的变结构分布模型,以灰度值较高区域边界像素点为中心,进行二次设备运行状态巡检的视觉重构识别,实现二次设备运行状态自动巡检。仿真结果表明,采用该方法进行二次设备运行状态巡检的智能性较高,特征分辨能力较好,提高了二次设备的巡检能力。 展开更多
关键词 机器视觉 二次设备 运行状态 巡检
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