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抓取微流血型检测卡机械手的设计与试验研究 认领
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作者 周露露 丁原 马海涛 《自动化与仪表》 2020年第6期62-64,79,共4页
作为一种全自动血型分析仪机械系统的重要组成部分,抓取微流血型检测卡的机械手可有效提高检测效率,减轻医护人员的工作量。基于微流血型检测卡的结构与使用方法,分析计算了手爪参数;使用三维建模软件,建立了机械手的三维模型,确定了机... 作为一种全自动血型分析仪机械系统的重要组成部分,抓取微流血型检测卡的机械手可有效提高检测效率,减轻医护人员的工作量。基于微流血型检测卡的结构与使用方法,分析计算了手爪参数;使用三维建模软件,建立了机械手的三维模型,确定了机械手的结构。在全自动血型分析仪上进行机械手抓取微流血型检测卡试验,计算出成功率和平均时间,验证了机械手结构的合理性和有效性。 展开更多
关键词 机械手 微流血型检测卡 抓取试验 两指机械手
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基于小波的机械手滑觉检测与信息处理 认领
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作者 王海旭 陈伟 +1 位作者 何玉辉 李云 《自动化技术与应用》 2020年第2期24-26,共3页
本文采用小波分析法获得信号的时域和频域内的特性。采用FSR-402压阻传感器检测机械手夹取过程是否产生滑动,通过LabVIEW软件对信号进行小波变换等处理,对反馈信号进行一系列实验,设定阈值,判断夹取过程是否产生滑动,通过上位机控制对... 本文采用小波分析法获得信号的时域和频域内的特性。采用FSR-402压阻传感器检测机械手夹取过程是否产生滑动,通过LabVIEW软件对信号进行小波变换等处理,对反馈信号进行一系列实验,设定阈值,判断夹取过程是否产生滑动,通过上位机控制对机械手步进电机进行驱动,使得机械手对滑动物体进一步夹紧并保持一定的夹持力。 展开更多
关键词 机械手 小波分析 LabVIEW 阈值 触滑觉传感器
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总装自动助力机械手同步随行方案的实施 认领
3
作者 王陶 余建刚 +1 位作者 李斌超 王静 《汽车制造业》 2020年第8期42-44,共3页
助力机械手是一种广泛应用于汽车总装车间的省力设备。同步随行是机械手实现自动化的关键技术之一。本文重点分析研究助力机械手同步随行实现方案,建立了理论数学模型,并结合实际程序案例,给自动助力机械手同步随行提供了有效参考方案。
关键词 机械手 方案的实施 理论数学模型 参考方案 自动化 程序案例 关键技术 同步
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大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真 认领
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作者 于涛 邓增阁 +2 位作者 郭涛 李玉增 闫家奇 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期109-113,共5页
以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进行运动学仿真,结果证... 以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进行运动学仿真,结果证明:该上下料机械手运动过程无明显冲击和振动。最后用ANSYS workbench对机械手主要受力部件进行受力分析,分析结果表明:其变形较小,符合设计要求。通过现场安装试验,对试验样机进行为期20天的现场调试,对调试阶段出现的问题进行改进,保证机械手工作的准确性,验证该机械手设计的合理性以及稳定性。研究结果表明:该机械手符合设计要求,能够正常工作。 展开更多
关键词 压力机 上下料 机械手 运动学仿真
车灯透镜加工中物料转运机械手设计 认领
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作者 郭瑞琴 陈松 黄俊博 《机械传动》 北大核心 2020年第4期90-94,164共6页
车灯透镜是汽车灯具总成中的重要聚光部件。通过分析传统车灯透镜热压成型加工中上下料过程的弊端,在对成型过程中玻璃棒料进行运动分析的基础上,提出了一种轻型、大行程的上下料机械手。利用卡当机构的特性实现机械手的大行程运动;添... 车灯透镜是汽车灯具总成中的重要聚光部件。通过分析传统车灯透镜热压成型加工中上下料过程的弊端,在对成型过程中玻璃棒料进行运动分析的基础上,提出了一种轻型、大行程的上下料机械手。利用卡当机构的特性实现机械手的大行程运动;添加曲柄滑块组合机构,进一步优化机械手的空间尺寸;利用卡当机构构件间相互运动作为组合机构动力源,有效减少驱动数量,改善了机械手的动力学性能;最后,利用虚拟样机对机械手进行运动学仿真,得出了运动轨迹,验证了该设计方案的正确性、优越性。 展开更多
关键词 机械手 组合机构 卡当机构 仿真分析
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基于双目视觉的机械手捡球机器人设计 认领
6
作者 周旭 周海波 +2 位作者 陈睿 张兆强 张忠党 《机床与液压》 北大核心 2020年第3期34-40,79共8页
为解决人工捡球费力费时的问题,设计了一种双目视觉识别定位、机械手捡拾和自主避障的轮式智能捡球机器人。该机器人通过双目摄像头和Lab VIEW平台,实现对小球图像的实时采集与处理;运动控制系统采用以STM32F411为主核心的NUCLEO-F411R... 为解决人工捡球费力费时的问题,设计了一种双目视觉识别定位、机械手捡拾和自主避障的轮式智能捡球机器人。该机器人通过双目摄像头和Lab VIEW平台,实现对小球图像的实时采集与处理;运动控制系统采用以STM32F411为主核心的NUCLEO-F411RE嵌入式开发板,实现对各个模块的驱动;通过五自由度机械手实现小球的捡拾;通过红外传感器检测周围环境,实现自主避障;由计数器统计捡球数量,通过手柄模块人机交互辅助完成卸载过程。仿真结果表明:该机器人能够完成高尔夫球、乒乓球、网球等多种小型球类的捡拾任务。 展开更多
关键词 捡球机器人 双目视觉 机械手 避障 控制系统
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六自由度工业机器人的机械手机电一体化设计 认领
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作者 李俊雨 《现代制造技术与装备》 2020年第3期193-194,共2页
机器人技术是集机电一体化、计算机技术、控制理论以及机械设计等为一体的一门技术。仿人机器人是机器人研究领域中的热门,而工业机器人是仿人机器人的重要组成部分。通过将六自由度工业机器人运用到自动搬运装置,设计了一套机电一体化... 机器人技术是集机电一体化、计算机技术、控制理论以及机械设计等为一体的一门技术。仿人机器人是机器人研究领域中的热门,而工业机器人是仿人机器人的重要组成部分。通过将六自由度工业机器人运用到自动搬运装置,设计了一套机电一体化的机械手,以在工业现场有效减轻人力负担。 展开更多
关键词 工业机器人 六自由度 机械手 机电一体化
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铁路货车状态修车轮踏面损伤非接触检测研究 认领
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作者 刘瑞军 赵永钢 马宏伟 《内燃机与配件》 2020年第1期144-146,共3页
针对轮轴检修车间多种轮轴检测设备部分检测环节的手动行为,进行传感器部件安装方法的自动化改造,降低检测设备的人工参与环节,提高设备的自动化程度。提高检测效率。
关键词 轮轴 检修 自动化 机械手
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超声波焊接中机械手探析 认领
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作者 张先伟 《科学技术创新》 2020年第5期183-184,共2页
在当前工业实现自动化以及智能化发展的时候,机械手成为了当前一种新兴的设备,被逐步用在自动生产的过程中。当前只有不断地推动机械手的发展,在进行生产过程中,有机的实现机械化以及自动化的结合,提高工业的生产效率。就目前而言,机械... 在当前工业实现自动化以及智能化发展的时候,机械手成为了当前一种新兴的设备,被逐步用在自动生产的过程中。当前只有不断地推动机械手的发展,在进行生产过程中,有机的实现机械化以及自动化的结合,提高工业的生产效率。就目前而言,机械手还存在着一定的问题,例如机械手并不像人手灵活,只能不断地进行简单性的重复,但是不能忽视使用机械的优势。相对于人工来说,使用机械手不会有疲惫感,减少由于环境复杂而导致出现危险的概率,抓举重物的能力更强。 展开更多
关键词 超声波焊接 机械手 发展趋势 设计
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基于CATIA软件的抓取纱筒机械手设计 认领
10
作者 朱海峰 饶丽娟 《上海纺织科技》 北大核心 2020年第6期14-16,共3页
结合无缝针织机侧纱架纱筒实际情况,使用CATIA三维软件对抓取纱筒的机械手装置进行设计及虚拟装配。根据设计要求制定总体设计方案,选择符合方案的标准件,同时通过三维软件的单个零件绘制、整体装配、装配检测、计算分析进行了设计工作... 结合无缝针织机侧纱架纱筒实际情况,使用CATIA三维软件对抓取纱筒的机械手装置进行设计及虚拟装配。根据设计要求制定总体设计方案,选择符合方案的标准件,同时通过三维软件的单个零件绘制、整体装配、装配检测、计算分析进行了设计工作。CATIA软件大大提高了设计效率和设计准确度,使得现代机械设计更加便捷、高效、可靠。 展开更多
关键词 针织机械 自动化 纱筒 机械手 三维软件 机械设计
机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计 认领
11
作者 李江涛 《机电信息》 2020年第2期119-120,共2页
随着工业生产逐步向自动化、智能化方向发展,工业机器人开始得到普遍应用,以机器人代替人工生产,不仅可以提高生产效率,减少失误,还能有效降低工人的工作强度。机械手作为机器人的分支之一,在工业生产中可以负责搬运、分拣等工作,对于... 随着工业生产逐步向自动化、智能化方向发展,工业机器人开始得到普遍应用,以机器人代替人工生产,不仅可以提高生产效率,减少失误,还能有效降低工人的工作强度。机械手作为机器人的分支之一,在工业生产中可以负责搬运、分拣等工作,对于生产企业而言,规模化应用智能机械手可以有效降低人力成本,有助于促进企业的转型升级。为此,主要研究了一种低成本、高效的机械手智能物料搬运装置及其控制系统,以期推动智能机械手在各个领域中的推广使用。 展开更多
关键词 智能化 机械手 控制系统 PLC 物料搬运
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浅谈焊接机械手在“7200”六轴电力机车转向架侧梁焊接上的运用 认领
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作者 李小刚 杨军 +1 位作者 马振明 郑伟 《内燃机与配件》 2020年第10期145-147,共3页
本文结合公司实际生产,转向架是机车的走行部位,是关于整个机车行驶安全的重要保障,要求焊接质量高。通过分析机械手自动焊在7200kW大马力六轴电力机车转向架侧梁外焊缝上的推广应用,针对机械手焊接转向架侧梁工艺要求,从而对焊接WPS进... 本文结合公司实际生产,转向架是机车的走行部位,是关于整个机车行驶安全的重要保障,要求焊接质量高。通过分析机械手自动焊在7200kW大马力六轴电力机车转向架侧梁外焊缝上的推广应用,针对机械手焊接转向架侧梁工艺要求,从而对焊接WPS进行了初步分析和探讨,通过焊接试件做金相检测,得出了实用可靠焊接方法、规范的结论。 展开更多
关键词 机械手 焊接 六轴电力机车 侧梁
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物料搬运机械手结构设计试验 认领
13
作者 郜敏 杜正昱 《机械研究与应用》 2020年第1期112-115,120共5页
传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱... 传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率。 展开更多
关键词 机械手 物料搬运 单支点回转型
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水下捕捞机械手结构设计与研究 认领
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作者 蒋绍博 吴玉玮 +1 位作者 丁海旭 邢瑶 《机械研究与应用》 2020年第1期116-120,共5页
针对目前渔业水产养殖,海参、海胆等水下捕捞的需求,提出一种水下捕捞机械手的设计方案,包括结构组成、基本功能和工作原理等,通过对设计指标的计算及分析,验证了关键技术的可行性、研制了原理样机。该机械手具有动作迅速、定位准确、... 针对目前渔业水产养殖,海参、海胆等水下捕捞的需求,提出一种水下捕捞机械手的设计方案,包括结构组成、基本功能和工作原理等,通过对设计指标的计算及分析,验证了关键技术的可行性、研制了原理样机。该机械手具有动作迅速、定位准确、无损伤捕捞、适应各种捕捞目标、自动化程度高等优点。此设计代表了目前水下捕捞机械手的研究方向。 展开更多
关键词 水下捕捞 机械手 结构设计
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焊接工艺在煤矿电缆槽机械手上的应用 认领
15
作者 张洋 《机械管理开发》 2020年第3期107-108,共2页
针对电缆槽安装工期长、效率低等问题,提出一种新型煤矿井下安装电缆的机械手。通过应用合理的焊接工艺,达到焊接强度,避免机械手在安装电缆槽作业过程中受损,确保其安全高效地完成电缆槽的安装工作,同时减轻作业人员的劳动强度,提高工... 针对电缆槽安装工期长、效率低等问题,提出一种新型煤矿井下安装电缆的机械手。通过应用合理的焊接工艺,达到焊接强度,避免机械手在安装电缆槽作业过程中受损,确保其安全高效地完成电缆槽的安装工作,同时减轻作业人员的劳动强度,提高工作效率。 展开更多
关键词 电缆槽 机械手 工电弧焊 碱性焊条
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基于Pro/E和Ansys Workbench的搬运机械手设计与优化 认领
16
作者 刘洋 邢建国 王龙杰 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2020年第1期45-48,64共5页
为提高企业物料加工车间的效率,本文基于Pro/E和ANSYS Workbench设计了一种物料搬运机械手。采用丝杠加滑台的组合方式控制手臂的升降和伸缩,通过气缸控制手部的张开和闭合,手指通过螺栓固定在手掌上,并可以根据零部件的需要进行更换。... 为提高企业物料加工车间的效率,本文基于Pro/E和ANSYS Workbench设计了一种物料搬运机械手。采用丝杠加滑台的组合方式控制手臂的升降和伸缩,通过气缸控制手部的张开和闭合,手指通过螺栓固定在手掌上,并可以根据零部件的需要进行更换。采用PRO/E绘制物料抓取机械手的简易模型,同时利用Ansys Workbench中的Static Structual模块对机械手手部组件进行静力学分析,得到应变位移为0.032 mm,等效应力为10.03 MPa,满足强度要求。同时,采用Ansys Workbench中的拓扑优化模块,对机械手手部进行拓扑优化。优化结果表明,改进后结构质量减少了40%,强度满足设计要求。该研究为整个机械手系统的优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 机械手 Ansys WORKBENCH STATIC Structual模块 SHAPE Optimization模块
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多功能机械手在航标作业中的应用与优化思考 认领
17
作者 田永忠 岳智勇 《中国水运:航道科技》 2020年第1期32-38,共7页
本文分析了多功能机械手在航标作业应用中的技术参数,针对存在的不足,提出了机械手在适应环境、提高效率、丰富功能等方面进一步改进优化的建议。
关键词 机械手 应用 优化
复工复产抢时间 认领
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《今日重庆》 2020年第2期102-107,共6页
2月26日,郑万高铁巫山段小三峡隧道施工现场,机器轰鸣。隧道内,土建3标项目副经理王凯,扯开了嗓门,大声叮嘱工人们注意安全事项。同样的复工复产场景,也发生在长安汽车渝北工厂:汽车零部件在生产线上自动传输,无人操作的物流小车按照地... 2月26日,郑万高铁巫山段小三峡隧道施工现场,机器轰鸣。隧道内,土建3标项目副经理王凯,扯开了嗓门,大声叮嘱工人们注意安全事项。同样的复工复产场景,也发生在长安汽车渝北工厂:汽车零部件在生产线上自动传输,无人操作的物流小车按照地上划定的线路穿插往返,上百只机械手在生产线上舞动忙碌,机械轴马达转动不停…… 展开更多
关键词 无人操作 自动传输 机械手 长安汽车 安全事项 汽车零部件 机械 复产
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基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究 认领
19
作者 刘明亮 朱海清 李超 《轻工机械》 CAS 2020年第3期19-23,共5页
针对目前安全阀离线校验阀体上料时,存在的效率低、空间要求高等问题,课题组提出了一种安全阀自动上料机械手,并根据安全阀离线校验的工况需求,在SolidWorks软件中建立了该机械手的三维模型。为了更好地制定运动控制方案及制造物理样机... 针对目前安全阀离线校验阀体上料时,存在的效率低、空间要求高等问题,课题组提出了一种安全阀自动上料机械手,并根据安全阀离线校验的工况需求,在SolidWorks软件中建立了该机械手的三维模型。为了更好地制定运动控制方案及制造物理样机,课题组对该机械手进行运动学研究:采用D-H法建立了机械手的运动学方程,并基于ADAMS软件对机械手整体上料过程进行了运动学仿真分析,得到了机械手在上料过程中的位移、速度和加速度等运动特性曲线。研究结果表明:所有运动特性曲线变化平稳,无突变现象,验证了该自动上料机械手物理样机制造的可行性,提高了安全阀离线校验效率。 展开更多
关键词 安全阀 机械手 D-H法 ADAMS软件 运动特性曲线
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潜水器协同作业下的多自由度运动建模与仿真研究 认领
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作者 李德军 何春荣 +2 位作者 赵桥生 肖冬林 杨申申 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期342-351,共10页
当多台潜水器在水下进行空间协同作业时,潜水器间、机械手间以及潜水器与机械手间的相对运动关系复杂,潜水器的运动对机械手末端位置有耦合作用;此外,潜水器间、机械手与潜水器间的动力学存在耦合作用。为了提高潜水器协同作业的精细水... 当多台潜水器在水下进行空间协同作业时,潜水器间、机械手间以及潜水器与机械手间的相对运动关系复杂,潜水器的运动对机械手末端位置有耦合作用;此外,潜水器间、机械手与潜水器间的动力学存在耦合作用。为了提高潜水器协同作业的精细水平,本文建立了两台潜水器协同作业下的多自由度运动学和动力学模型,并对协同作业过程进行了仿真。仿真结果表明:在大地坐标系下,潜水器间能很好地完成对指定目标的协同作业,有效解决了空间多自由度问题;在机械手协同作业过程中,潜水器间的耦合力以及机械手作用在潜水器上的干扰力对潜水器的悬浮姿态干扰很小。 展开更多
关键词 潜水器 机械手 多自由度运动 建模 仿真 协同作业
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